CN108955403B - 移动靶车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动靶车，包括车架底盘、环绕设置并固定于所述车架底盘周缘的多个相互独立的防护板***以及控制所述移动靶车停车的安全触发装置；每一所述防护板***包括支承架、盖设固定于所述支承架表面且呈倾斜状的防护面板、固定于所述支承架的由弹性材料制成的调节块以及一端贯穿所述调节块形成固定且另一端固定于所述车架底盘的承接轴；所述安全触发装置检测所述防护面板受到的压力变化以驱动所述移动靶车停车。与相关技术相比，本发明的移动靶车维修简单且成本低、测试效率高。

Description

移动靶车

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种运用于无人驾驶测试的移动靶车。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，无人驾驶汽车慢慢的进入了我们的生活中。只需简单的操作车子就能自己在道路上行驶，它在解放了驾驶员的双手，而且能有效减少甚至避免酒后驾驶和疲劳驾驶引发的车祸。但无人驾驶汽车需要经过很多测试和实验才能进入大众的生活，以保证其可靠性，但实验的时候若用真车当成实验对象，极大程度增加成本和实验周期。因此，移动靶车被设计作为实验对象，只需要在移动靶车上安装泡沫汽车模型即可模拟真车作为实验对象。

相关技术的移动靶车包括车架底盘和固定于所述车架底盘周缘的防护板，所述防护板呈倾斜坡面结构，便玩无人驾驶汽车测试时顺利压过移动靶车。

然而，相关技术的移动靶车中，所述防护板为环设于所述车架底盘的呈环状的整体结构，由于所述车架底盘离地仅20mm，若在实验过程中所述防护板边角损坏，则会导致所述移动靶车无法正常使用，需要更换整体防护板，维修成本大，周期长，测试效率低。

因此，实有必须提供一种新的移动靶车解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种维修简单且成本低、测试效率高的移动靶车。

为了达到上述目的，本发明提供了一种移动靶车，包括车架底盘、环绕设置并固定于所述车架底盘周缘的多个相互独立的防护板***以及控制所述移动靶车停车的安全触发装置；每一所述防护板***包括支承架、盖设固定于所述支承架表面且呈倾斜状的防护面板、固定于所述支承架的由弹性材料制成的调节块以及一端贯穿所述调节块形成固定且另一端固定于所述车架底盘的承接轴；所述安全触发装置检测所述防护板***受到的压力变化以控制所述移动靶车停车。

优选的，所述安全触发装置为鼠尾开关，其包括开关本体和与所述开关本体配合用以触发所述开关本体的鼠尾杆；所述开关本体固定于所述车架底盘，所述鼠尾杆固定于所述支承架，所述防护面板受压力传递至所述支承架并使所述调节块产生形变以带动所述鼠尾杆触发所述开关本体，进而控制所述移动靶车停车。

优选的，所述安全触发装置还包括固定于所述支承架的开关头座，所述鼠尾杆的远离所述开关本体的一端固定于所述开关头座。

优选的，所述安全触发装置还包括固定于所述车架底盘的鼠尾开关板，所述开关本体固定于所述鼠尾开关板。

优选的，所述安全触发装置为固定安装于所述防护板***的压力传感器。

优选的，每一所述防护板***至少包括两个相互间隔设置的所述承接轴。

优选的，两个所述承接轴关于所述安全触发装置呈对称设置。

优选的，每一所述承接轴通过两个所述调节块固定于所述支承架。

优选的，所述防护板***还包括固定于所述支承架并与所述调节块配合的底座，所述调节块固定于所述底座。

优选的，所述底座为橡胶材料制成。

与相关技术相比，本发明提供的移动靶车中，固定于所述车架底盘周缘的所述防护板***为多个且相互独立的结构单元，每一所述防护板***均通过承接轴固定连接于所述车架底盘且每一所述防护板***均包括安全触发装置，通过检测所述防护面板受到的压力变化以驱动所述移动靶车的停止与行进。当任意一个所述防护板***在实验中被损坏时，仅需要对被损坏的该防护***进行更换维修，而无需将所有防护板***整体更换，极大程度的降低了维护成本和更换时间，维修简单且有效的提高了实验测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明移动靶车的立体结构示意图；

图2为本发明移动靶车的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明移动靶车的安全触发装置安装于防护板的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请同时参阅图1-2，本发明提供了一种移动靶车100，包括车架底盘1、防护板***2以及安全触发装置3。

所述车架底盘1安装有驱动轮11、控制所述驱动轮11运动状态的刹车***12以及控制器(图未示)，所述控制器接收驱动信号以控制所述刹车***12工作，从而控制所述驱动轮11的停止，即实现所述移动靶车100的停车。

请结合参阅图3，所述防护板***2包括多个且相互独立设置。多个所述防护板***2环绕设置并固定于所述车架底盘1的周缘。比如所述防护板***2包括八个且依次围成环状结构并环绕设置于所述车架底盘1。

每一所述防护板***2包括支承架21、防护面板22、调节块23、承接轴24以及底座25。

所述支承架21作为所述防护板***的主体结构，用于安装其它部件以及承受压力。

所述防护面板22盖设固定于所述支承架21的表面。所述防护面板22呈倾斜状，形成坡面，便于测试时实验车可顺利碾压并通过，避免了实验车翻车的现象，提高其可靠性和安全性。

所调节块23固定于所述支承架21。本实施方式中，所述调节块23由弹性材料制成，即当所述调节块受到压力时可产生形变。

所述承接轴24用于将所述防护板***2装配固定于所述车架底盘1。具本的，所述承接轴一端贯穿所述调节块23形成固定，另一端固定于所述车架底盘1，从而实现将所述防护板***2装配固定于所述车架底盘1。

本实施方式中，每一所述防护板***2至少包括两个相互间隔设置的所述承接轴24，从而使得所述防护板***2与所述车架底盘1的固定更可靠。

为了加强所述承接轴24固定的稳定性，每一所述承接轴24通过两个所述调节块23固定于所述支承架21。

更优的，同一所述防护板***2上的两个所述承接轴24关于所述安全触发装置3呈对称设置。该结构设置使得所述防护板***2受力时的传递更平均，即所述安全触发装置3更准确的更灵敏的被触发，提高了其安全和可靠性。

所述底座25固定于所述支承架21并与所述调节块23配合设置，即所述底座25的数量与所述调节块23的数量匹配。本实施方式中，所述调节块23固定于所述底座25，即所述调节块23通过所述底座25实现固定于所述支承架21。

需要说明的是，所述底座25的设置为了方便将所述调节块23快速装配固定于所述支承架21。因此，所述底座25可省去，并不影响本发明移动靶车100的功能实现以及对技术问题的解决。本实施方式中，所述底座为橡胶材料制成，当然也可以由其它弹性材料制成。

另外，为了提高所述防护板***2的可靠性，所述防护板***2还包括均套设于所述承接轴24上的轴端片26、卡簧27以及垫片28。

所述轴端片26位于所述调节块23的远离所述车架底盘1的一侧，用于将所述承接轴24固定于所述调节块23并实现限位调节。

所述卡簧27位于所述调节块23的靠近所述车架底盘1的一侧，用于将所述承接轴24固定于所述调节块23并实现限位调节。

所述垫片28位于所述防护板***2与所述车架底盘1之间，用于所述防护板***2固定于所述车架底盘1时实现二者的限位调节。

所述安全触发装置3用于控制所述移动靶车100停车。本实施方式中，所述安全触发装置3检测所述防护板***2受到的压力变化以控制所述移动靶车停车。

具体的，测试实验时，当实验车碾压到所述防护面板22时，其受到的压力由所述支撑架21，因所述承接轴24通过调节块23将所述支撑架21固定于所述车架底盘1，压力则由所述承接轴24转换作用于所述调节块23，从而使所述调节块23发生形变，进而使得所述支撑架21发生角度偏移，进而使得固定于所述支承架21上的所述安全触发装置3跟随偏移，即检测到所述防护板***2受到压力变化并产生触发信号，该触发信息传至所述控制器以驱动所述刹车***12工作刹车，从而实现控制所述移动靶车100停止。当实验车碾过所述移动靶车100后，所述防护板***2受到的压力消失，所述调节块23恢复形变，同时所述支承架21产生的角度偏移恢复原始状态，从而切断所述安全触发装置3的触发信号，所述控制器根据指令解刹使移动靶车100继续运行或按指令停车。

本实施方式中，所述安全触发装置3可以为多种，比如，所述安全触发装置3为固定安装于所述防护板***2的压力传感器，具体固定于所述支承架21上。再比如，所述安全触发装置3为鼠尾开关。

以所述安全触发装置3为鼠尾开关为例详细说明：所述安全触发装置3(鼠尾开关)包括开关本体31和与所述开关本体31配合用以触发所述开关本体31的鼠尾杆32。即所述鼠尾杆32触发所述开关本体31产生触发信号传递至控制器。

具体的，所述开关本体31固定于所述车架底盘1，所述鼠尾杆32固定于所述支承架21，所述防护面板22受压力使所述支承架21产生形变以带动所述鼠尾杆32触发所述开关本体31，从而产生触发信号传递至控制器，控制器控制所述刹车***12刹车或解刹，进而驱动所述移动靶车100停止与行进。

当然，为了进一步提高所述安全触发装置3的安装便捷性，所述安全触发装置3还包括固定于所述支承架21的开关头座33和固定于所述车架底盘1的鼠尾开关板34。

所述鼠尾杆32的远离所述开关本体31的一端固定于所述开关头座33，即所述鼠尾杆32通过所述开关头座33固定于所述支承架21。

所述开关本体31固定于所述鼠尾开关板34，即所述开关本体31通过所述鼠尾开关板34固定于所述车架底盘。

与相关技术相比，本发明提供的移动靶车中，固定于所述车架底盘周缘的所述防护板***为多个且相互独立的结构单元，每一所述防护板***均通过承接轴固定连接于所述车架底盘且每一所述防护板***均包括安全触发装置，通过检测所述防护面板受到的压力变化以驱动所述移动靶车的停止与行进。当任意一个所述防护板***在实验中被损坏时，仅需要对被损坏的该防护***进行更换维修，而无需将所有防护板***整体更换，极大程度的降低了维护成本和更换时间，维修简单且有效的提高了实验测试效率。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动靶车，其特征在于，包括车架底盘、环绕设置并固定于所述车架底盘周缘的多个相互独立的防护板***以及控制所述移动靶车停车的安全触发装置；每一所述防护板***包括支承架、盖设固定于所述支承架表面且呈倾斜状的防护面板、固定于所述支承架的由弹性材料制成的调节块以及一端贯穿所述调节块形成固定且另一端固定于所述车架底盘的承接轴；所述安全触发装置检测所述防护板***受到的压力变化以控制所述移动靶车停车。

2.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述安全触发装置为鼠尾开关，其包括开关本体和与所述开关本体配合用以触发所述开关本体的鼠尾杆；所述开关本体固定于所述车架底盘，所述鼠尾杆固定于所述支承架，所述防护面板受压力传递至所述支承架并使所述调节块产生形变以带动所述鼠尾杆触发所述开关本体，进而控制所述移动靶车停车。

3.根据权利要求2所述的移动靶车，其特征在于，所述安全触发装置还包括固定于所述支承架的开关头座，所述鼠尾杆的远离所述开关本体的一端固定于所述开关头座。

4.根据权利要求2所述的移动靶车，其特征在于，所述安全触发装置还包括固定于所述车架底盘的鼠尾开关板，所述开关本体固定于所述鼠尾开关板。

5.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述安全触发装置为固定安装于所述防护板***的压力传感器。

6.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，每一所述防护板***至少包括两个相互间隔设置的所述承接轴。

7.根据权利要求6所述的移动靶车，其特征在于，两个所述承接轴关于所述安全触发装置呈对称设置。

8.根据权利要求6所述的移动靶车，其特征在于，每一所述承接轴通过两个所述调节块固定于所述支承架。

9.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述防护板***还包括固定于所述支承架并与所述调节块配合的底座，所述调节块固定于所述底座。

10.根据权利要求9所述的移动靶车，其特征在于，所述底座为橡胶材料制成。

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