CN108946629B - 直线吹灌封瓶一体设备 - Google Patents

Abstract

一种直线吹灌封一体设备，其包括直线式吹瓶装置、理瓶送瓶装置以及灌装封盖装置，理瓶送瓶装置连接于直线式吹瓶装置与灌装封盖装置之间；理瓶送瓶装置包括机架及夹瓶分瓶机构和环形传送机构，夹瓶分瓶机构设置于直线式吹瓶装置和环形传送机构之间，环形传送机构设置于夹瓶分瓶机构与灌装封盖装置之间，用于将空瓶传送至灌装封盖装置完成灌装和封盖工序。本发明直线吹灌封瓶一体设备，通过理瓶送瓶装置将直线式吹瓶装置和灌装封盖装置连接起来，使得直线式吹瓶装置吹塑形成的空瓶可以旋转输出的方式传送至灌装封盖装置处，进行灌注及封瓶，将吹瓶、灌注及封瓶等一系列工序集中于一体，整体结构紧凑、避免采用传统输送链传送带方式占用较大场地。

Description

直线吹灌封瓶一体设备

技术领域

本发明涉及一种集成吹瓶、灌注以及封瓶功能一体的直线吹灌封瓶一体设备。

背景技术

批量生产瓶子的时候，会用到直线吹瓶机生产出空瓶后排成直线输出，旋转式灌装机往成排输出的空瓶中灌注物料，然后送至封装单元中封瓶。传统直线式吹瓶机基本上采用单排夹手同时放出多个瓶子的间隙式出瓶方式，而旋转式灌装机要求连续式的进瓶方式。为了实现直线式吹瓶机与旋转式灌装机的连接过渡，通常是在两台设备之间配置输送链，同时灌装机进瓶位置配置分瓶螺杆。直线式吹瓶机出瓶夹手把多个瓶子放到输送链上，然后输送链将瓶子传送到分瓶螺杆，由分瓶螺杆定距后进入灌装机进行灌装、封盖等工序。

也就是说，传统直线式吹瓶机与旋转式灌装机为由输送链连接的分体式结构，占用较大的场地，而长距离的输送链传送带来的卫生隐患，需要在灌装前增加洗瓶工序；另外瓶子进入分瓶螺杆时，瓶身会受到螺杆的挤压容易被刮伤。

发明内容

基于此，有必要提供一种整体结构紧凑、占用面积较小且集成吹瓶、灌注以及封瓶功能一体的直线吹灌封瓶一体设备。

一种直线吹灌封一体设备，其包括直线式吹瓶装置、理瓶送瓶装置以及灌装封盖装置，所述理瓶送瓶装置连接于所述直线式吹瓶装置与所述灌装封盖装置之间；所述理瓶送瓶装置包括机架及均设置于所述机架上的夹瓶分瓶机构和环形传送机构，所述夹瓶分瓶机构设置于所述直线式吹瓶装置和所述环形传送机构之间，用于夹住由所述直线式吹瓶装置以间隙式直线输出的空瓶并传送至所述环形传送机构；所述环形传送机构设置于所述夹瓶分瓶机构与所述灌装封盖装置之间，用于将所述空瓶以连续匀速旋转方式输出至所述灌装封盖装置完成灌装和封盖工序。

在其中一个实施例中，所述直线式吹瓶装置包括吹瓶平台、吹瓶机及与所述吹瓶机配合的翻转出瓶机，所述吹瓶机设置于所述吹瓶平台上，所述翻转出瓶机设置于所述吹瓶平台与所述理瓶送瓶装置之间，所述翻转出瓶机包括翻转座、翻转夹手以及翻转驱动件，所述翻转夹手可翻转地设置于所述翻转座上，并可在所述翻转驱动件的驱动下于所述吹瓶机与所述理瓶送瓶装置之间往复翻转。

在其中一个实施例中，所述夹瓶分瓶机构包括夹瓶传送机构和分瓶导入机构，所述夹瓶传送机构设置于所述翻转出瓶机与所述分瓶导入机构之间且包括安装基座、夹瓶手以及夹瓶驱动件，所述安装基座滑动设置于所述机架上，所述夹瓶手设置于所述安装基座上并与所述翻转夹手一一对应，所述夹瓶手可在所述夹瓶驱动件的驱动下接住由所述翻转夹手传送的所述空瓶，并随所述安装基座一同向靠近或远离所述分瓶导入机构的方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述夹瓶传送机构包括分瓶驱动件，所述夹瓶手与所述分瓶驱动件连接，且所述夹瓶手在所述分瓶驱动件的驱动下相对所述机架的移动方向与所述安装基座相对所述机架的移动方向垂直。

在其中一个实施例中，所述分瓶导入机构包括瓶口卡槽及拨瓶组件，所述瓶口卡槽设置于所述机架上，并一一对应地对准连通于所述夹瓶传送机构与所述环形传送机构之间，所述拨瓶组件用于将夹持于所述夹瓶手上的所述空瓶拨动至所述瓶口卡槽的入口端内，且还用于将所述空瓶由所述瓶口卡槽的入口端移动至所述瓶口卡槽的出口端。

在其中一个实施例中，所述拨瓶组件包括拨瓶基座、拨瓶件、转动件、传动连接件以及拨瓶驱动件，所述拨瓶基座可滑动地设置于所述机架上，所述拨瓶驱动件安装于所述拨瓶基座上，所述转动件的一端与所述拨瓶驱动件铰接，所述转动件相对所述拨瓶驱动件的另一端开设有轴孔，所述传动连接件轴向穿设于所述轴孔内，所述拨瓶件固定连接于所述传动连接件上，并可随所述传动连接件向靠近或远离卡接于所述瓶口卡槽内所述空瓶的方向往复转动。

在其中一个实施例中，所述分瓶导入机构包括护瓶组件，所述护瓶组件设置于每个所述瓶口卡槽的一侧且位于每个所述瓶口卡槽的出口端，用于允许所述空瓶可由所述瓶口卡槽移出至所述环形传送机构而防止所述空瓶由所述环形传送机构移入至所述瓶口卡槽内。

在其中一个实施例中，所述环形传送机构沿垂直于所述瓶口卡槽的方向设置于所述机架上，其包括传送驱动件、主动链轮、从动链轮、链条以及卡瓶板；所述主动链轮和所述从动链轮沿垂直所述瓶口卡槽的方向间隔设置于所述机架上，所述链条环绕于所述主动链轮和所述从动链轮之间，所述卡瓶板环设于所述链条外周，其面向所述瓶口卡槽的一侧间隔开设有与所述空瓶的瓶脖匹配的卡位。

在其中一个实施例中，所述灌装封盖装置包括灌装机台、灌装主机、封盖主机以及送瓶星轮，所述送瓶星轮设置于所述灌装机台上并靠近所述环形传送机构设置有所述从动链轮的一侧。

在其中一个实施例中，所述直线吹灌封瓶一体设备还包括净化装置，所述净化装置包括封板及净化机，所述封板包围设置于所述理瓶送瓶装置和所述灌装封盖装置外，用于形成净化空间，所述净化机设置于所述封板上且配置于所述净化空间内。

本发明直线吹灌封瓶一体设备，通过理瓶送瓶装置将直线式吹瓶装置和灌装封盖装置连接起来，用于将直线式吹瓶装置间隙式直线输出的空瓶以旋转输出的方式传送至灌装封盖装置处进行灌注及封瓶，将吹瓶、灌注及封瓶等一系列工序集中于一体，整体结构紧凑、避免采用传统输送链传送带方式占用较大场地。

附图说明

图1为本发明直线吹灌封瓶一体设备的结构示意图；

图2为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中直线吹瓶装置与理瓶送瓶装置配合的部分结构示意图；

图3为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中理瓶送瓶装置的结构示意图；

图4为图3所示理瓶送瓶装置中夹瓶传送机构的结构示意图；

图5为图3所示理瓶送瓶装置中分瓶导入机构的结构示意图；

图6为图5所示理瓶送瓶装置中分瓶导入机构的部分结构示意图；

图7为图6所示分瓶导入机构中拨瓶组件的结构示意图；

图8为图5所示分瓶导入机构中护瓶组件与环形传送机构的配合示意图；

图9为图8所示护瓶组件中A部分的放大图；

图10为图1所示理瓶送瓶装置中净化装置的结构示意图；

图11为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中直线式吹瓶装置和夹瓶传送机构执行吹瓶与理瓶步骤的结构示意图；

图12a-图12c为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中分瓶导入机构的拨瓶组件执行拨瓶的步骤分解示意图；

图13为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中分瓶导入机构的护瓶组件执行护瓶步骤的结构示意图；

图14为图1所示直线吹灌封瓶一体设备中环形传送机构执行出瓶步骤的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本发明较佳实施例中，直线吹灌封瓶一体设备100包括直线式吹瓶装置10、理瓶送瓶装置30以及灌装封盖装置50。其中，理瓶送瓶装置30连接于直线式吹瓶装置10与灌装封盖装置50之间，用于将直线式吹瓶装置10吹塑形成的空瓶200以旋转输出的方式传送至灌装封盖装置50处，进行灌注及封瓶，并最终一体完成吹瓶、灌注及封瓶等一系列工序。

具体地，直线式吹瓶装置10包括吹瓶平台11、吹瓶机12及与吹瓶机12配合的翻转出瓶机13。其中，吹瓶机12设置于吹瓶平台11上，并采用吹塑的方式吹出空瓶200，以将空瓶200呈成排的方式直线输出。

请一并参看图2，翻转出瓶机13设置于吹瓶平台11与理瓶送瓶装置30之间，其包括翻转座130、翻转夹手132以及翻转驱动件（图未示）。翻转夹手132可翻转地设置于翻转座130上，并可在翻转驱动件的驱动下于吹瓶机12与理瓶送瓶装置30之间往复翻转。其中，由吹瓶机12吹出的空瓶200在初始状态时为瓶口向下瓶身向上，翻转夹手132夹住下方瓶口并在翻转驱动件驱动下垂直翻转180度后，由此空瓶200由直线式吹瓶装置10过渡至理瓶送瓶装置30的同时，将空瓶200转向至瓶口朝上的状态，以便于后续的灌注与封盖。

请参看图3，理瓶送瓶装置30包括机架31及均设置于机架31上的夹瓶分瓶机构33和环形传送机构35。夹瓶分瓶机构33设置于直线式吹瓶装置10和环形传送机构35之间，用于夹住由直线式吹瓶装置10以间隙式直线输出的空瓶200，并传送至环形传送机构35。环形传送机构35设置于夹瓶分瓶机构33与灌装封盖装置50之间，用于将空瓶200以连续匀速旋转方式输出至灌装封盖装置50完成灌装和封盖工序。

请参看图3和图4，夹瓶分瓶机构33包括夹瓶传送机构330和分瓶导入机构340。夹瓶传送机构330设置于翻转出瓶机13与分瓶导入机构340之间，且包括安装基座331、夹瓶手332以及夹瓶驱动件333。

具体地，安装基座331滑动设置于机架31上，夹瓶手332设置于安装基座331上并与翻转夹手132一一对应，其可在夹瓶驱动件333的驱动下接住由翻转夹手132传送空瓶200，并随安装基座331一同向靠近或远离分瓶导入机构340的方向往复运动，以将空瓶200传递至分瓶导入机构340中。

优选地，夹瓶传送机构330包括第一滑轨334、第一滑动驱动件335以及第一滑块336，第一滑轨334设置于机架31上并沿纵长方向延伸设置于夹瓶手332与分瓶导入机构340之间，安装基座331通过第一滑块336滑动设置于第一滑轨334上，并可在第一滑动驱动件335的驱动下沿第一滑轨334来回滑动。

优选地，第一滑动驱动件335为与安装基座331连接的伸缩气缸。可以理解地，在其它一些实施例中，夹瓶驱动件333和第一滑动驱动件335可为其它用于提供动力源的动力部件，在此不作限定。

请参看图5，分瓶导入机构340包括瓶口卡槽341及拨瓶组件342。瓶口卡槽341设置于机架31上，并一一对应地对准连通于第一滑轨334与环形传送机构35之间。具体地，瓶口卡槽341包括与第一滑轨334对准且连通的入口端及与环形传送机构35连通的出口端。拨瓶组件342用于将夹持于夹瓶手332上的空瓶200拨动至瓶口卡槽341的入口端内，且还用于将空瓶200由入口端推动至出口端，并经出口端拨瓶至环形传送机构35。

请参看图6，拨瓶组件342包括拨瓶基座3421、拨瓶件3422、转动件3423、传动连接件3424以及拨瓶驱动件3425。拨瓶基座3421可滑动地设置于机架31上，拨瓶驱动件3425安装于拨瓶基座3421上，转动件3423的一端与拨瓶驱动件3425铰接，转动件3423相对拨瓶驱动件3425的另一端开设有轴孔34231，传动连接件3424轴向穿设于轴孔34231内，用于当转动件3423在拨瓶驱动件3425驱动下转动时随转动件3423一同转动。拨瓶件3422固定连接于传动连接件3424上，并可随传动连接件3424向靠近或远离卡接于瓶口卡槽341内空瓶200的方向往复转动。

具体地，拨瓶组件342包括第二滑轨3427、第二滑动驱动件3428以及第二滑块3429，第二滑轨3427沿平行瓶口卡槽341的方向设置于机架31上，并与瓶口卡槽341部分并列；第二滑动驱动件3428与拨瓶基座3421连接，拨瓶基座3421通过第二滑块3429可滑动地设置于第二滑轨3427上，并可在第二滑动驱动件3428驱动力的作用下向靠近或远离环形传送机构35的方向平移。拨瓶驱动件3425安装于拨瓶基座3421上，转动件3423铰接于拨瓶驱动件3425的一端，传动连接件3424沿垂直第二滑轨3427的方向穿设于转动件3423的轴孔34231内，拨瓶件3422固定连接于传动连接件3424的一端，并可随传动连接件3424的转动向靠近或远离卡接于瓶口卡槽341内空瓶200的方向往复转动。

请参看图7，更具体地，传动连接件3424包括第一传动段34241、第二传动段34242以及定位销34243，第一传动段34241轴向穿设于轴孔34231内，第二传动段34242的一端套设于第一传动段34241内且通过定位销34243与第一传动段34241固定，第二传动段34242的另一端与拨瓶件3422固定连接。

同时，拨瓶组件342包括第一弹性件3426，第一弹性件3426的一端固定于第一传动段34241上，第一弹性件3426的另一端固定于第二传动段34242上，用于为第二传动段34242提供带动拨动件3422保持与空瓶200接触的预紧力。

进一步地，拨瓶组件342包括两片定位垫片3430，其中一片定位垫片3430套设于第一传动段34241外，另一片定位垫片3430套设于第二传动段34242外。第一弹性件3426穿设于第一传动段34241和/或第二传动段34242外，且相对的两端分别固定于两片定位垫片3430上并保持一定初始力，用于为拨瓶件3422提供与空瓶200抵顶的预紧力的同时，还用于为拨瓶件3422提供转动的缓冲力，防止拨瓶件3422随转动件3423往复转动过快而造成对空瓶200的损坏。具体地，每片定位垫片3430的外周开设有若干定位孔3431，第一弹性件3426的两端可选择地固定于每片定位垫片3430上任意一个定位孔3431上，如此可根据所需预紧力的大小适应性调节第一弹性件3426相对两端勾设于对应侧定位垫片3430上对应定位孔3431的位置。在本具体实施例中，第一弹性件3426为套设于传动连接件3424上且相对两端分别勾设于对应侧定位垫片3430上对应定位孔3431内的扭力弹簧。

进一步地，为了保证传动连接件3424随转动件3423转动过程的稳定性，拨瓶组件342包括设置于拨瓶基座3421上的两个支撑台3432。每个支撑台3432的一侧凹陷形成有半圆弧形凹槽，两个支撑台3432沿垂直于传动连接件3424的轴线方向安装于拨瓶基座3421上，两个半圆弧形凹槽相对围合形成的圆形穿孔，传动连接件3424穿设并径向限位于圆形穿孔内。

更进一步地，拨瓶件3422远离传动连接件3424的一端沿垂直瓶口卡槽341的方向设置有拨瓶块34221，拨瓶块34221横置于拨瓶件3422上，用于以均匀分散的力推动空瓶200沿瓶口卡槽341移动。优选地，为了保护空瓶200，拨瓶块34221可采用具有一个弹性形变能力的材质制成，例如弹性垫，在此不作限定。

请再次参看图3，再进一步地，拨瓶组件342还包括托板3433，托板3433与机架31连接且间隔设置于瓶口卡槽341的下方，用于当空瓶200沿瓶口卡槽341移动时，托住空瓶200底部，防止空瓶200掉落。

在本具体实施例中，拨瓶驱动件3425和第二滑动驱动件3428均为伸缩气缸，拨瓶基座3421与第二滑动驱动件3428的活塞杆连接，转动件3423的一端与拨瓶驱动件3425的活塞杆铰接，传动连接件3424沿轴向穿设于转动件3423内，拨瓶件3422为设置于传动连接件3424轴向两端的两个卡勾，以实现一组拨瓶组件342同时对相邻两侧瓶口卡槽341内的空瓶200进行拨瓶操作。

请再次参看图4，进一步地，夹瓶传送机构330包括分瓶驱动件337，分瓶驱动件337设置于安装基座331上，并可随安装基座331在第一滑动驱动件335的驱动下沿第一滑轨334往复运动。同时，夹瓶手332与分瓶驱动件337连接，且夹瓶手332在分瓶驱动件337的驱动下相对机架31的移动方向与安装基座331相对机架31的移动方向垂直，即沿垂直于第一滑轨334的方向运动，以调节夹瓶手332与当前所在第一滑轨334连通的瓶口卡槽341对准，以当其沿第一滑轨334移动至靠近瓶口卡槽341的入口端时，可在拨瓶组件342的作用下由夹瓶手332过渡至瓶口卡槽341内。

优选地，分瓶驱动件337为与夹瓶手332数量对应的伸缩气缸。可以理解地，在其它一些实施例中，分瓶驱动件337可为其它用于带动夹瓶手332的动力部件，例如步进电机等，在此不作限定。

请参看图8，分瓶导入机构340包括护瓶组件343，护瓶组件343设置于每个瓶口卡槽341的一侧且位于每个瓶口卡槽341的出口端，用于允许空瓶200可由瓶口卡槽341移出至环形传送机构35而防止空瓶200由环形传送机构35移入至瓶口卡槽341。

具体地，护瓶组件343包括护瓶件3431、第二弹性件3432以及转轴3433。转轴3433轴向凸出设置于机架31上，且位于每个瓶口卡槽341出口端的一侧，护瓶件3431可转动地连接于转轴3433上并绕转轴3433相对瓶口卡槽341打开和关闭，第二弹性件3432的一端抵接于机架31或转轴3433上，另一端抵接于护瓶件3431上，用于为护瓶件3431由关闭瓶口卡槽341出口端的位置转动至打开瓶口卡槽341出口端的位置提供弹性力。

请参看图9，其中，护瓶件3431包括连接端34310及抵挡端34312。连接端34310上开设有连接孔34311，护瓶件3431通过连接孔34311可转动地套设于转轴3433上。抵挡端34312连接于连接端34310远离转轴3433的一端，并相对连接端34310向瓶口卡槽341的方向呈一定角度弯折延伸。此时，抵挡端34312与连接端34310之间形成开口朝向瓶口卡槽341的弯折状。在本具体实施例中，抵挡端34312与连接端34310垂直弯折连接，且护瓶件3431为开口朝向瓶口卡槽341的直角状。

优选地，第二弹性件3432套设于转轴3433上，其一端抵接于机架31或转轴3433上，另一端抵接于连接端34310上并可随连接端34310绕转轴3433一同转动压缩，以储存能量。同时，连接孔34311内孔壁的周向间隔开设有若干缺口34313，第二弹性件3432与连接端34310配合的一端抵接并固定于其中一个缺口34313内，如此可根据需要适应性调节第二弹性件3432的弹性力大小。进一步地，护瓶组件343还包括设置于机架31上的限位件3434，限位件3434设置于抵挡端34312背向瓶口卡槽341的一侧，用于当护瓶件3431相对瓶口卡槽341由关闭状态移动至打开状态时，限制护瓶件3431相对瓶口卡槽341的移动位移。

请重新参看图8，环形传送机构35沿垂直于瓶口卡槽341的方向设置于机架31的一侧，其包括传送驱动件（图未示）、主动链轮350、从动链轮351、链条352以及卡瓶板353。主动链轮350和从动链轮351沿垂直瓶口卡槽341的方向间隔设置，链条352环绕于主动链轮350和从动链轮351之间，用于在传送驱动件的驱动下跟随主动链轮350和从动链轮351转动。卡瓶板353环设于链条352外周，其面向瓶口卡槽341的一侧间隔开设有与空瓶200的瓶脖匹配的卡位3531。当卡瓶板353随链条352绕主动链轮350和从动链轮351移动时，卡位3531依次经过瓶口卡槽341，以承接在瓶口卡槽341就位的空瓶200。

进一步地，环形传送机构35包括外护瓶板354，外护瓶板354设置于卡瓶板353未连接链条352的一侧，并与卡瓶板353保持一定距离形成用于传送空瓶200的送瓶通道，空瓶200卡持于卡瓶板353的卡位3531内，外护瓶板354托住空瓶200未卡持于卡位3531内的部分，以将空瓶200限位于送瓶通道内并安全稳定的被输送至灌装封盖装置50。

更进一步地，环形传送机构35包括链护板355，链护板355包围于链条352的侧面和/或底面，以将链条352限位于行走轨迹上，防止链条352扭动变形。在本具体实施例中，链护板355为开口朝向卡位3531的U字型，链条352收容于链护板355内并通过链护板355的开口与卡瓶板353连接，卡瓶板353突伸出链护板355的开口外，用于承接空瓶200。

请重新参看图1，灌装封盖装置50包括灌装机台（图未示）、灌装主机52、封盖主机53以及送瓶星轮54。送瓶星轮54设置于灌装机台上并靠近环形传送机构35设置有从动链轮351的一侧，用于在链条352环形转弯处交接卡持于卡位3531内的空瓶200。交接于送瓶星轮54上的空瓶200随送瓶星轮54旋转并传送至灌装主机52和封盖主机53依次进行灌注和封瓶工序。

请参看图10，进一步地，直线吹灌封瓶一体设备100还包括净化装置70，净化装置70包括封板71及净化机73，封板71包围设置于理瓶送瓶装置30和灌装封盖装置50外，用于形成净化空间。净化机73设置于封板71上且配置于净化空间内，保证由直线式吹瓶装置10吹瓶出来的空瓶200在传送过程中终始在相对净化的环境中进行，防止其被污染。

下面以直线吹灌封瓶一体设备100执行吹瓶-理瓶-拨瓶-护瓶-出瓶步骤，对由直线吹瓶机12吹出的空瓶200传输至灌装封盖装置50的工作过程进行简单描述：

请参看图11，在吹瓶-理瓶步骤时，吹瓶机12吹出的空瓶200以直线形式输出，翻转夹手132夹住下方瓶口并在翻转驱动件驱动下垂直翻转180度，夹瓶手332夹住由翻转夹手132翻转后的空瓶200，分瓶驱动件337驱动对应夹瓶手332调节至与瓶口卡槽341一一对应，夹瓶驱动件333驱动夹瓶手332沿第一滑轨334滑动至瓶口卡槽341出口端，之后夹瓶手332复位等待下一轮空瓶200。

请参看图12a-12c和图13，在进行拨瓶步骤时，拨瓶驱动件3425的活塞杆伸出（在初始状时，拨瓶驱动件3425的活塞杆缩回，此时，拨瓶件40向远离空瓶200的方向上翘），带动转动件3423与拨瓶驱动件3425铰接的一端向外转动，而转动件3423远离拨瓶驱动件3425的另一端带动传动连接件3424连同拨瓶件3422向内转动，并向靠近停留于瓶口卡槽341内空瓶200方向转动，拨瓶块34221抵靠于空瓶200上；第二滑动驱动件3428带动拨瓶基座3421沿平行瓶口卡槽341的方向移动，使得拨瓶块34221推动空瓶200沿瓶口卡槽341移动，并停留于瓶口卡槽341出口端以等待与环形传送机构50配合。

当卡瓶板353沿前进方向移动至第一个放置有空瓶200的瓶口卡槽341的出口端时，拨瓶块34221在拨瓶驱动件3425的再次驱动下将空瓶200移出瓶口卡槽341，并卡持于外护瓶板354与卡瓶板353形成的送瓶通道内。同时，空瓶200的瓶底由托板3433托住，防止掉落，之后拨瓶驱动件3425带动拨瓶件3422复位等待下一轮送瓶，卡瓶板353随链条352向靠近送瓶星轮54方向移动。

请参看图14，在进行护瓶-出瓶步骤时，空瓶200随链条352继续向靠近送瓶星轮54方向移动，并当移动至前进方向上的第二个瓶口卡槽341时，空瓶200抵接于护瓶件3431的抵挡端34312上（由于初始状态时，位于每个瓶口卡槽341外的每个护瓶件3431在第二弹性件3432弹力作用下，抵挡端34312抵挡于限位件3434上，且至少部分伸入环形传送机构35的送瓶通道内），并在随链条353继续移动时，推动抵挡端34312旋转至瓶口卡槽341的出口端并与瓶口卡槽341垂直，护瓶件3431为空瓶200向前移动让位一定移动空间，并且抵挡端34312将瓶口卡槽341的出口端封堵，防止空瓶200重新滑动至瓶口卡槽341内。卡持有空瓶200的卡瓶板353继续往前走至链条352末端旋转处作圆弧方向运动，此时空瓶200的传送已进入连续供瓶状态，可直接交接到旋转的送瓶星轮54等待灌装与封盖。另外，当卡瓶板353上空卡位3531移动至较靠近主动链轮350的第二个瓶口卡槽341时，停留于瓶口卡槽341内而未被拨瓶至卡瓶板353上的空瓶200重复上述步骤，以将空瓶200连续不断的输出至送瓶星轮54上。

本发明直线吹灌封瓶一体设备100，通过理瓶送瓶装置30将直线式吹瓶装置10和灌装封盖装置50连接起来，使得直线式吹瓶装置30吹塑形成的空瓶200可以旋转输出的方式传送至灌装封盖装置50处，进行灌注及封瓶，将吹瓶、灌注及封瓶等一系列工序集中于一体，整体结构紧凑、避免采用传统输送链传送带方式占用较大场地。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种直线吹灌封瓶一体设备，其特征在于：包括直线式吹瓶装置、理瓶送瓶装置以及灌装封盖装置，所述理瓶送瓶装置连接于所述直线式吹瓶装置与所述灌装封盖装置之间；所述理瓶送瓶装置包括机架及均设置于所述机架上的夹瓶分瓶机构和环形传送机构，所述夹瓶分瓶机构设置于所述直线式吹瓶装置和所述环形传送机构之间，用于夹住由所述直线式吹瓶装置以间隙式直线输出的空瓶并传送至所述环形传送机构；所述环形传送机构设置于所述夹瓶分瓶机构与所述灌装封盖装置之间，用于将所述空瓶以连续匀速旋转方式输出至所述灌装封盖装置完成灌装和封盖工序；

所述直线式吹瓶装置包括吹瓶平台、吹瓶机及与所述吹瓶机配合的翻转出瓶机，所述吹瓶机设置于所述吹瓶平台上，所述翻转出瓶机设置于所述吹瓶平台与所述理瓶送瓶装置之间，所述翻转出瓶机包括翻转座、翻转夹手以及翻转驱动件，所述翻转夹手可翻转地设置于所述翻转座上，并可在所述翻转驱动件的驱动下于所述吹瓶机与所述理瓶送瓶装置之间往复翻转；

所述夹瓶分瓶机构包括夹瓶传送机构和分瓶导入机构，所述夹瓶传送机构设置于所述翻转出瓶机与所述分瓶导入机构之间且包括安装基座、夹瓶手以及夹瓶驱动件，所述安装基座滑动设置于所述机架上，所述夹瓶手设置于所述安装基座上并与所述翻转夹手一一对应，所述夹瓶手可在所述夹瓶驱动件的驱动下接住由所述翻转夹手传送的所述空瓶，并随所述安装基座一同向靠近或远离所述分瓶导入机构的方向往复运动；

所述分瓶导入机构包括瓶口卡槽及拨瓶组件，所述瓶口卡槽设置于所述机架上，并一一对应地对准连通于所述夹瓶传送机构与所述环形传送机构之间，所述拨瓶组件用于将夹持于所述夹瓶手上的所述空瓶拨动至所述瓶口卡槽的入口端内，且还用于将所述空瓶由所述瓶口卡槽的入口端移动至所述瓶口卡槽的出口端；

所述拨瓶组件包括拨瓶基座、拨瓶件、转动件、传动连接件以及拨瓶驱动件，所述拨瓶基座可滑动地设置于所述机架上，所述拨瓶驱动件安装于所述拨瓶基座上，所述转动件的一端与所述拨瓶驱动件铰接，所述转动件相对所述拨瓶驱动件的另一端开设有轴孔，所述传动连接件轴向穿设于所述轴孔内，所述拨瓶件固定连接于所述传动连接件上，并可随所述传动连接件向靠近或远离卡接于所述瓶口卡槽内所述空瓶的方向往复转动；

所述拨瓶组件包括第二滑轨、第二滑动驱动件以及第二滑块，所述第二滑轨沿平行所述瓶口卡槽的方向设置于所述机架上，并与所述瓶口卡槽部分并列；所述第二滑动驱动件与所述拨瓶基座连接，所述拨瓶基座通过所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上，并可在所述第二滑动驱动件驱动力的作用下向靠近或远离所述环形传送机构的方向平移；

所述传动连接件包括第一传动段、第二传动段以及定位销，所述第一传动段轴向穿设于所述轴孔内，所述第二传动段的一端套设于所述第一传动段内且通过所述定位销与所述第一传动段固定，所述第二传动段的另一端与所述拨瓶件固定连接；

所述拨瓶组件包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定于所述第一传动段上，所述第一弹性件的另一端固定于所述第二传动段上，用于为所述第二传动段提供带动拨动件保持与所述空瓶接触的预紧力；

所述拨瓶组件包括两片定位垫片，其中一片所述定位垫片套设于所述第一传动段外，另一片所述定位垫片套设于所述第二传动段外；所述第一弹性件穿设于所述第一传动段和/或所述第二传动段外，且相对的两端分别固定于两片所述定位垫片上并保持一定初始力，用于为所述拨瓶件提供与所述空瓶抵顶的预紧力的同时，还用于为所述拨瓶件提供转动的缓冲力，防止所述拨瓶件随转动件往复转动过快而造成对所述空瓶的损坏。

2.如权利要求1所述的直线吹灌封瓶一体设备，其特征在于：所述分瓶导入机构包括护瓶组件，所述护瓶组件设置于每个所述瓶口卡槽的一侧且位于每个所述瓶口卡槽的出口端，用于允许所述空瓶可由所述瓶口卡槽移出至所述环形传送机构而防止所述空瓶由所述环形传送机构移入至所述瓶口卡槽内。

3.如权利要求1所述的直线吹灌封瓶一体设备，其特征在于：所述环形传送机构沿垂直于所述瓶口卡槽的方向设置于所述机架上，其包括传送驱动件、主动链轮、从动链轮、链条以及卡瓶板；所述主动链轮和所述从动链轮沿垂直所述瓶口卡槽的方向间隔设置于所述机架上，所述链条环绕于所述主动链轮和所述从动链轮之间，所述卡瓶板环设于所述链条外周，其面向所述瓶口卡槽的一侧间隔开设有与所述空瓶的瓶脖匹配的卡位。

4.如权利要求3所述的直线吹灌封瓶一体设备，其特征在于：所述灌装封盖装置包括灌装机台、灌装主机、封盖主机以及送瓶星轮，所述送瓶星轮设置于所述灌装机台上并靠近所述环形传送机构设置有所述从动链轮的一侧。

5.如权利要求1所述的直线吹灌封瓶一体设备，其特征在于：所述夹瓶传送机构包括分瓶驱动件，所述夹瓶手与所述分瓶驱动件连接，且所述夹瓶手在所述分瓶驱动件的驱动下相对所述机架的移动方向与所述安装基座相对所述机架的移动方向垂直。

6.如权利要求1所述的直线吹灌封瓶一体设备，其特征在于：所述直线吹灌封瓶一体设备还包括净化装置，所述净化装置包括封板及净化机，所述封板包围设置于所述理瓶送瓶装置和所述灌装封盖装置外，用于形成净化空间，所述净化机设置于所述封板上且配置于所述净化空间内。