CN108953279A - 一种双活塞杆双出式同步液压缸 - Google Patents

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倪其军
杨栋
封海宝
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Abstract

本发明涉及一种双活塞杆双出式同步液压缸，包括集成双向液压锁、单向调速阀的液压缸缸体，所述液压缸缸体的两端分别密封连接前端盖，所述液压缸缸体的内部左右两侧分别形成带有油口的液压缸有杆腔，于相邻液压缸无杆腔之间、在所述液压缸缸体的内部形成带有油口的液压缸无杆腔，各液压缸有杆腔与液压缸无杆腔之间由液压缸止口分隔，在各液压缸有杆腔内部设置活塞，所述活塞上连接活塞杆。本发明结构简单、使用方便，通过在液压管路、双向液压锁、液压缸缸体之间设置双向液压回路实现了活塞杆的同步控制，通过单向调速阀调整活塞杆的运动特性，使液压缸具有自锁保护功能，其具有控制精度高、尺寸小、轻量化的优点，可以广泛用于流体驱动***中。

Description

一种双活塞杆双出式同步液压缸
技术领域
本发明涉及执行机构领域，尤其涉及一种双活塞杆双出式同步液压缸。
背景技术
液压缸是将液压能转化为机械能的压力驱动执行元件。目前的双向同步液压***大多采用两套单活塞杆缸及液压控制回路组成，在实际应用过程中存在以下问题：
1、由于油缸加工及安装误差，导致基于单活塞杆缸的液压同步***同步精度较差，经长期使用甚至会出现***无法同步的问题；
2、由于基于单活塞杆缸的液压同步***是由两套单活塞杆缸***经同步回路控制实现，该两套单活塞杆杠液压回路在布置安装过程中安装接口数量多、要求有较大的布置安装空间，在布置空间有限的条件下可能会存在无法实施的情况；
3、由于基于单活塞杆缸的液压同步***在布置过程中增加了布置安装结构的空间尺寸，造成结构空间尺寸冗余及布置结构质量增加。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种双活塞杆双出式同步液压缸，其具有同步控制精度高、安装方便、安装尺寸小、轻量化的优点。
本发明所采用的技术方案如下：
一种双活塞杆双出式同步液压缸，包括集成双向液压锁、单向调速阀的液压缸缸体，所述液压缸缸体的两端分别密封连接前端盖，所述液压缸缸体的内部左右两侧分别形成带有油口的液压缸有杆腔，于相邻液压缸无杆腔之间、在所述液压缸缸体的内部形成带有油口的液压缸无杆腔，各液压缸有杆腔与液压缸无杆腔之间由液压缸止口分隔，在各液压缸有杆腔内部设置活塞，所述活塞上连接活塞杆。
其进一步技术方案在于：
所述双向液压锁由互相连通的第一单向液压锁和第二单向液压锁组合构成，所述第一单向液压锁通过单向调速阀及液压管路与一个液压缸有杆腔的进出油口串联，所述第二单项液压锁通过液压管路与液压缸无杆腔的进出油口串联，另一个液压缸有杆腔的进出油口通过液压管路、单项调速阀与连接第一单向液压锁的液压管路并连形成同步回路；
所述液压缸止口与液压缸缸体一体成形。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、使用方便，通过在液压管路、双向液压锁、液压缸缸体之间设置双向液压回路实现了活塞杆的同步控制，通过单向调速阀调整活塞杆的运动特性，使液压缸具有自锁保护功能，其具有控制精度高、尺寸小、轻量化的优点，可以广泛用于流体驱动***中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中同步***的示意图。
图3为本发明中活塞杆同步伸出的示意图。
图4为本发明中活塞杆同步伸缩的示意图。
其中：1、活塞杆；2、液压缸缸体；3、液压缸止口；4、活塞；5、前端盖；6、双向液压锁；601、第一单向液压锁；602、第二单向液压锁；7、单向调速阀；8、双活塞杆双出式同步液压缸。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种双活塞杆双出式同步液压缸包括集成双向液压锁6、单向调速阀7的液压缸缸体2，液压缸缸体2的两端分别密封连接前端盖5，液压缸缸体2的内部左右两侧分别形成带有油口的液压缸有杆腔，于相邻液压缸无杆腔之间、在液压缸缸体2的内部形成带有油口的液压缸无杆腔，各液压缸有杆腔与液压缸无杆腔之间由液压缸止口3分隔，液压缸止口3与液压缸缸体2一体成形。在各液压缸有杆腔内部设置活塞4，活塞4上连接活塞杆1。
如图1、图2所示，双向液压锁6由互相连通的第一单向液压锁601和第二单向液压锁602组合构成，第一单向液压锁601通过单向调速阀7及液压管路与一个液压缸有杆腔的进出油口串联，第二单向液压锁602通过液压管路与液压缸无杆腔的进出油口串联，另一个液压缸有杆腔的进出油口通过液压管路、单向调速阀7与连接第一单向液压锁601的液压管路并连形成同步回路。
本发明的具体实施过程如下：
如图2、图3所示，本发明中A、B均为液压缸有杆腔进出油口，P为液压缸无杆腔进出油口；如图2所示，液压油经过进出油口B流入液压管路，其流经双向液压锁6时该双向液压锁6打开，此时液压油经过流入液压缸无杆腔，液压油通过液压缸止口3分别流入各液压缸有杆腔，液压油同时推动活塞4及活塞杆1，使各活塞杆1向左、右方向同步移动，在液压油推动活塞杆1伸出时，两个液压缸有杆腔内的液压油分别通过各子的单向调速阀7及液压管路流入已经打开的双向液压锁6并从进湖油口A回油。
如图4所示，双活塞杆双出式同步液压缸8中双活塞杆的同步收缩行程的工作过程如下：
液压油经进出油口A流入液压管路，其流经双向液压锁时6时该双向液压锁6打开，然后经过单向调速阀7及各液压管路分别流入液压缸有杆腔内，液压油通过推动活塞4及活塞杆1向左右移动，液压油推动活塞杆1收缩时，液压缸无杆腔的液压油经打开的双向液压锁6从进出油口B回油。
由于液压缸无杆腔流入液压缸有杆腔的液压油压力相同，因此两根活塞杆1的运动特性相同，在运动过程中始终保持同步，通过单向调速阀7的截留特性来调整活塞杆1的运行速度，双向液压锁6的布置使得活塞杆1可以在运行过程中的任意位置停车。
本发明结构简单、使用方便，通过在液压管路、双向液压锁、液压缸缸体之间设置双向液压回路实现了活塞杆的同步控制，通过单向调速阀调整活塞杆的运动特性，使液压缸具有自锁保护功能，其具有控制精度高、尺寸小、轻量化的优点，可以广泛用于流体驱动***中。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种双活塞杆双出式同步液压缸，其特征在于：包括集成双向液压锁(6)、单向调速阀(7)的液压缸缸体(2)，所述液压缸缸体(2)的两端分别密封连接前端盖(5)，所述液压缸缸体(2)的内部左右两侧分别形成带有油口的液压缸有杆腔，于相邻液压缸无杆腔之间、在所述液压缸缸体(2)的内部形成带有油口的液压缸无杆腔，各液压缸有杆腔与液压缸无杆腔之间由液压缸止口(3)分隔，在各液压缸有杆腔内部设置活塞(4)，所述活塞(4)上连接活塞杆(1)。
2.如权利要求1所述的一种双活塞杆双出式同步液压缸，其特征在于：所述双向液压锁(6)由互相连通的第一单向液压锁(601)和第二单向液压锁(602)组合构成，所述第一单向液压锁(601)通过单向调速阀(7)及液压管路与一个液压缸有杆腔的进出油口串联，所述第二单项液压锁(602)通过液压管路与液压缸无杆腔的进出油口串联，另一个液压缸有杆腔的进出油口通过液压管路、单项调速阀(7)与连接第一单向液压锁(601)的液压管路并连形成同步回路。
3.如权利要求1所述的一种双活塞杆双出式同步液压缸，其特征在于：所述液压缸止口(3)与液压缸缸体(2)一体成形。
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