CN108968944A - 包括导管稳定性同时估计阻抗降的心脏电生理学机器 - Google Patents

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Abstract

本发明题目为“包括导管稳定性同时估计阻抗降的心脏电生理学机器”。本发明公开了一种用于在对患者执行的医疗规程期间测量阻抗的装置、***和方法。所述装置、***和方法包括能够用于所述医疗规程中的电极、操作地定位在所述患者的身体表面上的多个贴片，以及用于测量所述电极与所述多个贴片中的至少一个贴片之间的信号的传感器，使用处理器处理所述信号，所述处理器使用第一滤波器和第二滤波器，并且使用滤波器的加权来组合所述第一滤波器和所述第二滤波器的结果，以提供阻抗的测量结果，其中所述阻抗指示所述医疗规程的结束。

Description

包括导管稳定性同时估计阻抗降的心脏电生理学机器
发明内容
本发明公开了一种心脏电生理学机器，所述机器包括基于最小二乘滤波器和中值滤波器之间的加权选择的阻抗降估计。组合两个滤波器中的每个滤波器的结果时的相对权重基于导管速度。在一个实施方案中，加权基于逻辑S形滤波器，该滤波器具有设定为1毫米/秒的导管速度的50％阈值。这是补偿由于呼吸和心跳引起的明显周期性阻抗变化的更准确的方法。也可使用其它权重和滤波器。
心脏电生理学机器包括测量在患者身上执行的医疗规程期间的阻抗。所述机器包括能够用于所述医疗规程中的电极、操作地定位在所述患者的身体表面上的多个贴片，以及用于测量所述电极与所述多个贴片中的至少一个贴片之间的信号的传感器，所述信号使用单独施加第一滤波器和第二滤波器并且使用加权来组合第一滤波器的输出和第二滤波器的输出的结果的处理器进行处理，以提供阻抗的输出，其中所述阻抗指示所述医疗规程的结束。
该机器可包括一旦医疗规程正在进行则偏倚以提供对阻抗的更准确评估的第一滤波器。所述机器可包括作为最小二乘滤波器的第一滤波器。
所述机器可包括第二滤波器，所述第二滤波器被偏倚以提供在医疗规程开始时的阻抗的更准确评估。所述***和方法可包括作为中值滤波器的第二滤波器。所述机器可包括作为基于导管速度施加到第一滤波器和第二滤波器的S形滤波器的加权。
附图说明
通过以举例的方式结合附图提供的以下具体实施方式可得到更详细地理解，其中：
图1是初始化导管稳定性和速度以估计阻抗降的装置的框图。
图2示出了用于大体良好的消融规程的以欧姆为单位的阻抗对以秒为单位的时间的曲线图；
图3示出了指示相关的呼吸波动的以欧姆为单位的阻抗对以秒为单位的时间的曲线图；
图4示出了以欧姆为单位的阻抗对以秒为单位的时间的曲线图，其示出了在消融规程开始时阻抗的巨大跳跃；
图5示出了施加S形滤波器作为施加到最小二乘滤波器的结果的权重，该结果在最小二乘滤波器的权重相对于导管速度的标绘图中示出；
图6示出了施加S形滤波器作为施加到中值滤波器的结果的权重，该结果在中值滤波器的权重相对于导管速度的标绘图中示出；并且
图7示出了在对患者执行的医疗规程期间测量阻抗的方法。
具体实施方式
本发明涉及心电图，其在本文称为ECG，并且也可称为EKG。更具体地讲，本发明涉及用于包括导管稳定性同时估计测量和规程期间的阻抗降的***和方法。
心脏电生理学是阐明、诊断和治疗心脏电活动的科学。用于该领域的一个医疗***是CARTO***。在某些规程中，心脏电生理学可用于通过消融围绕心脏的组织来治疗心律失常，该组织是不需要的跳动的来源或传导不需要的信号。在治疗之后，消融导致组织变性，从而防止组织传导不需要的信号或进行不需要的跳动。消融的物理特性中的一个物理特性是接触组织的消融电极与患者身体上的接地贴片之间的电阻抗下降。在规程期间，监测该阻抗以提供消融规程的有效性的指示。阻抗提供消融规程完成时的指示。因此，阻抗的测量是消融规程的重要和整体部分，并且准确测量阻抗的能力的改善是首要的。
用于阻抗降估计的本发明的机器可基于最小二乘滤波器和中值滤波器的加权组合。组合两个滤波器的输出中的相对权重可基于导管速度。在一些具体实施中，两个滤波器的输出之间的加权可基于逻辑S形滤波器，并且此滤波器可将50％阈值设定为1毫米/秒的导管速度。使用加权进行组合的两个滤波器的用途提供改善的准确性以补偿由于呼吸和心跳引起的周期性阻抗变化以及引起消融规程开始时的阻抗的尖峰。如将在本说明书中所理解的那样，也可使用其它加权和滤波器。
本发明公开了一种用于在患者身上执行的医疗规程期间测量阻抗的机器。所述机器包括能够用于所述医疗规程中的电极、操作地定位在所述患者身体表面上的多个贴片，以及用于测量所述电极与所述多个贴片中的至少一个贴片之间的信号的传感器，所述信号使用单独施加第一滤波器和第二滤波器并且使用加权来组合第一滤波器的输出和第二滤波器的输出的结果的处理器进行处理，以提供阻抗的输出，其中所述阻抗指示所述医疗规程的结束。
机器可包括被偏倚以在医疗规程过程正在进行期间提供阻抗的更准确的评估的第一滤波器。所述机器可包括作为最小二乘滤波器的第一滤波器。
所述机器可包括第二滤波器，所述第二滤波器被偏倚以提供在医疗规程开始时的阻抗的更准确的评估。所述机器可包括作为中值滤波器的第二滤波器。所述机器可包括基于导管速度施加到第一滤波器和第二滤波器的S形滤波器的加权。
本文中被称为ECG并且也可被称为EKG的心电描记法是使用放置在皮肤上的电极或使用专用导管在心脏的内部(即，心内ECG)记录心脏在一段时间内的电活动的过程。这些电极检测每次心跳期间由心肌的去极化的电生理模式引起的小的电变化。ECG通常或常规地执行心脏病学测试。测试中所使用的机器是心电图仪，并且初始输出为心电图。为了简洁起见，心电描记法、心电图仪和心电图在本文中均被称为ECG，并且也可被称为EKG。
心内电描记图(ICEG)为具有一些增加的心内导联(即，在心脏内部)的ECG。此ICEG可与常规12导联ECG组合使用，或者替代常规12导联ECG使用。在常规12导联ECG中，将10个电极放置在患者的肢体和胸部的表面上。然后从12个不同的角度(“导联”)测量心脏的电势的总体大小，并记录一段时间。该过程持续时间可从数十分钟变化至几小时。在每个规程期间，通常存在几十个消融期，例如，每个消融期可持续若干秒钟至高达大约1分钟。例如，可在一段时间(诸如10秒)内执行常规12导联ECG。以这种方式，在整个心动周期的每个时刻捕集心脏的电去极化的总体大小和方向。通过该医疗过程产生的电压对时间的曲线图被称为心电图。
在每次心跳期间，健康的心脏具有有序的去极化进程。这种有序的去极化模式产生特征性ECG描记线。对于训练有素的临床医生，ECG传达关于心脏结构及其电传导***功能的大量信息。除其它外，ECG可用于测量心跳的速率和节律、心室的尺寸和位置、对心脏的肌肉细胞或传导***的任何损伤的存在、心脏药物的作用以及植入的起搏器的功能。对ECG的解释从根本上讲是关于理解心脏的电传导***。正常传导以可预测模式开始并传播，并且偏离该模式可为正常变化或为病理性的。
如上文所述，心脏电生理学是使用ECG(除其他技术之外)诊断和治疗心脏的电活动的科学。该术语通常用于描述通过自发活动的侵入性(心内)导管记录以及对程控电刺激(PES)的心脏响应进行的此类现象的研究。进行这些研究以评估复杂的心律失常、阐明症状、评估异常心电图、评估未来心律失常发展的风险，以及设计治疗。治疗方法包括消融。消融通常是指生物组织的移除、杀灭或结疤，诸如通常通过外科规程改变收缩模式，并且可包括经由微创规程从体内消融异常组织的方法。在心脏电生理规程中，功能障碍组织可使用由在350kHz至500kHz范围内的无线电频率的交变电流生成的热量进行消融。作为消融规程的一部分，与患者身体上的贴片相比，用于消融组织的消融电极可被监测阻抗，以确定规程如何进展以及何时完成规程。然而，为了监测指示规程何时完成的阻抗降，可能需要考虑对阻抗测量的其它效应。这些其他效应包括患者的呼吸、导管稳定性、温度、导管力、导管位置稳定性和***噪声。
图1示出了利用导管稳定性和速度来估计阻抗降的装置100的框图。装置100可采用ECG的形式。装置100包括渐缩到单个多路复用输入115中的一连串导联线110。该一连串导联线110可放置在人类测试受检者105上。附加的导联线107可为心内导联线107，其可与一连串导联线110一起被包括，或者与导联线1610分离(如图所示)。
心内导联线107可用于诊断或治疗处理，诸如用于标出患者105的心脏126中的电势。另选地，以必要的变更，心内导联线107可用于心脏中或其它身体器官中的其它治疗和/或诊断用途。
心内导联线107可***患者105的血管***中，以使得导联线107的远侧端部132进入患者心脏126的心室。虽然图1示出具有单个位置传感器的单个导联线107，但是本发明的实施方案可利用具有多于一个位置传感器的探头。
一连串导联线110上的信号经由输入多路复用器120被输入到模拟前端125中。模拟前端125提供给处理器130并由其控制。如图所示，处理器130可包括视频控制器135、数字信号处理器140、微处理器145以及微控制器150。处理器130耦合到数据存储装置155。数据端口和打印机160可耦合到处理器130。其他输入/输出装置165可耦合到处理器130。显示器170可用于提供ECG的信号的输出。可包括电源/电池管理***175以为装置100提供电力来进行操作。
一连串导联线110包括通常使用的电极形式和导联线形式两者。一连串导联线110中的一个或多个可包括消融电极。一连串导联线110可包括与身体105接触的导电垫，该导电垫与心电图仪形成电路。在标准12导联ECG上，仅有10个导联线110。一连串导联线110可被分组成三组：肢体、加压肢体和心前区。一般来讲，12导联ECG具有总共三个肢体导联和在冠平面(竖直)上布置成像车轮辐条一样的三个加压肢体导联，以及位于垂直横向平面(水平)上的六个心前区导联。
模拟前端125接收来自一连串导联线110的信号，并且执行信号的模拟处理诸如滤波。
数据存储装置155是记录信息的任何装置。数据存储装置可为包括在装置100内的信号提供存储介质，并且为处理器130的待存储的计算提供位置。
微处理器145可为将计算机的中央处理单元(CPU)的功能结合到单个集成电路(IC)或几个集成电路上的计算机处理器。微处理器145可为多用途、时钟驱动、基于寄存器的可编程电子装置，其接受数字或二进制数据作为输入，根据存储在其存储器或数据存储装置155中的指令对数字或二进制数据进行处理，并提供结果作为输出。微处理器145包含组合逻辑和顺序数字逻辑两者。
微控制器150可为单个集成电路上的一个或多个小型计算机。微控制器160可包含一个或多个CPU以及存储器和可编程输入/输出***设备。以铁电RAM、NOR闪存或OTP ROM形式的程序存储器以及少量RAM也经常包括在芯片上。微控制器被设计用于嵌入式应用，与个人计算机或由各种离散的芯片组成的其它通用应用中使用的微处理器形成对比。
数字信号处理器(DSP)140可执行数字信号处理以执行各种各样的信号处理操作。以这种方式处理的信号是表示域诸如时间、空间或频率中的连续变量的样本的数字序列。数字信号处理可涉及线性或非线性操作。非线性信号处理与非线性***识别密切相关，并且可在时间、频率和时空域中实现。将数字计算应用于信号处理允许在许多应用中具有优于模拟处理的许多优点，诸如传输中的错误检测和校正以及数据压缩。DSP适用于流式数据和静态(存储的)数据。
图1的***可计算或测量消融规程期间的阻抗降。计算的阻抗可在确定消融是否完成中用作输入。用于阻抗降估计的***基于最小二乘滤波器和中值滤波器之间的加权选择。当组合来自两个滤波器中的每个滤波器的结果时的相对权重基于导管速度。在一个实施方案中，加权基于逻辑S形滤波器，其中50％阈值设定为1毫米/秒的导管速度。这种加权可提供更准确的方式来补偿由于呼吸和心跳引起的表观周期性阻抗变化。也可使用其它加权和滤波器。
本发明公开了一种用于在对患者的医疗规程期间测量阻抗的***和方法。该***和方法包括能够用于医疗规程的电极110、操作地定位在所述患者的身体表面上的多个贴片(图1中未示出)，以及用于测量所述电极110与所述多个贴片中的至少一个贴片之间的信号的传感器，所述信号使用施加第一滤波器和第二滤波器并且使用滤波器的加权来组合第一滤波器和第二滤波器的结果的处理器130进行处理，以提供阻抗的测量结果，其中所述阻抗指示所述医疗规程的结束。
第一适配方法或滤波器可用于与第二方法或滤波器组合。第一滤波器可被设计成一旦测试正在进行则提供阻抗的更准确的评估。第一滤波器可使用最小二乘滤波器。一般来讲，最小二乘滤波器将平方残差的总和最小化，其中残差是观察到的值与由模型提供的拟合值之间的差值。
可以设置最小滤波器长度。根据实施方案，最小滤波器长度为5秒。对于给定时间间隔，其中每个阻抗样本具有时间戳，该算法提供形式Y＝aX+b中的线性公式，其中X表示时间戳并且Y表示预测的滤波阻抗值。变量b是给定时间跨度中的阻抗值的平均值。变量mid表示与b和mid＝相关联的位置索引。数字的上限是大于数字的最接近的整数。变量tmid表示对于给定的样本i，与索引mid和Δti＝ti-tmid相关联的时间戳然后对于给定的样本i，Δyi＝yi-b。如果根据公式1定义“a”：
给定具有时间戳tp的任何阻抗值，其预测阻抗值yp可根据公式2来确定：
yp＝a·Atp+b，其中Δtp＝tp-tmid 公式2。
该方法在消融的前五秒变得复杂。在前五秒内，间隔窗口不会行进。结果是滤波的阻抗与时间呈简单线性，直线在第一样本与5秒处的样本之间绘制。也就是说，每个点仅是基础的数据点，因为在窗口中没有足够的其他数据点来考虑。
第二拟合方法或滤波器可用于克服该复杂化。第二滤波器可被设计成在测试开始时提供阻抗的更准确的评估。第二滤波器可使用中值滤波器。
一般来讲，中值滤波器提供可用于移除噪声的非线性技术。可以应用中值滤波器来预处理数据，由此使得消融的结果得到改善。中值滤波器的主要思想是逐数据点浏览信号数据点，用相邻数据点的中值替换每个数据点。用于给定中值的计算中使用的相邻数据点的数目由窗口确定。例如，此窗口可被定义为若干个数据点宽，即200，并且可持续数秒，即10。
本发明***还可提供用于指示何时使用两个滤波器中的每个滤波器的方法。这在本文中被描述为滤波器的加权。例如，***可使用一个滤波器直到测试期间的某个时间段诸如5秒，例如，然后切换到另一个滤波器。另选地，第一滤波器可从测试开始使用到某个时间，此时将两个滤波器的输出求平均直到稍后的时间，然后在稍后的时间单独使用第二滤波器。一般来讲，将所述滤波器加权可提供用于使用每个滤波器的输出以提供单个输出的方法。第一滤波器可用于一段时间，然后在一段时间内逐步停用，而第二滤波器被逐步淘汰，而滤波器的权重可利用S形滤波器将每个滤波器的输出结合到单个输出中。
S形滤波器可由具有“S”形状曲线(S形曲线)的数学函数提供。S形滤波器是指由式定义的函数。
S形滤波器可提供一种方法，所述方法将第一滤波器和第二滤波器的结果组合，同时使得阻抗结果在医疗规程开始时更大地有利于第二滤波器，并且一旦医疗规程正在进行，则有利于第一滤波器。
在许多医疗规程期间，阻抗降可以是如图2所示的相对平滑的曲线。图2示出了用于大体良好表现的消融规程的以欧姆为单位的阻抗对以秒为单位的时间的曲线图200。线205表示所测得的阻抗，线210为阻抗降的最小二乘拟合，并且线215为使用中值滤波器的阻抗降拟合。
线215是基于中值滤波器的适配，以确定阻抗降。如在图2中可见，线215显示在曲线图整个时间帧从0秒之前的时间的阻抗的相当准确的跟踪。
线205示出所测得的阻抗。线205中的振荡通常归因于患者的呼吸***和心动周期。这些是主要由于导管与组织接触而发生的变化。即，阻抗不易包括这些跳跃。
线210为使用最小二乘滤波器来确定阻抗降的拟合。线210的此拟合基于最小二乘拟合，其特征在于在前五秒内的线性下降。将中值滤波器与数据一起的使用示为线215。以线210和线215示出的这两种方法跟踪数据相当好，这预期良好表现的功能。
图3示出了由于相关的呼吸波动而对阻抗降的过度估计的以欧姆为单位的阻抗对以秒为单位的时间的曲线图300。线305表示所测得的阻抗，线310为使用最小二乘滤波器的阻抗降的线性拟合，并且线315为使用中值滤波器的阻抗降的拟合。线320描绘以毫米/秒为单位绘制的导管速度其绘制为以秒为单位的时间的函数。在曲线图300中，时间在开始消融规程之前的时间t＝0秒开始。
线305示出所测得的阻抗。线305中的振荡可归因于患者的呼吸周期。如上所述，振荡是由于组织导管压力变化而产生的人为现象。
线310为用于使用最小二乘滤波器确定阻抗降的拟合。针对线310的该拟合基于最小二乘拟合，其特征在于在头五秒内的线性下降。消融的开始对应于与呼吸周期相关的阻抗人为现象中的峰值。因此，初始阻抗和因此所得的阻抗降被过度估计。
线315为基于中值滤波器的适配以便确定阻抗降。如在图3中可见，通过比较线305作为测得的阻抗，线315比图3中描绘的任何其它拟合显示更好的阻抗估计。
为了考虑导管位置稳定性，考虑了示出为线320的呼吸补偿导管速度。线320的检查示出，对于大部分的消融期，尤其是在头10秒的期间，导管速度低于0.5毫米/秒，指示稳定的导管。对于稳定的导管，中值滤波器可提供最佳路径。如图3所示，与最小二乘拟合线310相比，线315表示阻抗的更好估计。这可通过进行拟合检查的质量来证明，诸如通过使用测量结果与每个滤波器之间的逐点差的平方和，或通过检查曲线图上的趋势来证明。
图4示出了以欧姆为单位的阻抗对以秒为单位的时间的曲线图400，其示出了在消融规程开始时阻抗的大跳跃。线405表示所测得的阻抗，线410为阻抗降的最小二乘滤波器，并且线415是阻抗降的中值滤波器。线420描绘以毫米/秒为单位的呼吸补偿导管速度，其绘制为以秒为单位的时间的函数。导管速度的突然变化是导管不稳定性的指示。线425描绘了阻抗降的中值滤波器和最小二乘滤波器的组合。可使用如上所述的滤波器的加权组合中值滤波器和最小二乘滤波器。对于图4的线425，加权使用所述S形滤波器。在曲线图400中，时间在开始消融规程之前在时间t＝0秒开始。
如通过比较线405和线420所见，阻抗跳与突然导管运动相关。线410中所示的线性滤波方法，其在消融开始时的最大点上修复，匹配所测得的值比中值滤波器更好，因为中值滤波器受消融开始前的低值的影响。425中所示的两种方法的加权组合成功地在两种滤波方法之间插值。在这种情况下，加权因子是下文关于图5和图6所述的S形滤波器，用于组合两个滤波的结果。如曲线图400所示，组合的线425提供比单独中值或最小二乘滤波器更好的阻抗拟合。这可用上文所定义的拟合质量来示出，所述拟合质量使用残差的平方和。
图5示出了作为施加到最小二乘滤波器的结果的加权因子进行施加的S形滤波器，其示出在针对导管的速度的最小二乘滤波器的权重的标绘图500中。通过曲线510示出了作为导管速度的函数的最小二乘滤波器的施用权重。曲线510示出了与导管速度诸如曲线图505的部分相比，以最小二乘滤波器的所施加的权重开始的S形滤波器。随着速度接近1.0毫米/秒，最小二乘滤波器的所施加的权重在点525处为0.5。点525和曲线510可基于任意数量的特性来设定。如图所示，在0.5处，曲线510上的半点被设定为1毫米/秒的导管速度。1.0英寸/秒的速度可表示过程中所用的标称或平均速度。曲线510示出了与较高的导管速度诸如曲线图515的部分相比以针对最小二乘滤波器的所施加的权重大结束的S形滤波器。
图6示出了施加S形滤波器作为施加到中值滤波器的结果的权重，该结果在中值滤波器的权重相对于导管速度的标绘图600中示出。中值滤波器作为导管速度的函数的所施加的权重由曲线610示出。曲线610示出了与导管速度诸如曲线图615的部分相比以针对中值滤波器的所施加的权重大开始的S形滤波器。随着速度接近1.0毫米/秒，中值滤波器的所施加的权重在点625处为0.5。点625和曲线610可基于任意数量的特性来设定。如图所示，在0.5处在曲线610上的半点被设定为1毫米/秒的导管速度。1.0毫米/秒的速度可表示规程期间所用的标称或平均速度。曲线610示出了与导管速度诸如曲线图605的部分相比以针对中值滤波器的所施加的权重小结束的S形滤波器。
图7示出了在患者执行的医疗规程期间测量阻抗的方法700。方法700包括在步骤710处测量与所述至少一个测试或医疗规程相关联的阻抗。在步骤720处，方法700包括使用第一滤波器对所测得的阻抗进行滤波，所述第一滤波器通常一旦测试或医疗规程正在进行则在提供改善的结果中进行偏倚。在步骤730处，方法700包括使用第二滤波器对所测得的阻抗进行滤波，所述第二滤波器在测试或医疗规程开始时在提供改善的结果中通常偏倚。在步骤740处，通过对第一和第二滤波的测得的阻抗结果进行加权并组合来提供输出阻抗。
所提供的方法可在通用计算机、处理器或处理器核中实现。合适的处理器包括例如：通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)和/或状态机。可通过使用经处理的硬件描述语言(HDL)指令和包括网络表的其它中间数据的结果(此类指令能够被存储在计算机可读介质上)来配置制造过程，制造此类处理器。这种处理的结果可以是掩码作品(maskwork)，其随后在半导体制造过程中用于制造实现本公开的特征的处理器。
本文提供的方法或流程图可在并入非暂时性计算机可读存储介质中的计算机程序、软件或固件中实现，从而由通用计算机或处理器执行。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓冲存储器、半导体存储器装置、磁性介质(例如内部硬盘和可移动盘)、磁光介质以及光学介质(例如CD-ROM盘和数字多功能盘(DVD))。

Claims (20)

1.一种用于在对患者执行的医疗规程期间测量阻抗的装置，所述装置包括：
电极，所述电极能够用于所述医疗规程中；
多个贴片，所述多个贴片操作地定位在所述患者的身体表面上；
和
传感器，所述传感器用于测量所述电极与所述多个贴片中的至少一个贴片之间的信号，
使用处理器处理所述信号，所述处理器使用第一滤波器和第二滤波器，并且使用所述滤波器的加权来组合所述第一滤波器和所述第二滤波器的结果，以提供所述阻抗的测量结果，其中所述阻抗指示所述医疗规程的结束。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一滤波器为最小二乘滤波器。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二滤波器为中值滤波器。
4.根据权利要求1所述的装置，其中滤波器的所述加权包括S形滤波器。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述滤波器的所述加权基于所述电极的温度。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述滤波器的所述加权基于所述电极的速度。
7.根据权利要求1所述的装置，其中一旦所述医疗规程正在进行，所述第一滤波器则提供对所述阻抗的更准确的评估。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二滤波器在所述医疗规程开始时提供对所述阻抗的更准确的评估。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述电极为导管。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述医疗规程为消融。
11.一种用于在对患者执行医疗规程期间使用装置测量阻抗的方法，所述方法包括：
使用能够测量电极与多个贴片中的至少一个贴片之间的信号的传感器来测量与所述医疗规程相关联的所述阻抗；
使用第一滤波器来滤波所测得的阻抗以产生第一阻抗结果；
使用第二滤波器来滤波所测得的阻抗以产生第二阻抗结果；以及通过将所述第一阻抗结果与所述第二阻抗结果组合来提供输出阻抗。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一滤波器为最小二乘滤波器。
13.根据权利要求11所述的方法，其中一旦所述医疗规程正在进行，所述第一滤波器则提供对所述阻抗的更准确的评估。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述第二滤波器为中值滤波器。
15.根据权利要求11所述的方法，其中所述第二滤波器在所述医疗规程开始时提供对所述阻抗的更准确的评估。
16.根据权利要求11所述的方法，其中通过使用第一阻抗结果和第二阻抗结果的加权来使所述组合发生。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述加权包括S形滤波器。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述加权基于所述医疗规程中使用的电极的温度。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述加权基于所述医疗规程中使用的电极的速度。
20.根据权利要求11所述的方法，其中所述电极为导管，并且所述医疗规程为消融。
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