CN108965681A - 一种三摄像头夜视仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像采集、拼接及处理技术领域，具体涉及一种三摄像头夜视仪，所述夜视仪包括：一个壳体组件，所述壳体组件内部设置有一个图像采集单元、及一个辅助夜视单元；所述图像采集单元包括至少三个采集图像的摄像头，由于采用了三摄像头结构，所述图像采集单元采集角度更广的环境图像，再将环境图像进行图像拼接后共同展示，实现在同一画面内多角度观察到周边环境；在雾、霾、尘等能见度底的恶劣天气下，在采集图像过程中，通过辅助夜视单元的红外灯组的发光角度选定配合，兼顾视场角度及光线距离，可以清晰获得最佳的图像效果，克服传统夜视仪在光亮强的环境下，图像太亮；在环境照度低的情况下，图像太暗的弊端。
Description
技术领域
本发明涉及图像采集、拼接及处理技术领域，具体涉及一种三摄像头夜视仪。
背景技术
在现有的野外军用汽车上，为了使得车辆在夜间光线黑暗处的行驶或者停靠更加安全，驾驶者对车辆周边情况更加了解，需要在车辆上安装夜视仪，对周边的环境情况拍摄并发送到车内的显示屏上，现有的夜视仪有多种形式，尤其是野外夜间作战时，为了对多角度进行拍摄，有的采用多个摄像头对不同方位进行拍摄，而传统摄像方式，采用单一的摄像头捕捉采集的环境图像角度范围有限；
传统的单个摄像头时要增大视场角度需采用广角摄像头，但采用广角摄像头时，图像容易发生畸变，而采用平行多个摄像头，利用图像拼接技术将多个图像拼接成一个图像，解决了广角摄像头畸变问题；对于传统的红外灯而言，红外灯的发光角度越大，光线分散，红外光照射距离短；发光角度越小，光线集中，红外光照射越远，而市面上还没有出现解决此类问题的产品，或方法。
发明内容
为了有效解决上述问题，本发明一种三摄像头夜视仪。
本发明的具体技术方案如下：一种三摄像头夜视仪，所述夜视仪包括：
一个壳体组件，所述壳体组件内部设置有一个图像采集单元及一个辅助夜视单元；
所述图像采集单元包括至少三个采集图像的摄像头，并其中一个摄像头的摄像方向为基准摄像方向，另外两个摄像头对称设置在基准摄像方向的两侧，并将摄像头捕获的图像进行图像拼接；
所述辅助夜视单元为一个灯板结构，在所述灯板上方设置至少两排并行排列的红外灯，所述红外灯根据图像拼接后的视场角度，选择发光角度。
进一步地，所述摄像头包括至少一个可见光摄像头，其余为红外摄像头；
所述可见光摄像头包括CMOS摄像头或者CCD摄像头。
进一步地，所述壳体组件包括壳体外框、玻璃保护板、灯板外框，所述壳体外框的一侧面固定连接所述灯板外框，并所述壳体外框内周侧开设有环形凹槽，所述玻璃保护板通过所述环形凹槽固定在所述壳体外框内周壁上；
所述灯板外框的内周侧固定设置所述辅助夜视单元，所述辅助夜视单元下方设置所述图像采集单元。
进一步地，所述壳体组件还包括底板、保持架，所述灯板外框相反于所述壳体外框的一侧面上固定连接所述底板，在所述底板上固定设置所述保持架，所述保持架上固定设置所述图像采集单元；
所述保持架为中间位置朝向所述灯板外框方向凹陷，形成一个对称弯折的固定架结构，在所述保持架凹陷形成的三个面上分别界定为第一面板及两个倾斜面板，所述第一面板位于所述保持架凹陷底面，在所述第一面板两侧对称设置所述倾斜面板，所述倾斜面板与第一面板的夹角R为30°-40°。
进一步地，所述图像采集单元为三个可见光摄像头，三个所述可见光摄像头处在同一水平面上，并所述可见光摄像头分别平行于第一面板、及两个倾斜面板进行固定设置；
以第一面板上可见光摄像头的摄像方向作为基准，两边侧的可见光摄像头的摄像方向与基准摄像方向的夹角R为30°-40°。
进一步地，所述辅助夜视单元为每排的数量为16-24个的红外灯，所述红外灯的发光角度包括45°-120°。
进一步地，在所述底板周侧设置有逻辑线路，所述逻辑线路一端与所述可见光摄像头、及红外灯进行连接，另一端连接到外部设备。
进一步地，所述壳体组件还包括外罩体、连接板、及侧板；
在所述底板相反于保持架的一侧面上设置所述外罩体，所述外罩体为一面向内凹陷的保护密封罩结构，在所述外罩体的外侧面上设置所述连接板、及侧板。
本发明的有益效果为：应用本发明所述三摄像头夜视仪，由于采用了三摄像头结构，所述图像采集单元采集角度更广的环境图像，再将环境图像进行图像拼接后共同展示，实现在同一画面内多角度观察到周边环境；在雾、霾、尘等能见度底的恶劣天气下，在采集图像过程中，通过辅助夜视单元的红外灯组的发光角度选定配合，兼顾视场角度、及光线距离，可以清晰获得最佳的图像效果，克服传统夜视仪的亮处图像太亮、暗处图像太暗的弊端。
附图说明
图1为本发明第一实施例的整体结构示意图；
图2为本发明所述三摄像头夜视仪的整体***图；
图3为本发明所述保持架的俯视图；
图4为本发明所述图像采集单元整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
如图1所示，为本发明所提供的一种三摄像头夜视仪的整体结构示意图，所述三摄像头夜视仪包括一个壳体组件1、一个图像采集单元2、及一个辅助夜视单元3，在所述壳体组件1内设置图像采集单元2、及辅助夜视单元3，图像采集单元2、及辅助夜视单元3，所述前视单元2也可以理解为具有图像采集功能的组件；
如图2所示，所述壳体组件1整体为一个近似长方体的结构，所述壳体组件包括壳体外框101、玻璃保护板102、灯板外框103、保持架104、底板105、外罩体106、连接板107、及侧板108，所述壳体外框101为方形框架壳体结构，所述外罩体106为一面向内凹陷形成容置空间的壳体结构，所述壳体外框101与所述外罩体106通过螺栓固定设置，并在所述壳体外框101与外罩体106组成的容置空间内设置其他组件；
在所述壳体外框101的一侧面固定连接所述灯板外框103，并在壳体外框101内周壁上开设有与所述玻璃保护板102相互适应的环形凹槽，将所述玻璃保护板102平行于所述壳体外框101的开口面位置设置在所述环形凹槽内，再将灯板外框103设置在所述玻璃保护板102相反于壳体外壳101的一面上，所述玻璃保护板102固定在所述壳体外框101的内周壁上，用于保护壳体外框101内的其他组件；
所述灯板外框103对应所述图像采集单元2、及辅助夜视单元3的位置处开设有相应通孔，所述辅助夜视单元3通过对应通孔固定在所述灯板外框103上，在所述辅助夜视单元3下方设置所述图像采集单元2；
如图2、图3所示，所述外罩体106朝向所述壳体外框101的一侧面固定设置所述底板105，在所述底板105上固定设置所述保持架104，在所述保持架104固定设置所述图像采集单元2，所述图像采集单元2为三个采集图像的可见光摄像头，所述可见光摄像头包括但不限于至少三个CMOS摄像头、或者至少三个CCD摄像头，在本实施例中，所述摄像头优选为三个配8mm摄像头的可见光摄像头，所述辅助夜视单元3对应三个所述可见光摄像头的位置处开设有三个可见光摄像头通孔，所述可见光摄像头可通过所述可见光摄像头通孔，对外部环境进行图像采集，在辅助夜视单元3的外周侧卡位固定设置所述灯板外框103，所述灯板外框103固定设置在所述壳体外框101的一侧面上，并所述壳体外框101与所述灯板外框103之间固定设置所述玻璃保护板102；
所述保持架104为中间位置朝向所述灯板外框103方向凹陷，形成一个对称弯折的固定架结构，在所述保持架104凹陷形成的三个面上分别界定为第一面板1041、及两个倾斜面板1042，所述第一面板1041位于所述保持架104凹陷底面，在所述第一面板1041两侧对称设置所述倾斜面板1042，所述倾斜面板1042与第一面板1041的夹角R为35°，所述倾斜面板1042水平沿着两端方向延伸出固定板，所述固定板与所述底板105相互螺接固定；
如图4所示，三个所述可见光摄像头螺接固定在所述保持架104上，并保持在同一水平面上，所述可见光摄像头分别平行于第一面板1041、及两个倾斜面板1042进行固定设置，三个所述可见光摄像头201拍摄外界画面，以中间的所述可见光摄像头201作为基准，两边侧的可见光摄像头的摄像方向与基准摄像方向的夹角R为30°-40°，通过三个所述可见光摄像头201从三个不同视场角度采集的环境图像，再将环境图像进行图像拼接后共同展示，实现在同一画面内多角度观察到周边环境；
所述辅助夜视单元3为一个灯板结构，在所述灯板上方水平设置有红外灯组301，并在所述红外灯组301下方开设所述可见光摄像头通孔，所述红外灯组301的角度要与可见光摄像头201的视场角度相适应，所述红外灯组301根据所述可见光摄像头201的倾斜角度、及视场角度，选择相应发光角度的红外灯组301，所述红外灯组301采用多种发光角度的红外灯，由于红外灯的发光角度越大，光线分散，看的距离短；发光角度越小，光线集中，看的越远；
在本发明的优选实施例中，所述红外灯组301采用两排水平排列布置的红外灯，并每排的数量为16-24个的红外灯，经过大量实验数据获得，在本实施例中，所述夹角R为35°时，为了兼顾角度和距离，采用的多种角度配合使用，优选为，所述红外灯组301的发光角度为45°、60°、120°；
在所述底板105周侧设置有逻辑线路109，所述逻辑线路109一端分别与所述可见光摄像头201、及红外灯组301进行连接，另一端连接到外部设备，所述逻辑线路109包括但不限于提供电能的电力线、及控制可见光摄像头201、及红外灯组301的控制线、及用于采集图像传输的图像传输线，所述外部设备通过所述控制线单独使用可见光摄像头201，或将红外灯组301配合可见光摄像头201进行图像采集，所述可见光摄像头201采集的图像数据通过所述图像传输线传输至外部设备中，所述外部设备为本领域可处理分析图像数据信息的装置，在此不做具体限定；
在本实施例中，所述电力线为8-16V的直流电源线，所述控制线为模拟信号，或数字信号的信号线，所述图像传输线为双绞线传输，或CVBS、VGA、HDMI的图像传输线；
在所述底板105相反于保持架104的一侧面上设置所述外罩体106，所述外罩体106为一面向内凹陷的保护密封罩结构，在所述外罩体106的外侧面上设置所述连接板107、及侧板108，所述连接板107为一个两端沿自身高度方向弯折的板状结构，所述连接板107位于所述外罩体106相反于底板105的一面上，所述侧板108位于所述外罩体106的两侧面上，所述连接板107与侧板108固定连接，使得整个三摄像头夜视仪为一个尺寸规整的单元模块结构，直接将三摄像头夜视仪整体安装在交通装置内，整体维修更换、安装操作更加快捷方便，提高工作效率；
所述交通装置包括但不限于本领域的野外军用汽车。
在本发明的其它实施例中，在该实施例中与第一实施例的大部分结构相同，唯不同之处在于，在本实施例中，所述图像采集单元2包括至少一个可见光摄像头201，其余为红外摄像头，可以理解为，可见光摄像头与红外摄像头可以混用，所述红外摄像头包括但不限于主动式红外摄像头、被动式红外摄像头，通过所述可见光201与红外摄像头的组合搭配使用，一方面三个不同视场角度采集周边环境图像，即使在环境恶劣的低光照环境中，利用红外摄像头获取周边环境图像，进行图像拼接后在同一画面内多角度完整展示，保证了野外行车的安全。
应用本发明所述三摄像头夜视仪，由于采用了三摄像头结构，所述图像采集单元2可以采集角度更广的环境图像，再将环境图像进行图像拼接后共同展示，实现在同一画面内多角度观察到周边环境；在雾、霾、尘等能见度底的恶劣天气下，在采集图像过程中，通过辅助夜视单元3的红外灯组301的发光角度选定配合，兼顾视场角度、及光线距离，可以清晰获得最佳的图像效果，克服传统夜视仪的亮处图像太亮、暗处图像太暗的弊端。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种三摄像头夜视仪，其特征在于，所述夜视仪包括：
一个壳体组件，所述壳体组件内部设置有一个图像采集单元及一个辅助夜视单元；
所述图像采集单元包括至少三个采集图像的摄像头，并其中一个摄像头的摄像方向为基准摄像方向，另外两个摄像头对称设置在基准摄像方向的两侧，并将摄像头捕获的图像进行图像拼接；
所述辅助夜视单元为一个灯板结构，在所述灯板上方设置至少两排并行排列的红外灯，所述红外灯根据图像拼接后的视场角度，选择发光角度。
2.根据权利要求1所述一种三摄像头夜视仪，其特征在于，所述摄像头包括至少一个可见光摄像头，其余为红外摄像头；
所述可见光摄像头包括CMOS摄像头或者CCD摄像头。
3.根据权利要求1所述一种三摄像头夜视仪，其特征在于，所述壳体组件包括壳体外框、玻璃保护板、灯板外框，所述壳体外框的一侧面固定连接所述灯板外框，并所述壳体外框内周侧开设有环形凹槽，所述玻璃保护板通过所述环形凹槽固定在所述壳体外框内周壁上；
所述灯板外框的内周侧固定设置所述辅助夜视单元，所述辅助夜视单元下方设置所述图像采集单元。
4.根据权利要求1所述一种三摄像头夜视仪，其特征在于，所述壳体组件还包括底板、保持架，所述灯板外框相反于所述壳体外框的一侧面上固定连接所述底板，在所述底板上固定设置所述保持架，所述保持架上固定设置所述图像采集单元；
所述保持架为中间位置朝向所述灯板外框方向凹陷，形成一个对称弯折的固定架结构，在所述保持架凹陷形成的三个面上分别界定为第一面板、及两个倾斜面板，所述第一面板位于所述保持架凹陷底面，在所述第一面板两侧对称设置所述倾斜面板，所述倾斜面板与第一面板的夹角R为30°-40°。
5.根据权利要求4所述一种三摄像头夜视仪，其特征在于，所述图像采集单元为三个可见光摄像头，三个所述可见光摄像头处在同一水平面上，并所述可见光摄像头分别平行于第一面板、及两个倾斜面板进行固定设置；
以第一面板上可见光摄像头的摄像方向作为基准，两边侧的可见光摄像头的摄像方向与基准摄像方向的夹角R为30°-40°。
6.根据权利要求1所述一种三摄像头夜视仪，其特征在于，所述辅助夜视单元为每排的数量为16-24个的红外灯，所述红外灯的发光角度包括45-120°。
7.根据权利要求4所述一种三摄像头夜视仪，其特征在于，在所述底板周侧设置有逻辑线路，所述逻辑线路一端与所述可见光摄像头、及红外灯进行连接，另一端连接到外部设备。
8.根据权利要求4所述一种三摄像头夜视仪，其特征在于，所述壳体组件还包括外罩体、连接板、及侧板；
在所述底板相反于保持架的一侧面上设置所述外罩体，所述外罩体为一面向内凹陷的保护密封罩结构，在所述外罩体的外侧面上设置所述连接板、及侧板。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20181207 |