CN108944431A - 复合式动力驱动轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种复合式动力驱动轮，包括第一大齿轮、第二大齿轮、输入齿轮、第一齿轮组、第三大齿轮、第四大齿轮、第二齿轮组、第五大齿轮、第三齿轮组、输出齿轮、第六大齿轮和四个转动轮，外部电机通过输出轴以及外部齿轮与第一大齿轮相互啮合，第一大齿轮通过轴与转动轮相连，第一大齿轮与第二大齿轮相互啮合，第二大齿轮通过轴与转动轮相连；本发明具有以下有点：(1)相对于传统的仅用输出轴传输动力的转动轮而言，本发明采用多级的方式进行动力传输，可以使得传输动力更精准。(2)本发明可以通过改变各个齿轮之间的传动比来达到需要的动力传输。

Description

复合式动力驱动轮

技术领域

本发明涉及一种复合式动力驱动轮。

背景技术

驱动轮的动力传输装置是一种用来传输动力的装置，通常而言，动力传输装置可以用在汽车发动机，用来驱动滚轮转动，现有的动力传输装置效率较低，往往都是采用一个输出轴来进行动力输出，无法根据需要来调节动力输出的程度。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种复合式动力驱动轮，以解决上述技术问题的至少一个。

一种复合式动力驱动轮，包括第一大齿轮、第二大齿轮、输入齿轮、第一齿轮组、第三大齿轮、第四大齿轮、第二齿轮组、第五大齿轮、第三齿轮组、输出齿轮、第六大齿轮和四个转动轮，外部电机通过输出轴以及外部齿轮与第一大齿轮相互啮合，第一大齿轮通过轴与转动轮相连，第一大齿轮与第二大齿轮相互啮合，第二大齿轮通过轴与转动轮相连；

第一大齿轮通过轴与输入齿轮相连，输入齿轮与第一齿轮组啮合，第一齿轮组与第三大齿轮啮合，第三大齿轮与第四大齿轮啮合，第四大齿轮与第二齿轮组相啮合，第二齿轮组通过轴与第五大齿轮相连，第五大齿轮与第六大齿轮外啮合，第六大齿轮通过轴与转动轮相连；

第五大齿轮与第三齿轮组啮合，第三齿轮组与输出齿轮相啮合，输出齿轮相通过轴与转动轮相连；

当外部电机启动时，外部电机通过转轴带动外部齿轮转动，外部齿轮带动第一大齿轮转动，第一大齿轮通过轴带动其中一个转动轮转动；

第一大齿轮还带动第二大齿轮转动，第二大齿轮带动通过轴带动另一个转动轮转动；

第一大齿轮通过轴带动输入齿轮转动，输入齿轮依次带动第一齿轮组、第三大齿轮转动，第三大齿轮带动第四大齿轮转动，第四大齿轮带动第二齿轮组，第二齿轮组通过轴带动第五大齿轮，第五大齿轮依次带动第三齿轮组和输出齿轮转动，输出齿轮通过轴带动又一个转动轮转动；

第五大齿轮还带动第六大齿轮转动，第六大齿轮通过轴带动再一个转动轮转动。

本发明具有以下有点：

(1)相对于传统的仅用输出轴传输动力的转动轮而言，本发明采用多级的方式进行动力传输，可以使得传输动力更精准。

(2)本发明可以通过改变各个齿轮之间的传动比来达到需要的动力传输。

(3)本发明中，由于有多个齿轮和齿轮组，因此，传输过程中，可以进行变速，并且刚性力小，可以具有更好的使用寿命。

(4)本发明可以将动力分散给四个部分，可以使得四个转动轮都成为主动轮。

(5)本发明采用了齿轮传输，可以具有很高的传输效率并且能够减少磨损。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的复合式动力传输装置的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性的显示了本发明一种实施方式的复合式动力传输装置的结构。

如图1所示，图1中所有的转轴以及连接轴均采用同样的比例大小绘制，但并不代表其实际的尺寸，并且两个需要轴连接的元件，可以选择以下的方式进行连接，(1)采用连接轴直接连接；(2)采用连接轴穿过其它元件。使两个需要联接的元件连接在一起。

例如：第一大齿轮1通过轴与转动轮12相连，则第一大齿轮1与转动轮12为上述两种连接方式的一种，即：第一大齿轮1与转动轮12同步转动(同时、同方向、同转动速率)。而第一大齿轮1与第二大齿轮2相互啮合，则两者之间没有轴相连，只需要啮合即可；另外，第五大齿轮8与第三齿轮组9啮合，第三齿轮组9与输出齿轮10相啮合，并没有描述其他的连接关系，图中第五大齿轮8、第三齿轮组9、输出齿轮10均采用了同一个轴，但是他们之间并没有轴连接，因此，三个齿轮间只是采用中空方式穿过，即第五大齿轮8的轴中空穿过第三齿轮组9的轴，第三齿轮组9的轴中空穿过输出齿轮10的轴。

其余各个齿轮、各个部件之间的连接关系和上面相同。

各个齿轮都可以采用固定连接或者转动连接的方式与轴进行连接。每个齿轮均有自己的转轴，两个或者多个需要同步(同时、同方向、同转动速率)转动的齿轮可以有同一个转轴，其余的齿轮均有自己单独的转轴，可以采用中空的方式穿过其他部件，虽然图中都采用同样大小的转轴，并且看似有连接(是因为采用了中空的方式穿过了其他部件)，但是实际上是否有连接以说明书文字描述为准，没有说明有连接关系的则不具有连接(如：xx齿轮带动xx齿轮转动，则两者仅有啮合关系，两个齿轮的转动轴不是固定连接的，两个齿轮各自的转动轴不会相互影响)。由于采用中空方式穿过了其他部件，因此，每个转轴都单独运动不会干扰其他转轴的转动。

如图1所示，一种复合式动力驱动轮，包括第一大齿轮1、第二大齿轮2、输入齿轮3、第一齿轮组4、第三大齿轮5、第四大齿轮6、第二齿轮组7、第五大齿轮8、第三齿轮组9、输出齿轮10、第六大齿轮11和四个转动轮12，外部电机通过输出轴以及外部齿轮与第一大齿轮1相互啮合，第一大齿轮1通过轴与转动轮12相连，第一大齿轮1与第二大齿轮2相互啮合，第二大齿轮2通过轴与转动轮12相连；

第一大齿轮1通过轴与输入齿轮3相连，输入齿轮3与第一齿轮组4啮合，第一齿轮组4与第三大齿轮5啮合，第三大齿轮5与第四大齿轮6啮合，第四大齿轮6与第二齿轮组7相啮合，第二齿轮组7通过轴与第五大齿轮8相连，第五大齿轮8与第六大齿轮11外啮合，第六大齿轮11通过轴与转动轮12相连；

第五大齿轮8与第三齿轮组9啮合，第三齿轮组9与输出齿轮10相啮合，输出齿轮10相通过轴与转动轮12相连；

当外部电机启动时，外部电机通过转轴带动外部齿轮转动，外部齿轮带动第一大齿轮1转动，第一大齿轮1通过轴带动其中一个转动轮12转动；

第一大齿轮1还带动第二大齿轮2转动，第二大齿轮2带动通过轴带动另一个转动轮12转动；

第一大齿轮1通过轴带动输入齿轮3转动，输入齿轮3依次带动第一齿轮组4、第三大齿轮5转动，第三大齿轮5带动第四大齿轮6转动，第四大齿轮6带动第二齿轮组7，第二齿轮组7通过轴带动第五大齿轮8，第五大齿轮8依次带动第三齿轮组9和输出齿轮10转动，输出齿轮10通过轴带动又一个转动轮12转动；

第五大齿轮8还带动第六大齿轮11转动，第六大齿轮11通过轴带动再一个转动轮12转动。

本发明具有以下有点：

(1)相对于传统的仅用输出轴传输动力的转动轮12而言，本发明采用多级的方式进行动力传输，可以使得传输动力更精准。

(2)本发明可以通过改变各个齿轮之间的传动比来达到需要的动力传输。

(3)本发明中，由于有多个齿轮和齿轮组，因此，传输过程中，可以进行变速，并且刚性力小，可以具有更好的使用寿命。

(4)本发明可以将动力分散给四个部分，可以使得四个转动轮12都成为主动轮。

(5)本发明采用了齿轮传输，可以具有很高的传输效率并且能够减少磨损。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.复合式动力驱动轮，其特征在于，包括第一大齿轮(1)、第二大齿轮(2)、输入齿轮(3)、第一齿轮组(4)、第三大齿轮(5)、第四大齿轮(6)、第二齿轮组(7)、第五大齿轮(8)、第三齿轮组(9)、输出齿轮(10)、第六大齿轮(11)和四个转动轮(12)，外部电机通过输出轴以及外部齿轮与第一大齿轮(1)相互啮合，第一大齿轮(1)通过轴与转动轮(12)相连，所述第一大齿轮(1)与第二大齿轮(2)相互啮合，第二大齿轮(2)通过轴与转动轮(12)相连，

所述第一大齿轮(1)通过轴与输入齿轮(3)相连，输入齿轮(3)与第一齿轮组(4)啮合，第一齿轮组(4)与第三大齿轮(5)啮合，第三大齿轮(5)与第四大齿轮(6)啮合，第四大齿轮(6)与第二齿轮组(7)相啮合，第二齿轮组(7)通过轴与第五大齿轮(8)相连，第五大齿轮(8)与第六大齿轮(11)外啮合，第六大齿轮(11)通过轴与转动轮(12)相连，

第五大齿轮(8)与第三齿轮组(9)啮合，第三齿轮组(9)与输出齿轮(10)相啮合，输出齿轮(10)相通过轴与转动轮(12)相连，

当外部电机启动时，所述外部电机通过转轴带动外部齿轮转动，外部齿轮带动第一大齿轮(1)转动，第一大齿轮(1)通过轴带动其中一个转动轮(12)转动，

第一大齿轮(1)还带动第二大齿轮(2)转动，第二大齿轮(2)带动通过轴带动另一个转动轮(12)转动，

第一大齿轮(1)通过轴带动输入齿轮(3)转动，输入齿轮(3)依次带动第一齿轮组(4)、第三大齿轮(5)转动，第三大齿轮(5)带动第四大齿轮(6)转动，第四大齿轮(6)带动第二齿轮组(7)，第二齿轮组(7)通过轴带动第五大齿轮(8)，第五大齿轮(8)依次带动第三齿轮组(9)和输出齿轮(10)转动，输出齿轮(10)通过轴带动又一个转动轮(12)转动，

第五大齿轮(8)还带动第六大齿轮(11)转动，第六大齿轮(11)通过轴带动再一个转动轮(12)转动。