CN108951762A - 一种用于市政自来水给水管线防泄露的方法 - Google Patents
一种用于市政自来水给水管线防泄露的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108951762A CN108951762A CN201810783171.4A CN201810783171A CN108951762A CN 108951762 A CN108951762 A CN 108951762A CN 201810783171 A CN201810783171 A CN 201810783171A CN 108951762 A CN108951762 A CN 108951762A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- data
- optical fiber
- pipeline
- dts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000008399 tap water Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 24
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 26
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 6
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 4
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000844 transformation Methods 0.000 claims description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 241001269238 Data Species 0.000 description 2
- 238000001069 Raman spectroscopy Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000007500 overflow downdraw method Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000011551 heat transfer agent Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B7/00—Water main or service pipe systems
- E03B7/07—Arrangement of devices, e.g. filters, flow controls, measuring devices, siphons or valves, in the pipe systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B7/00—Water main or service pipe systems
- E03B7/07—Arrangement of devices, e.g. filters, flow controls, measuring devices, siphons or valves, in the pipe systems
- E03B7/075—Arrangement of devices for control of pressure or flow rate
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
- Y02A20/15—Leakage reduction or detection in water storage or distribution
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于市政自来水给水管线防泄露的方法,包括用于给水管防泄露的分布式测温光纤***,包括光纤信号解调仪、测温光纤及其光纤在管体的布设方法。数字化液体压力检测***,包括压力信号接收处理模块、数字化液体压力传感器、传输光纤等。终端检测信号融合处理器,包括信号传输接收模块、信号分析模块、信号处理模块以及显示告警模块,其中信号处理模块对两种检测信号的分析、处理,融合等。数据接收传输模块可以将检测融合的数据处理结果传输入管线的总控室,来实现对自来水给水高压管线的远程监测的目的。
Description
技术领域
本发明涉及城市自来水管线防泄漏的双模检测技术及数据融合方法的自来水供水安全领域。
背景技术
城市供水是城市建设的重要基础设施。对保证城市经济的稳定发展和人民生活水平的提高有着举足轻重的作用,漏损率是反映供水管理水平的重要标志执,降低供水管网漏损率蕴藏着极大的经济效益和社会效益。据有关部门的资料统计表明,根据对408个城市的统计,我国城市公共供水***(自来水)的管网漏损率平均大于21.5%。随着城市建设的发展,自来水供水管线进入综合管廊进行敷设是一种趋势,沿城市原有交通隧道、地下通道敷设自来水管到达用水区域也时有发生等。由于综合管廊、城市交通隧道、地下通道等这些管线的自身线性、长距离、封闭等原因,进入管线供水管网的泄漏问题是阻碍其发展的原因之一,泄漏造成的运行隐患越来越引起人们的关注,特别是短时间内大水量的涌水,会造成综合管廊、地下交通隧道及地下通道严重的安全问题。如何在水管运行过程中实时的检测运行状态,确保管线在有事故隐患或苗头的时候及时发现问题,确保自来水管线不发生大水量的泄漏或涌水,有效实时的监测自来水管线运行健康显得尤为重要。
发明内容
发明目的:为对城市自来水供水管线的泄漏实现实时、在线、无人化的监测,控制自来水管线的漏损率。确保管廊、地下通道、城市交通隧道等的运行安全。
技术方案:为达到上述目的,本发明可采用如下技术方案:
一种用于市政自来水给水管线防泄露的方法,包括感温光纤、数字压力传感器、测试模块、接收处理模块、数据融合模块、终端告警控制模块;测试模块包括DTS模块、DPS模块;
其中,感温光纤用以量测给水管各温度测试点的温度数据;数字压力传感器用以量测给水管各压力测试点的压力数据;
测试模块中的DTS模块用于解调由感温光纤、数据传输光纤上传的量测数据;DPS模块用于将数字压力传感器测的压力数据与预设值对比并提供判断结果;
数据接受和处理模块用以接收DPS模块和DTS模块上传的数据,并进行分析与处理,该模块将处理结果上传至数据融合模块;数据接受和处理模块的分析与处理方式为,根据预设的数据融合算法,得出最终给水管的状态数据,判断出该给水管泄露时间、泄露点的区间位置,并将判断结果上报终端告警控制模块。
进一步的,数据融合算法包括以下步骤:
(1)对DPS模块的上传数据进行特征提取的变换,提取代表检测数据的特征矢量Xi;对DTS模块的上传数据进行特征提取的变换,提取代表检测数据的特征矢量Xi’;
(3)对特征矢量Xi、Xi’分别进行模式识别处理,处理方式为利用聚类算法、自适应神经网络将特征矢量变换成目标属性判决后,完成DPS模块、DTS模块关于目标的说明数据;
(4)将DPS模块、DTS模块关于目标的说明数据按同一目标进行分组,即关联;
(5)利用融合算法将DPS模块、DTS模块数据进行合成,得到该目标的一致性解释与描述。
进一步的,在带压的城市给水管线上,将给水管线防泄露的双模检测装置的测试模块安装于管线制定位置,感温光纤螺旋式布置于管线外侧,数字压力传感器间隔的布置于管线顶端;接收处理模块、数据融合模块、终端告警控制模块设置于监控中心,用于接收、处理数据,数据融合和判断状态及显示告警。
进一步的,螺旋式布置于管线外侧的感温光纤采用分布式的布置以在整个给水管上进行连续测温;间隔布置的数字压力传感器采用准分布式布置,按需分布,以进行准分布式测试。
进一步的,感温光纤既是测温器件同时又是传输器件,简化布设。
进一步的,双模检测的数据采集为达到数据融合同步的需要,在硬件***中使用了GPS同步信号,各传感器信号的同步时间在1毫秒之内。
进一步的,数据接收、传输***为光纤网络方式。
有益效果:相对于现有技术,市政自来水高压给水管线防泄露的双模检测技术相比单种手段提高了预知的精度,降低漏报、误报的发生。对获取的两种信号数据采用数据融合的方法,即数据融合模块将感温光纤、数字压力传感器检测获得的信息进行关联、相关和综合,并消除不同信息之间存在的冗余和矛盾,并利用不同来源信息的互补性,使得信息更加可信,降低不确定性,进而形成管线是否泄漏相对完整一致的理解,使得测试结果更为准确可信。
附图说明
图1为本发明市政自来水高压给水管线防泄露的双模检测***图。
图2为本发明***温感光纤检测示意图。
具体实施方式
请参阅图1、2所示,1是检测对象(市政自来水高压给水管线);2是感温光纤;3是数字压力传感器信号传输线;4是数字压力传感器;5是感温光纤测试处理模块(DTS模块);6是数字压力传感器测试处理模块(DPS模块);7是信号接收处理模块;8是多传感器信号数据融合模块;9是终端告警控制模块;10是高压水传输方向。
本发明公开了一种用于市政自来水高压给水管线防泄露的双模检测方法,该方法中采用的检测硬件方案包括以下四项***:1、检测物理量数据获取***;2、数据接收与处理***;3、数据融合与分析***;4、检测结果显示告警***。其中:1、检测物理量数据获取***,包括感温光纤、数字压力传感器两种数字化传感器,负责检测对象的压力与温度等物理量的获取,其中感温光纤用于获取水管外壁温度的变化;数字压力传感器用于获取监测点处水管压力的变化;2、数据传输与处理***,包括测试模块中的DTS模块、DPS模块以及处理模块负责将传感器感温光纤、数字压力传感器获取的测试信号接收、记录与处理模块,并将检测信号上传,特别是获取的异常信号上传给数据融合模块;3、数据融合与分析***,包括数据融合模块,将数据接收与处理***上传的异常信号进一步分析,分别对两种传感器的信号比对,包括异常信号与正常信号的比对、同类传感器的不同时段信号的比对等,同***时钟的同步,分析该时段的***状态。判断给水管线监测点的运行状态,得出测的数据的最终给水管的状态数据,判断出该管子时候泄露、泄露点的大致区间位置等数据;检测结果显示告警***将终端告警控制模块对获取信号判断结果进行终端显示以及发出警告等反馈,在控制中心显示屏上显示管线的实时状态。
再结合图1及图2,一种具体的实施例为,将测温光缆按一定的螺距螺旋敷设在监测管道外壁上,应用拉曼散射效应测试管道沿线分布式温度场。管道内的自来水和管道周围的环境存在温度差,一旦发生管道泄漏,定会引起管体周围发生温度突变。应用拉曼散射效应通过对温度差异信息进行响应,这种方式的检测不仅能够提供由温度突变引发的报警信息,而且同时能够准确定位报警的位置,这些信息经由下位机收集传输至上位机,能够使得控制中心及时掌握管线发生泄漏的位置,可方便快速的指导专业抢修人员进行抢修。
将压力传感器按照要求和分布规律,安装在管道的阀门、三通处实时监测管道沿线压力分布,利用下位机收集信号,光纤光栅远程集成能力将管道压力分布进行集中采集,并进行时钟同步。由于液体管道在输送液体时压力是震动的,时钟同步压力传感信息可以进行全局关联耦合,动态压力信息通过数据分析能够捕捉和定位管道泄漏。管道中流动的液体在整个管道通道中存在固定的压力分布关系,但是,一旦发生泄漏,这种固定的压力分布关系就被破坏,因此,管道固有压力分布关系是管道泄漏报警的依据。
上述市政自来水高压给水管线防泄露的双模检测技术及数据融合方法还采用以下技术方案:
针对给水管泄露作为一个***,使用两种传感器对泄露这一特定问题展开检测,并对获取对两种检测信号的有效融合与处理,是对获取泄漏状态与位置,高精度的报警至关重要。采用信号处理、概率统计、信息论、模式识别、人工智能、模糊数学等理论,充分利用多个传感器资源,通过对多传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多传感器在空间或时间上冗余或互补信息依据某种准则来进行组合,以获得水管泄露现象的一致性描述。具体地说,两种传感器信号数据融合采用如下方法:
(1)对DPS模块的上传数据进行特征提取的变换,提取代表检测数据的特征矢量Xi;对DTS模块的上传数据进行特征提取的变换,提取代表检测数据的特征矢量Xi’;
(3)对特征矢量Xi、Xi’分别进行模式识别处理,处理方式为利用聚类算法、自适应神经网络将特征矢量变换成目标属性判决后,完成DPS模块、DTS模块关于目标的说明数据;
(4)将DPS模块、DTS模块关于目标的说明数据按同一目标进行分组,即关联;
(5)利用融合算法将DPS模块、DTS模块数据进行合成,得到该目标的一致性解释与描述。
另外,本发明的具体实现方法和途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种用于市政自来水给水管线防泄露的方法,其特征在于:包括感温光纤、数字压力传感器、测试模块、接收处理模块、数据融合模块、终端告警控制模块;测试模块包括DTS模块、DPS模块;
其中,感温光纤(2)用以量测给水管(1)各温度测试点的温度数据;数字压力传感器用以量测给水管各压力测试点的压力数据;
测试模块中的DTS模块用于解调由感温光纤、数据传输光纤上传的量测数据;DPS模块用于将数字压力传感器测的压力数据与预设值对比并提供判断结果;
数据接受和处理模块用以接收DPS模块和DTS模块上传的数据,并进行分析与处理,该模块将处理结果上传至数据融合模块;数据接受和处理模块的分析与处理方式为,根据预设的数据融合算法,得出最终给水管的状态数据,判断出该给水管泄露时间、泄露点的区间位置,并将判断结果上报终端告警控制模块。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,数据融合算法包括以下步骤:
(1)对DPS模块的上传数据进行特征提取的变换,提取代表检测数据的特征矢量Xi;对DTS模块的上传数据进行特征提取的变换,提取代表检测数据的特征矢量Xi’;
(3)对特征矢量Xi、Xi’分别进行模式识别处理,处理方式为利用聚类算法、自适应神经网络将特征矢量变换成目标属性判决后,完成DPS模块、DTS模块关于目标的说明数据;
(4)将DPS模块、DTS模块关于目标的说明数据按同一目标进行分组,即关联;
(5)利用融合算法将DPS模块、DTS模块数据进行合成,得到该目标的一致性解释与描述。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:在带压的城市给水管线上,将给水管线防泄露的双模检测装置的测试模块安装于管线制定位置,感温光纤螺旋式布置于管线外侧,数字压力传感器间隔的布置于管线顶端;接收处理模块、数据融合模块、终端告警控制模块设置于监控中心,用于接收、处理数据,数据融合和判断状态及显示告警。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:螺旋式布置于管线外侧的感温光纤采用分布式的布置以在整个给水管上进行连续测温;间隔布置的数字压力传感器采用准分布式布置,按需分布,以进行准分布式测试。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:感温光纤既是测温器件同时又是传输器件,简化布设;
数据融合模块将两种传感器,即感温光纤(2)、数字压力传感器(4)检测获得的信息进行关联、相关和综合,并消除不同信息之间存在的冗余和矛盾,并利用不同来源信息的互补性,使得信息更加可信,降低不确定性,进而形成管线是否泄漏相对完整一致的理解,使得测试结果更为准确可信。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:双模检测的数据采集为达到数据融合同步的需要,在硬件***中使用了GPS同步信号,各传感器信号的同步时间在1毫秒之内。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:数据接收、传输***为光纤网络方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810783171.4A CN108951762A (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种用于市政自来水给水管线防泄露的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810783171.4A CN108951762A (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种用于市政自来水给水管线防泄露的方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108951762A true CN108951762A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64496115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810783171.4A Pending CN108951762A (zh) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | 一种用于市政自来水给水管线防泄露的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108951762A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109798449A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-05-24 | 国电大渡河沙坪水电建设有限公司 | 基于机器视觉单元神经网络的供水***巡检方法及*** |
CN111652186A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-11 | 勇鸿(重庆)信息科技有限公司 | 一种视频类别识别的方法及相关装置 |
CN112378414A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-19 | 深圳信息职业技术学院 | 一种基于pm2.5健康出行的路径规划装置及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07293800A (ja) * | 1994-04-25 | 1995-11-10 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 液体輸送用ホースラインの異常検出装置 |
CN203202640U (zh) * | 2013-03-18 | 2013-09-18 | 王平 | 基于无线传感网络的远程燃气管道泄漏检测*** |
CN205919126U (zh) * | 2016-05-05 | 2017-02-01 | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 | 一种新型油管泄漏压力检测*** |
CN206055211U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-03-29 | 中化南通石化储运有限公司 | 一种基于分布式测温光纤的管道泄漏监测装置 |
CN206919931U (zh) * | 2017-06-22 | 2018-01-23 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | 一种地下管线监管*** |
-
2018
- 2018-07-17 CN CN201810783171.4A patent/CN108951762A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07293800A (ja) * | 1994-04-25 | 1995-11-10 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 液体輸送用ホースラインの異常検出装置 |
CN203202640U (zh) * | 2013-03-18 | 2013-09-18 | 王平 | 基于无线传感网络的远程燃气管道泄漏检测*** |
CN205919126U (zh) * | 2016-05-05 | 2017-02-01 | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 | 一种新型油管泄漏压力检测*** |
CN206055211U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-03-29 | 中化南通石化储运有限公司 | 一种基于分布式测温光纤的管道泄漏监测装置 |
CN206919931U (zh) * | 2017-06-22 | 2018-01-23 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | 一种地下管线监管*** |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
熊茂华、熊昕编: "《无线传感器网络技术及应用》", 31 January 2014 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109798449A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-05-24 | 国电大渡河沙坪水电建设有限公司 | 基于机器视觉单元神经网络的供水***巡检方法及*** |
CN109798449B (zh) * | 2018-12-20 | 2021-08-10 | 国能大渡河沙坪发电有限公司 | 基于机器视觉单元神经网络的供水***巡检方法及*** |
CN111652186A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-11 | 勇鸿(重庆)信息科技有限公司 | 一种视频类别识别的方法及相关装置 |
CN112378414A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-19 | 深圳信息职业技术学院 | 一种基于pm2.5健康出行的路径规划装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Whittle et al. | WaterWiSe@ SG: A testbed for continuous monitoring of the water distribution system in Singapore | |
CN108951762A (zh) | 一种用于市政自来水给水管线防泄露的方法 | |
CN108758353A (zh) | 分布式光纤多参量管道泄漏定位报警***及泄漏定位方法 | |
CN206919931U (zh) | 一种地下管线监管*** | |
CN104613318B (zh) | 一种隧道内管道在线监测方法 | |
CN106369288B (zh) | 给水管网漏损监控*** | |
CN203177847U (zh) | 沉降实时监测*** | |
CN107101743B (zh) | 全方位分布式预防煤矸石山自燃的监测***及方法 | |
Pearson | Standard definitions for water losses | |
CN105569121A (zh) | 一种压力流量监测记录远传智能给水管道*** | |
CN201297502Y (zh) | 基于次声波的天然气管道泄漏远程检测装置及*** | |
CN115914282A (zh) | 多维度监控埋地天然气管道泄露监测*** | |
CN208503960U (zh) | 用于城市地下管网的智能检测*** | |
CN204573601U (zh) | 基于gis的区域农村供水管网漏点预警*** | |
KR20200073563A (ko) | 상수관망 누수 정보 제공 시스템 | |
CN107621293A (zh) | 地下用高精度气体超声流量测量装置及测量方法 | |
CN112856249A (zh) | 一种城市供水管网泄漏监测方法 | |
CN206091960U (zh) | 多功能井筒检测装置 | |
CN209909570U (zh) | 一种基于红外信号的埋地排水管道堵塞检测及定位装置 | |
KR20020045430A (ko) | 노후수도관로의 누수감시시스템 | |
CN112393126A (zh) | 一种供水管线漏水点检测*** | |
CN114355969B (zh) | 一种利用无人机巡检的智能供热管网检漏方法和*** | |
KR20230137021A (ko) | 인공지능을 이용한 배관이상 탐지 방법 및 시스템 | |
CN204756461U (zh) | 一种管道变形检测*** | |
JP2003329492A (ja) | 斜面等の変位計測方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181207 |