CN108974869B - 一种翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转装置，属于板状件加工技术领域。本发明提供的翻转装置包括基座、固定部和动力装置，固定部用于固定待翻转板，动力装置设置于所述基座上并驱动连接所述固定部，所述动力装置能够驱动所述固定部，使得所述待翻转板翻转。本发明提供的翻转装置，其动力装置能够驱动固定部和固定于固定部上的待翻转板进行转动，以便于对待翻转板的角度进行调整，进行相应的加工工序，结构简单、操作方便，人力成本低。
Description
技术领域
本发明涉及基板传输技术领域，尤其涉及一种翻转装置。
背景技术
在一些重量较大且较为精密的基板(例如掩膜板、光罩等)的加工过程中，经常需要对基板进行传输，传输过程中有时会需要从竖直状态翻转为水平状态，或者从水平状态翻转为竖直状态。例如，掩膜板通常以竖直状态进行保存，但却需要以水平状态进行打码等生产或检测工序。
目前，都是人工将掩膜板从存储装置内拉出后再人工将掩膜板翻转并搬运至生产或检测仪器上。人力劳动成本高、费时费力、操作麻烦、且易伤害到操作人员以及容易损伤掩膜板。
发明内容
本发明的目的在于提出一种结构简单、便于对掩膜板等板状件进行加工的翻转装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种翻转装置，包括：
基座；
固定部，用于固定待翻转板；以及
动力装置，设置于所述基座上并驱动连接所述固定部，所述动力装置能够驱动所述固定部，使得所述待翻转板翻转。
进一步地，所述固定部包括框架、及设置于所述框架的相对的两端的限位滑道。
进一步地，所述限位滑道包括与所述框架相对设置的侧板和连接于所述侧板和所述框架之间的端板。
进一步地，所述框架、所述端板和所述侧板中的至少一者上设置有流利条。
进一步地，其中至少一条所述限位滑道可伸缩地设置于所述框架上。
进一步地，所述框架的侧边设置有夹持件，所述夹持件用于夹持所述待翻转板的侧边。
进一步地，其中至少一个所述夹持件可伸缩地设置于所述框架上。
进一步地，所述夹持件包括连接部和夹持部，所述连接部用于与所述框架连接，所述夹持部与连接部转动连接。
进一步地，所述夹持件的用于与所述待翻转板接触的部位上设置有弹性缓冲件。
进一步地，所述基座的底部设置有带刹车的车轮。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的翻转装置，其动力装置能够驱动固定部和固定于固定部上的待翻转板进行转动，以便于对待翻转板的角度进行调整，进行相应的加工工序，结构简单、操作方便，人力成本低。
附图说明
图1是掩膜板的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的翻转装置在其固定部处于竖直状态时的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是本发明具体实施方式提供的翻转装置在其固定部处于水平状态时的结构示意图；
图6是流利条的结构示意图。
图中：
10、基座；20、固定部；30、动力装置；400、待翻转板；
21、框架；22、限位滑道；23、夹持件；24、流利条；221、侧板；222、端板；231、连接部；232、夹持部；233、弹性缓冲件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本具体实施方式提供了一种翻转装置，其能够但不局限为用于对图1所示的重量较大的掩膜板等待翻转板400进行翻转，也可以适用于光罩等其他重量较大的板状件，以便于对这些重量较大的板状件进行加工等。
如图2和图5所示，本具体实施方式提供的翻转装置包括基座10、固定部20和动力装置30，其中固定部20用于固定待翻转板400，动力装置30设置于基座10上并驱动连接固定部20，动力装置30能够驱动固定部20，具体地，动力装置能够驱动固定部20转动，进而使得待翻转板400进行转动，以便于对待翻转板400的角度进行调整，进行相应的加工工序。由于板状件通常以竖直状态或水平状态进行存储或者加工，因而优选地，动力装置30至少能够通过固定20使得待翻转板400在水平状态和竖直状态之间翻转。
动力装置30优选但不局限为电机，也可以为其他动力装置。该电机优选但不局限为可正反转的电机。动力装置30的数量优选但不局限为两个，两个动力装置30对称设置在固定部20的左右两侧以使得固定部20的受力更均匀。
固定部20的结构没有具体限制，能够固定待翻转板400即可。本具体实施方式中，固定部20包括框架21，框架21的外部轮廓优选但不局限为大致呈矩形状，框架21上可以但不局限为设置有镂空，以减轻整体重量。框架21的相对两端设置有限位滑道22，具体地如图2中所示，框架的上端和下端均设置有限位滑道22，两条限位滑道22能够对待翻转板400的上端和下端限位且能使得待翻转板400沿两条限位滑道22左右滑动，以便于将待翻转板400移入或者移出固定部20。可理解地，两条限位滑道22间的间距优选为与待翻转板400的高度大致相同，以避免待翻转板400晃动。需要说明地是，本实施方式中，每条限位滑道可以是一条连续的滑道，也可以是包括多个间隔设置的滑道单元，能够对待翻转板400的上端或者下端限位即可。需要说明地是，本文的“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位的词，是相对于框架21和待翻转板400处于竖直状态而言的。例如，待翻转板400的上端和下端是指当待翻转板400处于竖直状态时其上端和下端。
更具体地，如图3所示，限位滑道22包括与框架21相对设置的侧板221和连接于侧板221和框架21之间的端板222，即限位轨道大致呈L形，且其中一个呈倒置的L形。框架21、端板222和侧板221之间形成供待翻转板400的上端或下端滑动的通道。操作者可以沿两个侧板221之间的间隙推动待翻转板400沿限位轨道滑动。
为了能够适用于多种尺寸的掩膜板的翻转，其中至少一条限位滑道22可伸缩地设置于框架21上。由于下方的限位滑道22通常与掩膜板所处的上一工位的底部齐平，因而优选地，至少位于上方的限位滑道22可伸缩地设置于框架21上。
限位滑道22相对于框架21伸缩的方式不限，能够两条限位滑道22间的间距以适用于不同尺寸的待翻转板400即可。例如，端板222通过连接件与框架21连接，连接件与框架21中的一者上设置有第三通孔、另一者上沿上下方向设置有多个第四通孔，连接件能够穿过第三通孔和其中一个第四通孔将连接件和框架21连接。第四通孔的密度可以根据调节的精度进行设置。可理解地是，如果是适用于待翻转板400尺寸固定的场合，限位滑道22也可以固定设置于框架21上。
请结合图6所示，为了便于待翻转板400的滑动，在框架21、端板222和侧板221中的至少一者上设置有流利条24，流利条24用于在翻转板400的推动过程中与翻转板400滑动配合。
为了避免待翻转板400在翻转过程中左右晃动，框架21的两个侧边均设置有夹持件23，夹持件23用于夹持或者松开待翻转板400的侧边。如图4所示，于本实施例中，夹持件23包括连接部231和夹持部232，连接部231用于与框架21连接，夹持部232与连接部231转动连接。于一具体实施例中，夹持部232以其所在的固定部20侧边为转动轴线与连接部231转动连接，夹持部232和固定部20间设有扭簧，扭簧给夹持件23提供处于夹持状态的弹力；或者于另一实施例中，夹持部232可以以其所在的固定部20侧边的垂线为旋转轴线，与连接部231转动连接(未绘示)。于一较佳实施例中，如图4所示，夹持件23的用于与待翻转板400接触的部位上设置有弹性缓冲件233。
为了能够适用于不同尺寸的待翻转板400，其中至少一个夹持件23可伸缩地设置于框架21上。需要说明地是，其他实施方式中，也可以仅在框架21的左侧或者右侧设置夹持件23、另一者设置夹持件23外的其他结构的能够限制翻转板左右运动的定位件，夹持件23和定位件能够在翻转板两侧夹持翻转板即可。
夹持件23可伸缩地方式不限，能够调节夹持件23与另一夹持件23或者定位件间的间距以适用于不同尺寸的待翻转板即可。本具体实施方式中，夹持件23和框架21中的一者上设置有第一通孔、另一者上沿左右方向设置有多个第二通孔，连接件能够穿过第一通孔和其中任一第二通孔将夹持件23和框架21进行连接。第二通孔的密度可以根据调节的精度进行设置。可理解地，是在夹持件23的连接部231上设置第一通孔或者第二通孔。
本具体实施方式中，也可以令固定部20可伸缩地设置于基座10上，以能够适用于多种场合。
本具体实施方式中，可以在基座10的底部设置有带刹车的车轮，以便于翻转装置与其他装置配合使用。
以下简要介绍本具体实施方式提供的翻转装置的使用方法：
将翻转装置的固定部20翻转至竖直状态，将固定部20与存储装置中竖直存放的待翻转板400相对应，打开两侧的夹持件23。将存储装置中的待翻转板400手动拉出直至待翻转板400拉动至固定部20的限位滑道22中，在待翻转板400沿流利条24滑动到位后锁紧两侧的夹持件23。动力装置30驱动固定部20和固定于固定部20上的待翻转板400翻转至水平状态。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
基座（10）；
固定部（20），用于固定待翻转板（400）；以及
动力装置（30），设置于所述基座（10）上并驱动连接所述固定部（20），所述动力装置（30）能够驱动所述固定部（20），使得所述待翻转板（400）翻转，能够对所述待翻转板（400）的角度进行调整；
所述固定部（20）包括框架（21）、及设置于所述框架（21）的相对的两端的限位滑道（22）；
所述限位滑道（22）包括与所述框架（21）相对设置的侧板（221）和连接于所述侧板（221）和所述框架（21）之间的端板（222）；
其中至少一条所述限位滑道（22）可伸缩地设置于所述框架（21）上；
所述框架（21）的侧边设置有夹持件（23），所述夹持件（23）用于夹持所述待翻转板（400）的侧边；
所述框架（21）、所述端板（222）和所述侧板（221）中的至少一者上设置有流利条（24）。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，其中至少一个所述夹持件（23）可伸缩地设置于所述框架（21）上。
3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持件（23）包括连接部（231）和夹持部（232），所述连接部（231）用于与所述框架（21）连接，所述夹持部（232）与连接部（231）转动连接。
4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持件（23）的用于与所述待翻转板（400）接触的部位上设置有弹性缓冲件（233）。
5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述基座（10）的底部设置有带刹车的车轮。
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