CN108945471A - 用于农业无人机的喷药架 - Google Patents
用于农业无人机的喷药架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108945471A CN108945471A CN201810862090.3A CN201810862090A CN108945471A CN 108945471 A CN108945471 A CN 108945471A CN 201810862090 A CN201810862090 A CN 201810862090A CN 108945471 A CN108945471 A CN 108945471A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spray frame
- adjustment block
- nozzle
- unmanned plane
- track slot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 41
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/006—Mounting of the nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于农业无人机的喷药架,包括喷药架横杆和喷嘴,还包括一组调整块和定位杆,所述喷药架横杆的下部设有轨槽,一组调整块设在轨槽中,轨槽中相邻的调整块之间设有弹簧,喷药架横杆端部对应设在轨槽端部的调整块设有调节螺栓,喷嘴通过定位杆设在调整块上。该用于农业无人机的喷药架结构设计合理,喷药架上的一组喷嘴之间的间距以及上下高度位置均可根据农作物不同进行调整,适应各种农作物喷药,通用性强;并且结构简单,调整简便。
Description
技术领域
本发明涉及农业无人机技术领域,尤其是涉及一种用于农业无人机的喷药架。
背景技术
无人机体积小、重量轻、成本低,广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等。目前的喷药农业无人机的喷嘴多是直接定位在横杆上,喷嘴的位置不能根据农作物的不同进行调整位置,影响喷药效果。
发明内容
针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种用于农业无人机的喷药架,以达到喷嘴位置可调整的目的。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该用于农业无人机的喷药架,包括喷药架横杆和喷嘴,还包括一组调整块和定位杆,所述喷药架横杆的下部设有轨槽,一组调整块设在轨槽中,轨槽中相邻的调整块之间设有弹簧,喷药架横杆端部对应设在轨槽端部的调整块设有调节螺栓,喷嘴通过定位杆设在调整块上。
进一步的,还包括电动伸缩杆,所述调整块的后方设有纵杆,定位杆包括相连的下探杆和喷嘴支撑杆,所述下探杆的上端铰接在调整块上,电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上,电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。
所述调节螺栓为相对设置的一对,分别设置在喷药架横杆的两端部。
所述喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端,喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。
所述转轴上设有扭簧,下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
该用于农业无人机的喷药架结构设计合理,喷药架上的一组喷嘴之间的间距以及上下高度位置均可根据农作物不同进行调整,适应各种农作物喷药,通用性强;并且结构简单,调整简便。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明喷药架正面视图。
图2为本发明喷药架侧面视图。
图中:
1.喷药架横杆、2.调整块、3.下探杆、4.喷嘴支撑杆、5.喷嘴、6.限位挡板、7.纵杆、8.电动伸缩杆、9.调节螺栓。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示,该用于农业无人机的喷药架,包括喷药架横杆1、调整块2、下探杆3、喷嘴支撑杆4、喷嘴5、限位挡板6、纵杆7、电动伸缩杆8以及调节螺栓9。
喷药架横杆1的下部设有轨槽,一组调整块2设在轨槽中,轨槽中相邻的调整块之间设有弹簧,喷药架横杆端部对应设在轨槽端部的调整块设有调节螺栓9,喷嘴通过定位杆设在调整块上。相邻喷嘴之间的间距通过调节螺栓调整相邻调整块之间的间距即可,喷嘴间距小农药喷雾相对较浓,喷嘴间距大农药喷雾相对较稀,可根据不同农作物进行适应性调整。
调节螺栓9为相对设置的一对,分别设置在喷药架横杆的两端部,两端受力均衡,调整简便。
调整块的后方设有纵杆7,定位杆包括相连的下探杆3和喷嘴支撑杆4,下探杆的上端铰接在调整块上,电动伸缩杆8的上端铰接在纵杆上,电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。电动伸缩杆工作,可调整下探杆的位置,从而调整喷嘴的高度,其喷嘴可离农作物较近进行喷药,提高了喷药均匀效果。
喷嘴支撑杆4的上端通过转轴铰接在下探杆的下端,喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。转轴上设有扭簧,下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板6。
限位挡板沿下探杆的长度方向设置,通过扭簧的作用力喷嘴支撑杆的上端靠在限位挡板上;即喷嘴支撑杆以及喷嘴遇到障碍物或与农作物接触时可向后转动,提高无人机飞行作业的可靠性。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明,上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于农业无人机的喷药架,包括喷药架横杆和喷嘴,其特征在于:还包括一组调整块和定位杆,所述喷药架横杆的下部设有轨槽,一组调整块设在轨槽中,轨槽中相邻的调整块之间设有弹簧,喷药架横杆端部对应设在轨槽端部的调整块设有调节螺栓,喷嘴通过定位杆设在调整块上。
2.如权利要求1所述用于农业无人机的喷药架,其特征在于:还包括电动伸缩杆,所述调整块的后方设有纵杆,定位杆包括相连的下探杆和喷嘴支撑杆,所述下探杆的上端铰接在调整块上,电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上,电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。
3.如权利要求1所述用于农业无人机的喷药架,其特征在于:所述调节螺栓为相对设置的一对,分别设置在喷药架横杆的两端部。
4.如权利要求2所述用于农业无人机的喷药架,其特征在于:所述喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端,喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。
5.如权利要求4所述用于农业无人机的喷药架,其特征在于:所述转轴上设有扭簧,下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810862090.3A CN108945471A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 用于农业无人机的喷药架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810862090.3A CN108945471A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 用于农业无人机的喷药架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108945471A true CN108945471A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64465521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810862090.3A Withdrawn CN108945471A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 用于农业无人机的喷药架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108945471A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000210597A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-08-02 | Kioritz Corp | 茶園用薬液散布管装置 |
CN101816992A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-09-01 | 南京林业大学 | 喷雾机喷杆的变换方法及其机构 |
EP3056083A1 (de) * | 2015-02-11 | 2016-08-17 | Lemken GmbH & Co. KG | Landwirtschaftliche feldspritze |
CN105918294A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-07 | 山东省农业机械科学研究院 | 植保机械喷药折叠臂 |
CN206340939U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-07-18 | 东北农业大学 | 一种电气工程用线缆配接器 |
CN206466178U (zh) * | 2017-01-17 | 2017-09-05 | 湖北大秀天域科技发展有限公司 | 一种多旋翼无人机用农药喷洒架 |
CN108238253A (zh) * | 2016-12-24 | 2018-07-03 | 长沙仁之德自动化设备有限公司 | 适用于农作物的喷药无人机 |
-
2018
- 2018-08-01 CN CN201810862090.3A patent/CN108945471A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000210597A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-08-02 | Kioritz Corp | 茶園用薬液散布管装置 |
CN101816992A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-09-01 | 南京林业大学 | 喷雾机喷杆的变换方法及其机构 |
EP3056083A1 (de) * | 2015-02-11 | 2016-08-17 | Lemken GmbH & Co. KG | Landwirtschaftliche feldspritze |
CN105918294A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-07 | 山东省农业机械科学研究院 | 植保机械喷药折叠臂 |
CN206340939U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-07-18 | 东北农业大学 | 一种电气工程用线缆配接器 |
CN108238253A (zh) * | 2016-12-24 | 2018-07-03 | 长沙仁之德自动化设备有限公司 | 适用于农作物的喷药无人机 |
CN206466178U (zh) * | 2017-01-17 | 2017-09-05 | 湖北大秀天域科技发展有限公司 | 一种多旋翼无人机用农药喷洒架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7344091B2 (en) | Spraying | |
CN108945471A (zh) | 用于农业无人机的喷药架 | |
CN209390929U (zh) | 一种新型喷雾机 | |
CN108945472A (zh) | 喷药无人机 | |
SI22903A (sl) | Pršilnik za ciljno nanašanje fitofarmacevtskih pripravkov v trajnih nasadih | |
CN105123651A (zh) | 一种新型农业植保车 | |
DE102012021721B4 (de) | Anbaudrehpflug | |
CN105292442A (zh) | 一种机翼快速折叠件 | |
DE102019111587A1 (de) | Mähdrescher-Einzugskanal mit rollengelagertem, Pendelkoppelrahmen sowie Verfahren zum passiven Querausgleich | |
EP3442331B1 (en) | Spraying device for spraying liquid onto crops | |
CN109923999A (zh) | 具有处理立于田地上的植物茬杆用的覆盖装置的收割附件 | |
KR20110090589A (ko) | 이동 및 분사능력을 향상시킨 농기구용 이동 정전분사장치 | |
DE102011103348B3 (de) | Mähmaschine | |
EP1151655A1 (de) | Selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere Feldhäcksler | |
CN101984801A (zh) | 农田喷药机 | |
CN203167880U (zh) | 一种用于大面积行道树喷洒药液、防治病虫害的植保喷雾机械 | |
US20150098751A1 (en) | Bi-directional break-away joint | |
DE102012019889B4 (de) | Hubsystem für das Spritzgestänge einer Feldspritze | |
CN205059996U (zh) | 一种机翼快速折叠件 | |
EP2705740B1 (de) | Drehpflug | |
DE19618839A1 (de) | Doppelkreiselschwader | |
CN203788737U (zh) | 可安装在微耕机前端使用的分禾器 | |
CN211064085U (zh) | 一种悬浮牵引装置 | |
CN203407390U (zh) | 一种低植株农作物电动喷雾机后喷式多喷头装置 | |
EP2201833A1 (de) | Gefederter Grubberzinken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181207 |