CN108945471A - 用于农业无人机的喷药架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于农业无人机的喷药架，包括喷药架横杆和喷嘴，还包括一组调整块和定位杆，所述喷药架横杆的下部设有轨槽，一组调整块设在轨槽中，轨槽中相邻的调整块之间设有弹簧，喷药架横杆端部对应设在轨槽端部的调整块设有调节螺栓，喷嘴通过定位杆设在调整块上。该用于农业无人机的喷药架结构设计合理，喷药架上的一组喷嘴之间的间距以及上下高度位置均可根据农作物不同进行调整，适应各种农作物喷药，通用性强；并且结构简单，调整简便。
Description
技术领域
本发明涉及农业无人机技术领域，尤其是涉及一种用于农业无人机的喷药架。
背景技术
无人机体积小、重量轻、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等。目前的喷药农业无人机的喷嘴多是直接定位在横杆上，喷嘴的位置不能根据农作物的不同进行调整位置，影响喷药效果。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于农业无人机的喷药架，以达到喷嘴位置可调整的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该用于农业无人机的喷药架，包括喷药架横杆和喷嘴，还包括一组调整块和定位杆，所述喷药架横杆的下部设有轨槽，一组调整块设在轨槽中，轨槽中相邻的调整块之间设有弹簧，喷药架横杆端部对应设在轨槽端部的调整块设有调节螺栓，喷嘴通过定位杆设在调整块上。
进一步的，还包括电动伸缩杆，所述调整块的后方设有纵杆，定位杆包括相连的下探杆和喷嘴支撑杆，所述下探杆的上端铰接在调整块上，电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上，电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。
所述调节螺栓为相对设置的一对，分别设置在喷药架横杆的两端部。
所述喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端，喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。
所述转轴上设有扭簧，下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该用于农业无人机的喷药架结构设计合理，喷药架上的一组喷嘴之间的间距以及上下高度位置均可根据农作物不同进行调整，适应各种农作物喷药，通用性强；并且结构简单，调整简便。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明喷药架正面视图。
图2为本发明喷药架侧面视图。
图中：
1.喷药架横杆、2.调整块、3.下探杆、4.喷嘴支撑杆、5.喷嘴、6.限位挡板、7.纵杆、8.电动伸缩杆、9.调节螺栓。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，该用于农业无人机的喷药架，包括喷药架横杆1、调整块2、下探杆3、喷嘴支撑杆4、喷嘴5、限位挡板6、纵杆7、电动伸缩杆8以及调节螺栓9。
喷药架横杆1的下部设有轨槽，一组调整块2设在轨槽中，轨槽中相邻的调整块之间设有弹簧，喷药架横杆端部对应设在轨槽端部的调整块设有调节螺栓9，喷嘴通过定位杆设在调整块上。相邻喷嘴之间的间距通过调节螺栓调整相邻调整块之间的间距即可，喷嘴间距小农药喷雾相对较浓，喷嘴间距大农药喷雾相对较稀，可根据不同农作物进行适应性调整。
调节螺栓9为相对设置的一对，分别设置在喷药架横杆的两端部，两端受力均衡，调整简便。
调整块的后方设有纵杆7，定位杆包括相连的下探杆3和喷嘴支撑杆4，下探杆的上端铰接在调整块上，电动伸缩杆8的上端铰接在纵杆上，电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。电动伸缩杆工作，可调整下探杆的位置，从而调整喷嘴的高度，其喷嘴可离农作物较近进行喷药，提高了喷药均匀效果。
喷嘴支撑杆4的上端通过转轴铰接在下探杆的下端，喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。转轴上设有扭簧，下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板6。
限位挡板沿下探杆的长度方向设置，通过扭簧的作用力喷嘴支撑杆的上端靠在限位挡板上；即喷嘴支撑杆以及喷嘴遇到障碍物或与农作物接触时可向后转动，提高无人机飞行作业的可靠性。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于农业无人机的喷药架，包括喷药架横杆和喷嘴，其特征在于：还包括一组调整块和定位杆，所述喷药架横杆的下部设有轨槽，一组调整块设在轨槽中，轨槽中相邻的调整块之间设有弹簧，喷药架横杆端部对应设在轨槽端部的调整块设有调节螺栓，喷嘴通过定位杆设在调整块上。
2.如权利要求1所述用于农业无人机的喷药架，其特征在于：还包括电动伸缩杆，所述调整块的后方设有纵杆，定位杆包括相连的下探杆和喷嘴支撑杆，所述下探杆的上端铰接在调整块上，电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上，电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。
3.如权利要求1所述用于农业无人机的喷药架，其特征在于：所述调节螺栓为相对设置的一对，分别设置在喷药架横杆的两端部。
4.如权利要求2所述用于农业无人机的喷药架，其特征在于：所述喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端，喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。
5.如权利要求4所述用于农业无人机的喷药架，其特征在于：所述转轴上设有扭簧，下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板。
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