CN108956860A - 用于运行气体传感器的方法、***和控制程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于运行气体传感器的方法、***和控制程序，具体而言，用于运行气体传感器（10）的方法以及作用为控制程序（48）的带有所述方法的实现方案的计算机程序，所述方法包括所述气体传感器（10）的校准，其中，借助于与所述气体传感器（10）耦联的泵（12）吸入检验气体（16）并且将所述检验气体输送到所述气体传感器（10），其中，借助于所述泵（12）产生不同的体积流，并且借助于所述气体传感器（10）分别采集取决于体积流的测量值（26），并且其中，所述取决于体积流的测量值（26）与相应的体积流一起被记录。

Description

用于运行气体传感器的方法、***和控制程序

技术领域

本发明涉及用于运行气体传感器（Gassensors）的方法、也就是说用于校准所述气体传感器和用于接着使用经校准的气体传感器的方法。

背景技术

用于校准气体传感器的方法由US 2011/0197649 A1已知。在该处设置成，借助于多个阀能够封闭一体积，在所述体积中，待测量的气体借助于泵循环通过气体传感器。经封闭的体积确保已知的情况（Verhältnisse）作为用于浓度计算的基础。

在WO 2007/087403 A1和US 6,632,674中描述用于校准气体传感器的方法，所述方法（简明扼要地）基于已知的物质的量的释放（Freisetzung）。

在已知的、所谓的膜控的（blendengesteuerten）气体传感器中，其测量信号取决于通过所述气体传感器的膜片的物质运输。所述膜片及其密封元件将实际上的（eigentliche）传感装置（Sensorik）和在传感器内部的电解质与相应的测量气体分离，并且防止所述电解质的逸出直到结构上给定的压力差为止。

典型的校准方法预设一定的检验气体浓度并且检验所述传感器是否计算在宽的界限内正确的测量值。在此，在由于已知的检验气体浓度产生的期望值与相应的测量值之间的差被用于修正。理想地，所述检验气体浓度处于在所述气体传感器的之后的运行时待监测的范围内或经受（unterliegt）标准要求。

到所述气体传感器的分离膜片上的变化的压力引起取决于压力的通过所述膜片的物质通过（在高的压力下，提高的物质通过；在低的压力下，较低的物质通过）。因此，其功能原理基于取决于浓度的物质通过的气体传感器在高的压力下示出提高的测量值。明显地影响气体传感器的测量值（使所述测量值失真（verfälschen））的压力变化通常由于如下泵而造成，所述泵将待测量的气体经由较长的导入部（例如软管或管）运输到所述气体传感器。这样的泵通常包括旋转运行的弹性的腔室体积或活塞/缸单元，其这两者都循环地工作并因此造成循环的压力波动。

除了引起失真的测量值的压力变化之外，所述气体浓度的变化也是另外的误差源。气体传感器的校准与在所述膜片之前的区域（气体空间）中的静止的或基本上静止的介质相协调。在静止的介质的情况下，紧挨着（in unmittelbarer Nähe）所述膜片地出现带有待测量的气体的较低浓度的所谓的贫乏层（Verarmungsschicht）。由于浓度降穿过所述膜片的待测量的分子在所述膜片的对侧上不足，并且短期地通过从所述气体空间中的扩散而平衡。比在所述待测量的气体中低的浓度处于直接在所述膜片之前。如果现在将能量带入到直接在所述膜片之前的空间中，那么这种浓度层部（Konzentrationsschichtung）得到改变。能量输入例如由于通过（改变的）体积流所造成的气体运动而产生。

也就是说，相应起作用的压力和/或体积流情况影响测量结果。一方面显示有误差的测量值。另一方面显示浓度变化，虽然气体浓度保持不变。

发明内容

本发明的任务相应地在于，说明一种方法，以所述方法能够使这样的误差最小化或至少使其减小。

根据本发明，所述任务借助于带有权利要求1的特征的用于运行气体传感器的方法以及借助于根据所述方法工作的装置来解决。所述方法包括所述气体传感器的校准（校准方法）以及所述校准的使用，也就是说经校准的气体传感器的使用（测量方法）。

在此处提出的校准方法中，也就是说在用于运行气体传感器的方法的在时间上第一部分中设置成，借助于与所述气体传感器流体地耦联的泵吸入检验气体并且将所述检验气体输送到所述气体传感器，借助于所述泵产生不同的体积流，并且借助于所述气体传感器分别采集（aufgenommen）取决于体积流的测量值（气体测量值），并且所述取决于体积流的测量值与相应的体积流、也就是说对相应的体积流进行编码的值（体积流值）、例如传感地探测的（erfassten）体积流测量值或用于所述泵的操控的理论值一起被记录（aufgezeichnet）以用于之后的使用。

在所述校准方法的范围内采集的数据、也就是说气体测量值和体积流值的对形成用于之后借助于所述气体传感器在所述测量运行时采集的气体测量值的校准的基础。在所述校准方法的范围内采集的数据以及由此可选地产生的数据在下面概括地被简称为校准基础。

在接着所述校准方法的、也就是说所述方法的在时间上之后的第二部分、也就是说所述气体传感器的测量运行时，一方面探测由所述气体传感器提供的测量值和起作用的体积流。所述测量值（气体测量值）借助于所述气体传感器的探测以及对相应的体积流进行编码的值的采集和在所述校准方法期间一样地进行。在所述测量运行期间探测的气体测量值根据所述校准基础的数据来修正。在此，在所述测量运行期间探测的气体测量值根据经探测的、在所述气体测量值的采集期间起作用的体积流以及根据在所述校准方法的范围内求得的（ermittelten）取决于体积流的气体测量值来修正。

也就是说，在此处提出的用于运行气体传感器的方法的范围内，气体测量值在不同的情况下、也就是说一方面在所述校准方法期间以及另一方面在之后的测量运行期间被采集，并且对在相应的气体测量值的采集期间起作用的体积流进行编码的相应所属的体积流值被采集。为了区别，所述气体测量值有时被称为校准气体测量值（当其采集在所述校准方法的范围内进行时），并且有时被称为运行气体测量值（当其采集在所述测量运行期间进行时）。这同样（Gleiches）适用于如下体积流值，所述体积流值有时相应地被称为校准体积流值或运行体积流值。

在这种术语的使用下，此处提出的方法能够如下地描述：为了校准所述气体传感器，借助于与所述气体传感器耦联的泵吸入检验气体并且将所述检验气体输送到所述气体传感器。借助于所述泵产生不同的体积流，并且校准体积流值被采集。借助于所述气体传感器在不同的体积流的作用期间分别采集取决于体积流的校准气体测量值。基于所述取决于体积流的校准气体测量值和所属的校准体积流值例如求得修正因数或校准函数作为校准基础。

在所述气体传感器的接着的测量运行时使用所述校准基础的数据。在此，由所述气体传感器提供的运行气体测量值、也就是说当前的测量值和在所述运行气体测量值的探测期间起作用的运行体积流值被探测。所述运行气体测量值根据所述运行体积流值以及根据在所述校准方法的范围内求得的取决于体积流的校准气体测量值来修正。这种修正例如如下进行，即所述校准函数或所述修正因数用于校准经探测的运行气体测量值，也就是说即例如取决于所述经探测的运行体积流值求得与所述运行体积流值最好地相配合的修正因数或所述校准函数的属于所述运行体积流值的值，并由此校准所述运行气体测量值。

有益于（Im Interesse）下面的描述的更好的可读性地，将其以较短的概念“测量值”和“体积流值”来继续。根据相应的事实关系，概念应该读为校准气体测量值或运行气体测量值以及校准体积流值或运行体积流值。

指出的是，所述测量运行不必直接接着所述校准方法。实际上，不取决于在所述校准方法与所述测量运行之间的时间上的间隔。当在所述测量运行中的测量值的采集与所述校准方法之间的间隔过大或还仅存在有关于相对于所述校准的时间上的间隔过大的假设的原因（Anlass）时，所述校准方法能够必要时较频繁地、例如在预设的或能预设的时间点上有规律地实施。

所提出的校准方法的优点在于，通过记录所述取决于体积流的测量值（取决于体积流的校准气体测量值）连同相应的体积流（校准体积流值）来探测由所述气体传感器提供的测量值与相应的体积流的实际的相关性（Abhängigkeit a von b，有时称为a于b的取决性）。通过探测所述取决于体积流的测量值连同相应的体积流，在之后的测量运行时能够根据此后相应起作用的体积流取用（auf...zugegriffen）所述取决于体积流的测量值或所述取决于体积流的测量值的相应的代表、例如查找表格或多项式。

当相应的气体传感器和配属于所述气体传感器的泵处于实际的装入情况中时，优选实施所述校准方法，因为除了所述泵的相应的泵功率以外，如下软管或管线路区段（泵和气体传感器流体地与其耦联）以及如下软管或管线路区段（所述检验气体藉由其被吸取）和如下软管或管线路区段（所述检验气体通过其所喷出（ausgestoßen））也影响相应在所述气体传感器中起作用的体积流。在相应的装入情况的条件下的校准因此提供取决于体积流的测量值，藉由所述测量值能够实现特别准确的校准。

在用于使用根据此处提出的方式而校准的气体传感器的方法中，在所述气体传感器运行时探测测量值（原来的测量值；运行气体测量值）和起作用的体积流（运行体积流）。经探测的原来的测量值然后根据经探测的起作用的体积流和在所述校准方法的范围内求得的取决于体积流的测量值来修正。所述气体传感器接着给出经修正的测量值作为用于经传感的气体浓度的测量值。

在用于使用根据此处提出的方式而校准的气体传感器的这样的方法的实施方式中，根据所述经探测的体积流（运行体积流值）选择基于在所述校准方法的范围内求得的取决于体积流的测量值而求得的校准基础、例如校准函数，尤其是根据所述经探测的体积流选择多个校准基础中的一个校准基础、例如多个校准函数中的一个校准函数，也就是说如下校准基础或校准函数，所述校准基础或校准函数与所述经探测的体积流（运行体积流值）最好地相配合。所述经探测的原来的测量值（运行气体测量值）然后根据所选择的校准基础或校准函数来修正。所述气体传感器接着给出经修正的测量值作为用于经传感的气体浓度的测量值。

所述校准方法和在所述气体传感器的测量运行时采集的测量值（运行气体测量值）的接着的修正以及所述校准方法以及所述测量值的修正的在下面所描述的实施方式和由其所包括的方法步骤自动地实施，也就是说没有所述气体传感器的使用者的特别的介入。所述方法步骤的自动的实施在控制单元、尤其是配属于所述气体传感器或所述泵的控制单元的控制（Kontrolle）下进行。所述控制单元包括以微处理器的形式的或根据微处理器的类型的处理单元以及存储器。能由所述处理单元实施的控制程序被装载或能装载到所述存储器中，所述控制程序在运行时通过其处理单元来实施。使用者关于（imZusammenhang mit）所述方法的操作行为（Bedienhandlungen）例如局限于所述校准方法的开始和/或所述检验气体的提供。

相应地，上面所提及的任务也借助于如下控制单元来解决，所述控制单元根据所述方法如此处和在下面所描述的那样工作且为此包括用于执行所述方法的手段（Mittel）。在此，本发明优选在软件中实现。由此，本发明一方面也是作用为控制程序的带有能通过计算机实施的程序代码指令的计算机程序，并且另一方面是带有这种计算机程序的存储介质、也就是说带有程序代码介质的计算机程序产品，以及最后也是以带有气体传感器和流体地与所述气体传感器耦联的泵以及控制单元的***的形式的装置，这样的计算机程序作为用于执行所述方法及其设计方案的手段被装载或能装载在所述控制单元的存储器中。

本发明的有利的设计方案是从属权利要求的主题。在此所使用的引用（Rückbeziehungen）通过相应的从属权利要求的特征来指向主权利要求的主题的另外的构造方案，并且不应理解为放弃实现对于引用的从属权利要求的特征组合的独立的、代表性的保护。此外，在权利要求以及说明书的布局（Auslegung）方面在对在下级的权利要求中的特征进行更详细的具体化时从如下出发，即在相应前述权利要求以及代表性的方法的较一般的实施方式中不存在这种限制。在说明书中对于下级的权利要求的方面的每个参考因此也应该在没有专门提示的情况下明确地被解读为可选的特征的描述。

在所述校准方法的实施方式中设置成，为了借助于所述泵产生不同的体积流，在开始时相应于预设的初值产生一体积流，并且从所述初值出发所述体积流提高或减小，直到到达预设的目标值。

这相比于基本上仅仅设置成借助于所述泵例如随机地（zufällig）或准随机地产生不同的体积流的方法的较一般的形式提供经界定的且能够容易再现的情况。

在所述校准方法的另外的实施方式中设置成，所述体积流从所述初值出发以预设的或能预设的步幅逐步地提高或减小，直到到达所述目标值。所述体积流的这样的逐步的（递增的）提高或减小减少了在所述校准方法的范围内所积累的数据量。对于相应于初值和目标值的体积流分别采集取决于体积流的测量值（校准气体测量值）和所属的体积流（校准体积流值）。其间（Dazwischen）在所述体积流的每个逐步的提高或减小之后再次分别采集取决于体积流的测量值（校准气体测量值）和所属的体积流（校准体积流值）。此后虽然不是产生连续的、对由所述气体传感器分别提供的测量值与所述体积流的相关性进行描述的曲线（Verlauf），而是产生离散的曲线。但是这足以作为用于中间值的插值的基础。当需要特别高的精度时，所述步幅能够相应地进行匹配（减小），并且在减小的步幅的情况下，相应更多地采集取决于体积流的测量值和相应所属的体积流。

在所述校准方法的特别的实施方式中，针对所述体积流的初值大于所述目标值，并且相应地，所述体积流从所述初值出发减小、尤其是以预设的或能预设的步幅逐步地减小，直到到达所述目标值。那么，由于在所述方法的过程中引起的藉由开始时较大的体积流对在所述软管或管线路区段中的死空间（Totraums，有时称为死区）进行的冲刷（Spülens）而较快地调整在所述传感器处的相应的气体浓度。

在所述校准方法的另外的实施方式中，基于所述取决于体积流的测量值（校准气体测量值）和相应所属的体积流（校准体积流值）例如通过原则上本身已知的多项式插值自动地求得校准函数。借助于所述校准函数能够在之后的测量运行时对于每个此后得出的体积流（运行体积流值）通过将所述体积流使用（Einsetzen）到所述校准函数中而直接求得用于修正由所述气体传感器原来提供的测量值（运行气体测量值）的校准因数。

相应地，在用于使用借助于此处和在下面所描述的类型的校准方法而校准的气体传感器的方法中设置成：

在所述气体传感器运行时探测由所述气体传感器原来提供的测量值（运行气体测量值）和相应起作用的体积流（运行体积流值），以及

经探测的测量值（运行气体测量值）根据经探测的起作用的体积流（运行体积流值）和在所述校准方法的范围内求得的取决于体积流的测量值（校准体积流值）来修正。

在用于使用根据此处描述的方式校准的气体传感器的这种方法的特别的实施方式中，由所述气体传感器原来提供的测量值的修正根据在所述校准方法的范围内求得的校准函数来进行。

附图说明

在下面根据附图更详细地阐释本发明的实施例。彼此相应的对象或元件在所有图中设有相同的附图标记。

所述或每个实施例不应理解为本发明的限制。相反，在本公开内容的范围内，改变方案和修改方案是可行的，尤其如下变型方案和组合是可行的，所述变型方案和组合能够例如通过各个结合在一般的或专门的说明书部分中所描述的以及在权利要求和/或附图中所包含的特征的组合或变型对于本领域专业人员而言在所述任务的解决方面来得出，并且通过能组合的特征带来新的主题。

其中：

图1示出气体传感器和泵，其中，借助于所述泵给所述气体传感器供应检验气体或待测量的气体，

图2示出所述气体传感器的测量信号与通过所述气体传感器的体积流的虚构的相关性，

图3示出在此处提出的校准方法的过程时的测量值曲线，

图4示出由于所述校准方法而产生的校准函数，

图5示出以流程图形式的校准方法的图示，

图6示出控制单元，其带有装载到所述控制单元的存储器中的控制程序作为用于实施所述校准方法的手段，

图7示出带有如在图1中的气体传感器和泵以及输入侧的过滤器（作为用于在所述***中作用的流动阻力的示例）的***，以及

图8示出由于不同的流动阻力产生的特征线。

附图标记列表

10 气体传感器

12 泵

14 软管***

16 检验气体

18 （空）

20 校准方法

22 体积流曲线

24 测量值曲线

26 测量值

28 修正因数

30 修正因数曲线

32 校准函数

34 （所述校准方法的）第一步骤

36 第二步骤

38 第三步骤

40 第四步骤

42 第五步骤

44 控制单元

46 存储器

48 控制程序

50 控制信号

52 实际值信号

54 测量值信号

56 气体测量值

58 过滤器。

具体实施方式

在图1中的图示以两个不同的配置示意性地强烈简化地示出带有气体传感器10和泵12的***。所述气体传感器10和所述泵12在软管***14中联合在一起（流体地耦联）。通过所述软管***14在输入侧吸取测量或检验气体16并且所述测量或检验气体16由于或者处于所述气体传感器10上游或者处于所述气体传感器10下游的泵12而运输到所述气体传感器10。

在图2中的图示示出所述气体传感器10的测量信号S与通过所述气体传感器10的体积流Q、也就是说借助于所述泵12所产生的体积流Q的虚构的相关性。在于图2中的图示中，在横坐标上截取（abgetragen）所述体积流Q，并且在纵坐标上截取所述气体传感器10的测量信号S。

在图3中的图示在时间t上示出此处提出的校准方法20（图5）的过程。这两个曲线图（Graphen）示出所述体积流Q的曲线（体积流曲线22）和测量值曲线24，也就是说所述气体传感器10的测量信号S的曲线，其中，在所述测量值曲线24中突出所述气体传感器10的各个测量值26。根据所述体积流曲线22能够看出，在所述校准方法20的范围内，所述体积流Q从初始值逐步地减小直到目标值。这种减小以预设的或能预设的步幅进行。从所述初始值出发并且在每个减小之后，所述体积流Q针对预设的或能预设的时间段来保持恒定。在恒定的体积流Q（体积流平稳期（Volumenstromplateau））的这个时间期间进行所述气体传感器10的测量值26（校准气体测量值）的采集（测量）。各个测量值26在于图3中的图示中在所述测量值曲线24上图解地（graphisch）突出。

在所述测量值曲线24中明显能够看出所述测量值26（校准气体测量值）与相应的体积流Q（校准体积流值）的相关性。在校准的范围内，基于相应的体积流Q和所属的测量值26产生取决于体积流的修正因数28。所述修正因数28的进展（Entwicklung）在于图4中的图示中作为在所述体积流Q上的修正因数曲线30来示出。由所述修正因数28的全部（Gesamtheit）（例如通过基于所述修正因数28的一次（einfache）插值或多项式插值）得出校准函数32。

所述校准函数32或作为基础的修正因数28在由所述气体传感器10在之后的测量运行中所提供的测量值26（运行气体测量值）的校准时进行使用。所述校准函数32或作为基础的修正因数28作用为校准基础。在此，取决于在所述测量运行时相应存在的（herrschenden）体积流Q（运行体积流值）求得与所述体积流Q最好地相配合的修正因数28或所述校准函数32的属于所述体积流Q的值，并且其为了得到经校准的测量值与原来的测量值26（运行气体测量值）相关联（verknüpft）、例如倍数地（multiplikativ）相关联：经校准的测量值=原来的测量值26/修正因数28。

在图5中的图示示意性地简化地示出此处提出的类型的校准方法20的过程。在气体传感器10和泵12在软管***14中的最后的安装结束之后（例如如在图1中所示出的那样），所述校准方法20以第一步骤34开始。在所述第一步骤34中，起动所述泵12并且提供检验气体16。所述检验气体浓度在所述校准方法20期间保持恒定。所述泵12（例如通过选择相应的转速）以针对高的体积流Q_S的预设的或能预设的初值起动。通过激活所述泵12使所述检验气体16被抽吸到所述软管***14中并且被输送到所述气体传感器10。在第二步骤36中，借助于所述气体传感器10进行以测量值26（校准气体测量值）的探测的形式的测量。在此，例如能够等待预设的或能预设的静止时间（Totzeit）的经过直到测量值26的采集或处理，以便忽略开始时的在“起振时间（Einschwingzeit）”期间的测量值波动。附加地或备选地，在采集测量值26时能够考虑，所述测量值26是否处于期望范围内和/或所述测量值26在测量期间的波动是否保持在预设的或能预设的阈值ΔQ之下。经采集的测量值26（校准气体测量值）或由多个经采集的测量值26（校准气体测量值）形成的平均值（Mittelwert）与对相应的体积流Q进行编码的（或表达的（ausdrückenden））校准体积流值一起存储为取决于体积流的测量值（取决于体积流的校准气体测量值）M_Q。在这之后，在第三步骤38中检验：所述体积流Q是否还大于针对所述体积流的预设的或能预设的终值Q_E。当这是这种情况时（分支“+”），所述体积流Q在第四步骤40中相应于预设的或能预设的步幅Q_i被减小，并且在这之后，分支到第二步骤36，在该处，测量以另外的取决于体积流的测量值M_Q的求得的结果而继续。当在第三步骤38中确定，所述体积流Q已经到达所述终值Q_E，则结束所述方法，并且分支到结束所述校准方法20的第五步骤42（分支“-”）。此处，例如基于在所述校准方法20的范围内采集的校准体积流值以及所述取决于体积流的测量值（取决于体积流的校准气体测量值）M_Q的全部来形成所述校准函数32（图4）作为校准基础。

在这之后，能够开始通常的（normale）测量运行。在所述测量运行时，所述气体传感器10的原来的测量值（运行气体测量值）26取决于相应起作用的体积流Q和对所述体积流进行编码的（或表达的）运行体积流值根据所述校准基础来校准，也就是说例如藉由所述校准函数32在相应的体积流Q（运行体积流值）的部位处的值来校准。

所述校准方法20的实施在控制单元44的控制下进行。所述控制单元以原则上本身已知的类型和方式例如包括以微处理器的形式的或根据所述微处理器的类型的处理单元以及存储器46，控制程序48被装载到或装载到了所述存储器中，所述控制程序在所述控制单元44运行时通过其处理单元来实施。

这样的控制单元44示意性地简化地在于图6中的图示中示出并且可选地配属于所述泵12，例如如下地，即所述泵12包括所述控制单元44，并且所述控制单元44满足另外的、涉及所述泵12的运行的控制和/或监测功能。根据给哪个单元（泵12或气体传感器10）配属有所述控制单元44，从相应的单元处进行数据的传递和/或进行数据到相应的单元的传递（例如在内部），并且所述控制单元44与相应另一个单元以实现这样的数据传递的且原则上本身已知的类型和方式通信地连接。

在校准气体传感器10时，所述控制单元44相应于所述控制程序48确定由所述泵12在运行中所产生的体积流Q。为此，由所述控制单元44将控制信号50给出到所述泵12处。在借助于所述控制单元44调节所述体积流Q时，所述控制单元为了调节而从所述泵12处接收实际值信号52，所述实际值信号对所述体积流Q的瞬时值进行编码。所述控制信号50或所述实际值信号52能够作为体积流值或作为用于体积流值的基础来使用，也就是说在所述校准方法期间作为校准体积流值或作为用于所述校准体积流值的基础来使用。附加地或备选地考虑的是，借助于相应的传感装置探测相应起作用的体积流Q，并且将相应的测量值用作为校准体积流值。所述控制单元44从所述气体传感器10处接收代表相应当前的原来的测量值26（校准气体测量值）的测量值信号54。

通过相应于在所述校准方法20的范围内要求的体积流Q相应预设控制信号50以及评价所述气体传感器10的测量值信号54，在所述控制单元44的控制下实施所述校准方法20，并且在此所求得的取决于体积流的测量值M_Q（取决于体积流的校准气体测量值）与相应的体积流Q（校准体积流值）一起被储存在所述控制单元44的存储器46中。所述取决于体积流的测量值M_Q和相应所属的体积流Q形成所述校准基础。可选地，由此求得所述校准函数32，并且同样将其储存在所述存储器46中。

在所述测量运行时，借助于所述泵12吸取待测量的气体而代替检验气体16（图1）。所述气体传感器10的测量值信号54那么代表所述气体的所测量的气体浓度。在所述测量运行时，所述控制单元44一方面将所述测量值信号54处理为当前的测量值（运行气体测量值）并且另一方面例如将所述实际值信号52或（在未调节的泵12的情况下）将所述控制信号50处理为当前的体积流Q（运行体积流值）。此处，也就是说在所述测量运行期间，所述控制信号50或所述实际值信号52也能够作为体积流值或作为用于体积流值的基础来使用，也就是说在所述测量运行期间作为运行体积流值或作为用于所述运行体积流值的基础来使用。同样，此处也考虑的是，借助于相应的传感装置探测相应起作用的体积流Q，并且将相应的测量值用作为运行体积流值。替代借助于所述泵12吸取相应的检验气体16原则上也考虑的是，在所述测量运行时使所述泵12不起作用，并且所述检验气体16例如由于压差或无关于所述泵12且离开所述（entfernt vom）气体传感器10所产生的体积流而到达所述气体传感器10。在这样的情况下，在所述气体传感器10的区域中起作用的体积流借助于相应的传感装置探测，并且将能由所述传感装置获得的测量值用作为运行体积流值。藉由所述当前的体积流Q（运行体积流值）和所述校准基础、尤其是所述校准函数32得出取决于体积流的修正因数28，并且以所述修正因数对所述测量值进行加权。经加权的（经校准的）测量值作为气体测量值56给出。

在此处提出的校准方法的特别的变型方案中，除了相应起作用的体积流Q（校准体积流值）以外，还考虑（erfasst）过滤器58（图7）的作用。那么，得出取决于过滤器的或一般地取决于流动阻力的测量值曲线24和相应所属的测量值26（校准气体测量值）。就此而言，在图8中的图示示例性地示出三个测量值曲线24，所述三个测量值曲线分别针对带有同一个输入侧的过滤器58的软管***14来采集，其中，最上方的测量值曲线24代表在新进的过滤器58的情况下直接在所述过滤器的安装之后的情况。下方的测量值曲线24代表在被占用过的（belegten）过滤器58的情况下的情况，并且在所述上方的测量值曲线24与所述下方的测量值曲线24之间的测量值曲线24代表在几乎被占用过一半的过滤器58的情况下的情况。

所述测量值26（校准气体测量值）的采集如前面根据图3和图5所描述的那样进行。唯一的区别在于，所述测量值26的采集必要时多次地进行，也就是说对于不同的情况，也就是说例如对于不同的起作用的流动阻力分别进行一次。针对每个所产生的（resultierenden）测量值曲线24得出校准基础、例如修正因数曲线30和/或校准函数32（如在图4中所示出的那样），也就是说取决于流动阻力的校准基础、尤其是取决于流动阻力的修正因数曲线30和/或取决于流动阻力的校准函数32。所述校准基础例如设有分类（Kategorie）并且被保存在相应的分类下、例如“新进的过滤器”、“被部分地占用过的过滤器”、“被占用过的过滤器”。校准基础、修正因数28、修正因数曲线30或校准函数32的选择基于借助于配属于所述泵12的传感装置来采集的测量值来进行。所述测量值除了已经在到目前为止的阐释中提到的体积流测量值以外还涉及负压测量值（Unterdruckmesswert）。由所述测量值以原则上本身已知的类型和方式得出相应起作用的流动阻力，并且由此能够例如推断出过滤器58的相应的状态。也就是说，根据所述测量值（体积流测量值、负压测量值）得出针对所述过滤器58的当前的占用状态的分门别类（Kategorisierung），并基于所述分门别类能够进行校准基础、修正因数28、修正因数曲线30或校准函数32的选择。显然能够应用多于或少于三个不同的分类。

可选地，对于单个或多个环境参数能够分别相应于在图3中所示出的测量值曲线24采集另外的校准基础或特征线。那么替代所述体积流Q的在该处（图3）进行的改变，例如考虑不同的温度、不同的空气湿度等。就此而言，经采集的校准基础的选择和由此得出的修正因数的求得根据借助于温度和/或空气湿度传感器等所求得的测量值来进行。在影响所述气体传感器10的原来的测量值26的因数不相关的情况下，相应产生的修正因数能够倍数地应用。为了考虑（例如体积流和温度的）交叉相关性（Kreuzabhängigkeit），在所述校准方法20的范围内进行所述体积流Q的改变和所述温度的相应嵌入（eingebettete）到其中的改变（或反过来），从而例如不是得出单个的特征线（如在于图3中所示出的测量值曲线24），而是得出特征线区（未示出）作为校准基础。那么在所述测量运行时，相应于相应起作用的体积流Q和所求得的环境温度在所述特征线区中求得一点并且由此导出修正因数。

此处展现的描述的各个特别处于关注中心的方面能够由此简短地如下概括：所说明的是一种用于气体传感器10的包括校准的运行的方法以及一种作用为控制程序48的带有所述方法的实现方案的计算机程序，其中，借助于与所述气体传感器10耦联的泵12吸入检验气体16并且将所述检验气体输送到所述气体传感器10，其中，借助于所述泵12产生不同的体积流Q，并且借助于所述气体传感器10分别采集取决于体积流的测量值26（校准气体测量值），并且其中，所述取决于体积流的测量值26与相应的体积流Q（校准体积流值）一起被记录。

Claims (10)

1.用于运行气体传感器（10）的方法，

其中，借助于与所述气体传感器（10）耦联的泵（12）吸入检验气体（16）并且将所述检验气体输送到所述气体传感器（10），

其中，借助于所述泵（12）产生不同的体积流并且借助于所述气体传感器（10）分别采集取决于体积流的测量值（26），

其中，所述取决于体积流的测量值（26）与相应的体积流一起被记录，

其中，基于所述取决于体积流的测量值（26）和相应所属的体积流求得修正因数（28）或校准函数（32）作为校准基础，

其中，在所述气体传感器（10）的测量运行中，

一方面探测由所述气体传感器（10）提供的测量值（26）和起作用的体积流，并且

另一方面根据经探测的起作用的体积流以及根据在校准方法的范围内求得的取决于体积流的测量值（26）修正经探测的测量值（26）。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述经探测的测量值（26）如下地被修正，即所述校准函数（32）或所述修正因数（28）用于校准所述经探测的测量值（26），即取决于所述经探测的起作用的体积流求得与所述起作用的体积流最好地相配合的修正因数（28）或所述校准函数（32）的属于所述起作用的体积流的值，并由此校准所述测量值（26）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，为了借助于所述泵（12）产生不同的体积流，在开始时相应于预设的初值产生一体积流，并且其中，所述体积流从所述初值出发提高或减小，直到到达预设的目标值。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述体积流从所述初值出发以预设的或能预设的步幅逐步地提高或减小，直到到达所述目标值。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法，其中，针对所述体积流的初值大于所述目标值，并且其中，所述体积流从所述初值出发减小，直到到达所述目标值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，针对所述校准基础所采集的取决于体积流的测量值（26）针对不同的流动阻力被采集。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，根据所述经探测的体积流选择校准基础，并且其中，根据所选择的校准基础修正所述经探测的测量值（26）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，当所述气体传感器（10）处于设置成用于所述气体传感器（10）的之后的运行的装入情况中时，引进到所述或每个校准基础中的取决于体积流的测量值（26）被采集。

9.***，其带有气体传感器（10）和与所述气体传感器（10）流体地耦联的泵（12），其带有控制单元（44）和能够借助于所述控制单元（44）实施的控制程序（48），所述控制程序带有根据权利要求1至8中任一项所述的方法的实现方案。

10.以带有程序代码介质的计算机程序的形式的控制程序（48），以便实施权利要求1至8中每个任意的权利要求的所有的步骤。