CN108961466A - 一种异常行为的采集方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种异常行为的采集方法和设备，该方法包括：利用装配在车辆上的监听装置，监听所述车辆的停泊信息变化情况；当所述停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，确定所述车辆发生异常行为；利用采集装置，采集所述车辆的异常行为。利用装配在车辆上的监听装置监听车辆的停泊信息变化情况，当该停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，则可以确定车辆发生了异常行为，从而可以利用采集装置采集车辆的异常行为。也即在车辆停泊后，可以根据监听装置和采集装置及时发现并采集到针对车辆的异常行为。

Description

一种异常行为的采集方法和设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种异常行为的采集方法和设备。

背景技术

在车辆停泊后，通常处于无人看守的状态，所以也就给偷窃、破坏等异常行为创造了条件。

比如对于汽车而言，在泊车后由于处于无人看守的状态，砸窗偷盗、破坏轮胎或其他零部件等异常行为时有发生。而在夜晚时间，异常行为发生的概率则会更高。

所以亟需一种异常行为的采集方案，能够在车辆停泊后，及时发现并采集针对车辆的异常行为。

发明内容

本申请实施例提供一种异常行为的采集方法和设备，用于及时发现和采集针对车辆的异常行为。

第一方面，提出一种异常行为的采集方法，包括：

利用装配在车辆上的监听装置，监听所述车辆的停泊信息变化情况；

当所述停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，确定所述车辆发生异常行为；

利用采集装置，采集所述车辆的异常行为。

优选地，所述监听装置包括陀螺仪，则监听所述车辆的停泊信息变化情况，包括：

监听所述车辆的倾角变化情况；则

当所述停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，确定所述车辆发生异常行为，包括：

当所述倾角变化情况满足预设的异常倾斜条件时，确定所述车辆发生异常行为。

优选地，所述监听装置包括麦克风，则监听所述车辆的泊车信息变化情况，包括：监听音频信号变化情况；则

当所述泊车信息变化情况满足预设的异常发生条件时，确定所述车辆发生异常行为，包括：

当所述音频信号变化情况满足预设的异常声音条件时，确定所述车辆发生异常行为。

优选地，利用采集装置，采集所述车辆的异常行为，包括下述至少一种：

利用采集装置进行录音；

利用采集装置进行录像；

利用采集装置进行拍照。

优选地，所述方法还包括：

通过告警装置进行告警，并向预设的地址，发送异常通知和/或采集到的所述异常行为。

第二方面，提出一种异常行为的采集设备，包括：采集装置、确定模块、以及装配在车辆上监听装置，其中，

所述监听装置，用于利用装配在车辆上的监听装置，监听所述车辆的停泊信息变化情况；

所述确定模块，用于当所述停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，确定所述车辆发生异常行为；

所述采集装置，用于利用预设的采集装置，采集所述车辆的异常行为。

优选地，所述监听装置包括陀螺仪，则所述监听装置，用于：

监听所述车辆的倾角变化情况；则

所述确定模块，用于：

当所述倾角变化情况满足预设的异常倾斜条件时，确定所述车辆发生异常行为。

优选地，所述监听装置包括麦克风，则所述监听装置，用于：

监听音频信号变化情况；则

所述确定模块，用于：

当所述音频信号变化情况满足预设的异常声音条件时，确定所述车辆发生异常行为。

优选地，所述采集装置，用于执行下述至少一种操作：

利用预设的采集装置进行录音；

利用预设的采集装置进行录像。

优选地，所述设备还包括蜂鸣器以及发送模块，用于：

进行告警，并向预设的地址，发送异常通知和/或采集到的所述异常行为。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：利用装配在车辆上的监听装置监听车辆的停泊信息变化情况，当该停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，则可以确定车辆发生了异常行为，从而可以利用采集装置采集车辆的异常行为。也即在车辆停泊后，可以根据监听装置和采集装置及时发现并采集到针对车辆的异常行为。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种异常行为的采集方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种异常行为的采集设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的异常行为的采集设备的模式切换示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种异常行为的采集设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的休眠模式的工作流程图；

图6为本申请实施例提供的采集模式的工作流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种异常行为的采集设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

如前所述，在车辆停泊后，由于通常处于无人看守的状态，所以有较高的概率发生砸窗偷盗、破坏轮胎或其他零部件等异常行为，这里所说的异常行为，就可以是指对车辆进行破坏的行为。为了能够及时发现并采集到针对车辆的异常行为，本实施例提供一种异常行为的采集方法。图1为本申请实施例提供的该方法的流程示意图，包括：

步骤101：利用装配在车辆上的监听装置，监听车辆的停泊信息变化情况。

在车辆停泊后，由于通常处于无人看守的状态，所以可以在车辆上装配监听装置，从而可以利用该监听装置，对车辆进行监听。具体地，监听可以是指采取比较隐蔽的手段或设备等技术手段，对相应的声音或事态的发展进行探听、监控的一种行为，比如就可以进行音频信号的监听、视频信号的监听(或称监控)，或对车辆倾斜角度的监听，或对车辆瞬间加速度的监听(或称监控)等，从而可以在后续步骤中，根据监听到的信息，及时发现车辆是否发生了异常行为。

停泊信息可以是指车辆在停泊后，利用预设的监听装置监听到的车辆的信息，比如可以是上述的车辆的倾斜角度、音频信号、视频信号等。而变化情况可以在一定程度上反应车辆所处的环境的变化情况，这里所指的环境可以是天气环境、也可以是行为环境。比如，车辆在处于打雷的天气环境中，可以有声音的变化情况，车辆在处于打砸、破坏的行为环境中，可能有倾斜角变化情况、视频信号的变化情况，或声音的变化情况中的至少一种等。

在本步骤中，装配在车辆上的监听装置，可以是指集成在车辆中的装置，也可以是独立于车辆，并置于车厢内、或车体内的装置。比如，对于机动车而言，可以是集成在行车电脑中的装置，而也可以是独立的、具有监听功能的设备而被放置在车厢内。本实施例中所说的车辆，主要可以是指汽车、或四轮电动车等具有车厢结构的机动车，而在实际应用中也可以是指两轮电动车、自行车等不具有车厢结构非机动车。比如可以将监听装置安装在电动非机动车的某个零部件上。

前文已经介绍，停泊信息可以是倾斜角度、音频信号等。所以，在一种实施方式中，监听装置可以包括陀螺仪，则监听车辆的停泊信息变化情况，可以包括：利用陀螺仪监听车辆的倾角变化情况。实际上车辆在停泊后，在没有异常行为发生时，通常可以处在较为稳定的停泊状态，也即倾角会保持在一个较小的数值范围内，比如倾角可以保持在±1度的范围内，而若出现砸窗偷盗、破坏轮胎或其他零部件等异常行为，则较大可能性出现倾角变化幅度较大，比如出现5～10度的变化。所以本步骤可以利用陀螺仪，监听车辆的倾角变化情况，从而在后续确定车辆是否发生异常行为。

在一种实施方式中，监听装置还可以包括麦克风，则监听车辆的停泊信息变化情况，可以包括：利用麦克风监听音频信号变化情况。比如，车辆在停泊后，通常可以监听到较为平常、符合实际环境的音频信号，具体比如平常的人声、其他机动车发动机的声音等，还可以监听异常行为的声音，比如玻璃破碎的声音、车辆碰撞的声音等。则本步骤中可以利用麦克风监听音频信号变化情况，从而在后续确定车辆是否发生异常行为。

在一种实施方式中，监听装置还可以包括摄像头，则监听车辆的停泊信息变化情况，可以包括：利用摄像头监听图像信号变化情况，比如，车辆在停泊后，通常可以监听到较为平常、符合实际环境的图像信号，具体比如人车路过等，还可以监听到异常行为的图像，比如长时间有人在车辆周围活动，或具有特定的(打砸等破坏)动作等。则本步骤中可以利用摄像头监听图像信号变化情况，从而在后续确定车辆是否发生异常行为。

在实际应用中，上述三种监听的方式，可以选择其一进行监听，也可以同时选择两种或三种进行监听。所以可以为车辆装配陀螺仪、麦克风、摄像头等至少一种。且对于麦克风和摄像头，可以装配在有利于监听的位置。

步骤102：当监听到的停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，确定车辆发生异常行为。

在前述步骤中，监听到了停泊信息变化情况，而在异常行为发生后，通常情况下停泊信息会出现变化，所以本步骤可以为停泊信息的变化情况预设异常条件，当停泊信息的变化情况满足该异常条件后，则可以确定车辆发生异常行为。

在前述步骤中，已经介绍了可以监听车辆的倾角变化情况，则本步骤可以包括：当倾角变化情况满足预设的异常倾斜条件时，确定车辆发生异常行为。具体地，可以预设一个倾角变化阈值，或一个倾角变化幅度阈值作为异常倾斜条件，比如倾角变化阈值可以是10度，当倾角变化超过10度时，则可以确定车辆发生异常行为。倾角变化阈值或变化幅度阈值的实际依据可以是车辆发生盗窃轮胎时的倾角变化。而在实际应用中，还可以根据倾角变化情况，确定车辆的瞬时加速度，并根据实际碰撞时产生的瞬时加速度预设异常条件，从而可以根据倾角变化情况，确定车辆发生碰撞的异常行为。

在前述步骤中已经介绍了可以监听音频信号变化情况，则本步骤可以包括：当音频信号变化情况满足预设的异常声音条件时，确定车辆发生异常行为。具体地，可以提取异常声音的音频特征，并将与异常声音音频特征匹配度大于预设阈值作为异常声音条件，比如可以是玻璃破碎的声音，或敲打、碰撞车身等异常声音，并提取这些声音的特征。当监听到音频信号出现变化后，可以对音频信号进行特征提取，并与预设的异常声音的音频特征进行匹配，当匹配度超过预设阈值后，则可以确定车辆发生了异常行为。在实际应用中，还可以将通过声纹特征进行确定，具体地，可以提取异常声音的声纹特征，从而在监听到音频信号出现变化后，进行声纹提取，并与预设的异常声音的声纹特征进行匹配。在实际应用中，还可以预设一个声纹识别模型，该声纹识别模型可以根据声纹，确定出异常行为的概率，并为异常条件预设概率阈值，当对监听到的音频信号变化情况进行声纹识别，确定出异常行为的概率后，根据预设概率阈值确定车辆是否发生了异常行为，而该声纹识别模型可通过机器学习的方式进行训练。

在前述步骤中已经介绍了可以监听图像信号变化情况，则本步骤可以包括：当图像信号变化情况满足预设的异常图像条件时，确定车辆发生异常行为。具体地，当图像信号出现变化后，可以对变化后的图像进行人脸识别，并将相同人脸持续出现超过时间阈值作为异常图像条件，比如当某个人脸图像持续出现超过5分钟，则可以认为发生异常行为的概率较高，则可以确定车辆发生了异常行为。在实际应用中，还可以预设一个图像识别模型，该模型可以识别出特定的动作，从而与声纹识别模型类似地，确定出异常行为的概率，并为异常条件预设概率阈值。

在实际应用中，上述三种确定的方式，也可以选择其一进行确定，或可以同时选择两种或三种进行综合确定，比如可以为三种方式确定不同的加权值，根据各方式的确定结果与加权值，确定出综合值，并根据该综合值，确定是否发生了异常行为。

步骤103：利用采集装置，采集车辆的异常行为。

在前述步骤中，已经确定出车辆发生异常行为，则本步骤中，为了能够及时采集针对车辆的异常行为，可以利用采集装置，采集车辆的异常行为。具体地，可以包括下述至少一种：利用采集装置进行录音；利用采集装置进行录像；利用采集装置进行拍照。在实际应用中，可以利用麦克风进行录音，可以利用摄像头进行拍照或录像，或可以同时利用摄像头和麦克风进行录音和录像，生成视频。

在实际应用中，采集装置也可以装配在车辆上，比如可以类似于监听装置，集成在车辆中，或独立于车辆，并置于机动车车厢内。而对于麦克风，可以与监听装置共用一个，也可以配备两个，以便独立完成监听功能和采集功能。类似地，对于摄像头而言，也可以与监听装置共同，或通过多个独立完成。或者，采集装置可以不装配在车辆上，比如可以装配在停车场中，当确定出车辆发生异常行为后，则可以开启采集装置，采集车辆的异常行为。具体比如可以在家用停车位中，在车内装配有监听装置，而在车外安装有采集装置，当根据监听装置确定出车辆发生异常行为后，可以开启车外的采集装置，采集车辆的异常行为。

在实际应用中，可以预设采集的时间，比如可以是采集10分钟，或20分钟，从而可以在采集到异常行为的基础上，有效地节约电量；也可以持续采集，从而更好地采集到较为完整的异常行为。

在实际应用中，为了达到及时发送通知，和/或及时发送异常行为的目的，在一种实施方式中，本方法还可以包括：向预设的地址，发送异常通知和/或采集到的异常行为。比如，可以通过互联网，向车主的移动终端发送告警通知，和/或向车主的移动终端发送采集到的异常行为。

在实际应用中，在步骤102发现车辆发生异常行为后，为了达到尽快阻止异常行为的目的，本方法还可以包括：通过告警装置进行告警。比如告警装置可以是蜂鸣器，则进行告警时，可以利用蜂鸣器，发出告警警报，从而尽快阻止异常行为。

对于发送通知和告警，在实际中完全可以同时进行，也即本方法还可以包括：通过告警装置进行告警，并向预设的地址，发送异常通知和/或采集到的异常行为。

本申请实施例提供的技术方案，利用装配在车辆上的监听装置监听车辆的停泊信息变化情况，当该停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，则可以确定车辆发生了异常行为，从而可以利用采集装置采集车辆的异常行为。也即在车辆停泊后，可以根据监听装置和采集装置及时发现并采集到针对车辆的异常行为。

实施例2

基于相同的发明思路，本实施例提供一种异常行为的采集设备，用于及时发现和采集针对车辆的异常行为。图2为该设备的结构示意图，包括：采集装置23、确定模块22、以及装配在车辆上监听装置21，其中，

监听装置21，可以用于利用装配在车辆上的监听装置，监听车辆的停泊信息变化情况；

确定模块22，可以用于当停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，确定车辆发生异常行为；

采集装置23，可以用于利用预设的采集装置，采集车辆的异常行为。

当车主完成泊车后，可以手动将异常行为的采集设备开启，从而使该设备处于工作状态，而在一种实施方式中，此时该设备可以利用监听装置21和确定模块22维持基本的工作状态，所以也可以称为休眠模式，或称正常工作模式。

如图3所示，为异常行为的采集设备的模式切换示意图，当车主完成泊车后，可以开启该设备，从而进行休眠模式，此时消耗的电量较低。当确定模块22根据停泊信息变化情况确定出车辆发生异常行为时，可以唤醒采集装置23，从而进入采集模式，此时可以利用采集装置23持续进行录音、录像、拍照中的至少一种，当持续10分钟后停止采集，并回到休眠模式，也即将采集装置调制为休眠状态。

在一种实施方式中，监听装置21可以包括陀螺仪，则监听装置21，可以用于：监听车辆的倾角变化情况；则

确定模块22，可以用于：当倾角变化情况满足预设的异常倾斜条件时，确定车辆发生异常行为。

在一种实施方式中，监听装置21可以包括麦克风，则监听装置21，可以用于：监听音频信号变化情况；则

确定模块22，可以用于：当音频信号满足预设的异常声音条件时，确定车辆发生异常行为。

在一种实施方式中，采集装置23，可以用于执行下述至少一种操作：利用预设的采集装置进行录音；利用预设的采集装置进行录像。

在一种实施方式中，该设备还包括发送模块24，可以用于：向预设的地址，发送异常通知和/或采集到的所述异常行为。在实际应用中，可以通过SIM(SubscriberIdentification Module)卡，也称为用户身份识别卡，进行数据传输。或，也可以通过Wi-Fi(WIreless-Fidelity，无线保真)进行数据传输。

在一种实施方式中，该设备还包括蜂鸣器25，可以用于：进行告警。

对于发送通知和告警，在实际中完全可以同时进行，也即在一种实施方式中，该设备可以同时包括发送模块24和蜂鸣器25，可以用于：

进行告警，并向预设的地址，发送异常通知和/或采集到的所述异常行为。

如图4所示，为一种异常行为的采集设备的结构示意图，包括：陀螺仪211、麦克风212、确定模块22、摄像头231，发送模块24、以及蜂鸣器25。该设备可以集成于一个独立的终端中，还可以包括外接电源或内置电源，从而方便携带，可以适用于任何车辆。实际应用中，可以放置于机动车内部的某个位置，比如可以放置于车内顶棚的中心位置，摄像头231可以通过三个分别指向三个方向，前方、左侧和右侧；或可以听过四个分别指向四个方向，前方、后方、左侧和右侧。当车主泊车后，可以通过外接电源，或内置电源开启该设备，从而通过如图3所示的模式切换示意图，执行实施例1所述的方法。

具体地，如图5所示，为休眠模式的工作流程示意图，可以启动监听车辆的倾角变化情况、以及启动监听音频信号变化情况，在确定出车辆发生异常行为后，可以结束休眠模式，同时启动采集模式。如图6所示，为采集模式的工作流程示意图，进行录音和录像，并通过SIM卡的数据传输功能将录音、录像实时上传至车主的移动终端，同时启动蜂鸣器。

通过本申请实施例提供的技术方案，利用装配在车辆上的监听装置监听车辆的停泊信息变化情况，当该停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，则可以确定车辆发生了异常行为，从而可以利用采集装置采集车辆的异常行为。也即在车辆停泊后，可以根据监听装置和采集装置及时发现并采集到针对车辆的异常行为。

图7为本申请实施例提供的另一种异常行为的采集设备的结构示意图。

如图7所示，异常行为的采集设备可包括：处理器302和通道接口301，可选地，包括存储器303。

通道接口301、处理器302和存储器303可以通过总线304***相互连接。总线304可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，包括存储器303，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器303可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器302提供指令和数据。存储器303可能包含高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器。

处理器302，用于执行以下操作，可选地，执行存储器303所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

利用装配在车辆上的监听装置，监听所述车辆的停泊信息变化情况；

当所述停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，确定所述车辆发生异常行为；

利用采集装置，采集所述车辆的异常行为。

上述如本申请实施例图1所示实施例揭示的异常行为的采集设备执行的方法可以应用于处理器302中，或者由处理器302实现。处理器302可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器302中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器302可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器303，处理器302读取存储器303中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图1所示实施例的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种异常行为的采集方法，其特征在于，包括：

利用装配在车辆上的监听装置，监听所述车辆的停泊信息变化情况；

当所述停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，确定所述车辆发生异常行为；

利用采集装置，采集所述车辆的异常行为。

2.如权利要求1所述的异常行为的采集方法，其特征在于，所述监听装置包括陀螺仪，则监听所述车辆的停泊信息变化情况，包括：

监听所述车辆的倾角变化情况；则

当所述停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，确定所述车辆发生异常行为，包括：

当所述倾角变化情况满足预设的异常倾斜条件时，确定所述车辆发生异常行为。

3.如权利要求1所述的异常行为的采集方法，其特征在于，所述监听装置包括麦克风，则监听所述车辆的泊车信息变化情况，包括：

监听音频信号变化情况；则

当所述泊车信息变化情况满足预设的异常发生条件时，确定所述车辆发生异常行为，包括：

当所述音频信号变化情况满足预设的异常声音条件时，确定所述车辆发生异常行为。

4.如权利要求1所述的异常行为的采集方法，其特征在于，利用采集装置，采集所述车辆的异常行为，包括下述至少一种：

利用采集装置进行录音；

利用采集装置进行录像；

利用采集装置进行拍照。

5.如权利要求1所述的异常行为的采集方法，所述方法还包括：

通过告警装置进行告警，并向预设的地址，发送异常通知和/或采集到的所述异常行为。

6.一种异常行为的采集设备，其特征在于，包括：采集装置、确定模块、以及装配在车辆上监听装置，其中，

所述监听装置，用于利用装配在车辆上的监听装置，监听所述车辆的停泊信息变化情况；

所述确定模块，用于当所述停泊信息变化情况满足预设的异常条件时，确定所述车辆发生异常行为；

所述采集装置，用于利用预设的采集装置，采集所述车辆的异常行为。

7.如权利要求6所述的异常行为的采集设备，其特征在于，所述监听装置包括陀螺仪，则所述监听装置，用于：

监听所述车辆的倾角变化情况；则

所述确定模块，用于：

当所述倾角变化情况满足预设的异常倾斜条件时，确定所述车辆发生异常行为。

8.如权利要求6所述的异常行为的采集设备，其特征在于，所述监听装置包括麦克风，则所述监听装置，用于：

监听音频信号变化情况；则

所述确定模块，用于：

当所述音频信号变化情况满足预设的异常声音条件时，确定所述车辆发生异常行为。

9.如权利要求6所述的异常行为的采集设备，其特征在于，所述采集装置，用于执行下述至少一种操作：

利用采集装置进行录音；

利用采集装置进行录像；

利用采集装置进行拍照。

10.如权利要求6所述的异常行为的采集设备，所述设备还包括蜂鸣器以及发送模块，用于：

进行告警，并向预设的地址，发送异常通知和/或采集到的所述异常行为。