CN108964592B - 一种环保型光伏发电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种发电装置，更具体的说是一种环保型光伏发电装置，包括基座、升降机构、清洁机构和光伏发电设备，所述基座包括基座主体、特种齿条槽、防水外壳和密封盖，所述升降机构包括自锁载体、自锁构件、制动构件、特种齿条、电机Ⅰ和升降用齿轮，所述清洁机构包括清洁载体、电机Ⅱ、斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、带轮Ⅰ、传动带Ⅰ、特种带轮Ⅰ、特种带轮Ⅱ、传动带Ⅱ、摆动带轮Ⅱ和清洁杆，可以通过升降机构执行升高装置后自动锁定装置高度的动作，从而产生防止装置被水浸泡的功能，通过清洁机构执行周期摆动的运动，从而可以起到清洁光伏电池板上的灰尘的作用。

Description

一种环保型光伏发电装置
技术领域
本发明涉及一种发电装置，更具体的说是一种环保型光伏发电装置。
背景技术
安装光伏发电装置前需要考虑灰尘和降水因素，首先灰尘附着在电池板表面会产生对光的反射吸收和遮挡作用,影响光伏电池板对光的吸收,从而影响光伏发电效率，这不仅使电池板表面透光率下降，也会使部分光线的入射角度发生改变,造成光线在玻璃盖板中不均匀传播，清洁的电池板组件与积灰组件相比，其输出功率要高出至少5％，且积灰量越高，组件输出性能下降越大，另外经过水泡的光伏电站，除了部分光伏组件还能抢救回来，电气设备会基本报废，几十年的稳定收益可能由于选址和天气原因，刚刚投产的电站就遭遇了致命打击，所以设计一款能清洁灰尘和防水的环保型光伏发电装置就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种环保型光伏发电装置，可以防止装置被水浸泡和清洁光伏电池板上的灰尘。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种环保型光伏发电装置，包括基座、升降机构、清洁机构和光伏发电设备，所述基座包括基座主体、特种齿条槽、防水外壳和密封盖，特种齿条槽设置在基座主体上端的中心，防水外壳固定连接在基座主体上，密封盖固定连接在防水外壳的右端；
所述升降机构包括自锁载体、自锁构件、制动构件、特种齿条、电机Ⅰ和升降用齿轮，自锁载体包括自锁载体主体、铰接块和弹簧，铰接块固定连接在自锁载体主体右端的上侧，弹簧的左端固定连接在自锁载体主体右端的下侧，自锁构件包括自锁构件主体、构件槽、构件孔和卡块，构件槽设置在自锁构件主体的上端，构件孔设置在自锁构件主体的下端，卡块固定连接在自锁构件主体上端的左侧，自锁构件主体通过构件槽间隙配合连接在铰接块上，自锁构件主体与铰接块铰接连接，弹簧的右端固定连接在自锁构件主体上，制动构件包括制动杆、和制动环，制动环固定连接在制动杆的左端，制动杆的左端通过间隙配合连接在构件孔内，特种齿条包括齿条、限位槽、卡槽、限位块和顶块，限位槽镜像设置有两个，两个限位槽分别设置在齿条的前后两端，卡槽设置有多个，多个卡槽设置在齿条的右端，卡块与卡槽通过间隙配合连接，限位块固定连接在齿条的下端，顶块固定连接在齿条的上端，升降用齿轮固定连接在电机Ⅰ输出轴的前端，升降用齿轮与齿条的左端啮合传动，自锁载体主体的下端固定连接在基座主体上，齿条通过两个限位槽滑动连接在特种齿条槽内，电机Ⅰ固定连接在防水外壳内，电机Ⅰ的输出轴转动连接在密封盖上；
所述清洁机构包括清洁载体、电机Ⅱ、斜齿轮Ⅰ、斜齿轮Ⅱ、带轮Ⅰ、传动带Ⅰ、特种带轮Ⅰ、特种带轮Ⅱ、传动带Ⅱ、摆动带轮Ⅱ和清洁杆，清洁载体包括清洁载体主体、电机基座、带轮轴Ⅰ、带轮轴Ⅱ、摆动带轮轴Ⅰ和摆动带轮轴Ⅱ，电机基座固定连接在清洁载体主体上，带轮轴Ⅰ转动连接在清洁载体主体上，带轮轴Ⅱ和摆动带轮轴Ⅰ均固定连接在清洁载体主体前端的中侧，摆动带轮轴Ⅱ转动连接在清洁载体主体前端的中侧，摆动带轮轴Ⅱ位于带轮轴Ⅱ和摆动带轮轴Ⅰ的前端，电机Ⅱ固定连接在电机基座上，斜齿轮Ⅰ固定连接在电机Ⅱ输出轴的前端，斜齿轮Ⅱ固定连接在带轮轴Ⅰ的上端，斜齿轮Ⅰ与斜齿轮Ⅱ啮合传动，带轮Ⅰ固定连接在带轮轴Ⅰ的下端，特种带轮Ⅰ包括带轮Ⅱ和偏心轴，偏心轴固定连接在带轮Ⅱ的偏心位置，带轮Ⅱ转动连接在带轮轴Ⅱ上，带轮Ⅱ与带轮Ⅰ通过传动带Ⅰ带传动连接，特种带轮Ⅱ包括摆动带轮Ⅰ和偏心槽，偏心槽设置在摆动带轮Ⅰ的偏心位置，摆动带轮Ⅰ转动连接在摆动带轮轴Ⅰ上，偏心轴间隙配合在偏心槽内，摆动带轮Ⅱ固定连接在摆动带轮轴Ⅱ上，摆动带轮Ⅰ与摆动带轮Ⅱ通过传动带Ⅱ带传动连接，清洁杆包括玻璃刮刀和橡胶刮刀，橡胶刮刀固定连接在玻璃刮刀上，清洁载体主体中端的下侧固定连接在顶块上，玻璃刮刀的前端固定连接在摆动带轮轴Ⅱ的上端；
所述光伏发电设备由多块光伏电池板构成，所述光伏发电设备固定连接在清洁载体主体上侧，橡胶刮刀与多块光伏电池板接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种环保型光伏发电装置，所述辅助支撑座固定连接在基座主体右端的中侧，辅助支撑座上滑动连接有制动杆。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种环保型光伏发电装置，所述踏板固定连接在制动杆的右端，踏板位于辅助支撑座的右端。
本发明一种环保型光伏发电装置的有益效果为：
可以通过升降机构执行升高装置后自动锁定装置高度的动作，从而产生防止装置被水浸泡的功能，通过清洁机构执行周期摆动的运动，从而可以起到清洁光伏电池板上的灰尘的作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种环保型光伏发电装置的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的去光伏发电设备示意图；
图4是本发明的基座结构示意图；
图5是本发明的防水外壳结构示意图一；
图6是本发明的防水外壳结构示意图二；
图7是本发明的密封盖结构示意图；
图8是本发明的升降机构结构示意图；
图9是本发明的自锁载体结构示意图；
图10是本发明的自锁构件结构示意图；
图11是本发明的制动构件结构示意图；
图12是本发明的特种齿条结构示意图；
图13是本发明的清洁机构结构示意图；
图14是本发明的清洁机构部分结构示意图；
图15是本发明的清洁载体结构示意图；
图16是本发明的清洁载体主体结构示意图；
图17是本发明的特种带轮Ⅰ结构示意图；
图18是本发明的特种带轮Ⅱ结构示意图；
图19是本发明的清洁杆结构示意图一；
图20是本发明的清洁杆结构示意图二；
图21是本发明的光伏发电设备结构示意图。
图中：基座1；基座主体1-1；特种齿条槽1-2；辅助支撑座1-3；防水外壳1-4；密封盖1-5；升降机构2；自锁载体2-1；自锁载体主体2-1-1；铰接块2-1-2；弹簧2-1-3；自锁构件2-2；自锁构件主体2-2-1；构件槽2-2-2；构件孔2-2-3；卡块2-2-4；制动构件2-3；制动杆2-3-1；制动环2-3-2；脚踏板2-3-3；特种齿条2-4；齿条2-4-1；限位槽2-4-2；卡槽2-4-3；限位块2-4-4；顶块2-4-5；电机Ⅰ2-5；升降用齿轮2-6；清洁机构3；清洁载体3-1；清洁载体主体3-1-1；电机基座3-1-2；带轮轴Ⅰ3-1-3；带轮轴Ⅱ3-1-4；摆动带轮轴Ⅰ3-1-5；摆动带轮轴Ⅱ3-1-6；电机Ⅱ3-2；斜齿轮Ⅰ3-3；斜齿轮Ⅱ3-4；带轮Ⅰ3-5；传动带Ⅰ3-6；特种带轮Ⅰ3-7；带轮Ⅱ3-7-1；偏心轴3-7-2；特种带轮Ⅱ3-8；摆动带轮Ⅰ3-8-1；偏心槽3-8-2；传动带Ⅱ3-9；摆动带轮Ⅱ3-10；清洁杆3-11；玻璃刮刀3-11-1；橡胶刮刀3-11-2；光伏发电设备4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“通过键和卡簧固定连接在轴上”可以是：齿轮等通过键周向固定连接在轴上，轴上设置有卡簧槽，齿轮等通过两个卡簧轴向固定连接在轴上，该解释说明在本技术领域的技术人员是可以理解的，只是一种将齿轮等固定连接在轴上的普遍的安装方法。
具体实施方式一：
下面结合图1-21说明本实施方式，一种环保型光伏发电装置，包括基座1、升降机构2、清洁机构3和光伏发电设备4，可以通过升降机构2执行升高装置后自动锁定装置高度的动作，从而产生防止装置被水浸泡的功能，通过清洁机构3执行周期摆动的运动，从而可以起到清洁光伏电池板上的灰尘的作用；
所述基座1包括基座主体1-1、特种齿条槽1-2、防水外壳1-4和密封盖1-5，特种齿条槽1-2设置在基座主体1-1上端的中心，防水外壳1-4固定连接在基座主体1-1上，该固定连接方式的具体操作是先将密封胶水涂抹在防水外壳1-4的下端，将防水外壳1-4放在基座主体1-1上，再用螺栓将防水外壳1-4固定连接在基座主体1-1上，密封盖1-5固定连接在防水外壳1-4的右端，该固定连接方式的具体操作是先将密封胶水分别涂在密封盖1-5的下端和密封盖1-5的左端与防水外壳1-4的连接处，在通过螺栓将密封盖1-5固定连接在防水外壳1-4的右端，这样做的目的是防止水面没过电机Ⅰ2-5时，保证电机Ⅰ2-5能继续工作；
所述升降机构2包括自锁载体2-1、自锁构件2-2、制动构件2-3、特种齿条2-4、电机Ⅰ2-5和升降用齿轮2-6，自锁载体2-1包括自锁载体主体2-1-1、铰接块2-1-2和弹簧2-1-3，铰接块2-1-2通过焊接固定连接在自锁载体主体2-1-1右端的上侧，弹簧2-1-3的左端通过螺栓固定连接在自锁载体主体2-1-1右端的下侧，自锁构件2-2包括自锁构件主体2-2-1、构件槽2-2-2、构件孔2-2-3和卡块2-2-4，构件槽2-2-2设置在自锁构件主体2-2-1的上端，构件孔2-2-3设置在自锁构件主体2-2-1的下端，卡块2-2-4通过焊接固定连接在自锁构件主体2-2-1上端的左侧，自锁构件主体2-2-1通过构件槽2-2-2间隙配合连接在铰接块2-1-2上，自锁构件主体2-2-1与铰接块2-1-2通过铰接螺栓铰接连接，弹簧2-1-3的右端通过螺栓固定连接在自锁构件主体2-2-1上，制动构件2-3包括制动杆2-3-1、和制动环2-3-2，制动环2-3-2通过焊接固定连接在制动杆2-3-1的左端，制动杆2-3-1的左端通过间隙配合连接在构件孔2-2-3内，该间隙配合用于当有降雨等原因使地面存在积水后，使用人员需要将设备升高，升高设备后为了安全起见，需要将制动杆2-3-1拿出，放在周边或带走，避免水位上升时，由于外接因素如水的浮力或漂浮物等使制动杆2-3-1向左移动，意外的使设备的高度自锁功能解除，导致设备下降浸入水中，当积水减少，使用者需要检查装置时，再将制动杆2-3-1插回构件孔2-2-3内使设备下降，特种齿条2-4包括齿条2-4-1、限位槽2-4-2、卡槽2-4-3、限位块2-4-4和顶块2-4-5，限位槽2-4-2镜像设置有两个，两个限位槽2-4-2分别设置在齿条2-4-1的前后两端，卡槽2-4-3设置有多个，多个卡槽2-4-3设置在齿条2-4-1的右端，卡块2-2-4与卡槽2-4-3通过间隙配合连接，限位块2-4-4通过焊接固定连接在齿条2-4-1的下端，顶块2-4-5通过焊接固定连接在齿条2-4-1的上端，升降用齿轮2-6通过键和卡簧固定连接在电机Ⅰ2-5输出轴的前端，升降用齿轮2-6与齿条2-4-1的左端啮合传动，自锁载体主体2-1-1的下端通过焊接固定连接在基座主体1-1上，齿条2-4-1通过两个限位槽2-4-2滑动连接在特种齿条槽1-2内，电机Ⅰ2-5的上端通过螺栓固定连接在防水外壳1-4内端的上侧，电机Ⅰ2-5的下端与基座主体1-1接触，该接触的说明也是对防水外壳1-4大小的说明，电机Ⅰ2-5的输出轴通过旋转密封圈转动连接在密封盖1-5上，旋转密封圈起到防止水进入电机Ⅰ2-5的作用，自锁载体主体2-1-1的下端要位于自锁构件主体2-2-1下端的下侧，否则自锁载体主体2-1-1无法固定连接在基座主体1-1上，制动环2-3-2与自锁构件主体2-2-1的距离要足够近，避免制动杆2-3-1向左移动触碰到自锁载体主体2-1-1时弹簧2-1-3还未被压缩，从而影响特种齿条2-4的升降，优选的弹簧2-1-3处于压缩状态，限位块2-4-4的作用是防止特种齿条2-4升的过高，从而脱离特种齿条槽1-2，顶块2-4-5除了起到更好的支撑清洁机构3之外，还起到防止特种齿条2-4下降的过多，特种齿条2-4不能下降时就是顶块2-4-5与自锁构件2-2接触时；
所述清洁机构3包括清洁载体3-1、电机Ⅱ3-2、斜齿轮Ⅰ3-3、斜齿轮Ⅱ3-4、带轮Ⅰ3-5、传动带Ⅰ3-6、特种带轮Ⅰ3-7、特种带轮Ⅱ3-8、传动带Ⅱ3-9、摆动带轮Ⅱ3-10和清洁杆3-11，清洁载体3-1包括清洁载体主体3-1-1、电机基座3-1-2、带轮轴Ⅰ3-1-3、带轮轴Ⅱ3-1-4、摆动带轮轴Ⅰ3-1-5和摆动带轮轴Ⅱ3-1-6，电机基座3-1-2固定连接在清洁载体主体3-1-1上，带轮轴Ⅰ3-1-3转动连接在清洁载体主体3-1-1上，带轮轴Ⅱ3-1-4和摆动带轮轴Ⅰ3-1-5均通过焊接固定连接在清洁载体主体3-1-1前端的中侧，摆动带轮轴Ⅱ3-1-6通过两个卡簧转动连接在清洁载体主体3-1-1前端的中侧，摆动带轮轴Ⅱ3-1-6位于带轮轴Ⅱ3-1-4和摆动带轮轴Ⅰ3-1-5的前端，电机Ⅱ3-2通过螺栓固定连接在电机基座3-1-2上，斜齿轮Ⅰ3-3通过键和卡簧固定连接在电机Ⅱ3-2输出轴的前端，斜齿轮Ⅱ3-4通过键和卡簧固定连接在带轮轴Ⅰ3-1-3的上端，斜齿轮Ⅰ3-3与斜齿轮Ⅱ3-4啮合传动，带轮Ⅰ3-5通过键和卡簧固定连接在带轮轴Ⅰ3-1-3的下端，特种带轮Ⅰ3-7包括带轮Ⅱ3-7-1和偏心轴3-7-2，偏心轴3-7-2通过焊接固定连接在带轮Ⅱ3-7-1的偏心位置，带轮Ⅱ3-7-1通过两个卡簧转动连接在带轮轴Ⅱ3-1-4上，带轮Ⅱ3-7-1与带轮Ⅰ3-5通过传动带Ⅰ3-6带传动连接，特种带轮Ⅱ3-8包括摆动带轮Ⅰ3-8-1和偏心槽3-8-2，偏心槽3-8-2设置在摆动带轮Ⅰ3-8-1的偏心位置，摆动带轮Ⅰ3-8-1通过两个卡簧转动连接在摆动带轮轴Ⅰ3-1-5上，偏心轴3-7-2间隙配合在偏心槽3-8-2内，摆动带轮Ⅱ3-10通过键和卡簧固定连接在摆动带轮轴Ⅱ3-1-6上，摆动带轮Ⅰ3-8-1与摆动带轮Ⅱ3-10通过传动带Ⅱ3-9带传动连接，清洁杆3-11包括玻璃刮刀3-11-1和橡胶刮刀3-11-2，橡胶刮刀3-11-2通过自攻螺丝固定连接在玻璃刮刀3-11-1上，清洁载体主体3-1-1中端的下侧固定连接在顶块2-4-5上，玻璃刮刀3-11-1的前端固定连接在摆动带轮轴Ⅱ3-1-6的上端清洁载体3-1上还固定连接有相关的电气设备，当清洁载体3-1升高，相关的电气设备也被保护起来，清洁杆3-11的摆动幅度要确保橡胶刮刀3-11-2可以清洁每一块光伏电池板，这个摆动幅度可以通过特种带轮Ⅰ3-7或者特种带轮Ⅱ3-8和摆动带轮Ⅱ3-10的传动比决定，橡胶刮刀3-11-2要有一定的平行负载，即与电池板呈一定夹角的负载，这样会对灰尘层施加旋转力矩，破坏灰尘与电池板间的粘附作用，进而移除灰尘，电机Ⅰ2-5和电机Ⅱ3-2的转速不易过高，转速的选择可以根据设计的尺寸制定；
所述光伏发电设备4由多块光伏电池板构成，所述光伏发电设备4固定连接在清洁载体主体3-1-1上侧，橡胶刮刀3-11-2与多块光伏电池板接触。光伏发电设备4的作用是将太阳能转化为电能，可以直接选择现有的太阳能电池板设备。
具体实施方式二：
下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，辅助支撑座1-3，所述辅助支撑座1-3固定连接在基座主体1-1右端的中侧，辅助支撑座1-3上通过键滑动连接有制动杆2-3-1，制动杆2-3-1是不能转动的，所以该键要足够长用于制动杆2-3-1左右移动时更加稳定。
具体实施方式三：
下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，踏板2-3-3固定连接在制动杆2-3-1的右端，踏板2-3-3位于辅助支撑座1-3的右端。
本发明的一种环保型光伏发电装置，其工作原理为：
当雨季来临等因素积水量过大，使用者需要升高光伏发电设备时，启动电机Ⅰ2-5，电机Ⅰ2-5的输出轴带动升降用齿轮2-6转动，升降用齿轮2-6转动带动特种齿条2-4升高，此时卡槽2-4-3会给卡块2-2-4右上方的力，卡块2-2-4向顺时针方向转动的同时带动自锁构件主体2-2-1向顺时针方向转动，弹簧2-1-3被压缩，当关闭电机Ⅰ2-5，特种齿条2-4不会由于重力的原因下降，这是因为卡槽2-4-3会给卡块2-2-4右下方的力，卡块2-2-4使自锁构件主体2-2-1产生向逆时针旋转的趋势，从而卡块2-2-4会卡在卡槽2-4-3内越卡越紧，起到了自锁的功能，当积水量下降，使用者需要降低伏光发电设备，对设备进行检查维修等作业时，只需用脚对踏板2-3-3施加向左的力，踏板2-3-3使制动环2-3-2向左移动，制动环2-3-2使自锁构件主体2-2-1顺时针转动，弹簧2-1-3压缩，卡块2-2-4离开卡槽2-4-3，特种齿条2-4下降，当不需要特种齿条2-4下降时，停止给踏板2-3-3向左的力，弹簧2-1-3给自锁构件主体2-2-1向右的力，自锁构件主体2-2-1逆时针转动使卡块2-2-4重新卡入卡槽2-4-3，从而卡块2-2-4会重新越卡越紧；当伏光发电设备4上灰尘过多，启动电机Ⅱ3-2，电机Ⅱ3-2的输出轴转动带动斜齿轮Ⅰ3-3转动，斜齿轮Ⅰ3-3转动带动带轮轴Ⅰ3-1-3转动，带轮轴Ⅰ3-1-3带动带轮Ⅰ3-5转动，带轮Ⅰ3-5通过传动带Ⅰ3-6带动特种带轮Ⅰ3-7转动，特种带轮Ⅰ3-7转动带动特种带轮Ⅱ3-8摆动，特种带轮Ⅱ3-8的摆动通过传动带Ⅱ3-9带动摆动带轮Ⅱ3-10摆动，摆动带轮Ⅱ3-10的摆动带动清洁杆3-11摆动，从而清理光伏发电设备4上的灰尘。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种环保型光伏发电装置，包括基座(1)、升降机构(2)、清洁机构(3)和光伏发电设备(4)，其特征在于：所述基座(1)包括基座主体(1-1)、特种齿条槽(1-2)、防水外壳(1-4)和密封盖(1-5)，特种齿条槽(1-2)设置在基座主体(1-1)上端的中心，防水外壳(1-4)固定连接在基座主体(1-1)上，密封盖(1-5)固定连接在防水外壳(1-4)的右端；
所述升降机构(2)包括自锁载体(2-1)、自锁构件(2-2)、制动构件(2-3)、特种齿条(2-4)、电机Ⅰ(2-5)和升降用齿轮(2-6)，自锁载体(2-1)包括自锁载体主体(2-1-1)、铰接块(2-1-2)和弹簧(2-1-3)，铰接块(2-1-2)固定连接在自锁载体主体(2-1-1)右端的上侧，弹簧(2-1-3)的左端固定连接在自锁载体主体(2-1-1)右端的下侧，自锁构件(2-2)包括自锁构件主体(2-2-1)、构件槽(2-2-2)、构件孔(2-2-3)和卡块(2-2-4)，构件槽(2-2-2)设置在自锁构件主体(2-2-1)的上端，构件孔(2-2-3)设置在自锁构件主体(2-2-1)的下端，卡块(2-2-4)固定连接在自锁构件主体(2-2-1)上端的左侧，自锁构件主体(2-2-1)通过构件槽(2-2-2)间隙配合连接在铰接块(2-1-2)上，自锁构件主体(2-2-1)与铰接块(2-1-2)铰接连接，弹簧(2-1-3)的右端固定连接在自锁构件主体(2-2-1)上，制动构件(2-3)包括制动杆(2-3-1)、和制动环(2-3-2)，制动环(2-3-2)固定连接在制动杆(2-3-1)的左端，制动杆(2-3-1)的左端通过间隙配合连接在构件孔(2-2-3)内，特种齿条(2-4)包括齿条(2-4-1)、限位槽(2-4-2)、卡槽(2-4-3)、限位块(2-4-4)和顶块(2-4-5)，限位槽(2-4-2)镜像设置有两个，两个限位槽(2-4-2)分别设置在齿条(2-4-1)的前后两端，卡槽(2-4-3)设置有多个，多个卡槽(2-4-3)设置在齿条(2-4-1)的右端，卡块(2-2-4)与卡槽(2-4-3)通过间隙配合连接，限位块(2-4-4)固定连接在齿条(2-4-1)的下端，顶块(2-4-5)固定连接在齿条(2-4-1)的上端，升降用齿轮(2-6)固定连接在电机Ⅰ(2-5)输出轴的前端，升降用齿轮(2-6)与齿条(2-4-1)的左端啮合传动，自锁载体主体(2-1-1)的下端固定连接在基座主体(1-1)上，齿条(2-4-1)通过两个限位槽(2-4-2)滑动连接在特种齿条槽(1-2)内，电机Ⅰ(2-5)固定连接在防水外壳(1-4)内，电机Ⅰ(2-5)的输出轴转动连接在密封盖(1-5)上；
所述清洁机构(3)包括清洁载体(3-1)、电机Ⅱ(3-2)、斜齿轮Ⅰ(3-3)、斜齿轮Ⅱ(3-4)、带轮Ⅰ(3-5)、传动带Ⅰ(3-6)、特种带轮Ⅰ(3-7)、特种带轮Ⅱ(3-8)、传动带Ⅱ(3-9)、摆动带轮Ⅱ(3-10)和清洁杆(3-11)，清洁载体(3-1)包括清洁载体主体(3-1-1)、电机基座(3-1-2)、带轮轴Ⅰ(3-1-3)、带轮轴Ⅱ(3-1-4)、摆动带轮轴Ⅰ(3-1-5)和摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)，电机基座(3-1-2)固定连接在清洁载体主体(3-1-1)上，带轮轴Ⅰ(3-1-3)转动连接在清洁载体主体(3-1-1)上，带轮轴Ⅱ(3-1-4)和摆动带轮轴Ⅰ(3-1-5)均固定连接在清洁载体主体(3-1-1)前端的中侧，摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)转动连接在清洁载体主体(3-1-1)前端的中侧，摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)位于带轮轴Ⅱ(3-1-4)和摆动带轮轴Ⅰ(3-1-5)的前端，电机Ⅱ(3-2)固定连接在电机基座(3-1-2)上，斜齿轮Ⅰ(3-3)固定连接在电机Ⅱ(3-2)输出轴的前端，斜齿轮Ⅱ(3-4)固定连接在带轮轴Ⅰ(3-1-3)的上端，斜齿轮Ⅰ(3-3)与斜齿轮Ⅱ(3-4)啮合传动，带轮Ⅰ(3-5)固定连接在带轮轴Ⅰ(3-1-3)的下端，特种带轮Ⅰ(3-7)包括带轮Ⅱ(3-7-1)和偏心轴(3-7-2)，偏心轴(3-7-2)固定连接在带轮Ⅱ(3-7-1)的偏心位置，带轮Ⅱ(3-7-1)转动连接在带轮轴Ⅱ(3-1-4)上，带轮Ⅱ(3-7-1)与带轮Ⅰ(3-5)通过传动带Ⅰ(3-6)带传动连接，特种带轮Ⅱ(3-8)包括摆动带轮Ⅰ(3-8-1)和偏心槽(3-8-2)，偏心槽(3-8-2)设置在摆动带轮Ⅰ(3-8-1)的偏心位置，摆动带轮Ⅰ(3-8-1)转动连接在摆动带轮轴Ⅰ(3-1-5)上，偏心轴(3-7-2)间隙配合在偏心槽(3-8-2)内，摆动带轮Ⅱ(3-10)固定连接在摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)上，摆动带轮Ⅰ(3-8-1)与摆动带轮Ⅱ(3-10)通过传动带Ⅱ(3-9)带传动连接，清洁杆(3-11)包括玻璃刮刀(3-11-1)和橡胶刮刀(3-11-2)，橡胶刮刀(3-11-2)固定连接在玻璃刮刀(3-11-1)上，清洁载体主体(3-1-1)中端的下侧固定连接在顶块(2-4-5)上，玻璃刮刀(3-11-1)的前端固定连接在摆动带轮轴Ⅱ(3-1-6)的上端；
所述光伏发电设备(4)由多块光伏电池板构成，所述光伏发电设备(4)固定连接在清洁载体主体(3-1-1)上侧，橡胶刮刀(3-11-2)与多块光伏电池板接触。
2.根据权利要求1所述的一种环保型光伏发电装置，其特征在于：该环保型光伏发电装置还包括辅助支撑座(1-3)，所述辅助支撑座(1-3)固定连接在基座主体(1-1)右端的中侧，辅助支撑座(1-3)上滑动连接有制动杆(2-3-1)。
3.根据权利要求2所述的一种环保型光伏发电装置，其特征在于：该环保型光伏发电装置还包括踏板(2-3-3)，踏板(2-3-3)固定连接在制动杆(2-3-1)的右端，踏板(2-3-3)位于辅助支撑座(1-3)的右端。
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