CN108961840A - 船舶监控***及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶监控***及其方法。其中，该***包括：第一监控装置，包括第一数据收发装置和第二数据收发装置，其中，第一数据收发装置用于接收第一预设范围内的船舶发出的第一船舶信息，第二数据收发装置用于接收第二监控装置传输的第二船舶信息，并向第二监控装置发送监控指令，其中，第一预设范围为第一监控装置的通信范围；第二监控装置，设置于第一预设范围内，用于获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将第二船舶信息传输至第一监控装置。本发明解决了现有技术中船舶监测***的监测范围小的技术问题。

Description

船舶监控***及其方法

技术领域

本发明涉及船舶监控领域，具体而言，涉及一种船舶监控***及其方法。

背景技术

船舶自动识别***(Automatic Identification System，简称AIS)是一种新型的助航设备。AIS基本功能是：将本船和他船的精确船位、航向、航速(矢量线)、转向速度等动态信息和船名、呼号、船型、船长与船宽等静态信息通过VHF自动、定时播发，在VHF覆盖范围内装备AIS设备的船舶，可自动接收到这些信息。由于这种特性，AIS将为船舶提供一种有效的避碰措施，并极大地增强雷达功能。而且由于安装AIS的船舶的航行信息都是以广播形式传播的，因此当地船舶交通管理(VTS)站也可以收到。为处理AIS信息，VTS只需配有AIS基站，操作员无须逐个查询船舶，利用AIS就可以获得所有装有AIS船台的船舶的完整交通动态。由于AIS完全独立于雷达，也即，基于AIS的VTS无须安装雷达，因此，AIS技术对VTS操作的长期作用，其效果不可估量。由此，国际海事组织(IMO)规定，大中型船舶(300总吨以上)必须安装AIS A类船台，中小型船舶安装AIS B类船台。

为了能够达到更好的助航效果，需要ALS具有更大的监测范围，现有技术中基于AIS***的无线接力网络实现方法一般为：包括岸基AIS基站及无线接力网络船载设备，无线接力网络船载设备包括无线接力网络协议模块及AIS主机；根据船舶在航道中的航行动态，无线接力网络船载设备主动发送用于航道船舶监控的AIS消息，并且自动转发其它船舶AIS监控信息；无线接力网络协议模块在接力消息中，设置有转发次数标志位，防止两台设备相互之间进入重复转发对方接力消息的死循环状态；岸基AIS基站，周期性向外广播AIS基站的覆盖范围识别消息，并且接收识别被转发的船舶接力消息，将接力消息解析后转换成AIS位置信息，应用该方法可扩大沿海及内河AIS基站的监控范围。虽然该方法虽然能够增强AIS的覆盖范围，但是存在如下缺点：(1)需要改装现有船载AIS设备，实施困难；(2)所有船台都会转发AIS消息，容易导致AIS信道紧张，影响***正常工作。

现有技术中还可使具有AIS终端的船舶通过AIS信号接口获取该船舶的AIS设备的AIS信息，并利用北斗卫星通讯***将AIS信息传输给AIS服务器，由AIS服务器接收后进行统一处理，这样，具有AIS终端的船舶就相当于海上的AIS移动基站。采用北斗卫星通讯***作为通讯方式，最大的效果在于其通讯及时性和高频率，还具有总成本较低的优点，而且，该发明还可以避免多台AIS移动基站收到同一条船舶的AIS信息后重复上传的问题，从而避免了大量冗余数据的上传，增强了北斗卫星通讯***带宽的有效利用。但存在如下缺陷，该发明使用北斗通信***将船台接收到的AIS消息回传给服务器，需要对大量船台AIS***进行改装，不易实施。

针对现有技术中船舶监测***的监测范围小的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种船舶监控***及其方法，以至少解决现有技术中船舶监测***的监测范围小的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种船舶监控***，包括：第一监控装置，包括第一数据收发装置和第二数据收发装置，其中，第一数据收发装置用于接收第一预设范围内的船舶发出的第一船舶信息，第二数据收发装置用于接收第二监控装置传输的第二船舶信息，并向第二监控装置发送监控指令，其中，第一预设范围为第一监控装置的通信范围；第二监控装置，设置于第一预设范围内，用于获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将第二船舶信息传输至第一监控装置。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种船舶监控方法，包括：第一监控装置通过第一数据收发装置接收第一预设范围内的船舶发出的第一船舶信息；第二监控装置获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将所述第二船舶信息传输至第一监控装置，其中，所述第二监控装置设置于所述第一预设范围内；第一监控装置通过第二数据收发装置接收所述第二船舶信息。

根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述船舶监控方法。

根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述船舶监控方法。

在本发明实施例中，通过第一数据收发装置用于接收第一预设范围内的船舶发出的第一船舶信息，所述第二数据收发装置用于接收第二监控装置传输的第二船舶信息，并向所述第二监控装置发送监控指令，其中，第一预设范围为第一监控装置的通信范围，通过设置于第一预设范围内的第二监控装置获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将第二船舶信息传输至第一监控装置。上述方案通过第一监控装置的第一数据收发装置接收第一监控装置的监控范围内的船舶信号，并通过第二数据收发装置接收第二监控装置监控范围的船舶信号，从而使第一监控装置的可监控范围得到了拓展，成为其本身的监控范围与第二监控装置的监控范围的总和，从而在扩大量了第一监控装置的可监控范围的基础上，无需对监控装置进行改装，解决了现有技术中船舶监测***的监测范围小的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种船舶监控***的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的第一监控装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的第二监控装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种部署监控装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的船舶监控方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的第二监控装置的消息处理示意图；以及

图7是根据本发明实施例的一种可选的第一监控装置对船舶信息的处理示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种船舶监控***的实施例，图1是根据本发明实施例的一种船舶监控***的示意图，如图1所示，该***包括：

第一监控装置10，包括第一数据收发装置和第二数据收发装置，其中，所述第一数据收发装置用于接收第一预设范围内的船舶发出的第一船舶信息，所述第二数据收发装置用于接收第二监控装置传输的第二船舶信息，并向所述第二监控装置发送监控指令，其中，第一预设范围为第一监控装置的通信范围。

具体的，上述第一监控装置可以是岸站监控中心，能够接收AIS信息，第一预设范围为第一监控装置的可监控范围。在第一监控装置为岸站监控中心的情况下，上述第一数据收发装置可以为AIS接收机，第二数据收发装置可以为LoRa通信设备。Lora(Long Range)是一种低功耗广域网(LPWAN)的长距离通信技术，LoRa作为低功耗广域网通信技术中的一种，基于线性调频扩频调制，它保持了像FSK调制相同的低功耗特性，但明显地增加了通信距离。LoRa技术本身拥有超高的接收灵敏度(RSSI)和超强信噪比(SNR)。此外使用跳频技术，通过伪随机码序列进行频移键控，使载波频率不断跳变而扩展频谱，防止定频干扰。因此，使用LoRa低功耗、远距传输的特性，能够增加第一监控装置和第二监控装置的通信距离，从而扩大***监控范围，提升了***性能，且减少了监测浮标能源问题。

图2是根据本发明实施例的一种可选的第一监控装置的示意图，在一种可选的实施例中，结合图2所示，仍以第一监控装置为岸站监控中心为例，岸站监控中心的AIS接收机接收监测到的可监控范围内的船舶信息，岸站监控中心的LoRa通信设备接收由监控浮标监测的船舶信息。

第二监控装置20，设置于第一预设范围内，用于获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将第二船舶信息传输至第一监控装置。

上述第二监控设备可以为多个设置监测浮标，需要说明的是，上述第二监控装置的数量可以是一个或多个，其排布的结构以覆盖的可监测面积最大为最佳。

例如，可以将第一监控装置设置于预设的岸站，第二监控装置可以设置于海平面与第一预设范围的交界处，这样能够尽量减少第一预设范围和第二预设范围的交集，从而最大范围的扩大第一监控装置的监控范围。

由上可知，本申请上述实施例通过第一数据收发装置用于接收第一预设范围内的船舶发出的第一船舶信息，所述第二数据收发装置用于接收第二监控装置传输的第二船舶信息，并向所述第二监控装置发送监控指令，其中，第一预设范围为第一监控装置的通信范围，通过设置于第一预设范围内的第二监控装置获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将第二船舶信息传输至第一监控装置。上述方案通过第一监控装置的第一数据收发装置接收第一监控装置的监控范围内的船舶信号，并通过第二数据收发装置接收第二监控装置监控范围的船舶信号，从而使第一监控装置的可监控范围得到了拓展，成为其本身的监控范围与第二监控装置的监控范围的总和，从而在扩大量了第一监控装置的可监控范围的基础上，无需对监控装置进行改装，解决了现有技术中船舶监测***的监测范围小的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，第一监控装置还包括：

第一控制器，分别与第一数据收发装置和第二数据收发装置通信，用于将第一船舶信息和第二船舶信息进行数据处理，得到待显示的第三船舶信息。

监控终端，与第一控制器通信，用于显示第三船舶信息。

具体的，上述监控终端可以是监控平台，也可以是移动终端，可以包括多种外接设备或嵌入式设备，以对第一控制器传输的第三船舶信息进行显示。

可选的，根据本申请上述实施例，第一数据收发装置为第一AIS接收机，所述第二数据收发装置为第一LoRa远距离无线传输模块，所述第三数据收发装置为第二AIS接收机，所述第四数据收发装置为第二LoRa远距离无线传输模块。

由于LoRa远距离无线传输模块具有低功耗、远距传输的特性，因此能够增加第一监控装置和第二监控装置的通信距离，从而扩大***监控范围，并提升了***性能，

可选的，根据本申请上述实施例，第二监控装置包括：

第三数据收发装置，用于接收第二预设范围内的船舶发出的第二船舶信息。

第四数据收发装置，用于将第二船舶信息传输至第一监控装置。

第二控制器，分别与第三数据收发装置和第四数据收发装置通信，用于将第二船舶信息进行去重后按照预设的规则发送至第一监控装置。

具体的，上述第四数据收发装置可以与第一监控装置中的第二数据收发装置通信，用于将第三数据收发装置监测的第二船舶信息发送至第一监控装置中的第二数据收发装置。第三数据收发装置可以为AIS接收机，第四数据收发装置可以为LoRa通信设备。

在一种可选的实施例中，结合图3所示，以第二监控装置为监测浮标为例，监测浮标中的AIS接收机监测其监控范围的内的船舶信息，并通过控制器对AIS接收机监测的船舶信息进行去重处理，由控制器将去重后的船舶信息发送至AIS，由岸站监控中心的LoRa通信设备来接收。

可选的，根据本申请上述实施例，第二监控装置还包括：

供电装置，供电装置为太阳能供电装置和/或风能，用于为控制器供电。

可选的，根据本申请上述实施例，第一监控装置设置于预设岸站，第二监控装置设置于水域。

图4是根据本发明实施例的一种部署监控装置的示意图，在一种可选的实施例中，结合图4所示，仍以第一监控装置为岸站监控中心，第二监控装置为监测浮标为例，监测浮标设置于岸站监控中心在水域中的监控范围之内，并通过LoRa与岸站监控中心通信。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种船舶监控方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图5是根据本发明实施例的船舶监控方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S502，第一监控装置通过第一数据收发装置接收第一预设范围内的船舶发出的第一船舶信息。

步骤S504，第二监控装置获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将所述第二船舶信息传输至第一监控装置，其中，所述第二监控装置设置于所述第一预设范围内。

步骤S506，第一监控装置通过第二数据收发装置接收所述第二船舶信息。

第二监控装置获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将第二船舶信息传输至第一监控装置，其中，第二监控装置设置于第一预设范围内。

具体的，上述第一监控装置可以是岸站监控中心，可以接收AIS信息，第一预设范围为AIS的可监控范围。在第一监控装置为岸站监控中心的情况下，上述第一数据收发装置可以为AIS接收机，第二数据收发装置可以为LoRa通信设备。Lora是一种低功耗广域网(LPWAN)的长距离通信技术，LoRa作为低功耗广域网通信技术中的一种，基于线性调频扩频调制，它保持了像FSK调制相同的低功耗特性，但明显地增加了通信距离。LoRa技术本身拥有超高的接收灵敏度(RSSI)和超强信噪比(SNR)。此外使用跳频技术，通过伪随机码序列进行频移键控，使载波频率不断跳变而扩展频谱，防止定频干扰。因此，使用LoRa低功耗、远距传输的特性，能够增加第一监控装置和第二监控装置的通信距离，从而扩大***监控范围，提升了***性能，且减少了监测浮标能源问题。

第一监控装置获取第一预设范围内的对船舶信息和第二监控装置检测的第二船舶信息，以及第二预设范围内的第二船舶信息。

上述第二监控设备可以为监测浮标，需要说明的是，上述第二监控装置的数量可以是一个或多个，其排布的结构以覆盖的可监测面积最大为最佳。

由上可知，在本申请上述实施例中，第一监控装置通过第一数据收发装置接收第一预设范围内的船舶发出的第一船舶信息，第二监控装置获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将所述第二船舶信息传输至第一监控装置，第一监控装置通过第二数据收发装置接收所述第二船舶信息。上述方案通过第一监控装置的第一数据收发装置接收第一监控装置的监控范围内的船舶信号，并通过第二数据收发装置接收第二监控装置监控范围的船舶信号，从而使第一监控装置的可监控范围得到了拓展，成为其本身的监控范围与第二监控装置的监控范围的总和，从而在扩大量了第一监控装置的可监控范围的基础上，无需对监控装置进行改装，解决了现有技术中船舶监测***的监测范围小的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，第二监控装置获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将第二船舶信息传输至第一监控装置，包括：

步骤S5021，设置用于存储第二船舶信息的队列，其中，队列包括：动态信息队列和静态信息队列。

步骤S5023，如果队列中不包含接收到的第二船舶信息，则将第二船舶信息根据船舶信息的类型分别存储至预先设置的队列中。

步骤S5025，如果队列中包含接收到的第二船舶信息，则使用接收到的第二船舶信息对队列中保存的第二船舶信息进行更新。

步骤S5027，按照预设比例从动态信息队列的出口和静态信息队列的出口提取第二船舶信息，并将提取的第二船舶信息传输至第一监控装置。

图6是根据本发明实施例的一种可选的第二监控装置的消息处理示意图，在一种可选的实施例中，结合图6所示，仍以第二监控装置为监控浮标为例，在通过AIS接收机接收监控范围内的船舶信息之后，根据消息的类型进行分类，将消息分为动态类型和静态类型，其中，动态类型可以包括船舶的精确船位、航向、航速(矢量线)、转向速度等信息，静态信息可以包括船名、呼号、船型、船长和船宽等不会变化的信息。对于接收到的船舶信息，如果队列中无该消息，则将该消息排入队列末端；若队列中已有该消息，则更新队列消息，并在队列出口处根据动态和静态数据N：1的比例按序递交给LoRa设备进行发送，从而使得岸站中心(即第一监控装置)不仅能够接收到自身覆盖范围内的AIS消息，还能接收远端监测浮标的采集的AIS消息，提升了AIS的监测范围。

可选的，根据本申请上述实施例，在第一监控装置获取第一预设范围内的对船舶信息和第二监控装置检测的第二船舶信息，以及第二预设范围内的第二船舶信息之后，上述方法还包括：

步骤S508，第一监控装置根据第二船舶信息的时间对第二船舶信息进行去重处理。

步骤S1010，将去重处理后的第二船舶信息与第一监控装置中和第二船舶信息的类型对应的数据库中的船舶信息进行比对，其中，数据库包括：静态消息数据库和动态消息数据库。

步骤S5012，如果数据库中包含去重后的第二船舶信息，则在数据库中保留两个相同的第二船舶信息中时间较新的第二船舶信息。

步骤S5014，如果数据库中不包含去重后的第二船舶信息，则在数据库中新增第二船舶信息。

图7是根据本发明实施例的一种可选的第一监控装置对船舶信息的处理示意图，在一种可选的实施例中，结合图7所示，仍以第一监控装置为岸站监控中心，第二监控装置为监控浮标为例，通过控制器的缓存接收到的AIS消息，根据AIS消息类型、MMSI和接收时间对缓存的AIS消息进行筛选去重，保留时间戳最新的消息。筛选后的数据根据类型分别与动态和静态数据库中的数据进行对比，在数据库中保留时间戳最新的数据，若无相关记录则在数据库中新增数据，并定时刷新监控平台展示的数据结果。例如，右侧为AIS缓存消息，其中，动态AIS消息a和动态AIS消息d重复，则进行去重处理，得到动态消息：AIS消息a、AIS消息c、AIS消息d、AIS消息e，静态消息：AIS消息b、AIS消息e、和AIS消息f，分别将动态数据和静态数据保存至对应的数据库中，其中，对于数据库中已经存储有的数据，使用时间交新的数据进行更新，对于数据库中没有的数据AIS消息f，新增至数据库中。

下面，在一种可选的实施例中，对应用于上述实施例的船舶监控***和方法进行进一步描述，在该实施例中，第一监控装置为岸站监控中心，其结构如图2所示，包括AIS接收机、LoRa通信设备，控制器以及监控平台，第二监控装置为监测浮标，其结果如图3所示，包括AIS接收机、LoRa通信设备，控制器以及供电***。岸站监控中心和监测浮标部署的方式可以如图4所示。

在上述实施例中，每个监测浮标中的AIS接收机接收监测浮标的监控范围内的船舶信息，并将船舶信息根据消息类型和接收时间进行排序，将静态消息(例如：船名、呼号、船型、船长和船宽等不会变化的信息)按照时间进行排序后压入静态消息队列，将动态消息(船舶的精确船位、航向、航速(矢量线)、转向速度等信息)按照时间排序后压入动态消息队列。在监测浮标的AIS接收到新的船舶消息时，判断现有的消息队列中是否包含接收到的船舶消息，如果现有的消息队列中没有接收到的船舶消息，则将该消息排列至其对应的消息类型的队列的末端，如果现有的消息队列中包含该接收的消息，则以新接收到的消息更新该消息，在队列出口处根据动态和静态数据N：1的比例按序递交给LoRa通信设备，有监测浮标的LoRa通信设备将消息发送至岸站监控中心的LoRa通信进行发送，并将已经发送至岸站监控中心的消息删除。

结合图4可知，岸站监控中心的监控范围和多个监测浮标的检测范围具有重合的区域，因此处于该重合区域的船舶的船舶信息均会被岸站监控中心和检测浮标所监测到。为了避免数据的冗余，在岸站监控中心的控制器通过LoRa接收到监测浮标检测的船舶信息之后，首先对接收到的信息进行去重处理，保留时间戳最新的消息。筛选后的数据根据类型分别与动态和静态数据库中的数据进行对比，在数据库中保留时间戳最新的数据，若无相关记录则在数据库中新增数据。同时，岸站监控中心还可以通过LoRa通信设备向监测浮标发送控制信号，例如：通知监测浮标继续监测，停止监测浮标发送监测信息等。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例2中任意一项船舶监控方法。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例2中任意一项船舶监控方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种船舶监控***，其特征在于，包括：

第一监控装置，包括第一数据收发装置和第二数据收发装置，其中，所述第一数据收发装置用于接收第一预设范围内的船舶发出的第一船舶信息，所述第二数据收发装置用于接收第二监控装置传输的第二船舶信息，并向所述第二监控装置发送监控指令，其中，所述第一预设范围为所述第一监控装置的通信范围；所述第一数据收发装置为第一AIS接收机，所述第二数据收发装置为第一LoRa远距离无线传输模块；

所述第二监控装置，设置于所述第一预设范围内，用于获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将所述第二船舶信息传输至所述第一监控装置。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第二监控装置包括：

第三数据收发装置，用于接收所述第二预设范围内的船舶发出的第二船舶信息；

第四数据收发装置，用于将所述第二船舶信息传输至所述第一监控装置；

第二控制器，分别与所述第三数据收发装置和所述第四数据收发装置通信，用于将所述第二船舶信息进行去重后按照预设的规则发送至所述第一监控装置。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述第三数据收发装置为第二AIS接收机，所述第四数据收发装置为第二LoRa远距离无线传输模块。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一监控装置还包括：

第一控制器，分别与所述第一数据收发装置和所述第二数据收发装置通信，用于将所述第一船舶信息和所述第二船舶信息进行数据处理，得到待显示的第三船舶信息；

监控终端，与所述第一控制器通信，用于显示所述第三船舶信息。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述第二监控装置还包括：

供电装置，所述供电装置为太阳能供电装置和/或风能，用于为所述控制器供电。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的***，其特征在于，所述第一监控装置设置于预设岸站，所述第二监控装置设置于水域。

7.一种船舶监控方法，其特征在于，包括：

第一监控装置通过第一数据收发装置接收第一预设范围内的船舶发出的第一船舶信息；

第二监控装置获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将所述第二船舶信息传输至第一监控装置，其中，所述第二监控装置设置于所述第一预设范围内；

第一监控装置通过第二数据收发装置接收所述第二船舶信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第二监控装置获取第二预设范围内的第二船舶信息，并将所述第二船舶信息传输至第一监控装置，包括：

设置用于存储所述第二船舶信息的队列，其中，所述队列包括：动态信息队列和静态信息队列；

如果所述队列不包含接收到的所述第二船舶信息，则将所述第二船舶信息根据所述船舶信息的类型分别存储至预先设置的队列；

如果所述队列包含所述接收到的所述第二船舶信息，则使用接收到的第二船舶信息对所述队列保存的第二船舶信息进行更新；

按照预设比例从所述动态信息队列的出口和所述静态信息队列的出口提取第二船舶信息，并将提取的第二船舶信息传输至所述第一监控装置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一监控装置获取第一预设范围内的对船舶信息和第二监控装置检测的第二船舶信息，以及所述第二预设范围内的第二船舶信息之后，所述方法还包括：

所述第一监控装置根据所述第二船舶信息的时间对所述第二船舶信息进行去重处理；

将去重处理后的第二船舶信息与所述第一监控装置中和所述第二船舶信息的类型对应的数据库中的船舶信息进行比对，其中，所述数据库包括：静态消息数据库和动态消息数据库；

如果所述数据库中包含去重后的第二船舶信息，则在所述数据库中保留两个相同的第二船舶信息中时间较新的第二船舶信息；

否则在所述数据库中新增所述第二船舶信息。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求7至9中任意一项所述的船舶监控方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求7至9中任意一项所述的船舶监控方法。