CN108978160A - 手套自动翻面装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手套自动翻面装置，包括有往复移动的拇指套管、固定的四指套管、围在拇指套管和四指套管外且可沿着套管往复移动的套穿手套袖筒的套筒、布置在套筒外且可沿着套筒作往复移动的可压紧套筒的压紧装置、正对着拇指套管作往复移动的可把拇指指套捅入拇指套管内的拇指捅杆、分别正对着四指套管作往复移动的可把四指指套捅入各自套管内的四指捅杆、布置在套筒外且正对着套筒外周作往复移动的可夹紧手套袖口并将手套袖口折翻的夹紧折翻装置。本发明手套自动翻面装置完全可实现替代人手操作，一次性地完成从手套指套到手套袖筒的自动翻面。可减少手套加工企业的人工成本，极大地提升生产效率，从而大幅降低生产成本。

Description

手套自动翻面装置

技术领域

本发明属于手套生产设备技术领域，具体是指用于手套自动翻面的装置。

背景技术

在手套生产过程中，除一体成型的橡胶、塑料手套外的手套都需要在反面进行缝合，然后再翻转回正面，这样手套才美观。目前手套加工行业在手套翻面这个工序仍以人工翻面为主，以机械翻面的较少。人工翻面的工作效率低、劳动强度大，尤其是对于质料较厚的帆布手套、皮革手套，人工翻面更是一种体力消耗大、效率低下、单调烦躁的工作，所以用手套翻面机取代人工翻面是十分迫切的。目前市面上用于较厚的帆布手套、皮革手套的手套翻面机多数是半自动工作状态的，而且，每次只能翻一只手套，也就是说，在手套翻面机工作的同时需要操作员用双手把握住手套的主体袖筒部位用力向上推翻才能完成手套的翻转，每一次也只能翻一只手套，因为手套的拇指指套与其余四指的指套不在同一个高度上，只能分别对手套的拇指和其它四个手指进行翻面，所以不能一次性地对手套进行翻面。这种结构的手套翻面机虽然在一定程度上提高了手套的翻面速度，减轻了工人的劳动强度，但自动化程度和工作效率比较低，操作员要用双手与机器配合运动，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无需人手配合就可对手套进行自动翻面的装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种手套自动翻面装置，其特征在于：包括有往复移动的套穿拇指指套的拇指套管、固定的分别套穿其余四指指套的四指套管、围在拇指套管和四指套管外且可沿着套管往复移动的套穿手套袖筒的套筒、布置在套筒外且可沿着套筒作往复移动的可压紧套筒的压紧装置、正对着拇指套管作往复移动的可把拇指指套捅入拇指套管内的拇指捅杆、分别正对着四指套管作往复移动的可把四指指套捅入各自套管内的四指捅杆、布置在套筒外且正对着套筒外周作往复移动的可夹紧手套袖口并将手套袖口折翻的夹紧折翻装置。

在上述基础上，在每条套管管口位置设有在套管内滑动的锥柱形顶塞，在每条套管内安装有把顶塞顶出在管口位置的弹簧。

所述拇指套管、套筒、压紧装置、夹紧折翻装置、拇指捅杆、四指捅杆均设成可往复移动地安装在机架上，且分别由各自的驱动装置驱动。

进一步地，所述拇指套管、套筒、压紧装置、夹紧折翻装置、拇指捅杆、四指捅杆分别固定在各自的横板上，各横板分别通过导轨往复移动地与机架连接，四指套管则固定安装在机架的底板上。

进一步地，所述驱动装置包括动力装置、钢丝绳及绕装钢丝绳的滑轮，动力装置的输出轴端固定有横杠，横板两端的上、下两侧通过滑轮和钢丝绳分别和横杠两端的上、下两侧对应连接。动力装置固定在机架的中间隔板上，滑轮分别固定在机架的顶板和底板上。

所述四指捅杆的横板、夹紧折翻装置的横板、压紧装置的横板以及套筒的横板的两端均按从顶到底的顺序滑动地安装在同一组导轨上，拇指捅杆的横板的两端和拇指套管的横板的两端则分别滑动地安装在另外两组导轨上。

在上述基础上，所述压紧装置沿着套筒的周向布设有若干套，每套包括有压板以及驱动压板往复移动的动力装置。

所述夹紧折翻装置沿着套筒的周向布设有若干套，每套包括有：对着套筒往复摆动地铰接在横板上的支撑板、保持支撑板立着的弹簧、以支撑板的铰接方向铰接在支撑板自由端的剪叉式开合的两夹板、保持两夹板打开趋势的弹簧以及驱动两夹板合上的驱动装置。

进一步地，所述两夹板的驱动装置包括有钢丝绳、绕装钢丝绳的滑轮以及动力装置，钢丝绳的一端与动力装置的输出轴连接，另一端与两夹板连接。

在上述基础上，所述动力装置包括气缸、油缸以及电动机。

采用本发明所带来的有益效果：本发明手套自动翻面装置完全可实现替代人手操作，一次性地完成从手套指套到手套袖筒的自动翻面。可减少手套加工企业的人工成本，极大地提升生产效率，从而大幅降低生产成本。

附图说明

图1为本发明手套翻面装置的主视图；

图2为本发明手套翻面装置的侧视图；

图3为本发明手套翻面装置的后视图；

图4为本发明手套翻面装置的俯视图；

图5为本发明手套翻面装置中的夹紧折翻装置在折翻袖口前的状态示意图；

图6为本发明手套翻面装置中的夹紧折翻装置在折翻袖口后的状态示意图；

图7为本发明手套翻面装置中的套管布置示意图；

图8为本发明手套翻面装置中的套筒截面形状示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种手套翻面装置，包括有往复移动的套穿拇指指套的拇指套管4、固定的分别套穿其余四手指指套的四指套管6、围在拇指套管4和四指套管6外可且沿着拇指套管4和四指套管6往复移动的套穿手套袖筒的套筒1、布置在套筒1外且可沿着套筒1往复移动的可压紧套筒1的压紧装置3、正对着拇指套管4作往复移动的把拇指指套捅入套管4内的拇指捅杆5、分别正对着四指套管6作往复移动的把四指指套捅入各自套管6内的四指捅杆7、布置在套筒1外且正对着套筒1的外周作往复移动的可夹紧手套袖口并将手套袖口折翻的夹紧折翻装置8。

工作时，将待翻面的手套套入拇指套管4、四指套管6以及套筒1后，启动手套翻面装置，压紧装置3上移并将手套袖筒压紧在套筒1上，紧接着拇指捅杆5和四指捅杆7下移，将拇指指套和其余四指指套分别捅入相对应的拇指套管4和四指套管6内，在捅反指套的同时，套筒1连带着压紧装置3配合上移，带着压紧在套筒1的手套袖筒往上送，以促使拇指捅杆5和四指捅杆7得以顺利将各指套捅反入对应的套管内。完成指套的翻面后，压紧装置3松开并下移复位，夹紧折翻装置8下移到对应手套袖口至下一些的位置停止后马上上移返回，同时，夹紧折翻装置夹住手套的袖口并将袖口折翻。随着夹紧折翻装置8夹住折翻后的手套袖口继续上移，手套袖筒也不断地被翻面。在手套袖口被夹紧后，套筒1连带着压紧装置3下移，拇指套管4也下移，拇指捅杆5上移复位。当夹紧折翻装置8夹着手套翻到四手指的指根部时，四指捅杆7上移复位。当夹紧折翻装置8返回到原位后，夹紧折翻装置8的动力装置8.9释放钢丝绳8.7使上夹板8.2和下夹板8.3松开，同时，套筒1上移复位，拇指套管4上移复位，至此就完成了整个手套的翻面过程。

本发明手套翻面装置可根据实际需要，可设置成对应左右手的两只手套或多只手套的翻面装置，以实现同时进行一对或多对手套的翻面，从而进一步地提高生产效率。本实施例设置成对应左右手的两只手套的翻面装置。

为了使手套的各指套顺利地套入对应的套管中，在拇指套管4和四手指套管6的管口处设置有可滑动的锥柱形顶塞12，并在各套管内安装有把顶塞12顶出管口的弹簧13。拇指捅杆5和四指捅杆7下移捅反指套时，顶塞12会被顶入各自的套管内，拇指捅杆5和四指捅杆7上移复位时，顶塞12在弹簧13的作用下顶出套管复位。

可以知晓的是，手套翻面动作的方向可设成上下移动，也可设成左右或前后移动。本实施例遵照习惯设成上下移动，即是将所述四指捅杆7、拇指捅杆5、夹紧折翻装置8、压紧装置3、套筒1、拇指套管4均设成可上下滑动地安装在机架14上，且分别由各自的驱动装置驱动。具体地，所述四指捅杆7、拇指捅杆5、夹紧折翻装置8、压紧装置3、套筒1、拇指套管4分别固定在各自对应的横板7.1、5.1、9、2、1.1、4.1上，各横板与机架14上下滑动连接。四指套管12则固定在机架14的底板23上。

为了使手套的指套能顺畅地被捅入套管内进行翻面，应当选择合适的截面形状的套管，同样地，为了使手套能顺畅地套入拇指套管4和四指套管6，拇指套管4和四指套管6应当以合适的方式布置在一起。适合本发明的套管的截面形状和布置方式有多种，作为最优选择，本实施例采用椭圆形截面形状的套管和如图6所示的套管布置方式。相应地，套在拇指套管4和四指套管6外面的套筒1的截面形状也应与套管的布置方式相对应，如图7所示。

驱动装置可采用常规的驱动作往复平移运动的装置。本发明中的驱动装置包括有钢丝绳、绕装钢丝绳的滑轮以及动力装置组成，动力装置可采用气缸、油缸、电动机等。本实施例中的驱动装置包括气缸15、钢丝绳16以及绕装钢丝绳16的若干滑轮17，气缸15固定在机架14的中间隔板24上，滑轮17分别固定在机架14的顶板22和底板23上。气缸15的活塞杆端部固定有横杠18，横板两端的上、下两侧和横杠18两端的上、下两侧分别通过钢丝绳16连接，钢丝绳在横杠18处通过螺丝杆与横杠18连接，通过调整螺丝杆可以调整钢丝绳的松紧度。这里以套筒1的驱动装置作进一步的说明，其余的驱动装置以此类推，横杠18两端的上侧两条钢丝绳16上行至机架14的顶板22，在顶板22绕行滑轮17改变方向，分别沿着机架14两侧下行与套筒1的横板1.1的两端的上侧连接；横杠18两端的下侧两条钢丝绳16下行至机架14底板23，在底板23绕行滑轮17改变方向，分别沿着机架14两侧上行与套筒1的横板1.1的两端的下侧连接。这样，上下两侧的钢丝绳16将横杠18和横板1.1串接成一闭合的循环传动***，通过气缸15的活塞杆的伸缩就可驱动横板1.1上下移动。可以知晓的是，在设置各横板的两端的钢丝绳连接点时应使各横板两端的连接纲丝绳相互错开，同时，也要使各横板两端的连接点受力平衡，以保证各横板上下移动的稳定性。

至于横板的上下滑动连接方式，若不加以考虑，可直接给每一横板各设一组导轨。而本实施例作为较佳的实施方式，将四指捅杆7的横板7.1、夹紧折翻装置8的横板9、压紧装置3的横板2以及套筒1的横板1.1的两端分别滑动安装在同一组导轨19上，且从上至下顺序布设，而拇指捅杆5的横板5.1和拇指套管4的横板4.1的两端则分别滑动安装在另外两组导轨20和21上。这样可令整个装置的结构更加简单合理。

为使得压紧的力度均衡合理，本实施例中的压紧装置3沿着套筒1的周向布置有若干个。压紧装置3包括有压板3.1以及驱动压板3.1往复移动的动力装置，该动力装置可以是气缸、油缸、电动机等。具体的，本实施例作为最佳选择，该动力装置是固定在横板2上的气缸3.2。气缸3.2的活塞杆与压板3.1固定连接。气缸3.2缩回时，驱动压板3.1离开套筒1；气缸3.2伸出时，驱动压板3.1压向并压紧在套筒1上。

同样地，夹紧折翻装置8也是沿着套筒1的周向布置有若干套。每套包括有对着套筒1往复摆动地铰接在横板9上的支撑板8.1；保持支撑板8.1立着的弹簧8.5；以支撑板8.1的铰接方向铰接在支撑板8.1自由端的剪叉式开合的上夹板8.2和下夹板8.3；保持上、下两夹板8.2、8.3打开趋势的弹簧8.4以及驱动上、下两夹板8.2、8.3合上的驱动装置。具体的，支撑板8.1的一端通过转轴8.8与横板9铰接，上夹板8.2和下夹板8.3的中部通过转轴8.8与支撑板8.1的自由端铰接，拉伸弹簧8.5的一端与支撑板8.1连接，另一端与横板9的固定立板连接，上夹板8.2和下夹板8.3的非夹紧端之间安装压缩弹簧8.4。两夹板的驱动装置由钢丝绳8.7、绕装钢丝绳8.7的滑轮8.6以及动力装置8.9构成，钢丝绳8.7的一端与动力装置8.9的输出轴连接，另一端与上夹板8.2和下夹板8.3连接。进一步地，所述动力装置8.9为气缸、油缸及电动机等。本实施例作为最佳选择，该动力装置8.9是气缸。工作时，上夹板8.2和下夹板8.3成开口向上的打开的剪叉状，当夹紧折翻装置8上移，下夹板8.3沿着套筒1外壁***手套袖口内，气缸动作拉动钢丝绳8.7使上夹板8.2与下夹板8.3合上从而夹紧手套袖口，随着夹紧折翻装置8继续上移，上夹板8.2和下夹板8.3在手套袖口处受阻，于是上夹板8.2和下夹板8.3被翻转成夹口向下状态，从而使手套袖口也被折翻。

为了有效控制各动力装置，本发明设置了控制装置11，控制装置11的控制电路可以采取传统的继电器控电路，也可以采用小型PLC控制装置或微电脑控制装置。为了整机的移动方便，在本发明的底部设置有脚轮10。

Claims (10)

1.一种手套自动翻面装置，其特征在于：包括有往复移动的套穿拇指指套的拇指套管、固定的分别套穿其余四指指套的四指套管、围在拇指套管和四指套管外且可沿着套管作往复移动的套穿手套袖筒的套筒、布置在套筒外且可沿着套筒作往复移动的可压紧套筒的压紧装置、正对着拇指套管作往复移动的可把拇指指套捅入拇指套管内的拇指捅杆、分别正对着四指套管作往复移动的可把四指指套捅入各自套管内的四指捅杆、布置在套筒外且正对着套筒外周作往复移动的可夹紧手套袖口并将手套袖口折翻的夹紧折翻装置。

2.根据权利要求1所述的手套自动翻面装置，其特征在于：在每条套管管口位置设有在套管内滑动的锥柱形顶塞，每条套管内安装有把顶塞顶出在管口位置的弹簧。

3.根据权利要求1所述的手套自动翻面装置，其特征在于：所述拇指套管、套筒、压紧装置、夹紧折翻装置、拇指捅杆、四指捅杆均设置成往复移动地安装在机架上，且分别由各自的驱动装置驱动。

4.根据权利要求3所述的手套自动翻面装置，其特征在于：所述拇指套管、套筒、压紧装置、夹紧折翻装置、拇指捅杆、四指捅杆分别固定在各自的横板上，各横板分别通过导轨往复移动地与机架连接，四指套管则固定安装在机架的底板上。

5.根据权利要求3所述的手套自动翻面装置，其特征在于：所述驱动装置包括动力装置、钢丝绳及绕装钢丝绳的滑轮，动力装置的输出轴端固定有横杠，横板两端的上、下两侧通过钢丝绳分别和横杠两端的上、下两侧对应连接。

6.根据权利要求4所述的手套自动翻面装置，其特征在于：所述四指捅杆的横板、夹紧折翻装置的横板、压紧装置的横板以及套筒的横板的两端均按从顶到底的顺序滑动地安装在同一组导轨上，拇指捅杆的横板的两端和拇指套管的横板的两端则分别滑动地安装在另外两组导轨上。

7.根据权利要求1所述的手套自动翻面装置，其特征在于：所述压紧装置沿着套筒的周向布设有若干套，每套包括有压板以及驱动压板往复移动的动力装置。

8.根据权利要求1所述的手套自动翻面装置，其特征在于：所述夹紧折翻装置沿着套筒的周向布设有若干套，每套包括有对着套筒往复摆动地铰接在横板上的支撑板、保持支撑板立着的弹簧、以支撑板的铰接方向铰接在支撑板自由端的剪叉式开合的两夹板、保持两夹板打开趋势的弹簧以及驱动两夹板合上的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的手套自动翻面装置，其特征在于：所述两夹板的驱动装置包括有钢丝绳、绕装钢丝绳的滑轮以及动力装置，钢丝绳的一端与动力装置的输出轴连接，另一端与两夹板连接。

10.根据权利要求5、7、9任一所述的手套自动翻面装置，其特征在于：所述动力装置包括气缸、油缸以及电动机。