CN108943666A - 一种瓶胚机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶胚机，该瓶胚机包括：瓶胚机本体、入口滑道以及拦截机构，入口滑道与拦截机构对应设置在瓶胚机本体的入口端；拦截机构相对于入口滑道具有第一姿态和第二姿态；在入口滑道上的瓶胚的数量满足预设的阈值时，拦截机构相对于入口滑道处于第一姿态，以使瓶胚从入口端进入瓶胚机本体；在入口滑道上的瓶胚的数量不满足预设的阈值时，拦截机构相对于入口滑道处于第二姿态，通过拦截机构阻止瓶胚通过入口端进入瓶胚机本体。本发明的瓶胚机能够自适应控制瓶胚进入瓶胚机本体的速度以及时机，从而避免瓶胚被转盘卡住的情况，不仅可以提高良品率，同时还可提高生产效率。

Description

一种瓶胚机

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，更具体地涉及一种瓶胚机。

背景技术

目前，塑料瓶已经大量应用于食品、饮料、医药、日化用品等行业，随着需求的不断增长，塑胶瓶消耗量的不断增加，为了满足需求，现在多采用自动化的流水线方式制造塑料瓶。塑料瓶的瓶胚从注塑机成型出来后，需要外观检测合格后再进入吹瓶的环节，以防止瓶口破损、瓶肩破损或瓶身划伤的瓶胚进入吹瓶机导致吹瓶机停机，影响产线生产效率。

现有技术中，用于检测瓶胚外观的瓶胚机的入口滑道的瓶胚数量不足时，会导致瓶胚进入转盘的动力不够，经常出现瓶胚被转盘卡住的情况发生，不仅降低了良品率，同时还影响生产效率；该情况尤其是在采用一种转盘机构兼容性时，用于完成几种瓶胚的检测过程中，由于瓶胚之间的差异性，会产生上述的转盘机构与瓶胚的卡住现象。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种瓶胚机，其目的在于设置拦截机构，并依据入口滑道上的瓶胚的数量控制拦截机构的姿态，由此解决瓶胚被转盘卡住的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种瓶胚机，该瓶胚机包括：瓶胚机本体1、入口滑道2以及拦截机构3，所述入口滑道2与所述拦截机构3对应设置在所述瓶胚机本体1的入口端；

所述拦截机构3相对于所述入口滑道2具有第一姿态和第二姿态；在所述入口滑道2上的瓶胚4的数量满足预设的阈值时，所述拦截机构3相对于所述入口滑道2处于第一姿态，以使瓶胚4从所述入口端进入所述瓶胚机本体1；在所述入口滑道2上的瓶胚4的数量不满足预设的阈值时，所述拦截机构3相对于所述入口滑道2处于第二姿态，通过所述拦截机构3阻止瓶胚4通过所述入口端进入所述瓶胚机本体1。

优选地，所述瓶胚机还包括检测组件5，所述检测组件5设置在所述入口滑道2上，在预设的时间内所述检测组件5检测到瓶胚4，则确定所述入口滑道2上的瓶胚4的数量满足预设的阈值；在预设的时间内所述检测组件5未检测到瓶胚4，则确定所述入口滑道2上的瓶胚4的数量不满足预设的阈值。

优选地，所述检测组件5活动设置在所述入口滑道2上，所述检测组件5依据瓶胚4的类型调整其相对于所述入口滑道2的位置。

优选地，所述瓶胚机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述检测组件5与所述拦截机构3连接，所述控制装置用于依据所述检测组件5的检测结果控制所述拦截机构3相对于所述入口滑道2处于第一姿态或第二姿态。

优选地，所述拦截机构3包括气缸本体以及与所述气缸本体连接的机械臂32，所述气缸本体与所述控制装置连接；所述控制装置用于在所述入口滑道2上的瓶胚4的数量满足预设的阈值时，控制所述气缸本体带动所述机械臂32伸出，以使所述拦截机构3相对于所述入口滑道2处于第一姿态；所述控制装置还用于在所述入口滑道2上的瓶胚4的数量不满足预设的阈值时，控制所述气缸本体带动所述机械臂32收缩，以使所述拦截机构3相对于所述入口滑道2处于第二姿态。

优选地，所述瓶胚机还包括牵引机构，所述牵引机构设置在所述瓶胚机本体1的入口端以及所述瓶胚机本体1的出口端之间；所述牵引机构用于引导瓶胚4从所述入口端运动至所述出口端。

优选地，所述瓶胚机还包括牵引机构，所述牵引机构设置在所述瓶胚机本体1的入口端以及所述瓶胚机本体1的出口端之间；所述牵引机构用于引导瓶胚4从所述入口端运动至所述出口端。

优选地，所述牵引机构包括转盘机构6，所述转盘机构6设置在所述瓶胚机本体1上，所述转盘机构6的周向包括多个凸起部63，相邻凸起部63之间圆弧过渡连接形成牵引槽64。

优选地，所述牵引机构还包括牵引件，所述牵引件的一端临近所述入口端设置，所述牵引件的另一端临近所述瓶胚机本体1的出口端设置，所述牵引件沿所述转盘机构6环形设置，所述牵引槽64与所述牵引件配合引导瓶胚4从所述入口端运动至所述出口端。

优选地，所述瓶胚机还包括接近开关10，所述接近开关10设置在所述瓶胚机本体1上，所述接近开关10用于检测所述转盘机构6的凸起部63的位置。

优选地，所述瓶胚机还包括检测机构，所述检测机构设置在所述瓶胚机本体1上，所述检测机构用于检测瓶胚4的外观。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明的瓶胚机包括拦截机构，该拦截机构相对于入口滑道具有第一姿态和第二姿态，在入口滑道上的瓶胚的数量满足预设的阈值时，拦截机构相对于入口滑道处于第一姿态，以使瓶胚从入口端进入瓶胚机本体，在入口滑道上的瓶胚的数量不满足预设的阈值时，拦截机构相对于入口滑道处于第二姿态，通过拦截机构阻止瓶胚通过入口端进入瓶胚机本体。本发明的瓶胚机能够自适应控制瓶胚进入瓶胚机本体的速度以及时机，从而避免瓶胚被转盘卡住的情况，不仅可以提高良品率(这是因为卡瓶现象会造成次品瓶胚的产生)，同时还可提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的瓶胚机一实施例的局部立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图2所示的装置的俯视图；

图4是图2所示的装置的左视图；

图5是图2所示的装置的右视图；

图6是图2所示的装置的主视图；

图7是图2所示的装置的后视图；

图8是拦截机构处于第一姿态下时图1中的A处的局部放大示意图；

图9是图1中的瓶胚机另一视角下的局部立体结构示意图；

图10是图1中的第一转盘处的局部放大示意图；

图11是本发明实施例提供的瓶胚机的主视图；

图12是图10中的瓶胚机的俯视图；

图13是图10中的瓶胚机的左视图；

图14是图10中的瓶胚机的右视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1：

本实施例提供一种瓶胚机，该瓶胚机用于检测瓶胚的外观，如对瓶胚的瓶身、瓶口以及瓶底等部位进行检测，以便于将检测合格的瓶胚进入吹瓶机，从而进行吹瓶工艺。本实施例的瓶胚机带动瓶胚按照预定的运动轨迹流转运行，进而依次对每个瓶胚的相关部位进行检测，为了避免瓶胚在检测的过程中被瓶胚机的牵引机构卡住，需要严格控制瓶胚进入瓶胚机的牵引机构的速度以及时机，本实施例所提供的瓶胚机对现有技术中的瓶胚机进行改进，可以有效控制瓶胚进入瓶胚机的牵引机构的速度以及时机，以解决现有技术中瓶胚被卡住的问题。

下面结合图1～图14，详细说明本实施例的瓶胚机的具体结构以及工作过程。

参阅图1，图1是本发明的瓶胚机一实施例的局部立体结构示意图。本实施例的瓶胚机包括：瓶胚机本体1、入口滑道2以及拦截机构3，其中，入口滑道2与拦截机构3对应设置在瓶胚机本体1的入口端。具体而言，入口滑道2用于收容并引导瓶胚4从入口端进入瓶胚机本体1，其中，入口滑道2的长度以及相对于瓶胚机本体1倾斜的角度可以依据实际情况设计，通常情况下，对于不同的瓶胚4的最快滑行速度，同样存在一最优的倾斜角度，影响滑行速度的因素包括瓶胚4重心位置、瓶胚4形状、瓶胚4大小等等；例如：在瓶胚4长度较长时，当倾斜角度超过最优的倾斜角度时，由于瓶胚4倾斜带来的瓶口摩擦力增加，反而会造成滑行速度的降低。在可选的实施例中，入口滑道2相对于瓶胚机本体1的角度可以调节，从而依据实际情况适应性设置入口滑道2相对于瓶胚机本体1的角度，以控制瓶胚4从入口滑道2进入瓶胚机本体1的速度。

在本实施例中，瓶胚机还包括牵引机构(图中未标示)，牵引机构设置在瓶胚机本体1的入口端以及瓶胚机本体1的出口端之间，其中，牵引机构用于引导瓶胚4从入口端运动至出口端。

在实际生产过程中，牵引机构运转的速度和瓶胚4进入牵引机构的速度是相互匹配的，以保证牵引机构能够引导瓶胚4按照预定的轨迹从入口端运动至出口端。瓶胚4依次从入口滑道2运行至牵引机构内，而当入口滑道2上的瓶胚4的数量较少时，瓶胚4之间的作用力会减小，进而引起瓶胚4进入牵引机构的速度会减缓，很容易出现瓶胚4被牵引机构卡住的情况。

为了避免上述情况的发生，在本实施例中，拦截机构3相对于入口滑道2具有第一姿态和第二姿态，在入口滑道2上的瓶胚4的数量满足预设的阈值时，拦截机构3相对于入口滑道2处于第一姿态(即放行状态)，以使瓶胚4从入口端进入瓶胚机本体1，在入口滑道2上的瓶胚4的数量不满足预设的阈值时，拦截机构3相对于入口滑道2处于第二姿态(即拦截状态)，通过拦截机构3阻止瓶胚4通过入口端进入瓶胚机本体1中，直至入口滑道2上的瓶胚4的数量满足预设的阈值时，拦截机构3再从第二姿态变换为第一姿态，如此自适应调节拦截机构3相对于入口滑道2的姿态，进而保证瓶胚4进入牵引机构的速度适宜。

具体而言，本实施例的瓶胚机还包括检测组件5，检测组件5设置在入口滑道2上，在预设的时间内检测组件5检测到瓶胚4，则确定入口滑道2上的瓶胚4的数量满足预设的阈值，在预设的时间内检测组件5未检测到瓶胚4，则确定入口滑道2上的瓶胚4的数量不满足预设的阈值。其中，预设的时间依据实际情况而定，例如，依据瓶胚4的类型、大小以及瓶胚4进入牵引机构所需的速度而定。在具体的应用场景中，预设的时间可以为2s，即，检测组件5在2s的时间内检测到有瓶胚4，则确定入口滑道2上的瓶胚4的数量满足预设的阈值。

在本实施例中，检测组件5可以为光电传感器，光电传感器是基于光电效应，将光信号转换为电信号的一种传感器。光电传感器发出特定的光线，当光线被瓶胚4阻挡时，光电传感器获知其变化，进而确定检测到瓶胚4。

进一步地，瓶胚机还包括控制装置(图中未示出)，控制装置分别与检测组件5与拦截机构3连接，控制装置用于依据检测组件5的检测结果控制拦截机构3相对于入口滑道2处于第一姿态或第二姿态。在实际应用场景中，控制装置可以为控制柜，控制装置还包括人机交互界面，用于人机交互。其中，控制装置可以为有线连接，也可以为无线连接，具体依据实际情况而定。

结合图2～图8具体说明拦截机构3的结构以及工作状态，其中，图2中的拦截机构3相对于入口滑道2处于第二姿态，图8中的拦截机构3相对于入口滑道2处于第一姿态。

拦截机构3包括气缸本体31以及与气缸本体31连接的机械臂32，且气缸本体31与控制装置连接，控制装置用于在入口滑道2上的瓶胚4的数量满足预设的阈值时，控制气缸本体31带动机械臂32伸出(如图8所示)，以使拦截机构3相对于入口滑道2处于第一姿态，进而使得瓶胚4从入口端进入牵引机构；控制装置还用于在入口滑道2上的瓶胚4的数量不满足预设的阈值时，控制气缸本体31带动机械臂32收缩(如图2所示)，以使拦截机构3相对于入口滑道2处于第二姿态，进而通过拦截机构3阻止瓶胚4通过入口端进入牵引机构，直至检测组件5在预设的时间内检测到瓶胚4时，控制装置控制气缸本体31带动机械臂32伸出，以使拦截机构3相对于入口滑道2处于第一姿态，进而使得瓶胚4从入口端进入牵引机构。如此，在检测组件5以及拦截机构3的配合下可以保证瓶胚4在入口滑道2的数量满足预设的阈值，进而自适应调整控制瓶胚4进入牵引机构的速度与时机，避免瓶胚4被牵引机构卡住的情况。

具体而言，本实施例的瓶胚机适用于不同类型的瓶胚4，当瓶胚4的类型不同时，瓶胚4进入牵引机构的时机与速度也相应的有所改变，为了便于控制瓶胚4进入牵引机构的时机与速度。本实施例的检测组件5活动设置在入口滑道2上，在实际使用过程中，检测组件5可以依据瓶胚4的类型调整其相对于入口滑道2的位置。在可选的实施方式中，瓶胚机的入口滑道2上设置有图像检测装置，当瓶胚4进入入口滑道2后，图像检测装置获取瓶胚4各角度的信息，根据获取到的信息判断确定瓶胚4的类型，再依据瓶胚4的类型自适应调整检测组件5的位置。具体的，瓶胚机的控制装置与图像检测装置连接，且控制装置内预存有瓶胚4类型与检测组件5设置位置的对照表，控制装置依据图像检测装置获取到的图像确定瓶胚4的类型，再依据对照表确定检测组件5设置的位置，进而自适应调整检测组件5的位置。当然，在其他实施例中，也可人工输入瓶胚4的类型，而后触发检测组件5调整其位置，具体依据实际情况而定，在此不做具体限定。

此外，为了提高检测的精度，检测组件5的数目可以为多个，对应设置在入口滑道2的不同位置，例如，检测组件5均设置在入口滑道2的同一侧，或者，检测组件5分散设置在入口滑道2，具体依据实际情况而定，在此，不做具体限定。

下面结合图1、图9、图10以及图12具体说明牵引机构的结构，如图1和图10所示，牵引机构包括转盘机构6，转盘机构6设置在瓶胚机本体1上，转盘机构6的周向包括多个凸起部63，相邻凸起部63之间圆弧过渡连接形成牵引槽64。牵引机构还包括牵引件，牵引件的一端临近入口端设置，牵引件的另一端临近瓶胚机本体的出口端设置，牵引件沿着转盘机构6环形设置，牵引槽64与牵引件配合引导瓶胚4从入口端运动至出口端。

为了便于引导瓶胚4从入口滑道2进入到牵引机构中，本实施例的瓶胚机还包括导引部8，该导引部8临近设置在入口端处，并与入口滑道2平滑过渡连接，在牵引机构的入口侧，牵引件与导引部8形成入口通道，引导瓶胚4进入牵引机构。在实际生产过程中，当瓶胚4运动至牵引件与导引部8形成入口通道时，牵引机构的牵引槽64勾住瓶胚4的瓶身，并带动瓶胚4沿着牵引件从入口端运动至出口端，进而进入到设置在出口端处的出口滑道9。

在实际生产过程中，当拦截机构3的机械臂32从收缩状态变换为伸出状态时，还需要考虑转盘机构6的牵引槽64的位置，否则容易出现瓶胚4被凸起部63卡死的情况发生。为避免前述问题的发生，本实施例的瓶胚机还包括接近开关10，该接近开关10设置在瓶胚机本体1上，接近开关10用于检测所述转盘机构6的凸起部63的位置。具体而言，接近开关10临近入口端设置，且接近开关10与控制装置连接，在机械臂32从收缩状态变换为伸出状态的过程中，控制装置首先需要接收到检测组件5在预设的时间内检测到瓶胚4的检测结果，同时还需获取到接近开关10检测到转盘机构6的凸起部63接近牵引部与牵引件形成的入口通道时，控制装置才触发气缸本体31带动机械臂32伸出。可以理解为，本实施例的瓶胚机采取双重检测判断的方式确定机械臂32从收缩状态变换为伸出状态的时机，进而有效避免瓶胚4被牵引机构卡死的情况。

在实际应用场景中，需要对瓶胚4进行全方位的检测，则需要适当设计瓶胚4在瓶胚机本体1中的运行轨迹，以便于在不同的位置设置检测机构，进而对瓶胚4的各个部位进行检测。在其中的一个实施例中，转盘机构6采用双转盘的方式引导瓶胚4从入口端运动至出口端，从而使得瓶胚4在瓶胚机本体1中的运行轨迹较长。

关于转盘机构6的结构请参照图1、图9和图10，其中，图1所示的立体结构示意图与图9所示的立体结构示意图的观看角度是相对的。具体而言，转盘机构6包括第一转盘61和第二转盘62，第一转盘61和第二转盘62的周向均对应包括多个凸起部63，相邻凸起部63之间圆弧过渡连接形成牵引槽64。其中，第一转盘61临近入口端设置，第二转盘62临近出口端设置。瓶胚4从入口滑道2进入到牵引机构中，而后由第一转盘61带动瓶胚4运动，当瓶胚4运动至第一转盘61和第二转盘62的交汇处时，再由第二转盘62带动瓶胚4运动至出口端，从而进入出口滑道9。

相应地，牵引件包括第一牵引部71、第二牵引部72以及桥接在第一牵引部71与第二牵引部72之间的连接部73，第一牵引部71的一端部设置在入口端，第一牵引部71的另一端部与连接部73的一端连接，连接部73的另一端与第二牵引部72的一端部连接，第二牵引部72的另一端部临近出口端设置。其中，第一牵引部71沿着第一转盘61环形设置，第二牵引部72沿着第二转盘62环形设置，且第一牵引部71和第二牵引部72相对设置，连接部73设置在第一转盘61和第二转盘62交汇处的上方，从而使得牵引件沿着第一转盘61和第二转盘62呈S型设置。

进一步地，第一转盘61的转动方向和第二转盘62的转动方向相反，例如，在图1所示的视角中，第一转盘61逆时针旋转，第二转盘62顺时针旋转，进而带动瓶胚4从第一转盘61运动至第二转盘62处。

在此需要说明的是，第一转盘61和第二转盘62的转动速度相匹配，在第一转盘61和第二转盘62转动的过程中，第一转盘61和第二转盘62的交汇处，第一转盘61的牵引槽64和第二转盘62的牵引槽64相对以形成牵引通道，进而使得当瓶胚4运动至第一转盘61和第二转盘62的交汇处时，第二转盘62的凸起部63勾住瓶胚4的瓶身，从而将瓶胚4从第一转盘61牵引到第二转盘62中，然后第二转盘62与第二牵引部72共同配合带动瓶胚4运动至出口端。

进一步地，瓶胚机还包括驱动机构11，该驱动机构11分别与第一转盘61和第二转盘62连接，以对应驱动第一转盘61和第二转盘62转动。可选地，驱动机构11包括伺服电机和行星减速器，伺服电机和行星减速器带动齿轮传动，进而驱动第一转盘61和第二转盘62转动，本实施例的驱动机构11运行平稳、控制精度高，且响应时间快。由于各方面因素的影响，转盘实际转动的速度与驱动机构11输出的驱动指令可能存在误差，为提高精度，该驱动机构11上还设置有编码器，该编码器实时检测第一转盘61和第二转盘62的实际转动速度，驱动机构11依据编码器的反馈结果实时自适应调节第一转盘61和第二转盘62的转动速度，以保证第一转盘61和第二转盘62的转动速度相匹配。

在本实施例中，瓶胚机还包括检测机构(图中未标示)，检测机构设置在瓶胚机本体1上，检测机构用于检测瓶胚4的外观。具体而言，检测机构包括瓶身检测机构12、瓶口检测机构13和瓶底检测机构14，以对瓶胚4进行全方位的检测。由于瓶胚4在牵引机构中运动的过程中，一个瓶身检测机构12只能检测到瓶身的某个方位，而其他的方位是检测不到的，即存在检测盲区。为了消除检测的盲区，在本实施例中，瓶胚机包括四个瓶身检测机构12，其中两个瓶身检测机构12间隔设置在第一连接部73的外侧，另外两个瓶身检测机构12间隔设置在第二连接部73的外侧，从而实现对瓶身的360度全方位检测，提高检测的精度。瓶口检测机构13和瓶底检测机构设置在牵引机构的上方，以便于检测瓶胚4的瓶口以及瓶底。

检测机构集成瓶口、瓶身以及瓶底的检测，设计组件模块化强，通用性强，且结构紧凑稳定，调节方便。本实施例的检测机构整合瓶身检测机构12、瓶口检测机构13和瓶底检测机构14的检测结果，从而确定瓶胚4的外观是否合格。

同时，瓶胚机还包括剔除机构15，剔除机构15与检测机构连接，剔除机构15临近出口端设置，剔除机构15用于将外观不合格的瓶胚4剔除，以防止进入出口滑道9。

在实际应用场景中，由于机械加工精度和装配的偏差，一方面入口滑道2可能不太光滑，摩擦阻力大；另一方面入口滑道2与牵引机构的衔接也可能会存在偏差，前述的因素均会影响瓶胚4进入牵引机构。为了解决该问题，如图2所示，本实施例的瓶胚机还包括吹气嘴16，吹气嘴16临近入口端设置，其中吹气嘴16在拦截机构3处于第一姿态，即瓶胚4从入口端进入牵引机构时，吹气嘴16工作，吹气嘴16向瓶胚4吹气，进而增加瓶胚4的动力，保证瓶胚4进入牵引机构中。吹气嘴16在拦截机构3处于第二姿态时，停止工作，不再向瓶胚4吹气，保证瓶胚4处于稳定状态。具体而言，吹气嘴16与控制装置连接，依据控制装置的控制指令切换工作状态。

继续参阅图2，本实施例的拦截机构3主要是通过拦截瓶身，以阻止瓶胚4进入牵引机构。在可选的实施例中，本实施例的瓶胚机还包括拦截装置17，该拦截装置17是通过拦截瓶口，以阻止瓶胚4进入牵引机构，在本实施例中，拦截机构3和拦截装置17共同配合工作，保证拦截的准确度以及稳定度。具体而言，拦截装置17包括气缸机构171以及与拦截部172，气缸机构171与拦截部172连接。

拦截装置17相对于入口端具有第一姿态(即放行状态)和第二姿态(即拦截状态)，拦截装置17与控制装置连接，控制装置用于在入口滑道2上的瓶胚4的数量满足预设的阈值时，控制气缸机构171带动拦截部172向靠近气缸机构171的方向收缩，以使拦截装置17相对于入口滑道2处于第一姿态，进而使得瓶胚4从入口端进入牵引机构；控制装置还用于在入口滑道2上的瓶胚4的数量不满足预设的阈值时，控制气缸机构171带动拦截部172向背离气缸机构171的方向伸出，拦截部172拦截瓶胚4的瓶口，以使拦截装置17相对于入口滑道2处于第二姿态，进而通过拦截装置17阻止瓶胚4通过入口端进入牵引机构。拦截装置17的工作原理与过程与拦截机构3类似，具体可参照拦截机构3的工作过程的说明，在此不再赘述。

当然，在可选的实施例中，瓶胚机也可只包括拦截机构3或者拦截装置17，依据实际情况二者择其一即可。具体而言，拦截装置17通过拦截瓶口实现拦截功能，由于拦截装置17的拦截部172与瓶胚4的接触面积小，对于精度的要求较高。而拦截机构3通过拦截瓶身实现拦截的功能，拦截机构3与瓶胚4的接触面积更大，更易于实现，适用场景更广。在特定的应用场景下，当瓶胚4的瓶身长度较短时，拦截机构3可能难于与瓶身接触，此场景下采用拦截装置17通过拦截瓶口实现拦截功能的方式会更优一些。在实际过程中，依据具体的情况和应用场景设计即可，在此不做具体限定。

区别于现有技术，本发明的瓶胚机包括拦截机构，该拦截机构相对于入口滑道具有第一姿态和第二姿态，在入口滑道上的瓶胚的数量满足预设的阈值时，拦截机构相对于入口滑道处于第一姿态，以使瓶胚从入口端进入瓶胚机本体，在入口滑道上的瓶胚的数量不满足预设的阈值时，拦截机构相对于入口滑道处于第二姿态，通过拦截机构阻止瓶胚通过入口端进入瓶胚机本体。本发明的瓶胚机能够自适应控制瓶胚进入瓶胚机本体的速度以及时机，从而避免瓶胚被转盘卡住的情况，不仅可以提高良品率，同时还可提高生产效率。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶胚机，其特征在于，包括：瓶胚机本体(1)、入口滑道(2)以及拦截机构(3)，所述入口滑道(2)与所述拦截机构(3)对应设置在所述瓶胚机本体(1)的入口端；

所述拦截机构(3)相对于所述入口滑道(2)具有第一姿态和第二姿态；在所述入口滑道(2)上的瓶胚(4)的数量满足预设的阈值时，所述拦截机构(3)相对于所述入口滑道(2)处于第一姿态，以使瓶胚(4)从所述入口端进入所述瓶胚机本体(1)；在所述入口滑道(2)上的瓶胚(4)的数量不满足预设的阈值时，所述拦截机构(3)相对于所述入口滑道(2)处于第二姿态，通过所述拦截机构(3)阻止瓶胚(4)通过所述入口端进入所述瓶胚机本体(1)。

2.根据权利要求1所述的瓶胚机，其特征在于，所述瓶胚机还包括检测组件(5)，所述检测组件(5)设置在所述入口滑道(2)上，在预设的时间内所述检测组件(5)检测到瓶胚(4)，则确定所述入口滑道(2)上的瓶胚(4)的数量满足预设的阈值；在预设的时间内所述检测组件(5)未检测到瓶胚(4)，则确定所述入口滑道(2)上的瓶胚(4)的数量不满足预设的阈值。

3.根据权利要求2所述的瓶胚机，其特征在于，所述检测组件(5)活动设置在所述入口滑道(2)上，所述检测组件(5)依据瓶胚(4)的类型调整其相对于所述入口滑道(2)的位置。

4.根据权利要求2所述的瓶胚机，其特征在于，所述瓶胚机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述检测组件(5)与所述拦截机构(3)连接，所述控制装置用于依据所述检测组件(5)的检测结果控制所述拦截机构(3)相对于所述入口滑道(2)处于第一姿态或第二姿态。

5.根据权利要求4所述的瓶胚机，其特征在于，所述拦截机构(3)包括气缸本体(31)以及与所述气缸本体(31)连接的机械臂(32)，所述气缸本体(31)与所述控制装置连接；

所述控制装置用于在所述入口滑道(2)上的瓶胚(4)的数量满足预设的阈值时，控制所述气缸本体(31)带动所述机械臂(32)伸出，以使所述拦截机构(3)相对于所述入口滑道(2)处于第一姿态；所述控制装置还用于在所述入口滑道(2)上的瓶胚(4)的数量不满足预设的阈值时，控制所述气缸本体(31)带动所述机械臂(32)收缩，以使所述拦截机构(3)相对于所述入口滑道(2)处于第二姿态。

6.根据权利要求1所述的瓶胚机，其特征在于，所述瓶胚机还包括牵引机构，所述牵引机构设置在所述瓶胚机本体(1)的入口端以及所述瓶胚机本体(1)的出口端之间；所述牵引机构用于引导瓶胚(4)从所述入口端运动至所述出口端。

7.根据权利要求6所述的瓶胚机，其特征在于，所述牵引机构包括转盘机构(6)，所述转盘机构(6)设置在所述瓶胚机本体(1)上，所述转盘机构(6)的周向包括多个凸起部(63)，相邻凸起部(63)之间圆弧过渡连接形成牵引槽(64)。

8.根据权利要求7所述的瓶胚机，其特征在于，所述牵引机构还包括牵引件，所述牵引件的一端临近所述入口端设置，所述牵引件的另一端临近所述瓶胚机本体(1)的出口端设置，所述牵引件沿所述转盘机构(6)环形设置，所述牵引槽(64)与所述牵引件配合引导瓶胚(4)从所述入口端运动至所述出口端。

9.根据权利要求7所述的瓶胚机，其特征在于，所述瓶胚机还包括接近开关(10)，所述接近开关(10)设置在所述瓶胚机本体(1)上，所述接近开关(10)用于检测所述转盘机构(6)的凸起部(63)的位置。

10.根据权利要求1所述的瓶胚机，其特征在于，所述瓶胚机还包括检测机构，所述检测机构设置在所述瓶胚机本体(1)上，所述检测机构用于检测瓶胚(4)的外观。