CN108971771A - 激光切割机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供激光切割机器人，涉及激光加工设备领域。该激光切割机器人，包括底座，所述底座顶部均匀分布开设有空腔，所述空腔的内壁顶部安装有推杆，所述推杆的顶部延伸至底座的上侧，所述推杆的顶部安装有放置台，所述底座的顶部且位于放置台的上侧安装有弧形板，所述弧形板的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁底部开设有齿槽。该激光切割机器人，通过推杆和放置台的配合使用，将物件抬升，拉近物件与激光切割器之间的距离，增强激光切割机器人切割使的精准度，防止切割时出现误差，通过弧形板和移动装置的配合使用，达到改变切割方向的作用，不需要手动翻动物件，提高工作效率，增强激光切割机器人的实用性。

Description

激光切割机器人

技术领域

本发明涉及激光加工设备技术领域，具体为激光切割机器人。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

如中国专利公开了“机器人激光切割***”（专利号：201420598631.3），该专利包括滑台、伺服电机、切割头、卡盒式抽屉、水冷却器、按钮、气动防撞保护器、操作开关、显示屏、闪存插槽、键盘。上述专利增强了激光切割机器人的灵活性，提高切割能力，增大切割范围，使得激光切割机器人的操作更加方便简单，但只能对物件的一面进行切割，切割其他面时，需要人工手动翻转物件，非常的不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了激光切割机器人，解决了激光切割机器人，只能对物品进行单面加工，需要人手动翻转，使用起来十分麻烦的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：激光切割机器人，包括底座，所述底座顶部均匀分布开设有空腔，所述空腔的内壁顶部安装有推杆，所述推杆的顶部延伸至底座的上侧，所述推杆的顶部安装有放置台，所述底座的顶部且位于放置台的上侧安装有弧形板，所述弧形板的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁底部开设有齿槽，所述弧形槽的内壁顶部开设有滑槽，所述弧形板的内部设置有移动装置，所述移动装置的顶部延伸至滑槽的内部，所述移动装置的内部开设有孔洞。

所述移动装置的内部且位于孔洞的内壁背面安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端贯穿移动装置的内壁正面并延伸至移动装置的外侧，所述第一驱动装置的输出端安装有激光切割器，所述移动装置的底部开设有底槽，所述底槽的内壁背面安装有两个第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端安装有转轮，两个转轮之间通过齿带传动连接，所述齿带与齿槽之间相互啮合。

优选的，所述推杆为电推杆，所述放置台的顶部刻有防滑纹。

优选的，所述底座的顶部且位于弧形板的外侧安装有保护罩，所述保护罩的内壁背面与弧形板的背面连接，所述弧形板远离底座的一端与保护罩的内壁右侧连接，所述保护罩的内壁左侧通过合页安装有钢化玻璃门。

优选的，所述移动装置的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁背面通过中轴安装有滑轮，所述滑轮的顶部与滑槽的内壁顶部接触。

优选的，所述底座的右侧安装有控制开关，所述控制开关的输出端分别与第一驱动装置和第二驱动装置的输入端电性连接。

（三）有益效果

本发明提供了激光切割机器人。具备以下有益效果：

1、该激光切割机器人，通过推杆和放置台的配合使用，将物件抬升，拉近物件与激光切割器之间的距离，增强激光切割机器人切割使的精准度，防止切割时出现误差。

2、该激光切割机器人，通过弧形板和移动装置的配合使用，达到改变切割方向的作用，不需要手动翻动物件，提高工作效率，增强激光切割机器人的实用性。

3、该激光切割机器人，利用第二驱动装置带动转轮旋转，使得齿带转动，通过齿带和齿槽的配合使用，起到推动移动装置左右移动的效果。

4、该激光切割机器人，通过第一驱动装置，对激光切割器进行微调，提高切割的精准度，减小误差，为人们带来许多方便的地方。

附图说明

图1为本发明结构剖视图；

图2为本发明图1中A处结构放大图；

图3为本发明结构正视图。

图中：1底座、2空腔、3推杆、4放置台、5控制开关、6保护罩、7弧形板、8弧形槽、9齿槽、10滑槽、11移动装置、12凹槽、13滑轮、14第一驱动装置、15底槽、16第二驱动装置、17转轮、18齿带、19钢化玻璃门、20激光切割器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供激光切割机器人，如图1-3所示，包括底座1，底座1顶部均匀分布开设有空腔2，空腔2的内壁顶部固定安装有推杆3，推杆3的顶部延伸至底座1的上侧，推杆3的顶部固定安装有放置台4，推杆3为电推杆，电推杆利用电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，放置台4的顶部刻有防滑纹，利用防滑纹增大放置台4表面的粗糙程度，防止切割物件移动在放置台4上下移动过程中移动，底座1的顶部且位于放置台4的上侧固定安装有弧形板7，底座1的顶部且位于弧形板7的外侧固定安装有保护罩6，利用保护罩6将激光切割机器人罩住，起到保护的作用，避免激光切割机器人受到碰撞而摔坏，保护罩6的内壁背面与弧形板7的背面固定连接，弧形板7远离底座1的一端与保护罩6的内壁右侧固定连接，由于弧形板7的上端倾斜，使得弧形板7的重心倾斜，长时间的使用，弧形板7会因为激光切割器20的不断滑动而发生形变，利用保护罩6对弧形板7起到支撑固定的作用，增强激光切割机器人整体的稳定性，保护罩6的内壁左侧通过合页活动安装有钢化玻璃门19，利用钢化玻璃门19便于工人观察保护罩6内的切割情况，利用钢化玻璃门19提高激光切割机器人整体的安全性，弧形板7的内部开设有弧形槽8，弧形槽8的内壁底部开设有齿槽9，弧形槽8的内壁顶部开设有滑槽10，弧形板7的内部设置有移动装置11，移动装置11的顶部延伸至滑槽10的内部，移动装置11的顶部开设有凹槽12，凹槽12的内壁背面通过中轴活动安装有滑轮13，滑轮13的顶部与滑槽10的内壁顶部接触，提高滑轮13与滑槽10的配合使用，避免移动装置11与弧形槽8的内壁直接接触，使得移动装置11移动起来更加容易，更加灵活，移动装置11的内部开设有孔洞，该激光切割机器人，通过推杆3和放置台4的配合使用，将物件抬升，拉近物件与激光切割器20之间的距离，增强激光切割机器人切割使的精准度，防止切割时出现误差，通过弧形板7和移动装置11的配合使用，达到改变切割方向的作用，不需要手动翻动物件，提高工作效率，增强激光切割机器人的实用性。

移动装置11的内部且位于孔洞的内壁背面固定安装有第一驱动装置14，第一驱动装置14的输出端贯穿移动装置11的内壁正面并延伸至移动装置11的外侧，第一驱动装置14的输出端固定安装有激光切割器20，移动装置11的底部开设有底槽15，底槽15的内壁背面固定安装有两个第二驱动装置16，底座1的右侧固定安装有控制开关5，利用控制开关5方便工人操作，减少切割的工序降低，提高工人工作效率，控制开关5的输出端分别与第一驱动装置14和第二驱动装置16的输入端电性连接，驱动装置为马达，马达即为电动机、发动机，通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，第二驱动装置16的输出端固定安装有转轮17，两个转轮17之间通过齿带18传动连接，齿带18与齿槽9之间相互啮合，利用第二驱动装置16带动转轮17旋转，使得齿带18转动，通过齿带18和齿槽9的配合使用，起到推动移动装置11左右移动的效果，通过第一驱动装置14，对激光切割器20进行微调，提高切割的精准度，减小误差，为人们带来许多方便的地方。

工作原理：使用时，先将被切割物件放在放置台4上，接着关上钢化玻璃门19，通过控制开关5使得第二驱动装置16开始工作，第二驱动装置16带动齿带18转动，齿带18推动移动装置11移动，将激光切割器20移至需要进行切割的面，然后起到第一驱动装置14，调整好激光切割器20的角度，对物件进行切割，最后打开钢化玻璃门19将切割好的物件取出。

综上，该激光切割机器人，通过推杆3和放置台4的配合使用，将物件抬升，拉近物件与激光切割器20之间的距离，增强激光切割机器人切割使的精准度，防止切割时出现误差，通过弧形板7和移动装置11的配合使用，达到改变切割方向的作用，不需要手动翻动物件，提高工作效率，增强激光切割机器人的实用性。

并且，利用第二驱动装置16带动转轮17旋转，使得齿带18转动，通过齿带18和齿槽9的配合使用，起到推动移动装置11左右移动的效果，通过第一驱动装置14，对激光切割器20进行微调，提高切割的精准度，减小误差，为人们带来许多方便的地方。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.激光切割机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部均匀分布开设有空腔（2），所述空腔（2）的内壁顶部安装有推杆（3），所述推杆（3）的顶部延伸至底座（1）的上侧，所述推杆（3）的顶部安装有放置台（4），所述底座（1）的顶部且位于放置台（4）的上侧安装有弧形板（7），所述弧形板（7）的内部开设有弧形槽（8），所述弧形槽（8）的内壁底部开设有齿槽（9），所述弧形槽（8）的内壁顶部开设有滑槽（10），所述弧形板（7）的内部设置有移动装置（11），所述移动装置（11）的顶部延伸至滑槽（10）的内部，所述移动装置（11）的内部开设有孔洞；

所述移动装置（11）的内部且位于孔洞的内壁背面安装有第一驱动装置（14），所述第一驱动装置（14）的输出端贯穿移动装置（11）的内壁正面并延伸至移动装置（11）的外侧，所述第一驱动装置（14）的输出端安装有激光切割器（20），所述移动装置（11）的底部开设有底槽（15），所述底槽（15）的内壁背面安装有两个第二驱动装置（16），所述第二驱动装置（16）的输出端安装有转轮（17），两个转轮（17）之间通过齿带（18）传动连接，所述齿带（18）与齿槽（9）之间相互啮合。

2.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述推杆（3）为电推杆，所述放置台（4）的顶部刻有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述底座（1）的顶部且位于弧形板（7）的外侧安装有保护罩（6），所述保护罩（6）的内壁背面与弧形板（7）的背面连接，所述弧形板（7）远离底座（1）的一端与保护罩（6）的内壁右侧连接，所述保护罩（6）的内壁左侧通过合页安装有钢化玻璃门（19）。

4.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述移动装置（11）的顶部开设有凹槽（12），所述凹槽（12）的内壁背面通过中轴安装有滑轮（13），所述滑轮（13）的顶部与滑槽（10）的内壁顶部接触。

5.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述底座（1）的右侧安装有控制开关（5），所述控制开关（5）的输出端分别与第一驱动装置（14）和第二驱动装置（16）的输入端电性连接。