CN108985257A - 用于生成信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标人脸图像；将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，其中，人脸关键点信息用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置，头部姿态信息用于表征人脸图像所对应的头部的姿态，人脸识别模型用于表征人脸图像与人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息的对应关系。该实施方式提高了信息生成的效率。

Description

用于生成信息的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及用于生成信息的方法和装置。

背景技术

人脸关键点指的是人脸中具有明显语义区分度的点，例如鼻子所对应的点、眼睛所对应的点等。头部姿态指的是人体的头部在三维坐标系中的方向。

目前，随着人脸关键点检测技术的发展，头部姿态估计技术得到了广泛应用。现有技术中，对于人脸图像的头部姿态估计，通常是先检测出人脸图像所对应的人脸关键点，然后根据所检测出的人脸关键点，对人脸图像所对应的头部姿态进行估计。

发明内容

本申请实施例提出了用于生成信息的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于生成信息的方法，该方法包括：获取目标人脸图像；将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，其中，人脸关键点信息用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置，头部姿态信息用于表征人脸图像所对应的头部的姿态，人脸识别模型用于表征人脸图像与人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息的对应关系。

在一些实施例中，人脸识别模型包括特征提取模型、第一信息生成模型和第二信息生成模型；以及将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，包括：将目标人脸图像输入特征提取模型，获得目标人脸图像的图像特征及输出；将图像特征输入第一信息生成模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，以及将图像特征输入第二信息生成模型，获得目标人脸图像所对应的头部姿态信息。

在一些实施例中，人脸识别模型通过如下步骤训练得到：获取初始训练样本集，其中，初始训练样本包括样本人脸图像和针对样本人脸图像预先标注的样本人脸关键点信息，样本人脸关键点信息用于表征样本人脸关键点在样本人脸图像中的位置；对于初始训练样本集中的初始训练样本，基于该初始训练样本中的样本人脸关键点信息，确定该初始训练样本中的样本人脸图像所对应的样本头部姿态信息，以及利用所确定的样本头部姿态信息和该初始训练样本，组成训练样本，其中，样本头部姿态信息用于表征样本人脸图像所对应的样本头部的姿态；利用机器学习方法，将所组成的训练样本中的训练样本的样本人脸图像作为输入，将所输入的样本人脸图像所对应的样本人脸关键点信息和样本头部姿态信息作为期望输出，训练得到人脸识别模型。

在一些实施例中，获取目标人脸图像，包括：获取对目标人脸进行拍摄所获得的人脸视频；从人脸视频所对应的人脸图像序列中选取人脸图像作为目标人脸图像。

在一些实施例中，在将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息之后，该方法还包括：从目标人脸图像中确定人脸图像区域；基于所获得的、目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，对目标人脸图像中的人脸图像区域进行旋转，使得人脸图像区域符合预设条件，以及基于旋转后的人脸图像区域，生成新的目标人脸图像；将新的目标人脸图像输入人脸识别模型，获得新的目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于生成信息的装置，该装置包括：图像获取单元，被配置成获取目标人脸图像；第一输入单元，被配置成将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，其中，人脸关键点信息用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置，头部姿态信息用于表征人脸图像所对应的头部的姿态，人脸识别模型用于表征人脸图像与人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息的对应关系。

在一些实施例中，人脸识别模型包括特征提取模型、第一信息生成模型和第二信息生成模型；以及第一输入单元包括：第一输入模块，被配置成将目标人脸图像输入特征提取模型，获得目标人脸图像的图像特征及输出；第二输入模块，被配置成将图像特征输入第一信息生成模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，以及将图像特征输入第二信息生成模型，获得目标人脸图像所对应的头部姿态信息。

在一些实施例中，人脸识别模型通过如下步骤训练得到：获取初始训练样本集，其中，初始训练样本包括样本人脸图像和针对样本人脸图像预先标注的样本人脸关键点信息，样本人脸关键点信息用于表征样本人脸关键点在样本人脸图像中的位置；对于初始训练样本集中的初始训练样本，基于该初始训练样本中的样本人脸关键点信息，确定该初始训练样本中的样本人脸图像所对应的样本头部姿态信息，以及利用所确定的样本头部姿态信息和该初始训练样本，组成训练样本，其中，样本头部姿态信息用于表征样本人脸图像所对应的样本头部的姿态；利用机器学习方法，将所组成的训练样本中的训练样本的样本人脸图像作为输入，将所输入的样本人脸图像所对应的样本人脸关键点信息和样本头部姿态信息作为期望输出，训练得到人脸识别模型。

在一些实施例中，图像获取单元包括：视频获取模块，被配置成获取对目标人脸进行拍摄所获得的人脸视频；图像选取模块，被配置成从人脸视频所对应的人脸图像序列中选取人脸图像作为目标人脸图像。

在一些实施例中，该装置还包括：区域确定单元，被配置成从目标人脸图像中确定人脸图像区域；区域旋转单元，被配置成基于所获得的、目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，对目标人脸图像中的人脸图像区域进行旋转，使得人脸图像区域符合预设条件，以及基于旋转后的人脸图像区域，生成新的目标人脸图像；第二输入单元，被配置成将新的目标人脸图像输入人脸识别模型，获得新的目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述用于生成信息的方法中任一实施例的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述用于生成信息的方法中任一实施例的方法。

本申请实施例提供的用于生成信息的方法和装置，通过获取目标人脸图像，而后将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，其中，人脸关键点信息可以用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置，头部姿态信息可以用于表征人脸图像所对应的头部的姿态，从而可以利用预先训练的人脸识别模型，同时生成人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，即在进行人脸关键点检测的同时，实现了对头部姿态的估计，提高了信息生成的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性***架构图；

图2是根据本申请的用于生成信息的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请实施例的用于生成信息的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的用于生成信息的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于生成信息的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于生成信息的方法或用于生成信息的装置的实施例的示例性***架构100。

如图1所示，***架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如图像处理类应用、美图软件、网页浏览器应用、搜索类应用、社交平台软件等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103发送的人脸图像进行处理的图像处理服务器。图像处理服务器可以对接收到的人脸图像等数据进行分析等处理，并获得处理结果(例如人脸关键点信息和头部姿态信息)。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。在目标人脸图像或者生成人脸关键点信息和头部姿态信息的过程中所使用的数据不需要从远程获取的情况下，上述***架构可以不包括网络，而只包括终端设备或服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于生成信息的方法的一个实施例的流程200。该用于生成信息的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取目标人脸图像。

在本实施生成信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取目标人脸图像。其中，目标人脸图像可以为待确定其所对应的人脸关键点和头部姿态的人脸图像。人脸图像可以为对人脸进行拍摄所获得的图像。

需要说明的是，在这里，人脸关键点可以为具有明显语义区分度的点，可以用于表征人脸的组成部位，例如人脸关键点可以为用于表征鼻子的点、用于表征眼睛的点等。头部姿态是指头部在三维坐标系中的方向。在这里，头部在三维坐标系中的方向可以用头部绕三维坐标系的X轴、Y轴、Z轴旋转的角度来表征。

需要说明的是，上述执行主体可以获取预先存储于本地的目标人脸图像，也可以获取与之通信连接的电子设备(例如图1所示的终端设备)发送的目标人脸图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤获取目标人脸图像：首先，上述执行主体可以获取对目标人脸进行拍摄所获得的人脸视频。然后，上述执行主体可以从人脸视频所对应的人脸图像序列中选取人脸图像作为目标人脸图像。其中，目标人脸可以为待确定其所对应的人脸关键点和头部姿态的人脸。

需要说明的是，视频实质上是一个按照时间的先后顺序排列的图像序列，故上述人脸视频可以对应一个人脸图像序列。在这里，上述执行主体可以采用各种方式从人脸图像序列中选取人脸图像作为目标人脸图像。例如，可以采用随机选取的方式，或者可以优先选取清晰度较好的人脸图像作为目标人脸图像。

步骤202，将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息。

在本实施例中，基于步骤201中得到的目标人脸图像，上述执行主体可以将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息。

其中，人脸关键点信息可以包括但不限于以下至少一项：数字、文字、符号、图像，人脸关键点信息可以用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置。例如，人脸关键点信息可以为用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置的关键点坐标。在这里，关键点坐标可以为基于人脸图像预先建立的坐标系下的坐标。

头部姿态信息可以包括但不限于以下至少一项：数字、文字、符号、图像，头部姿态信息可以用于表征人脸图像所对应的头部的姿态。例如，针对三维世界坐标系，头部姿态信息可以包括人脸图像所对应的头部相对于X轴旋转的角度值、相对于Y轴旋转的角度值以及相对应Z轴旋转的角度值。

人脸识别模型可以用于表征人脸图像与人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息的对应关系。具体的，人脸识别模型可以为基于训练样本，利用机器学习方法，对初始模型(例如卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)、残差网络(ResNet)等)进行训练后得到的模型。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述人脸识别模型可以通过如下步骤训练得到：

首先，获取初始训练样本集。其中，初始训练样本可以包括样本人脸图像和针对样本人脸图像预先标注的样本人脸关键点信息。样本人脸关键点信息可以用于表征样本人脸关键点在样本人脸图像中的位置。

然后，对于初始训练样本集中的初始训练样本，基于该初始训练样本中的样本人脸关键点信息，确定该初始训练样本中的样本人脸图像所对应的样本头部姿态信息，以及利用所确定的样本头部姿态信息和该初始训练样本，组成训练样本。其中，样本头部姿态信息可以用于表征样本人脸图像所对应的样本头部的姿态。

在这里，可以利用各种方法基于样本人脸关键点信息确定样本头部姿态信息。例如，可以基于样本人脸关键点信息，利用OpenCV(Open Source Computer Vision Library，开源计算机视觉库)里的solvePnP函数来确定样本头部姿态信息。

最后，利用机器学习方法，将所组成的训练样本中的训练样本的样本人脸图像作为输入，将所输入的样本人脸图像所对应的样本人脸关键点信息和样本头部姿态信息作为期望输出，对预先确定的初始模型进行训练，得到人脸识别模型。

实践中，在组成训练样本后，可以利用各种方式对初始模型进行训练，获得人脸识别模型。具体的，作为示例，对于所组成的训练样本，可以从所组成的训练样本中选取训练样本，并执行以下训练步骤：将所选取的训练样本的样本人脸图像输入初始模型，获得样本人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息；将所输入的样本人脸图像所对应的样本人脸关键点信息和样本头部姿态信息作为初始模型的期望输出，确定所获得的人脸关键点信息相对于样本人脸关键点信息的损失值，以及所获得的头部姿态信息相对于样本头部姿态信息的损失值；利用所确定的损失值，采用反向传播的方法调整初始模型的参数；确定所组成的训练样本中是否存在未被选取的训练样本；响应于确定不存在未被选取的训练样本，将调整后的初始模型确定为人脸识别模型。

需要说明的是，训练样本的选取方式在本申请中并不限制。例如可以是随机选取，也可以是优先选取样本人脸图像的清晰度较好的训练样本。还需要说明的是，在这里，可以采用预设的各种损失函数确定所获得的人脸关键点信息相对于样本人脸关键点信息的损失值，以及所获得的头部姿态信息相对于样本头部姿态信息的损失值。例如，可以采用欧氏距离损失函数计算损失值。

在该示例中，还可以包括以下步骤：响应于确定存在未被选取的训练样本，从未被选取的训练样本中重新选取训练样本，以及使用最近一次调整的初始模型作为新的初始模型，继续执行上述训练步骤。

需要说明的是，实践中，用于生成人脸识别模型的步骤的执行主体可以与用于生成信息的方法的执行主体相同或者不同。如果相同，则用于生成人脸识别模型的步骤的执行主体可以在训练得到人脸识别模型后将训练好的人脸识别模型存储在本地。如果不同，则用于生成人脸识别模型的步骤的执行主体可以在训练得到人脸识别模型后将训练好的人脸识别模型发送给用于生成信息的方法的执行主体。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在将目标人脸图像输入上述人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息之后，上述执行主体还可以执行以下步骤：

首先，上述执行主体可以从目标人脸图像中确定人脸图像区域。

在这里，上述执行主体可以采用各种方式确定人脸图像区域。例如可以通过人脸识别技术确定人脸图像区域；或者，可以输出目标人脸图像，获取人工标注的人脸图像区域。

然后，基于所获得的、目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，上述执行主体可以对目标人脸图像中的人脸图像区域进行旋转，使得人脸图像区域符合预设条件，以及基于旋转后的人脸图像区域，生成新的目标人脸图像。其中，新的目标人脸图像所包括的人脸图像区域即为旋转后的人脸图像区域。另外，需要说明的是，上述执行主体可以从人脸图像区域所在的平面内选取任意一个点作为对人脸图像区域进行旋转的旋转中心，此处不做限制。

在这里，预设条件可以为技术人员预先设置的、用于使人脸图像区域符合技术人员的标准的条件。具体的，预设条件可以对所获得的人脸关键点信息所指示的人脸关键点中的人脸关键点进行限制，以使人脸图像区域符合技术人员的标准。

示例性的，所获得的、目标人脸图像所对应的人脸关键点信息包括人脸中的双眼所对应的两个关键点的坐标。进而，预设条件可以为人脸图像区域中的双眼所对应的关键点的连线与水平方向平行。在这里，双眼所对应关键点的坐标可以是以水平方向为横轴，以竖直方向为纵轴的坐标系下的坐标。进而，上述执行主体可以对目标人脸图像中的人脸图像区域进行旋转，使得双眼所对应的两个关键点的纵坐标相同(即双眼所对应的两个关键点的连线与水平方向平行，即符合预设条件)。

在这里，可以理解的是，双眼所对应的关键点的连线通常与头部轴线垂直。进而，经过上述示例中的、对人脸图像区域的旋转处理，可以使人脸图像区域所对应的头部的头部轴线与水平方向垂直。在这里，技术人员的标准即可以为人脸图像区域所对应的头部的头部轴线与水平方向垂直。当然，技术人员的标准也可以为其他标准，例如人脸图像区域所对应的头部的头部轴线与水平方向平行。需要说明的是，头部轴线可以为人体所对应的中心线的一部分。仅考虑人体的外观，人体所对应的中心线可以将人体划分为对称的两部分。

最后，上述执行主体可以将新的目标人脸图像输入上述人脸识别模型，获得新的目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息。

可以理解的是，由于训练样本有限，训练样本集中的样本人脸图像所对应的头部姿态无法覆盖所有的头部姿态，所以通常，训练获得的人脸识别模型对常见的头部姿态(例如头部轴线与水平方向垂直时的头部姿态)所对应的人脸图像可以进行更为准确的识别。因此，对于本实现方式，基于旋转后的、符合预设条件的人脸图像区域，对新的目标人脸图像进行识别，可以获得更为准确的人脸关键点信息和头部姿态信息，提高了信息生成的准确性。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于生成信息的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，服务器301首先获取终端设备302发送的目标人脸图像303。接着，服务器301可以将目标人脸图像303输入预先训练的人脸识别模型304，获得目标人脸图像303所对应的人脸关键点信息305“(10,40)”和头部姿态信息306“(8°,20°,3°)”。

其中，人脸关键点信息“(10,40)”可以为鼻尖所对应的人脸关键点在基于目标人脸图像303预先建立的平面直角坐标系下的坐标。具体的，“10”可以为x轴的坐标；“40”可以为y轴的坐标。头部姿态信息“(8°,20°,3°)”可以用于表征目标人脸图像所对应的头部相对于三维世界坐标系中的X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。具体的，“8°”可以为相对于X轴旋转的角度；“20°”可以为相对于Y轴旋转的角度；“3°”可以为相对于Z轴旋转的角度。

本申请的上述实施例提供的方法通过获取目标人脸图像，而后将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，其中，人脸关键点信息可以用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置，头部姿态信息可以用于表征人脸图像所对应的头部的姿态，从而可以利用预先训练的人脸识别模型，同时生成人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，即在进行人脸关键点检测的同时，实现了对头部姿态的估计，提高了信息生成的效率。

进一步参考图4，其示出了用于生成信息的方法的又一个实施例的流程400。该用于生成信息的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取目标人脸图像。

在本实施例中，用于生成信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取目标人脸图像。其中，目标人脸图像可以为待确定其所对应的人脸关键点和头部姿态的人脸图像。人脸图像可以为对人脸进行拍摄所获得的图像。

需要说明的是，步骤401可以采用与前述实施例中的步骤201类似的方式实现。相应地，上文针对步骤201的描述也适可用于本实施例的步骤401，此处不再赘述。

步骤402，将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型的特征提取模型，获得目标人脸图像的图像特征及输出。

在本实施例中，预先训练的人脸识别模型可以包括特征提取模型，进而，基于步骤401中得到的目标人脸图像，上述执行主体可以将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型的特征提取模型，获得目标人脸图像的图像特征及输出。

在本实施例中，特征提取模型可以用于提取目标人脸图像的图像特征及输出。具体的，在这里，特征提取模型可以包括用于提取图像特征的结构(例如卷积层)，当然也可以包括其他结构(例如池化层)，此处不做限制。

步骤403，将图像特征输入人脸识别模型的第一信息生成模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，以及将图像特征输入人脸识别模型的第二信息生成模型，获得目标人脸图像所对应的头部姿态信息。

在本实施例中，人脸识别模型还可以包括第一信息生成模型和第二信息生成模型。其中，第一信息生成模型可以用于生成人脸关键点信息。第二信息生成模型可以用于生成头部姿态信息。进而，上述执行主体可以将上述特征提取模型输出的图像特征分别输入第一信息生成模型和第二信息生成模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息。

其中，人脸关键点信息可以包括但不限于以下至少一项：数字、文字、符号、图像，人脸关键点信息可以用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置。头部姿态信息可以包括但不限于以下至少一项：数字、文字、符号、图像，头部姿态信息可以用于表征人脸图像所对应的头部的姿态。

在本实施例中，第一信息生成模型和第二信息生成模型可以分别与上述特征提取模型连接，进而第一信息生成模型可以基于特征提取模型输出的图像特征，生成人脸关键点信息；第二信息生成模型可以基于特征提取模型输出的图像特征，生成头部姿态信息。

需要说明的是，在这里，第一信息生成模型和第二信息生成模型可以包括用于生成信息的结构(例如全连接层)，当然还可以包括其他结构(例如输出层)，此处不做限制。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于生成信息方法的流程400突出了将目标人脸图像输入特征提取模型，获得图像特征，并将所获得的图像特征作为共享特征，分别输入第一信息生成模型和第二信息生成模型，进而获得人脸关键点信息和头部姿态信息的步骤。由此，本实施例描述的方案可以利用共享特征，同时生成人脸关键点信息和头部姿态信息，减小了模型的复杂程度，提高了信息生成的效率。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于生成信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于生成信息的装置500包括：图像获取单元501和第一输入单元502。其中，图像获取单元501被配置成获取目标人脸图像；第一输入单元502被配置成将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，其中，人脸关键点信息用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置，头部姿态信息用于表征人脸图像所对应的头部的姿态，人脸识别模型用于表征人脸图像与人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息的对应关系。

在本实施例中，用于生成信息的装置的图像获取单元501可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取目标人脸图像。其中，目标人脸图像可以为待确定其所对应的人脸关键点和头部姿态的人脸图像。人脸图像可以为对人脸进行拍摄所获得的图像。

需要说明的是，在这里，人脸关键点可以为具有明显语义区分度的点，可以用于表征人脸的组成部位，例如人脸关键点可以为用于表征鼻子的点、用于表征眼睛的点等。头部姿态是指头部在三维坐标系中的方向。在这里，头部在三维坐标系中的方向可以用头部绕三维坐标系的X轴、Y轴、Z轴旋转的角度来表征。

在本实施例中，基于图像获取单元501得到的目标人脸图像，第一输入单元502可以将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息。

其中，人脸关键点信息可以包括但不限于以下至少一项：数字、文字、符号、图像，人脸关键点信息可以用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置。头部姿态信息可以包括但不限于以下至少一项：数字、文字、符号、图像，头部姿态信息可以用于表征人脸图像所对应的头部的姿态。

人脸识别模型可以用于表征人脸图像与人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息的对应关系。具体的，人脸识别模型可以为基于训练样本，利用机器学习方法，对初始模型(例如卷积神经网络、残差网络等)进行训练后得到的模型。

在本实施例的一些可选的实现方式中，人脸识别模型可以包括特征提取模型、第一信息生成模型和第二信息生成模型；以及第一输入单元502可以包括：第一输入模块(图中未示出)，被配置成将目标人脸图像输入特征提取模型，获得目标人脸图像的图像特征及输出；第二输入模块(图中未示出)，被配置成将图像特征输入第一信息生成模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，以及将图像特征输入第二信息生成模型，获得目标人脸图像所对应的头部姿态信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，人脸识别模型可以通过如下步骤训练得到：获取初始训练样本集，其中，初始训练样本包括样本人脸图像和针对样本人脸图像预先标注的样本人脸关键点信息，样本人脸关键点信息用于表征样本人脸关键点在样本人脸图像中的位置；对于初始训练样本集中的初始训练样本，基于该初始训练样本中的样本人脸关键点信息，确定该初始训练样本中的样本人脸图像所对应的样本头部姿态信息，以及利用所确定的样本头部姿态信息和该初始训练样本，组成训练样本，其中，样本头部姿态信息可以用于表征样本人脸图像所对应的样本头部的姿态；利用机器学习方法，将所组成的训练样本中的训练样本的样本人脸图像作为输入，将所输入的样本人脸图像所对应的样本人脸关键点信息和样本头部姿态信息作为期望输出，训练得到人脸识别模型。

在本实施例的一些可选的实现方式中，图像获取单元501可以包括：视频获取模块(图中未示出)，被配置成获取对目标人脸进行拍摄所获得的人脸视频；图像选取模块(图中未示出)，被配置成从人脸视频所对应的人脸图像序列中选取人脸图像作为目标人脸图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还可以包括：区域确定单元(图中未示出)，被配置成从目标人脸图像中确定人脸图像区域；区域旋转单元(图中未示出)，被配置成基于所获得的、目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，对目标人脸图像中的人脸图像区域进行旋转，使得人脸图像区域符合预设条件，以及基于旋转后的人脸图像区域，生成新的目标人脸图像；第二输入单元(图中未示出)，被配置成将新的目标人脸图像输入人脸识别模型，获得新的目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息。

可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

本申请的上述实施例提供的装置500通过图像获取单元501获取目标人脸图像，而后第一输入单元502将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，其中，人脸关键点信息可以用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置，头部姿态信息可以用于表征人脸图像所对应的头部的姿态，从而可以利用预先训练的人脸识别模型，同时生成人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，即在进行人脸关键点检测的同时，实现了对头部姿态的估计，提高了信息生成的效率。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如图1所示的终端设备/服务器)的计算机***600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机***600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有***600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括图像获取单元和第一输入单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，图像获取单元还可以被描述为“获取目标人脸图像的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标人脸图像；将目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，其中，人脸关键点信息用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置，头部姿态信息用于表征人脸图像所对应的头部的姿态，人脸识别模型用于表征人脸图像与人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息的对应关系。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种用于生成信息的方法，包括：

获取目标人脸图像；

将所述目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得所述目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，其中，人脸关键点信息用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置，头部姿态信息用于表征人脸图像所对应的头部的姿态，人脸识别模型用于表征人脸图像与人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人脸识别模型包括特征提取模型、第一信息生成模型和第二信息生成模型；以及

所述将所述目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得所述目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，包括：

将所述目标人脸图像输入所述特征提取模型，获得所述目标人脸图像的图像特征及输出；

将所述图像特征输入所述第一信息生成模型，获得所述目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，以及将所述图像特征输入所述第二信息生成模型，获得所述目标人脸图像所对应的头部姿态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人脸识别模型通过如下步骤训练得到：

获取初始训练样本集，其中，初始训练样本包括样本人脸图像和针对样本人脸图像预先标注的样本人脸关键点信息，样本人脸关键点信息用于表征样本人脸关键点在样本人脸图像中的位置；

对于初始训练样本集中的初始训练样本，基于该初始训练样本中的样本人脸关键点信息，确定该初始训练样本中的样本人脸图像所对应的样本头部姿态信息，以及利用所确定的样本头部姿态信息和该初始训练样本，组成训练样本，其中，样本头部姿态信息用于表征样本人脸图像所对应的样本头部的姿态；

利用机器学习方法，将所组成的训练样本中的训练样本的样本人脸图像作为输入，将所输入的样本人脸图像所对应的样本人脸关键点信息和样本头部姿态信息作为期望输出，训练得到人脸识别模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标人脸图像，包括：

获取对目标人脸进行拍摄所获得的人脸视频；

从所述人脸视频所对应的人脸图像序列中选取人脸图像作为目标人脸图像。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，在所述将所述目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得所述目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息之后，所述方法还包括：

从所述目标人脸图像中确定人脸图像区域；

基于所获得的、所述目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，对所述目标人脸图像中的人脸图像区域进行旋转，使得所述人脸图像区域符合预设条件，以及基于旋转后的人脸图像区域，生成新的目标人脸图像；

将所述新的目标人脸图像输入所述人脸识别模型，获得所述新的目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息。

6.一种用于生成信息的装置，包括：

图像获取单元，被配置成获取目标人脸图像；

第一输入单元，被配置成将所述目标人脸图像输入预先训练的人脸识别模型，获得所述目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息，其中，人脸关键点信息用于表征人脸关键点在人脸图像中的位置，头部姿态信息用于表征人脸图像所对应的头部的姿态，人脸识别模型用于表征人脸图像与人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息的对应关系。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述人脸识别模型包括特征提取模型、第一信息生成模型和第二信息生成模型；以及

所述第一输入单元包括：

第一输入模块，被配置成将所述目标人脸图像输入所述特征提取模型，获得所述目标人脸图像的图像特征及输出；

第二输入模块，被配置成将所述图像特征输入所述第一信息生成模型，获得所述目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，以及将所述图像特征输入所述第二信息生成模型，获得所述目标人脸图像所对应的头部姿态信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述人脸识别模型通过如下步骤训练得到：

获取初始训练样本集，其中，初始训练样本包括样本人脸图像和针对样本人脸图像预先标注的样本人脸关键点信息，样本人脸关键点信息用于表征样本人脸关键点在样本人脸图像中的位置；

对于初始训练样本集中的初始训练样本，基于该初始训练样本中的样本人脸关键点信息，确定该初始训练样本中的样本人脸图像所对应的样本头部姿态信息，以及利用所确定的样本头部姿态信息和该初始训练样本，组成训练样本，其中，样本头部姿态信息用于表征样本人脸图像所对应的样本头部的姿态；

利用机器学习方法，将所组成的训练样本中的训练样本的样本人脸图像作为输入，将所输入的样本人脸图像所对应的样本人脸关键点信息和样本头部姿态信息作为期望输出，训练得到人脸识别模型。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述图像获取单元包括：

视频获取模块，被配置成获取对目标人脸进行拍摄所获得的人脸视频；

图像选取模块，被配置成从所述人脸视频所对应的人脸图像序列中选取人脸图像作为目标人脸图像。

10.根据权利要求6-9之一所述的装置，其中，所述装置还包括：

区域确定单元，被配置成从所述目标人脸图像中确定人脸图像区域；

区域旋转单元，被配置成基于所获得的、所述目标人脸图像所对应的人脸关键点信息，对所述目标人脸图像中的人脸图像区域进行旋转，使得所述人脸图像区域符合预设条件，以及基于旋转后的人脸图像区域，生成新的目标人脸图像；

第二输入单元，被配置成将所述新的目标人脸图像输入所述人脸识别模型，获得所述新的目标人脸图像所对应的人脸关键点信息和头部姿态信息。

11.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。