CN108974710A - 一种周转袋移动定位结构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种周转袋移动定位结构及方法，包括定位夹板、导向机构和控制终端；周转袋的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板上；存储仓沿轴线方向设有若干虚拟仓位，定位夹板架设在存储仓上对应的虚拟仓位的仓口处；导向机构设于存储仓仓口，定位夹板的轴向两端与导向机构连接，且随导向机构沿存储仓的轴线方向滑动；滑块内设有电子插销锁，滑块的外侧壁上还设有指示灯，控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接。定位方法包括以下步骤：将存储仓内的所有虚拟仓位及对应滑块进行编号、存储，选择启用的虚拟仓位；控制终端控制相应的滑块上的电子插销锁。本发明便于垃圾回收，利于实现周转袋的准确定位、垃圾的准确投放。

Description

一种周转袋移动定位结构及方法

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种周转袋移动定位结构及方法。

背景技术

垃圾指不需要或无用的固体、流体物质，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区，或是用焚化炉焚化，但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度，堆填区中的垃圾处理不当会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少，焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体，多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法并鼓励资源回收。

现有的垃圾回收过程中，直接将有垃圾，如金属、纸张、织物、塑料、玻璃、电子废物、废旧电池、荧光灯管、不可回收垃圾等等投入垃圾箱内，后期通过工作人员将垃圾箱内的有害垃圾清除，作业繁琐，人力成本较高，且过程中难免垃圾接触，存在一定的卫生健康、安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的垃圾回收过程中，直接将有垃圾投入垃圾箱内，后期通过工作人员将垃圾箱内的有害垃圾清除，作业繁琐，人力成本较高，且过程中难免垃圾接触，存在一定的卫生健康、安全隐患，本发明提供了解决上述问题的一种周转袋移动定位结构及方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种周转袋移动定位结构，包括定位夹板、导向机构和控制终端；周转袋的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板上；存储仓沿轴线方向设有若干虚拟仓位，定位夹板架设在存储仓上对应的虚拟仓位的仓口处，周转袋容纳于虚拟仓位内，定位夹板的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直，定位夹板的轴向长度大于存储仓的径向长度；

所述导向机构包括直线导轨和滑块，直线导轨设于存储仓的仓口处、且轴线方向与存储仓的轴线方向平行，滑块沿直线导轨滑动；每个虚拟仓位仓口处两侧均对称设有两个滑块；滑块上开设有限位孔，定位夹板的轴向两端均设有连接杆，连接杆的一端固定在定位夹板的轴向端部、另一端嵌入限位孔内固定；

所述滑块内设有电子插销锁，在启动电子插销锁时，所述电子插销锁的伸缩自由端伸入限位孔；所述滑块的外侧壁上还设有指示灯，所述指示灯用于显示当前启用的虚拟仓位；

所述控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接。

本发明工作原理为：在周转袋的袋口边缘处设置两个定位夹板，两个定位夹板架设在存储仓的敞口处；在存储仓上开设多个虚拟仓位，这样可在存储仓沿轴向排布架设多个周转袋；在周转袋投放满垃圾时，工作人员只需将定位夹板取下夹设在新的空置周转袋口处，将存放满垃圾的周转袋直接回收即可，结构简单，操作方便；

通过在存储仓的敞口端侧壁上设置导向机构，导向机构与定位夹板适配，实现对周转袋的定位和移动操作；定位夹板的轴向两端与导向机构连接，防止投递构成中定位夹板从存储仓口滑落，影响后期投放操作；且定位夹板可随导向机构沿存储仓的轴向移动，方便调整周转袋的摆放位置，方便将垃圾准确投入周转袋内。使用时，将周转袋的端口对称夹设两个定位夹板后，将定位夹板的轴向两端与对应虚拟仓位两侧的滑块位置对准后，通过连接杆***限位孔内，实现定位夹板轴向两端在滑块上的固定和定位操作；只需控制电机驱动滑块沿直线导轨移动，可同时带动一个周转袋上的两个定位夹板同向或反向移动，实现将周转袋整体移动定位至合适的投放位置处，或者将周转袋口张大，适合投放体积较大的垃圾物体；

实际使用过程中，可依据需求选择启用不同的虚拟仓位，可同时使用所有虚拟仓位，或者选择其中几个虚拟仓位，或者将其中几个虚拟仓位合并为一个使用；这就需要现场工作人员依据设定需求将周转袋上的定位夹板摆放至对应位置处；本发明，可通过直接控制虚拟仓位对应的滑块的电子插销锁进行控制，即，启动未使用状态的滑块上的电子插销锁，使对应限位孔被启动电子插销锁自由端占满，这样连接杆无法***限位孔内进行固定；关闭使用状态的限位块上的电子插销锁，对应限位孔空置用于容纳连接杆。此外，对周转袋的安装定位还可通过指示灯实现，如启用的虚拟仓对应的滑块上的指示灯亮，工作人员按照指示灯指示，将定位夹板两端与对应的滑块连接即可。

优选地，所述定位夹板包括固定板和压板，所述固定板的上板面上开设有嵌入式容纳压板的固定槽；所述压板的轴向一端与固定槽的一端内壁通过销轴转动连接，销轴的轴线方向与压板的轴线方向垂直；压板的轴向另一端与固定槽的轴向另一端可拆卸连接；所述周转袋的袋口边缘压紧在固定槽和压板之间。

由固定板和压板构成定位夹板的主体结构，使用时，只需转动压板，使压板的下板面原理固定槽，将周转袋口的边缘放置在固定板上的固定槽处，然后转动压板压向周转袋边缘，通过可拆卸连接机构(如螺栓等)将压板的轴向自由端固定在固定槽内，周转袋袋口边缘就压紧在压板下板面和固定槽之间，这样周转袋袋口就固定在定位夹板上，操作方便，便于循环重复使用。

优选地，所述压板远离转动连接端板面上开设有安装孔，还包括调节柱，所述调节柱的轴向一端***安装孔内、另一端凸出压板板面设置；压板的两侧板面上对称开设有固定孔，所述固定孔与安装孔连通，且固定孔的轴线方向与安装孔的轴线方向垂直；固定孔内设有限位柱，限位柱上套设有复位弹簧，固定孔和限位柱上设有适配的弹簧限位件；调节柱***安装孔内底部时，调节柱的侧壁与两侧的限位柱接触，推动限位柱的自由度伸出压板的侧壁所在平面，受弹簧限位件限制作用复位弹簧被压缩；所述固定槽的侧壁上设有与所述限位柱适配的卡槽。

在将压板嵌入固定槽后，向下按下调节柱，调节柱伸入安装孔的端部向下移动直至侧壁与两侧的限位柱端部接触，限位柱端部受调节柱挤压，沿固定孔向远离调节柱的方向移动，直至伸出压板侧壁平面伸入固定槽内侧壁的卡槽内；由于限位柱上套设有复位弹簧，在限位柱被调节柱挤压沿固定孔向外移动时，弹簧被压缩，这样在弹簧的自身复位作用力下，固定孔内的限位柱端部将调节柱挤压固定在安装孔内；只需施加一定外力向外拉动调节柱，则取消了调节柱对限位柱的挤压作用，在弹簧自身复位作用力下，限位柱收缩会固定孔内，解除了压板与固定槽的端部连接；操作灵活方便。

优选地，所述调节柱位于安装孔内的端面、限位柱位于固定孔内的端面均呈半球型结构；且调节柱位于安装孔内的侧壁上设有与所述限位柱的半球形端面适配的凹槽。

通过将调节柱位于安装孔内的端面、限位柱位于固定孔内的端面均设置半球型结构，利于降低相对移动的阻力，保障操作顺利进行；且限位柱的端部主要通过嵌入调节柱侧壁上的凹槽进行定位。

优选地，所述周转袋的袋口设有收缩拉绳，袋口的两侧边缘延伸设有与所述定位夹板适配的固定带。

周转袋的袋口通过收缩拉绳进行收紧，防止后期运输过程中，垃圾洒落。

基于上述自动检查投放装置移动定位结构的定位方法，所述定位方法包括以下步骤：

Step1，将存储仓内的所有虚拟仓位按顺序进行唯一编号，并将虚拟仓位的规格参数和编号信息存储于控制终端内；

Step2，将存储仓口两侧沿轴向排布的滑块按顺序进行唯一编号，且与所在虚拟仓位的唯一编号进行绑定，并将编号信息和绑定信息存储于控制终端内；

Step3，在控制终端输入选择启用的单独使用的虚拟仓位编号信息；

Step4，控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息，调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号，向对应滑块上的电子插销锁发送关闭信息，电子插销锁的伸缩端退出空置限位孔；

Step5，工作人员将定位夹板两端的连接杆***虚拟仓位端口两侧的空置限位孔内固定。

优选地，所述Step4中，还包括控制模块向对应滑块上的指示灯发送启动指令，控制指示灯亮。

优选地，所述Step3和Step4还包括：在控制终端选择启用合并相邻虚拟仓位，输入合并的虚拟仓位编号信息；控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息，调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号；控制终端向合并后的虚拟仓位对应滑块上的电子插销锁发送关闭信息，电子插销锁的伸缩端退出空置限位孔。

优选地，所述定位方法还包括Step6：所述滑块上设置位置传感器，用于检测滑块在直线导轨上的位置；所述各虚拟仓位对应的相邻两个滑块之间通过自动伸缩杆连接，所述控制终端依据当前启用的滑块在直线导轨上的位置，控制伸缩杆的伸缩动作、以实现调整周转袋口张开尺寸大小。

优选地，所述定位方法还包括复位操作：在控制终端输入选择停止的虚拟仓位编号信息，控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息，调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号，控制滑块沿直线导轨移动复位、控制对应指示灯灭、控制对应电子插销锁的伸缩端***填满限位孔。

本发明具有如下的优点和有益效果：

1、本发明工作原理为：在周转袋的袋口边缘处设置两个定位夹板，两个定位夹板架设在存储仓的敞口处；在存储仓上开设多个虚拟仓位，这样可在存储仓沿轴向排布架设多个周转袋；在周转袋投放满垃圾时，工作人员只需将定位夹板取下夹设在新的空置周转袋口处，将存放满垃圾的周转袋直接回收即可，结构简单，操作方便；通过在存储仓的敞口端侧壁上设置导向机构，导向机构与定位夹板适配，实现对周转袋的定位和移动操作；定位夹板的轴向两端与导向机构连接，防止投递构成中定位夹板从存储仓口滑落，影响后期投放操作；且定位夹板可随导向机构沿存储仓的轴向移动，方便调整周转袋的摆放位置，方便将垃圾准确投入周转袋内。使用时，将周转袋的端口对称夹设两个定位夹板后，将定位夹板的轴向两端与对应虚拟仓位两侧的滑块位置对准后，通过连接杆***限位孔内，实现定位夹板轴向两端在滑块上的固定和定位操作；只需控制电机驱动滑块沿直线导轨移动，可同时带动一个周转袋上的两个定位夹板同向或反向移动，实现将周转袋整体移动定位至合适的投放位置处，或者将周转袋口张大，适合投放体积较大的垃圾物体；实际使用过程中，可依据需求选择启用不同的虚拟仓位，可同时使用所有虚拟仓位，或者选择其中几个虚拟仓位，或者将其中几个虚拟仓位合并为一个使用；这就需要现场工作人员依据设定需求将周转袋上的定位夹板摆放至对应位置处；本发明，可通过直接控制虚拟仓位对应的滑块的电子插销锁进行控制，即，启动未使用状态的滑块上的电子插销锁，使对应限位孔被启动电子插销锁自由端占满，这样连接杆无法***限位孔内进行固定；关闭使用状态的限位块上的电子插销锁，对应限位孔空置用于容纳连接杆。此外，对周转袋的安装定位还可通过指示灯实现，如启用的虚拟仓对应的滑块上的指示灯亮，工作人员按照指示灯指示，将定位夹板两端与对应的滑块连接即可；

2、本发明能够实现对周转袋的准确定位安装，同时也能保障垃圾准确投入对应的周转袋内。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的周转袋与定位夹板连接俯视结构示意图；

图2为本发明的周转袋正视平面结构示意图；

图3为本发明的定位夹板立体结构示意图；

图4为本发明的压板与固定槽连接端部径向截面结构示意图；

图5为本发明的存储仓俯视结构示意图；

图6为实施例6提供的方案结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-定位夹板，101-固定板，102-压板，103-固定槽，104- 安装孔，105-调节柱，106-固定孔，107-限位柱，108-复位弹簧，109-卡槽，110-凹槽，111- 限位环板，112-定位套筒，2-周转袋，3-存储仓，4-虚拟仓位，5-收缩拉绳，6-固定带，7-固定仓，8-导向机构，801-直线导轨，802-滑块，803-限位孔，804-连接杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本发明提供了一种周转袋移动定位结构，包括定位夹板1、导向机构8和控制终端；周转袋2的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板1上；存储仓3沿轴线方向设有若干虚拟仓位4，定位夹板1架设在存储仓3上对应的虚拟仓位4的仓口处，周转袋2容纳于虚拟仓位4内，定位夹板1的轴线方向与存储仓3的轴线方向垂直，定位夹板1的轴向长度大于存储仓3的径向长度；所述导向机构8包括直线导轨801和滑块802，直线导轨801设于存储仓3的仓口处、且轴线方向与存储仓3的轴线方向平行，滑块802沿直线导轨801滑动；每个虚拟仓位4仓口处两侧均对称设有两个滑块802；滑块802上开设有限位孔803，定位夹板 1的轴向两端均设有连接杆804，连接杆804的一端固定在定位夹板1的轴向端部、另一端嵌入限位孔803内固定；所述滑块802内设有电子插销锁，在启动电子插销锁时，所述电子插销锁的伸缩自由端伸入限位孔803；所述滑块802的外侧壁上还设有指示灯，所述指示灯用于显示当前启用的虚拟仓位4；所述控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接，滑块由进步电机驱动，进步电机可通过控制终端控制。

实施例2

在实施例1的基础上进一步改进，所述定位夹板1包括固定板101和压板102，所述固定板101的上板面上开设有嵌入式容纳压板102的固定槽103；所述压板102的轴向一端与固定槽103的一端内壁通过销轴转动连接，销轴的轴线方向与压板102的轴线方向垂直；压板102的轴向另一端与固定槽103的轴向另一端可拆卸连接；所述周转袋2的袋口边缘压紧在固定槽103和压板102之间。

实施例3

在实施例2的基础上进一步改进，所述压板102远离转动连接端板面上开设有安装孔104，还包括调节柱105，所述调节柱105的轴向一端***安装孔104内、另一端凸出压板102板面设置；压板102的两侧板面上对称开设有固定孔106，所述固定孔106与安装孔104连通，且固定孔106的轴线方向与安装孔104的轴线方向垂直；固定孔106内设有限位柱107，限位柱107上套设有复位弹簧108，固定孔106和限位柱107上设有适配的弹簧限位件，弹簧限位件包括限位环板111和定位套筒112，限位环板111套设在限位柱107上，限位环板111 的环宽大于复位弹簧108的径向宽度，定位套筒112套设在固定孔106的轴向两端口处，定位套筒112的内径小于复位弹簧108的外径；调节柱105***安装孔104内底部时，调节柱 105的侧壁与两侧的限位柱107接触，推动限位柱107的自由度伸出压板102的侧壁所在平面，受弹簧限位件限制作用复位弹簧108被压缩；所述固定槽103的侧壁上设有与所述限位柱107适配的卡槽109；所述调节柱105位于安装孔104内的端面、限位柱107位于固定孔 106内的端面均呈半球型结构；且调节柱105位于安装孔104内的侧壁上设有与所述限位柱 107的半球形端面适配的凹槽110。

实施例4

在实施例3的基础上进一步改进，所述周转袋2的袋口设有收缩拉绳5，袋口的两侧边缘延伸设有与所述定位夹板1适配的固定带6。

实施例5

基于实施例4提供的一种周转袋移动定位结构的定位方法，如图6所示，图6中#表示编号用于区别附图标记，具体步骤为：

Step1，将存储仓内的所有虚拟仓位按顺序进行唯一编号，依次为1、2、3、4，并将虚拟仓位的规格参数和编号信息存储于控制终端内，规格参数为虚拟仓位的长、高、宽大小参数；

Step2，将存储仓口两侧沿轴向排布的滑块按顺序进行唯一编号，依次为11、12、15、16， 21、22、25、26，31、32、35、36，41、42、45、46，滑块编号的第一位数字为对应的虚拟仓位的编号，这样实现与所在虚拟仓位的唯一编号进行绑定，第二位编号相邻的两个数字，表示对应的两个滑块位于虚拟仓位的端口同一侧；最后将编号信息和绑定信息存储于控制终端内；

Step3，在控制终端输入选择启用的单独使用的虚拟仓位编号信息；如启用2和4号虚拟仓位，则分别输入2和4；

Step4，控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息，调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号： 21、22、25、26，41、42、45、46，向对应滑块上的电子插销锁发送关闭信息，电子插销锁的伸缩端退出空置限位孔，控制模块向对应滑块上的指示灯发送启动指令，控制指示灯亮；

Step5，工作人员将定位夹板两端的连接杆***虚拟仓位端口两侧的空置限位孔内固定。

实施例6

在实施例5的基础上进一步改进，所述Step3和Step4还包括：

在控制终端选择启用合并相邻虚拟仓位，输入合并的虚拟仓位编号信息，如单独使用1 和4号虚拟仓位，合并2和3号虚拟仓位，控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息；

调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号：11、12、15、16，41、42、45、46，22、26、31、32；控制终端向合并后的虚拟仓位对应滑块上的电子插销锁发送关闭信息，电子插销锁的伸缩端退出空置限位孔。

所述定位方法还包括Step6：所述滑块上设置位置传感器，用于检测滑块在直线导轨上的位置；所述各虚拟仓位对应的相邻两个滑块之间通过自动伸缩杆连接，所述控制终端依据当前启用的滑块在直线导轨上的位置，控制伸缩杆的伸缩动作、以实现调整周转袋口张开尺寸大小。具体地：可先对每个虚拟仓位上的两个伸缩杆进行唯一编号，并存储于控制终端；伸缩杆完全收缩状态时，每个虚拟仓位任意侧壁上的两个滑块置于虚拟仓位中间部位，以此作为位置传感器的基准位置，周转袋正常张口大小；若需要调整当前虚拟仓位上的周转袋张口大小，则控制终端控制对应的自动伸缩杆伸长动作，自动伸缩杆轴向两端的滑块同时沿直线导轨反向运动，周转袋张口开大；周转袋张口开大后，若需调整周转袋张口变小，则控制终端控制对应的自动伸缩杆收缩动作，两个滑块同时沿直线导轨相向运动。若需增加虚拟仓位个数，只需在直线导轨上增加对应的滑块及自动伸缩杆即可，自动伸缩杆可采用气缸或电动伸缩杆。

所述定位方法还包括复位操作：在控制终端输入选择停止的虚拟仓位编号信息，控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息，调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号，控制滑块沿直线导轨移动复位(控制终端控制自动收缩杆完全收缩即可)、控制对应指示灯灭、控制对应电子插销锁的伸缩端***填满限位孔。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精伸和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种周转袋移动定位结构，其特征在于，包括定位夹板(1)、导向机构(8)和控制终端；周转袋(2)的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板(1)上；存储仓(3)沿轴线方向设有若干虚拟仓位(4)，定位夹板(1)架设在存储仓(3)上对应的虚拟仓位(4)的仓口处，周转袋(2)容纳于虚拟仓位(4)内，定位夹板(1)的轴线方向与存储仓(3)的轴线方向垂直，定位夹板(1)的轴向长度大于存储仓(3)的径向长度；

所述导向机构(8)包括直线导轨(801)和滑块(802)，直线导轨(801)设于存储仓(3)的仓口处、且轴线方向与存储仓(3)的轴线方向平行，滑块(802)沿直线导轨(801)滑动；每个虚拟仓位(4)仓口处两侧均对称设有两个滑块(802)；滑块(802)上开设有限位孔(803)，定位夹板(1)的轴向两端均设有连接杆(804)，连接杆(804)的一端固定在定位夹板(1)的轴向端部、另一端嵌入限位孔(803)内固定；

所述滑块(802)内设有电子插销锁，在启动电子插销锁时，所述电子插销锁的伸缩自由端伸入限位孔(803)；所述滑块(802)的外侧壁上还设有指示灯，所述指示灯用于显示当前启用的虚拟仓位(4)；

所述控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种周转袋移动定位结构，其特征在于，所述定位夹板(1)包括固定板(101)和压板(102)，所述固定板(101)的上板面上开设有嵌入式容纳压板(102)的固定槽(103)；所述压板(102)的轴向一端与固定槽(103)的一端内壁通过销轴转动连接，销轴的轴线方向与压板(102)的轴线方向垂直；压板(102)的轴向另一端与固定槽(103)的轴向另一端可拆卸连接；所述周转袋(2)的袋口边缘压紧在固定槽(103)和压板(102)之间。

3.根据权利要求2所述的一种周转袋移动定位结构，其特征在于，所述压板(102)远离转动连接端板面上开设有安装孔(104)，还包括调节柱(105)，所述调节柱(105)的轴向一端***安装孔(104)内、另一端凸出压板(102)板面设置；压板(102)的两侧板面上对称开设有固定孔(106)，所述固定孔(106)与安装孔(104)连通，且固定孔(106)的轴线方向与安装孔(104)的轴线方向垂直；固定孔(106)内设有限位柱(107)，限位柱(107)上套设有复位弹簧(108)，固定孔(106)和限位柱(107)上设有适配的弹簧限位件；调节柱(105)***安装孔(104)内底部时，调节柱(105)的侧壁与两侧的限位柱(107)接触，推动限位柱(107)的自由度伸出压板(102)的侧壁所在平面，受弹簧限位件限制作用复位弹簧(108)被压缩；所述固定槽(103)的侧壁上设有与所述限位柱(107)适配的卡槽(109)。

4.根据权利要求3所述的一种周转袋移动定位结构，其特征在于，所述调节柱(105)位于安装孔(104)内的端面、限位柱(107)位于固定孔(106)内的端面均呈半球型结构；且调节柱(105)位于安装孔(104)内的侧壁上设有与所述限位柱(107)的半球形端面适配的凹槽(110)。

5.根据权利要求1所述的一种周转袋移动定位结构，其特征在于，所述周转袋(2)的袋口设有收缩拉绳(5)，袋口的两侧边缘延伸设有与所述定位夹板(1)适配的固定带(6)。

6.基于权利要求1所述的一种周转袋移动定位结构的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

Step1，将存储仓内的所有虚拟仓位按顺序进行唯一编号，并将虚拟仓位的规格参数和编号信息存储于控制终端内；

Step2，将存储仓口两侧沿轴向排布的滑块按顺序进行唯一编号，且与所在虚拟仓位的唯一编号进行绑定，并将编号信息和绑定信息存储于控制终端内；

Step3，在控制终端输入选择启用的单独使用的虚拟仓位编号信息；

Step4，控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息，调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号，向对应滑块上的电子插销锁发送关闭信息，电子插销锁的伸缩端退出空置限位孔；

Step5，工作人员将定位夹板两端的连接杆***虚拟仓位端口两侧的空置限位孔内固定。

7.根据权利要求6所述的一种周转袋移动定位方法，其特征在于，所述Step4中，还包括控制模块向对应滑块上的指示灯发送启动指令，控制指示灯亮。

8.根据权利要求6所述的一种周转袋移动定位方法，其特征在于，所述Step3和Step4还包括：在控制终端选择启用合并相邻虚拟仓位，输入合并的虚拟仓位编号信息；控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息，调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号；控制终端向合并后的虚拟仓位对应滑块上的电子插销锁发送关闭信息，电子插销锁的伸缩端退出空置限位孔。

9.根据权利要求6所述的一种周转袋移动定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括Step6：所述滑块上设置位置传感器，用于检测滑块在直线导轨上的位置；所述各虚拟仓位对应的相邻两个滑块之间通过自动伸缩杆连接，所述控制终端依据当前启用的滑块在直线导轨上的位置，控制伸缩杆的伸缩动作、以实现调整周转袋口张开尺寸大小。

10.根据权利要求9所述的一种周转袋移动定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括复位操作：在控制终端输入选择停止的虚拟仓位编号信息，控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息，调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号，控制滑块沿直线导轨移动复位、控制对应指示灯灭、控制对应电子插销锁的伸缩端***填满限位孔。