CN108961389A - 消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法及*** - Google Patents

消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法及***，所述方法包括：从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据；根据所述四个顶点分别对应的点数据，确定所述镜面对应的平面区域；获取深度相机所在的点位信息；根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点；若判断结果为是，则将所述点数据从所述三维点云中删除。该方法和***可以消除房源三维点云中虚像对应的点数据，避免了无效点数据对模型建立过程的干扰，提高了房源虚拟三维模型的展示效果。

Description

消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法及***
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法及***。
背景技术
房源的室内三维模型构建过程中需要使用深度相机进行数据采集，深度相机除了能拍出物体的平面图像外，还能测量出物体到相机所在位置的距离，从而实现三维成像。
一个房源可以包括多个功能间，比如，可以包括：卧室、客厅、卫生间和厨房等功能间。对于某些功能间，比如卧室或者卫生间中可能会包括镜子，深度相机在数据采集的过程中，会把镜面中的虚像认为是实际物体，并测量虚像上各点到相机的距离，将测得的距离作为房源的三维点云中的一个点数据。
由于房源的三维点云数据中包括虚像对应的点数据，因此，会影响后续房源三维模型的构建过程，使得构建的房源三维模型不能准确地反应真实的房源，降低了房源的展示效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法及***。
第一方面，本发明实施例提供一种消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法，所述方法包括：
从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据；
根据所述四个顶点分别对应的点数据，确定所述镜面对应的平面区域；
获取深度相机所在的点位信息；
根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点；
若判断结果为是，则将所述点数据从所述三维点云中删除。
第二方面，本发明实施例提供一种消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的***，所述***包括：
第一获取模块，用于从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据；
确定模块，用于根据所述四个顶点分别对应的点数据，确定所述镜面对应的平面区域；
第二获取模块，用于获取深度相机所在的点位信息；
判断模块，用于根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点；
删除模块，用于若判断结果为是，则将所述点数据从所述三维点云中删除。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法。
本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法及***，通过从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据，根据四个顶点分别对应的点数据，确定镜面对应的平面区域，获取深度相机所在的点位信息，根据深度相机所在的点位信息和镜面对应的平面区域，逐个判断三维点云中的点数据对应的点是否为镜面产生的虚像中的点，若判断结果为是，则将该点数据从房源的三维点云中删除。该方法和***可以消除房源三维点云中虚像对应的点数据，避免了无效点数据对模型建立过程的干扰，提高了房源虚拟三维模型的展示效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法流程图；
图2是本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的***的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法流程图，如图1所示，所述方法包括：
步骤10、从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据；
步骤11、根据所述四个顶点分别对应的点数据，确定所述镜面对应的平面区域；
步骤12、获取深度相机所在的点位信息；
步骤13、根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点；
步骤14、若判断结果为是，则将所述点数据从所述三维点云中删除。
具体地，深度相机可以被放置在房源中的不同位置，深度相机所在的一个位置就是一个点位，***可以在数据库中保存深度相机所在的点位信息以及深度相机在每个点位处采集到的点数据，深度相机在房源中的各个点位处采集到的点数据总和，构成了房源的三维点云数据。
***可以获取拍摄人员在房源的三维模型中标注的镜面位置，根据标注的镜面位置，从房源的三维点云中获取镜面的四个顶点对应的点数据，比如，可以将镜面的四个顶点记为：点A、点B、点C和点D，***可以从房源的三维点云中，分别获取点A、点B、点C和点D对应的点数据。
***可以根据镜面的四个顶点分别对应的点数据，确定这四个顶点组成的四边形，将这个四边形围成的区域记为镜面对应的平面区域。比如，***可以根据点A、点B、点C和点D对应的点数据，确定一个四边形ABCD，***可以将四边形ABCD所围成的区域记为镜面对应的平面区域。
然后，***可以从数据库中获取深度相机所在的点位信息，并根据深度相机的点位信息以及镜面对应的平面区域，逐个判断三维点云中的点数据对应的点是否为镜面产生的虚像中的点。如果判断结果为是，则***可以从房源的三维点云中，把这个点数据删除。比如，***经过判断获知，有200个点数据对应的点是镜面产生的虚像中的点，则***可以将这200个点数据从房源的三维点云中删除。
本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法，通过从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据，根据四个顶点分别对应的点数据，确定镜面对应的平面区域，获取深度相机所在的点位信息，根据深度相机所在的点位信息和镜面对应的平面区域，逐个判断三维点云中的点数据对应的点是否为镜面产生的虚像中的点，若判断结果为是，则将该点数据从房源的三维点云中删除。该方法可以消除房源三维点云中的虚像对应的点数据，避免了无效点数据对模型建立过程的干扰，提高了房源虚拟三维模型的展示效果。
可选地，在上述实施例的基础上，所述根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点，包括：
从所述三维点云中，逐个获取点数据；
根据所述点位信息和所述点数据，确定一条射线；
若所述射线与所述平面区域有交点，则判断所述点数据对应的点是所述镜面产生的虚像中的点。
具体地，***可以从房源的三维点云中，逐个获取点数据，获取到一个点数据之后，可以从深度相机所在的点位信息发出一条射线，这条射线经过该点数据。然后，***可以计算这条射线与镜面对应的平面区域之间的交点，如果有交点，则可以判断这个点数据对应的点是镜面产生的虚像中的点。
比如，深度相机所在的点位信息记为M，***从房源的三维点云中获取到的点数据记为N，***可以从M发出一条射线，这条射线经过N，则这条射线可以记为射线MN。然后，***可以计算射线MN与镜面对应的平面区域的交点，如果，射线MN与镜面对应的平面区域之间有交点，则可以判断点数据N对应的点是镜面产生的虚像中的点。
***可以按照上述方法，逐个判断房源三维点云中的点数据对应的点是否为镜面产生的虚像中的点。
本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法，通过从房源的三维点云中，逐个获取点数据，根据深度相机所在的点位信息和获取到的点数据，确定一条射线，若这条射线与镜面对应的平面区域有交点，则判断获取到的点数据对应的点是镜面产生的虚像中的点，这使得所述方法更加科学。
可选地，在上述实施例的基础上，还包括：
计算所述平面区域中的每个点到所述点位信息之间的距离；
将所述距离作为三维点云中的一个点数据，补充到所述三维点云中。
***按照上述实施例中所述的方法将镜面产生的虚像中的点对应的点数据从房源的三维点云中删除之后，还可以将镜面对应的平面区域内的点对应的点数据补充到房源的三维点云中。
具体地，***可以计算镜面对应的平面区域内的每个点到深度相机所在的点位信息之间的距离，将计算得到的距离作为该点对应的点数据，补充到房源的三维点云中。比如，镜面对应的平面区域内有一个点O，***可以计算出点O到深度相机所在的点位信息M之间的距离D，将计算得到的距离D作为点O对应的点数据补充到房源的三维点云中。
***可以按照上述方法，计算出镜面对应的平面区域内的每个点到深度相机所在的点位信息M之间的距离，将计算得到的距离作为该点对应的点数据，补充到房源的三维点云中。在后续构建房源的虚拟三维模型的时，***可以根据补充的点数据，确定镜面的位置。
本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法，通过计算镜面对应的平面区域中的每个点到深度相机所在的点位信息之间的距离，将计算得到的距离作为三维点云中的一个点数据，补充到房源的三维点云中，可以利用补充的点数据，在房源的虚拟三维模型中确定镜面的位置。
图2是本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的***的结构示意图，如图2所示，所述***包括：第一获取模块20、确定模块21、第二获取模块22、判断模块23和删除模块24，其中：
第一获取模块20用于从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据；确定模块21用于根据所述四个顶点分别对应的点数据，确定所述镜面对应的平面区域；第二获取模块22用于获取深度相机所在的点位信息；判断模块23用于根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点；删除模块24用于若判断结果为是，则将所述点数据从所述三维点云中删除。
具体地，本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的***，可以包括：第一获取模块20、确定模块21、第二获取模块22、判断模块23和删除模块24。
第一获取模块20可以获取拍摄人员在房源的三维模型中标注的镜面位置，根据标注的镜面位置，从房源的三维点云中获取镜面的四个顶点对应的点数据，比如，可以将镜面的四个顶点记为：点A、点B、点C和点D，第一获取模块20可以从房源的三维点云中，分别获取点A、点B、点C和点D对应的点数据。
确定模块21可以根据镜面的四个顶点分别对应的点数据，确定这四个顶点组成的四边形，将这个四边形围成的区域记为镜面对应的平面区域。比如，可以根据点A、点B、点C和点D对应的点数据，确定一个四边形ABCD，确定模块21可以将四边形ABCD所围成的区域记为镜面对应的平面区域。
第二获取模块22可以从数据库中获取深度相机所在的点位信息，判断模块23可以根据深度相机的点位信息以及镜面对应的平面区域，逐个判断三维点云中的点数据对应的点是否为镜面产生的虚像中的点。如果判断结果为是，删除模块24可以从房源的三维点云中，把这个点数据删除。比如，若经过判断获知，有200个点数据对应的点是镜面产生的虚像中的点，则删除模块24可以将这200个点数据从房源的三维点云中删除。
本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的***，其功能具体参照上述方法实施例，此处不再赘述。
本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的***，通过从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据，根据四个顶点分别对应的点数据，确定镜面对应的平面区域，获取深度相机所在的点位信息，根据深度相机所在的点位信息和镜面对应的平面区域，逐个判断三维点云中的点数据对应的点是否为镜面产生的虚像中的点，若判断结果为是，则将该点数据从房源的三维点云中删除。该***可以消除房源三维点云中的虚像对应的点数据，避免了无效点数据对模型建立过程的干扰，提高了房源虚拟三维模型的展示效果。
可选地，在上述实施例的基础上，所述判断模块具体用于：
从所述三维点云中，逐个获取点数据；
根据所述点位信息和所述点数据，确定一条射线；
若所述射线与所述平面区域有交点，则判断所述点数据对应的点是所述镜面产生的虚像中的点。
具体地，上述实施例中所述的判断模块可以从房源的三维点云中，逐个获取点数据，获取到一个点数据之后，可以从深度相机所在的点位信息发出一条射线，这条射线经过该点数据。然后，判断模块可以计算这条射线与镜面对应的平面区域之间的交点，如果有交点，则可以判断这个点数据对应的点是镜面产生的虚像中的点。
比如，深度相机所在的点位信息记为M，判断模块从房源的三维点云中获取到的点数据记为N，判断模块可以从M发出一条射线，这条射线经过N，则这条射线可以记为射线MN。然后，判断模块可以计算射线MN与镜面对应的平面区域的交点，如果，射线MN与镜面对应的平面区域之间有交点，则可以判断点数据N对应的点是镜面产生的虚像中的点。
判断模块可以按照上述方法，逐个判断房源三维点云中的点数据对应的点是否为镜面产生的虚像中的点。
本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的***，通过从房源的三维点云中，逐个获取点数据，根据深度相机所在的点位信息和获取到的点数据，确定一条射线，若这条射线与镜面对应的平面区域有交点，则判断获取到的点数据对应的点是镜面产生的虚像中的点，这使得所述***更加科学。
可选地，在上述实施例的基础上，所述***包括：第一获取模块、确定模块、第二获取模块、判断模块、删除模块、计算模块和补充模块，其中：
计算模块用于计算所述平面区域中的每个点到所述点位信息之间的距离；补充模块用于将所述距离作为三维点云中的一个点数据，补充到所述三维点云中。
具体地，本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的***，可以包括：第一获取模块、确定模块、第二获取模块、判断模块、删除模块、计算模块和补充模块。其中，所述第一获取模块、所述确定模块、所述第二获取模块、所述判断模块和所述删除模块，已在上述实施例中详细描述，此处不再赘述。
计算模块可以计算镜面对应的平面区域内的每个点到深度相机所在的点位信息之间的距离，补充模块可以将计算得到的距离作为该点对应的点数据，补充到房源的三维点云中。比如，镜面对应的平面区域内有一个点O，计算模块可以计算出点O到深度相机所在的点位信息M之间的距离D，补充模块可以将计算得到的距离D作为点O对应的点数据补充到房源的三维点云中。
可以按照上述方法，计算出镜面对应的平面区域内的每个点到深度相机所在的点位信息M之间的距离，将计算得到的距离作为该点对应的点数据，补充到房源的三维点云中。在后续构建房源的虚拟三维模型的时，可以根据补充的点数据，确定镜面的位置。
本发明实施例提供的消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的***，通过计算镜面对应的平面区域中的每个点到深度相机所在的点位信息之间的距离，将计算得到的距离作为三维点云中的一个点数据，补充到房源的三维点云中，可以利用补充的点数据，在房源的虚拟三维模型中确定镜面的位置。
图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图3所示，所述设备包括：处理器(processor)31、存储器(memory)32和总线33，其中：
所述处理器31和所述存储器32通过所述总线33完成相互间的通信；所述处理器31用于调用所述存储器32中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据；根据所述四个顶点分别对应的点数据，确定所述镜面对应的平面区域；获取深度相机所在的点位信息；根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点；若判断结果为是，则将所述点数据从所述三维点云中删除。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据；根据所述四个顶点分别对应的点数据，确定所述镜面对应的平面区域；获取深度相机所在的点位信息；根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点；若判断结果为是，则将所述点数据从所述三维点云中删除。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据；根据所述四个顶点分别对应的点数据，确定所述镜面对应的平面区域；获取深度相机所在的点位信息；根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点；若判断结果为是，则将所述点数据从所述三维点云中删除。
以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的方法，其特征在于，包括：
从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据；
根据所述四个顶点分别对应的点数据，确定所述镜面对应的平面区域；
获取深度相机所在的点位信息；
根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点；
若判断结果为是，则将所述点数据从所述三维点云中删除。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点，包括：
从所述三维点云中，逐个获取点数据；
根据所述点位信息和所述点数据，确定一条射线；
若所述射线与所述平面区域有交点，则判断所述点数据对应的点是所述镜面产生的虚像中的点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
计算所述平面区域中的每个点到所述点位信息之间的距离；
将所述距离作为三维点云中的一个点数据，补充到所述三维点云中。
4.一种消除房源虚拟三维模型中镜面产生的虚像的***，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于从房源的三维点云中，获取镜面的四个顶点分别对应的点数据；
确定模块，用于根据所述四个顶点分别对应的点数据，确定所述镜面对应的平面区域；
第二获取模块，用于获取深度相机所在的点位信息；
判断模块，用于根据所述点位信息和所述平面区域，逐个判断所述三维点云中的点数据对应的点是否为所述镜面产生的虚像中的点；
删除模块，用于若判断结果为是，则将所述点数据从所述三维点云中删除。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述判断模块具体用于：
从所述三维点云中，逐个获取点数据；
根据所述点位信息和所述点数据，确定一条射线；
若所述射线与所述平面区域有交点，则判断所述点数据对应的点是所述镜面产生的虚像中的点。
6.根据权利要求4所述的***，其特征在于，还包括：
计算模块，用于计算所述平面区域中的每个点到所述点位信息之间的距离；
补充模块，用于将所述距离作为三维点云中的一个点数据，补充到所述三维点云中。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至3任一所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一所述的方法。
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