CN108945518A - 四旋翼无人机升力测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四旋翼无人机升力测试装置，包括载荷测试台，拉力传感器，连杆，无人机机臂固定位于所述载荷测试台的上方，连杆穿过载荷测试台的侧壁且垂直于载荷测试台底座，拉力传感器固定于载荷测试台的底座，连杆的上端通过魔术贴与无人机机臂垂直，连杆的下端与拉力传感器连接，拉力传感器的另一端连接显示器，读出拉力，进行分析，得出无人机的整体平衡性以及单个电机的运行效果，更加容易判断无人机的整体性能；该装置安装时可从下往上安装，安装方便，结构简单，零部件易加工，购买方便。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体是涉及四旋翼无人机升力测试装置。
背景技术
多旋翼无人机根据旋翼的数目可分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型；
多旋翼无人机应用在教育科研、航拍、军事、警用安全、交通、农业等领域，多旋翼无人机应用广泛，而多旋翼无人机升力测试装置是多旋翼无人机性能测试的重要一环，传统的多旋翼无人机升力测试装置，采用杠杆测试升力，其主要存在以下缺点：一、其具有复杂性，零部件的安装和连接较麻烦；二、具有误差性，平衡杠杆无法做到调零；三、具有不稳定性，无人机的整体受力方向不能做到垂直向上；四、结构复杂，部分零件加工或购买较困难，测试不同型号桨叶比较麻烦，机身控制部分无法固定。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供四旋翼无人机升力测试装置，旨在解决现有技术中，零部件的安装、连接较麻烦；平衡杠杆无法做到调零；无人机的整体受力方向不能做到垂直向上；部分零件加工或购买较困难，机身控制部分无法固定。
本发明所采用的技术方案是：
四旋翼无人机升力测试装置，包括电机，无人机机臂，还包括载荷测试台，拉力传感器，连杆，所述无人机机臂固定位于所述载荷测试台的上方，所述连杆固定位于所述载荷测试台内且与所述载荷测试台的纵轴线平行，所述拉力传感器固定于所述载荷测试台的底座，所述连杆的上端通过连接装置与所述无人机机臂垂直固定连接，所述连杆的下端与所述拉力传感器固定连接；所述载荷测试台为空心圆柱体结构，所述载荷测试台侧面上部均匀设有四个卡槽，所述卡槽用于放置无人机机臂，所述卡槽的底部垂直设有通道，所述通道方向与所述载荷测试台的轴线相平行，所述通道用于放置连杆，所述载荷测试台的底座均匀设有通孔，所述通孔与所述卡槽相对应且处于同一轴线上，所述通孔用于放置所述拉力传感器；所述拉力传感器的输出端连有数字显示仪，所述数字显示仪固定在所述载荷测试台上。
进一步，所述连杆上端的连接装置为魔术贴，所述连杆的顶部设有通心孔，所述通心孔用于所述魔术贴的固定。
进一步的，所述载荷测试台侧面的下方均匀设有4个观察口，所述观察口与所述卡槽、载荷测试台的底座的通孔同轴设置。
进一步的，所述拉力传感器通过固定板与所述载荷测试台底座固定连接，所述固定板的四角设有第一固定孔，所述固定板的中心位置设有通风孔，所述载荷测试台底面相对应的设有第二固定孔，所述固定板通过螺钉与所述载荷测试台底座固定连接，所述第一、第二固定孔与所述螺钉相适应。
进一步的，所述拉力传感器与所述固定板之间设有弹簧。
进一步的，所述载荷测试台底座的下方设有环形凹槽，所述凹槽用于固定放置数据线，所述凹槽的一侧设有开口。
进一步的，所述四旋翼无人机的电机固定连接与所述无人机机臂的外侧，所述电机的数量为4个，所述电机为外转子交流电机。
有益效果
本发明能测试不同类型的四旋翼无人机的受力；采用竖直方向安装整个无人机，使得测试效果与无人机实际飞行效果一致，既能测量出单个螺旋桨产生的升力，也能测量出整个无人机的升力，通过数显上四个螺旋桨产生的升力值，进行分析，得出无人机的整体平衡性以及单个电机的运行效果，更加容易判断无人机的整体性能；该装置安装时可从下往上安装，安装方便，结构简单，零部件易加工，购买方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明卡槽的结构示意图。
图3为本发明载荷测试台底座的结构示意图。
图4为本发明固定板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
四旋翼无人机升力测试装置，包括电机1，无人机机臂2，载荷测试台3，拉力传感器4，连杆5，所述四旋翼无人机的电机1固定连接于所述无人机机臂2的外侧，所述电机1的数量为4个，所述电机1为外转子交流电机。所述无人机机臂2固定位于所述载荷测试台3的上方，所述连杆5固定位于所述载荷测试台3内部且与所述载荷测试台3的纵轴线平行，所述拉力传感器4固定于所述载荷测试台3的底座31，所述连杆5的上端通过魔术贴与所述无人机机臂2垂直固定连接，所述连杆5的下端与所述拉力传感器4固定连接；所述连杆5的顶部设有通心孔，所述通心孔用于所述魔术贴的固定；所述载荷测试台3为空心圆柱体结构，所述载荷测试台3侧面上部均匀设有四个卡槽32，所述卡槽32用于放置无人机机臂2，所述卡槽32的底部垂直设有通道33，所述通道33方向与所述载荷测试台3的轴线相平行，所述载荷测试台3侧面的下方均匀设有4个观察口35，所述观察口35与所述卡槽32、载荷测试台3的底座31的通孔34同轴设置；所述通道33用于放置连杆5，所述载荷测试台3的底座均匀设有通孔34，所述通孔34与所述卡槽32相对应且处于同一轴线上，所述通孔34用于放置所述拉力传感器4；所述拉力传感器4的输出端连有数字显示仪6，所述数字显示仪6固定在所述载荷测试台3上；所述数字显示仪6既能读出单个拉力，有能读出总体拉力；所述拉力传感器4通过固定板7与所述载荷测试台底座31固定连接，所述拉力传感器4与所述固定板7之间设有弹簧，起到缓冲作用，所述固定板7的四角设有第一固定孔71，所述固定板7的中心位置设有通风孔72，所述载荷测试台底座31的底面相对应的设有第二固定孔73，所述固定板7通过螺钉与所述载荷测试台底座31固定连接，所述第一、第二固定孔71、72与所述螺钉相适应。所述载荷测试台底座31的下方设有环形凹槽36，所述凹槽36用于固定放置数据线，所述凹槽36的一侧设有开口37。
最后需要说明的是，以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。
Claims (7)
1.四旋翼无人机升力测试装置，包括电机，无人机机臂，其特征在于，还包括载荷测试台，拉力传感器，连杆，所述无人机机臂固定位于所述载荷测试台的上方，所述连杆固定位于所述载荷测试台内且与所述载荷测试台的纵轴线平行，所述拉力传感器固定于所述载荷测试台的底座，所述连杆的上端通过连接装置与所述无人机机臂垂直固定连接，所述连杆的下端与所述拉力传感器固定连接；所述载荷测试台为空心圆柱体结构，所述载荷测试台侧面上部均匀设有四个卡槽，所述卡槽用于放置无人机机臂，所述卡槽的底部垂直设有通道，所述通道方向与所述载荷测试台的轴线相平行，所述通道用于放置连杆，所述载荷测试台的底座均匀设有通孔，所述通孔与所述卡槽相对应且处于同一轴线上，所述通孔用于放置所述拉力传感器；所述拉力传感器的输出端连有数字显示仪，所述数字显示仪固定在所述载荷测试台上。
2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机升力测试装置，其特征在于，所述连杆上端的连接装置为魔术贴，所述连杆的顶部设有通心孔，所述通心孔用于所述魔术贴的固定。
3.根据权利要求1所述的四旋翼无人机升力测试装置，其特征在于，所述载荷测试台侧面的下方均匀设有4个观察口，所述观察口与所述卡槽、载荷测试台的底座的通孔同轴设置。
4.根据权利要求1所述的四旋翼无人机升力测试装置，其特征在于，所述拉力传感器通过固定板与所述载荷测试台底座固定连接，所述固定板的四角设有第一固定孔，所述固定板的中心位置设有通风孔，所述载荷测试台底面相对应的设有第二固定孔，所述固定板通过螺钉与所述载荷测试台底座固定连接，所述第一、第二固定孔与所述螺钉相适应。
5.根据权利要求4所述的四旋翼无人机升力测试装置，其特征在于，所述拉力传感器与所述固定板之间设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的四旋翼无人机升力测试装置，其特征在于，所述载荷测试台底座的下方设有环形凹槽，所述凹槽用于固定放置数据线，所述凹槽的一侧设有开口。
7.根据权利要求1所述的四旋翼无人机升力测试装置，其特征在于，所述四旋翼无人机的电机固定连接与所述无人机机臂的外侧，所述电机的数量为4个，所述电机为外转子交流电机。
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