CN108969964A - 一种矿工锻炼用爬梯结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿工锻炼用爬梯结构，包括有两个分别位于两侧的纵梁、若干层固定连接在两个纵梁之间的横梁，两个纵梁对应横梁的侧面上分别焊接有若干层横向分布的筒状的卡筒，各横梁的两端分别卡入对应端的卡筒内并与卡筒焊接固定；还包括有一用于将两个纵梁与若干个横梁进行组装的自动组装设备。本发明能够实现对爬梯中的纵梁与横梁的自动组装，工作效率高，节省人力。

Description

一种矿工锻炼用爬梯结构

技术领域

本发明涉及健身锻炼器材技术领域，具体是涉及一种矿工锻炼用爬梯结构。

背景技术

随着人们生活水平的改善，体育健身器材越来越受到人们的欢迎。爬梯包括有竖直分布的纵梁、及固定在两侧纵梁之间的若干个横梁，可用于锻炼者攀爬或倒立等，是一种常见的健身锻炼器材。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种矿工锻炼用爬梯结构。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种矿工锻炼用爬梯结构，包括有两个分别位于两侧的纵梁、若干层固定连接在两个纵梁之间的横梁，两个纵梁对应横梁的侧面上分别焊接有若干层横向分布的筒状的卡筒，各横梁的两端分别卡入对应端的卡筒内并与卡筒焊接固定；还包括有一用于将两个纵梁与若干个横梁进行组装的自动组装设备。

在上述技术方案基础上，所述自动组装设备包括有一纵向分布的组装台、一可直线升降地连接在组装台上的工作台、一纵向分布固定在工作台上的限位台、两个分别分布在工作台两侧的推动台、两个分别纵向分布在夹紧台与组装台之间的导轨；

所述限位台的上表面上均匀嵌入有若干个横向分布的、与横梁相对应的限位槽，各限位槽的上方设置有用于将一横梁横向置于限位槽内的储存箱组件，且各限位槽的上方设置有用于按压位于限位槽内的横梁的按压组件；所述工作台的上表面两侧分别固定有一排纵向分布的限位柱，两侧限位柱分别对齐于位于限位槽内的横梁的两端；

所述导轨内可纵向滑动地连接有用于运输纵梁的运输装置，该运输装置上均匀固定有三个带有横向滑杆的滑轨座，该运输装置上方设置有一纵向分布且用于夹持纵梁的夹持组件，该夹持组件可横向滑动地连接在三个横向滑杆上；两侧的推动台上表面上分别固定有若干个用于将夹持组件及纵梁推向工作台方向的推动组件。

在上述技术方案基础上，所述储存箱组件包括有一横跨在工作台上方的第一支撑架、位于工作台上方且与限位槽相等数量的储存箱、设在第一支撑架上且用于驱动各储存箱进行横向往复移动的横驱装置，相邻两个储存箱之间通过连接架固定在一起，所述横驱装置包括有横向分布在第一支撑架下方的第一丝杆、固定连接于第一丝杠且用于驱动第一丝杠正反转的第一驱动电机、三个螺纹连接在第一丝杠上的导向座，各导向座可横向滑动地连接在第一支撑架上，且连接架通过悬吊杆固定连接在导向座上，所述储存箱底端与限位台之间间距等于横梁外径；第一驱动电机驱使第一丝杆旋转进而实现导向座带着各储存箱沿横向联动。

在上述技术方案基础上，所述储存箱包括有一顶端及底端均敞口的长方体的箱体、固定在箱体外侧壁底部的两个隔断组件，所述隔断组件包括有一横向贯穿侧壁并可移动地***箱体内的隔断插板、固定在隔断插板上表面的外端的第一齿条、固定在箱体外侧壁上的容纳盒、置于容纳盒内且与第一齿条相啮合传动的第一齿轮、固定连接于第一齿轮且用于驱动第一齿轮旋转的第二驱动电机、固定在箱体外侧壁上的支撑板，所述隔断插板可横向滑动地连接在支撑板上；所述第二驱动电机驱使第一齿轮旋转进而第一齿轮与第一齿条啮合传动实现驱动隔断插板可横向移动地进出箱体内腔。

在上述技术方案基础上，所述按压组件包括有一横跨在工作台上方的第二支撑架、位于各限位槽正上方且用于按压位于限位槽内的横梁的按压爪、设于第二支撑架上且用于驱使按压爪直线升降的升降装置；所述升降装置位于第一支撑架上方且包括有竖向固定在第二支撑架下方的竖轨、竖向分布在竖轨内的第二丝杆、固定连接于第二丝杠且用于驱动第二丝杠正反转的第三驱动电机、螺纹连接在第二丝杆上的升降台，所述升降台可上下滑动地连接于竖轨上，所述按压爪通过竖架固定连接在升降台上，所述第三驱动电机固定在第二支撑架上；第三驱动电机驱使第二丝杆旋转进而实现升降台带着按压爪进行升降运动。

在上述技术方案基础上，所述运输装置包括有一可纵向滑动连接在导轨内的运输座，所述导轨内固定有一纵向分布的第二齿条，所述运输座底面嵌入有容纳室，所述容纳室内固定有若干组运输驱动组件，该运输驱动组件包括有与第二齿条啮合传动的第二齿轮、固定连接于第二齿轮且用于驱动第二齿轮旋转的第四驱动电机；所述第四驱动电机驱使第二齿轮旋转进而第二齿轮与第二齿条啮合传动驱动运输座沿着导轨移动。

在上述技术方案基础上，所述夹持组件包括有一上表面为弧形结构的放置板、一固定在放置板一端的固定板、一固定在放置板另一端的固定座、固定在固定座两侧的U型杆、移动板，所述移动板的两端分别固定有一可滑动套接在U型杆上的移动套筒，该移动套筒上螺纹连接有一定位螺栓；所述移动板与固定板之间形成了用于夹持纵梁的夹持空间，所述固定座上还固定有一固定连接于移动板的第三电动伸缩杆，所述放置板可横向滑动地连接在三个横向滑杆上。

在上述技术方案基础上，所述组装台的上表面上嵌入有一纵向分布且与工作台相对应的工作槽，所述工作槽内均匀固定有若干个第二电动伸缩杆，该第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接于工作台底面上。

在上述技术方案基础上，所述推动组件包括有固定在推动台上的第一电动伸缩杆、固定在第一电动伸缩杆的伸缩端上且用于推动纵梁的推动板，该推动板的底端向下延伸出若干个用于推动夹持组件的推块。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明能够实现对爬梯中的纵梁与横梁的自动组装，工作效率高，节省人力。将工作台升至组装台齐平的高度，利用储存箱组件实现在各限位槽内放入一个横向分布的横梁，然后利用推动组件推动横梁调节横向位置促使横梁两端与两侧的限位柱对齐，实现对横梁横向位置的定位，然后推动组件复位，按压组件将各限位槽内的横梁按压住以固定横梁位置，以待与纵梁的组装。利用运输装置沿着导轨将纵梁运输至对应工作台的位置处，使纵梁上的若干卡筒与工作台上的若干横梁一一对应，然后推动组件同时推动纵梁及夹持组件沿着横向滑杆滑向工作台方向，并继续推动使各卡筒与对应的横梁一端卡接，即将纵梁的各卡筒对应卡入限位台上各横梁的一端，实现将纵梁与横梁自动组装起来，而后，推动组件、按压组件复位，工作台降下复位，限位柱随着下降，运输装置则可继续沿着导轨运输该已经完成组装的纵梁和横梁进入下一工序。

附图说明

图1为本发明爬梯的结构示意图；

图2为本发明自动组装设备的俯视角度示意图；

图3为本发明限位台俯视角度示意图；

图4为本发明限位台与储存箱组件、按压组件配合关系侧视角度示意图；

图5为本发明储存箱结构示意图；

图6为本发明自动组装设备的侧视角度剖视图；

图7为本发明运输装置结构示意图；

图8为本发明夹持组件俯视角度示意图；

图9为图8中A处放大图；

图10为本发明夹持组件侧视角度示意图。

图中标号为：1-纵梁，2-横梁，3-卡筒；

10-组装台，11-工作槽，12-第二电动伸缩杆；

20-工作台，21-限位柱；

30-限位台，31-限位槽；

40-推动台；

50-导轨，51-运输装置，511-运输座，512-第二齿条，513-容纳室，514-第二齿轮，515-第四驱动齿轮；52-滑轨座，53-横向滑杆，54-夹持组件，541-放置板，542-固定板，543-固定座，544-U型杆，545-移动板，546-移动套筒，547-定位螺栓，548-第三电动伸缩杆；

60-储存箱组件，61-第一支撑架，62-储存箱，63-连接架，64-第一丝杆，65-第一驱动电机，66-导向座，67-悬吊杆，68-箱体，69-隔断组件，610-隔断插板，611-第一齿条，612-容纳盒，613-第一齿轮，614-支撑板；

70-按压组件，71-第二支撑架，72-按压爪，73-竖轨，74-第二丝杆，75-第三驱动电机，76-升降台，77-竖架；

80-推动组件，81-第一电动伸缩杆，82-推动板，83-推块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1和图2可知，参照图1和图2可知，一种矿工锻炼用爬梯结构，包括有两个分别位于两侧的纵梁1、若干层固定连接在两个纵梁1之间的横梁2，两个纵梁1对应横梁2的侧面上分别焊接有若干层横向分布的筒状的卡筒3，各横梁2的两端分别卡入对应端的卡筒3内并与卡筒3焊接固定。

如图2至图10所示，本发明还包括有一用于将两个纵梁1与若干个横梁2进行组装的自动组装设备。

如图2至图10所示，所述自动组装设备包括有一纵向分布的组装台10、一可直线升降地连接在组装台10上的工作台20、一纵向分布固定在工作台20上的限位台30、两个分别分布在工作台20两侧的推动台40、两个分别纵向分布在夹紧台与组装台10之间的导轨50。所述组装台10的上表面上嵌入有一纵向分布且与工作台20相对应的工作槽11，所述工作槽11内均匀固定有若干个第二电动伸缩杆12，该第二电动伸缩杆12的伸缩端固定连接于工作台20底面上，利用第二电动伸缩杆12的伸缩驱动实现工作台20在工作槽11内的升降运动。

所述限位台30的上表面上均匀嵌入有若干个横向分布的、与横梁2相对应的限位槽31，各限位槽31的上方设置有用于将一横梁2横向置于限位槽31内的储存箱62组件60，且各限位槽31的上方设置有用于按压位于限位槽31内的横梁2的按压组件70；所述工作台20的上表面两侧分别固定有一排纵向分布的限位柱21，两侧限位柱21分别对齐于位于限位槽31内的横梁2的两端。所述导轨50内可纵向滑动地连接有用于运输纵梁1的运输装置51，该运输装置51上均匀固定有三个带有横向滑杆53的滑轨座52，该运输装置51上方设置有一纵向分布且用于夹持纵梁1的夹持组件54，该夹持组件54可横向滑动地连接在三个横向滑杆53上；两侧的推动台40上表面上分别固定有若干个用于将夹持组件54及纵梁1推向工作台20方向的推动组件80。该推动组件80包括有固定在推动台40上的第一电动伸缩杆81、固定在第一电动伸缩杆81的伸缩端上且用于推动纵梁1的推动板82，该推动板82的底端向下延伸出若干个用于推动夹持组件54的推块83。

将工作台20升至组装台10齐平的高度，利用储存箱62组件60实现在各限位槽31内放入一个横向分布的横梁2，然后利用推动组件80推动横梁2调节横向位置促使横梁2两端与两侧的限位柱21对齐，实现对横梁2横向位置的定位，然后推动组件80复位，按压组件70将各限位槽31内的横梁2按压住以固定横梁2位置，以待与纵梁1的组装。利用运输装置51沿着导轨50将纵梁1运输至对应工作台20的位置处，使纵梁1上的若干卡筒3与工作台20上的若干横梁2一一对应，然后推动组件80同时推动纵梁1及夹持组件54沿着横向滑杆53滑向工作台20方向，并继续推动使各卡筒3与对应的横梁2一端卡接，即将纵梁1的各卡筒3对应卡入限位台30上各横梁2的一端，实现将纵梁1与横梁2自动组装起来，而后，推动组件80、按压组件70复位，工作台20降下复位，限位柱21随着下降，运输装置51则可继续沿着导轨50运输该已经完成组装的纵梁1和横梁2进入下一工序。

参照图4所示，所述储存箱62组件60包括有一横跨在工作台20上方的第一支撑架61、位于工作台20上方且与限位槽31相等数量的储存箱62、设在第一支撑架61上且用于驱动各储存箱62进行横向往复移动的横驱装置，相邻两个储存箱62之间通过连接架63固定在一起，所述横驱装置包括有横向分布在第一支撑架61下方的第一丝杆64、固定连接于第一丝杠且用于驱动第一丝杠正反转的第一驱动电机65、三个螺纹连接在第一丝杠上的导向座66，各导向座66可横向滑动地连接在第一支撑架61上，且连接架63通过悬吊杆67固定连接在导向座66上，所述储存箱62底端与限位台30之间间距等于横梁2外径；第一驱动电机65驱使第一丝杆64旋转进而实现导向座66带着各储存箱62沿横向联动。储存箱62内存放有若干个横梁2，常态下储存箱62并不位于对应限位槽31的正上方，而是位于限位槽31的一侧，当需要在限位槽31内放置横梁2时，利用第一驱动电机65驱使第一丝杆64旋转，导向座66则带着各储存箱62横移至对应限位槽31的正上方，然后储存箱62再将其内的一个横梁2放入限位槽31内后，导向座66再带着各储存箱62横移复位，为按压爪72的下移腾出空间。

参照图4和图5所示，所述储存箱62包括有一顶端及底端均敞口的长方体的箱体68、固定在箱体68外侧壁底部的两个隔断组件69，所述隔断组件69包括有一横向贯穿侧壁并可移动地***箱体68内的隔断插板610、固定在隔断插板610上表面的外端的第一齿条611、固定在箱体68外侧壁上的容纳盒612、置于容纳盒612内且与第一齿条611相啮合传动的第一齿轮613、固定连接于第一齿轮613且用于驱动第一齿轮613旋转的第二驱动电机、固定在箱体68外侧壁上的支撑板614，所述隔断插板610可横向滑动地连接在支撑板614上；所述第二驱动电机驱使第一齿轮613旋转进而第一齿轮613与第一齿条611啮合传动实现驱动隔断插板610可横向移动地进出箱体68内腔。储存箱62内叠放有若干个横梁2，箱体68顶端是敞口的，当储存箱62内的横梁2用完后，可从箱体68顶端继续加入；两个隔断组件69的两隔断插板610之间的一横梁2则是待放出的，当储存箱62横移至限位槽31正上方后，位于下部的隔断组件69的第二驱动电机驱使第一齿轮613旋转，进而第一齿轮613与第一齿条611啮合传动实现隔断插板610向外移动解除对待放出的横梁2的限制，该横梁2即可直接落入限位槽31内；然后，位于下部的隔断组件69的隔断插板610再复位***箱体68内，位于上部的隔断组件69的隔断插板610向下移动释放对横梁2的限制，然后叠加的横梁2则会整体下移一个横梁2外径的高度，然后，位于上部的隔断组件69的隔断插板610再复位***箱体68内实现两个隔断插板610之间保留一个待放出的横梁2，以待再一次释放。

参照图4所示，所述按压组件70包括有一横跨在工作台20上方的第二支撑架71、位于各限位槽31正上方且用于按压位于限位槽31内的横梁2的按压爪72、设于第二支撑架71上且用于驱使按压爪72直线升降的升降装置；所述升降装置位于第一支撑架61上方且包括有竖向固定在第二支撑架71下方的竖轨73、竖向分布在竖轨73内的第二丝杆74、固定连接于第二丝杠且用于驱动第二丝杠正反转的第三驱动电机75、螺纹连接在第二丝杆74上的升降台76，所述升降台76可上下滑动地连接于竖轨73上，所述按压爪72通过竖架77固定连接在升降台76上，所述第三驱动电机75固定在第二支撑架71上；第三驱动电机75驱使第二丝杆74旋转进而实现升降台76带着按压爪72进行升降运动。当横梁2在限位槽31内的横向位置被推动组件80参照限位柱21调整好后，第三驱动电机75驱使升降台76下移，带动按压爪72下移按压住横梁2，实现对横梁2的位置固定以待与纵梁1的组装。当纵梁1与横梁2组装完成后，第三驱动电机75驱使升降台76上移，带动按压爪72上移复位，解除对横梁2的按压固定。

参照图6和图7所示，所述运输装置51包括有一可纵向滑动连接在导轨50内的运输座511，所述导轨50内固定有一纵向分布的第二齿条512，所述运输座511底面嵌入有容纳室513，所述容纳室513内固定有若干组运输驱动组件，该运输驱动组件包括有与第二齿条512啮合传动的第二齿轮514、固定连接于第二齿轮514且用于驱动第二齿轮514旋转的第四驱动电机；所述第四驱动电机驱使第二齿轮514旋转进而第二齿轮514与第二齿条512啮合传动驱动运输座511沿着导轨50移动，运输座511沿着导轨50，即可带着夹持组件54及纵梁1运输至对应工作台20的位置，及纵梁1和横梁2组装完成后的继续移动。

参照图8至图10所示，所述夹持组件54包括有一上表面为弧形结构的放置板541、一固定在放置板541一端的固定板542、一固定在放置板541另一端的固定座543、固定在固定座543两侧的U型杆544、移动板545，所述移动板545的两端分别固定有一可滑动套接在U型杆544上的移动套筒546，该移动套筒546上螺纹连接有一定位螺栓547；所述移动板545与固定板542之间形成了用于夹持纵梁1的夹持空间，所述固定座543上还固定有一固定连接于移动板545的第三电动伸缩杆548，所述放置板541可横向滑动地连接在三个横向滑杆53上。将一个纵梁1放在放置板541上，纵梁1的一端抵靠住固定板542，然后利用第三电动伸缩杆548驱使移动板545朝向夹持空间方向移动使移动板545夹紧纵梁1，再将定位螺栓547旋紧固定住移动板545的位置。

Claims (9)

1.一种矿工锻炼用爬梯结构，包括有两个分别位于两侧的纵梁、若干层固定连接在两个纵梁之间的横梁，其特征在于：两个纵梁对应横梁的侧面上分别焊接有若干层横向分布的筒状的卡筒，各横梁的两端分别卡入对应端的卡筒内并与卡筒焊接固定；还包括有一用于将两个纵梁与若干个横梁进行组装的自动组装设备。

2.根据权利要求1所述的矿工锻炼用爬梯结构，其特征在于：所述自动组装设备包括有一纵向分布的组装台、一可直线升降地连接在组装台上的工作台、一纵向分布固定在工作台上的限位台、两个分别分布在工作台两侧的推动台、两个分别纵向分布在夹紧台与组装台之间的导轨；

所述限位台的上表面上均匀嵌入有若干个横向分布的、与横梁相对应的限位槽，各限位槽的上方设置有用于将一横梁横向置于限位槽内的储存箱组件，且各限位槽的上方设置有用于按压位于限位槽内的横梁的按压组件；所述工作台的上表面两侧分别固定有一排纵向分布的限位柱，两侧限位柱分别对齐于位于限位槽内的横梁的两端；

所述导轨内可纵向滑动地连接有用于运输纵梁的运输装置，该运输装置上均匀固定有三个带有横向滑杆的滑轨座，该运输装置上方设置有一纵向分布且用于夹持纵梁的夹持组件，该夹持组件可横向滑动地连接在三个横向滑杆上；两侧的推动台上表面上分别固定有若干个用于将夹持组件及纵梁推向工作台方向的推动组件。

3.根据权利要求2所述的矿工锻炼用爬梯结构，其特征在于：所述储存箱组件包括有一横跨在工作台上方的第一支撑架、位于工作台上方且与限位槽相等数量的储存箱、设在第一支撑架上且用于驱动各储存箱进行横向往复移动的横驱装置，相邻两个储存箱之间通过连接架固定在一起，所述横驱装置包括有横向分布在第一支撑架下方的第一丝杆、固定连接于第一丝杠且用于驱动第一丝杠正反转的第一驱动电机、三个螺纹连接在第一丝杠上的导向座，各导向座可横向滑动地连接在第一支撑架上，且连接架通过悬吊杆固定连接在导向座上，所述储存箱底端与限位台之间间距等于横梁外径；第一驱动电机驱使第一丝杆旋转进而实现导向座带着各储存箱沿横向联动。

4.根据权利要求3所述的矿工锻炼用爬梯结构，其特征在于：所述储存箱包括有一顶端及底端均敞口的长方体的箱体、固定在箱体外侧壁底部的两个隔断组件，所述隔断组件包括有一横向贯穿侧壁并可移动地***箱体内的隔断插板、固定在隔断插板上表面的外端的第一齿条、固定在箱体外侧壁上的容纳盒、置于容纳盒内且与第一齿条相啮合传动的第一齿轮、固定连接于第一齿轮且用于驱动第一齿轮旋转的第二驱动电机、固定在箱体外侧壁上的支撑板，所述隔断插板可横向滑动地连接在支撑板上；所述第二驱动电机驱使第一齿轮旋转进而第一齿轮与第一齿条啮合传动实现驱动隔断插板可横向移动地进出箱体内腔。

5.根据权利要求2所述的矿工锻炼用爬梯结构，其特征在于：所述按压组件包括有一横跨在工作台上方的第二支撑架、位于各限位槽正上方且用于按压位于限位槽内的横梁的按压爪、设于第二支撑架上且用于驱使按压爪直线升降的升降装置；所述升降装置位于第一支撑架上方且包括有竖向固定在第二支撑架下方的竖轨、竖向分布在竖轨内的第二丝杆、固定连接于第二丝杠且用于驱动第二丝杠正反转的第三驱动电机、螺纹连接在第二丝杆上的升降台，所述升降台可上下滑动地连接于竖轨上，所述按压爪通过竖架固定连接在升降台上，所述第三驱动电机固定在第二支撑架上；第三驱动电机驱使第二丝杆旋转进而实现升降台带着按压爪进行升降运动。

6.根据权利要求2所述的矿工锻炼用爬梯结构，其特征在于：所述运输装置包括有一可纵向滑动连接在导轨内的运输座，所述导轨内固定有一纵向分布的第二齿条，所述运输座底面嵌入有容纳室，所述容纳室内固定有若干组运输驱动组件，该运输驱动组件包括有与第二齿条啮合传动的第二齿轮、固定连接于第二齿轮且用于驱动第二齿轮旋转的第四驱动电机；所述第四驱动电机驱使第二齿轮旋转进而第二齿轮与第二齿条啮合传动驱动运输座沿着导轨移动。

7.根据权利要求2所述的矿工锻炼用爬梯结构，其特征在于：所述夹持组件包括有一上表面为弧形结构的放置板、一固定在放置板一端的固定板、一固定在放置板另一端的固定座、固定在固定座两侧的U型杆、移动板，所述移动板的两端分别固定有一可滑动套接在U型杆上的移动套筒，该移动套筒上螺纹连接有一定位螺栓；所述移动板与固定板之间形成了用于夹持纵梁的夹持空间，所述固定座上还固定有一固定连接于移动板的第三电动伸缩杆，所述放置板可横向滑动地连接在三个横向滑杆上。

8.根据权利要求2所述的矿工锻炼用爬梯结构，其特征在于：所述组装台的上表面上嵌入有一纵向分布且与工作台相对应的工作槽，所述工作槽内均匀固定有若干个第二电动伸缩杆，该第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接于工作台底面上。

9.根据权利要求2所述的矿工锻炼用爬梯结构，其特征在于：所述推动组件包括有固定在推动台上的第一电动伸缩杆、固定在第一电动伸缩杆的伸缩端上且用于推动纵梁的推动板，该推动板的底端向下延伸出若干个用于推动夹持组件的推块。