CN108968816A - 一种车间智能清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车间智能清扫装置，包括小车本体，所述小车本体为空腔结构，所述小车本体的底端设有若干个安装基座，所述安装基座内分别均套设有车轮，所述小车本体的底端设有通槽，所述小车本体的空腔内设有固定板，所述固定板上分别设有固定座一、固定座二和固定座三，所述固定座一的一侧设有旋转电机一，所述旋转电机一的旋转轴依次贯穿所述固定板和所述固定座一与位于所述固定座一一侧的摇杆连接，所述摇杆远离所述旋转电机一的旋转轴的一侧设有连接杆一，所述连接杆一上套设有活动杆。有益效果：整体设计简单巧妙，结构新颖，智能清扫不仅效率高，而且清扫彻底，解决了人为清扫灰尘的困扰，具有一定的实用性。

Description

一种车间智能清扫装置

技术领域

本发明涉及智能领域，具体来说，涉及一种车间智能清扫装置。

背景技术

在车间生产过程中，喷涂线的清理工位在生产过程中有一定量的粉尘产生。此部分粉尘若直接排放则会污染空气，不环保，当然也不符合国家标准。若对粉尘进行处理则大多为人工清理，清理过程中存在清理范围广、清理麻烦、劳动力大、清理不及时的困扰。并且清理过程中会对操作人员具有一定的危害，不利于操作人员的健康。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明的目的是提出一种车间智能清扫装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种车间智能清扫装置，包括小车本体，所述小车本体为空腔结构，所述小车本体的底端设有若干个安装基座，所述安装基座内分别均套设有车轮，所述小车本体的底端设有通槽，所述小车本体的空腔内设有固定板，所述固定板上分别设有固定座一、固定座二和固定座三，所述固定座一的一侧设有旋转电机一，所述旋转电机一的旋转轴依次贯穿所述固定板和所述固定座一与位于所述固定座一一侧的摇杆连接，所述摇杆远离所述旋转电机一的旋转轴的一侧设有连接杆一，所述连接杆一上套设有活动杆，所述活动杆远离所述摇杆的顶端一侧设有滑槽，所述滑槽内设有弧形滑块，所述弧形滑块的顶部套设于位于所述固定座二一侧的连接杆二上，所述固定座二的另一侧设有旋转电机二，所述旋转电机二的旋转轴贯穿所述固定座二与所述连接杆二连接，所述活动杆远离所述摇杆的一端设有连接杆三，所述连接杆三上设有弹簧，所述弹簧的另一端与位于所述固定座三一侧的连接杆四连接，所述活动杆远离所述摇杆的底端一侧设有若干个均匀设置的齿牙，所述齿牙的下方设有与所述齿牙相啮合的齿轮，所述齿轮的一侧设有旋转辊，所述旋转辊的一侧且位于所述小车本体的底部设有支撑座一和支撑座二，所述旋转辊贯穿所述支撑座一延伸至所述支撑座二内，所述支撑座一和所述支撑座二之间的所述旋转辊上设有清扫毛刷，所述清扫毛刷延伸至所述通槽内，所述清扫毛刷紧邻所述旋转电机一的一侧设有吸尘器，所述吸尘器的一侧设有吸尘软管，所述吸尘软管贯穿所述小车本体的内壁与吸尘口连接，所述吸尘口延伸至所述清扫毛刷的一侧，所述清扫毛刷的另一侧设有电路板，所述电路板上设有控制器、电源模块、语音模块、驱动模块和分析处理模块，所述控制器通过电源模块与所述语音模块连接，所述语音模块通过所述驱动模块与所述分析处理模块连接，所述控制器与所述旋转电机一、所述旋转电机二和所述吸尘器电连接。

进一步的，所述车轮上分别套设有防护层。

进一步的，所述分析处理模块包括循迹模块和避障模块。

进一步的，所述旋转电机一的旋转轴与所述固定板和所述固定座一的连接处设有轴承一。

进一步的，所述旋转辊与所述支撑座一和所述支撑座二的连接处分别均设有轴承二。

进一步的，所述弹簧为压缩弹簧。

进一步的，所述吸尘器的底端设有固定基座。

进一步的，所述吸尘器与所述吸尘软管通过卡接头连接。

本发明的有益效果：通过语音模块的设计使用者可以直接对小车本体实施语音控制，当语音模块接收到清扫启动指令时控制器传递信号给驱动模块，驱动模块驱动小车，同时驱动模块驱动旋转电机二，旋转电机二的旋转带动连接杆二的旋转，而连接杆二的旋转带动弧形滑块放入旋转，当弧形滑块将活动杆上的齿牙完全与齿轮啮合时，控制器控制旋转电机一停止工作，此时，控制器驱动旋转电机一，旋转电机一的旋转带动摇杆的旋转，而摇杆的旋转带动活动杆啮合齿轮旋转，齿轮的旋转带动旋转辊的旋转，而旋转辊的旋转带动清扫毛刷的旋转，即实现对地面灰尘的清扫，此时控制器控制吸尘器启动，吸尘器的启动实现对清扫灰尘的吸附收集，此外，循迹模块和避障模块的设计能够有效的避免小车本体行驶过程中的损伤，而且能够对行驶清扫路线进行合理的规划，整体设计简单巧妙，结构新颖，智能清扫不仅效率高，而且清扫彻底，解决了人为清扫灰尘的困扰，具有一定的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种车间智能清扫装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种车间智能清扫装置的旋转辊示意图；

图3是根据本发明实施例的一种车间智能清扫装置的电路板示意图。

图中：

1、小车本体；2、安装基座；3、车轮；4、通槽；5、固定板；6、固定座一；7、固定座二；8、固定座三；9、旋转电机一；10、摇杆；11、连接杆一；12、活动杆；13、滑槽；14、弧形滑块；15、连接杆二；16、旋转电机二；17、连接杆三；18、弹簧；19、连接杆四；20、齿牙；21、齿轮；22、旋转辊；23、支撑座一；24、支撑座二；25、清扫毛刷；26、吸尘器；27、吸尘软管；28、吸尘口；29、电路板；30、控制器；31、电源模块；32、语音模块；33、驱动模块；34、分析处理模块；35、循迹模块；36、避障模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种车间智能清扫装置。

如图1-3所示，根据本发明实施例所述的一种车间智能清扫装置，包括小车本体1，所述小车本体1为空腔结构，所述小车本体1的底端设有若干个安装基座2，所述安装基座2内分别均套设有车轮3，所述小车本体1的底端设有通槽4，所述小车本体1的空腔内设有固定板5，所述固定板5上分别设有固定座一6、固定座二7和固定座三8，所述固定座一6的一侧设有旋转电机一9，所述旋转电机一9的旋转轴依次贯穿所述固定板5和所述固定座一6与位于所述固定座一6一侧的摇杆10连接，所述摇杆10远离所述旋转电机一9的旋转轴的一侧设有连接杆一11，所述连接杆一11上套设有活动杆12，所述活动杆12远离所述摇杆10的顶端一侧设有滑槽13，所述滑槽13内设有弧形滑块14，所述弧形滑块14的顶部套设于位于所述固定座二7一侧的连接杆二15上，所述固定座二7的另一侧设有旋转电机二16，所述旋转电机二16的旋转轴贯穿所述固定座二7与所述连接杆二15连接，所述活动杆12远离所述摇杆10的一端设有连接杆三17，所述连接杆三17上设有弹簧18，所述弹簧18的另一端与位于所述固定座三8一侧的连接杆四19连接，所述活动杆12远离所述摇杆10的底端一侧设有若干个均匀设置的齿牙20，所述齿牙20的下方设有与所述齿牙20相啮合的齿轮21，所述齿轮21的一侧设有旋转辊22，所述旋转辊22的一侧且位于所述小车本体1的底部设有支撑座一23和支撑座二24，所述旋转辊22贯穿所述支撑座一23延伸至所述支撑座二24内，所述支撑座一23和所述支撑座二24之间的所述旋转辊22上设有清扫毛刷25，所述清扫毛刷25延伸至所述通槽4内，所述清扫毛刷25紧邻所述旋转电机一9的一侧设有吸尘器26，所述吸尘器26的一侧设有吸尘软管27，所述吸尘软管27贯穿所述小车本体1的内壁与吸尘口28连接，所述吸尘口28延伸至所述清扫毛刷25的一侧，所述清扫毛刷25的另一侧设有电路板29，所述电路板29上设有控制器30、电源模块31、语音模块32、驱动模块33和分析处理模块34，所述控制器30通过电源模块31与所述语音模块32连接，所述语音模块32通过所述驱动模块33与所述分析处理模块34连接，所述控制器30与所述旋转电机一9、所述旋转电机二16和所述吸尘器26电连接。

借助于上述技术方案，通过语音模块32的设计使用者可以直接对小车本体1实施语音控制，当语音模块32接收到清扫启动指令时控制器30传递信号给驱动模块33，驱动模块33驱动小车，同时驱动模块33驱动旋转电机二16，旋转电机二16的旋转带动连接杆二15的旋转，而连接杆二15的旋转带动弧形滑块14放入旋转，当弧形滑块14将活动杆12上的齿牙20完全与齿轮21啮合时，控制器30控制旋转电机一9停止工作，此时，控制器30驱动旋转电机一9，旋转电机一9的旋转带动摇杆10的旋转，而摇杆10的旋转带动活动杆12啮合齿轮21旋转，齿轮21的旋转带动旋转辊22的旋转，而旋转辊22的旋转带动清扫毛刷25的旋转，即实现对地面灰尘的清扫，此时控制器30控制吸尘器26启动，吸尘器26的启动实现对清扫灰尘的吸附收集，此外，循迹模块35和避障模块36的设计能够有效的避免小车本体1行驶过程中的损伤，而且能够对行驶清扫路线进行合理的规划，整体设计简单巧妙，结构新颖，智能清扫不仅效率高，而且清扫彻底，解决了人为清扫灰尘的困扰，具有一定的实用性。

在一个实施例中，对于上述车轮3来说，所述车轮3上分别套设有防护层。从而增加对车轮3的防护效果。在实际应用中，上述防护层可以为橡胶材质。

在一个实施例中，对于上述分析处理模块34来说，所述分析处理模块34包括循迹模块35和避障模块36。从而方便小车本体1的路线规划以及增加了小车本体1行驶过程中的防护。

在一个实施例中，对于上述旋转电机一9来说，所述旋转电机一9的旋转轴与所述固定板5和所述固定座一6的连接处设有轴承一。从而增加了旋转电机一9的旋转速率。

在一个实施例中，对于上述旋转辊22来说，所述旋转辊22与所述支撑座一23和所述支撑座二24的连接处分别均设有轴承二。从而增加了旋转辊22的旋转速率。

在一个实施例中，对于上述弹簧18来说，所述弹簧18为压缩弹簧。

在一个实施例中，对于上述吸尘器26来说，所述吸尘器26的底端设有固定基座。从而增加了吸尘器26的稳定性。

在一个实施例中，对于上述吸尘器26来说，所述吸尘器26与所述吸尘软管27通过卡接头连接。从而便于吸尘软管27的拆卸。在实际应用中，上述卡接头可以为螺旋连接。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过语音模块32的设计使用者可以直接对小车本体1实施语音控制，当语音模块32接收到清扫启动指令时控制器30传递信号给驱动模块33，驱动模块33驱动小车，同时驱动模块33驱动旋转电机二16，旋转电机二16的旋转带动连接杆二15的旋转，而连接杆二15的旋转带动弧形滑块14放入旋转，当弧形滑块14将活动杆12上的齿牙20完全与齿轮21啮合时，控制器30控制旋转电机一9停止工作，此时，控制器30驱动旋转电机一9，旋转电机一9的旋转带动摇杆10的旋转，而摇杆10的旋转带动活动杆12啮合齿轮21旋转，齿轮21的旋转带动旋转辊22的旋转，而旋转辊22的旋转带动清扫毛刷25的旋转，即实现对地面灰尘的清扫，此时控制器30控制吸尘器26启动，吸尘器26的启动实现对清扫灰尘的吸附收集，此外，循迹模块35和避障模块36的设计能够有效的避免小车本体1行驶过程中的损伤，而且能够对行驶清扫路线进行合理的规划，整体设计简单巧妙，结构新颖，智能清扫不仅效率高，而且清扫彻底，解决了人为清扫灰尘的困扰，具有一定的实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车间智能清扫装置，其特征在于，包括小车本体（1），所述小车本体（1）为空腔结构，所述小车本体（1）的底端设有若干个安装基座（2），所述安装基座（2）内分别均套设有车轮（3），所述小车本体（1）的底端设有通槽（4），所述小车本体（1）的空腔内设有固定板（5），所述固定板（5）上分别设有固定座一（6）、固定座二（7）和固定座三（8），所述固定座一（6）的一侧设有旋转电机一（9），所述旋转电机一（9）的旋转轴依次贯穿所述固定板（5）和所述固定座一（6）与位于所述固定座一（6）一侧的摇杆（10）连接，所述摇杆（10）远离所述旋转电机一（9）的旋转轴的一侧设有连接杆一（11），所述连接杆一（11）上套设有活动杆（12），所述活动杆（12）远离所述摇杆（10）的顶端一侧设有滑槽（13），所述滑槽（13）内设有弧形滑块（14），所述弧形滑块（14）的顶部套设于位于所述固定座二（7）一侧的连接杆二（15）上，所述固定座二（7）的另一侧设有旋转电机二（16），所述旋转电机二（16）的旋转轴贯穿所述固定座二（7）与所述连接杆二（15）连接，所述活动杆（12）远离所述摇杆（10）的一端设有连接杆三（17），所述连接杆三（17）上设有弹簧（18），所述弹簧（18）的另一端与位于所述固定座三（8）一侧的连接杆四（19）连接，所述活动杆（12）远离所述摇杆（10）的底端一侧设有若干个均匀设置的齿牙（20），所述齿牙（20）的下方设有与所述齿牙（20）相啮合的齿轮（21），所述齿轮（21）的一侧设有旋转辊（22），所述旋转辊（22）的一侧且位于所述小车本体（1）的底部设有支撑座一（23）和支撑座二（24），所述旋转辊（22）贯穿所述支撑座一（23）延伸至所述支撑座二（24）内，所述支撑座一（23）和所述支撑座二（24）之间的所述旋转辊（22）上设有清扫毛刷（25），所述清扫毛刷（25）延伸至所述通槽（4）内，所述清扫毛刷（25）紧邻所述旋转电机一（9）的一侧设有吸尘器（26），所述吸尘器（26）的一侧设有吸尘软管（27），所述吸尘软管（27）贯穿所述小车本体（1）的内壁与吸尘口（28）连接，所述吸尘口（28）延伸至所述清扫毛刷（25）的一侧，所述清扫毛刷（25）的另一侧设有电路板（29），所述电路板（29）上设有控制器（30）、电源模块（31）、语音模块（32）、驱动模块（33）和分析处理模块（34），所述控制器（30）通过电源模块（31）与所述语音模块（32）连接，所述语音模块（32）通过所述驱动模块（33）与所述分析处理模块（34）连接，所述控制器（30）与所述旋转电机一（9）、所述旋转电机二（16）和所述吸尘器（26）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车间智能清扫装置，其特征在于，所述车轮（3）上分别套设有防护层。

3.根据权利要求1所述的一种车间智能清扫装置，其特征在于，所述分析处理模块（34）包括循迹模块（35）和避障模块（36）。

4.根据权利要求1所述的一种车间智能清扫装置，其特征在于，所述旋转电机一（9）的旋转轴与所述固定板（5）和所述固定座一（6）的连接处设有轴承一。

5.根据权利要求1所述的一种车间智能清扫装置，其特征在于，所述旋转辊（22）与所述支撑座一（23）和所述支撑座二（24）的连接处分别均设有轴承二。

6.根据权利要求1所述的一种车间智能清扫装置，其特征在于，所述弹簧（18）为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种车间智能清扫装置，其特征在于，所述吸尘器（26）的底端设有固定基座。

8.根据权利要求1所述的一种车间智能清扫装置，其特征在于，所述吸尘器（26）与所述吸尘软管（27）通过卡接头连接。