CN108942863A - 一种多功能家用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能家用机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体、下部左右两端设有移动装置，所述机器人壳体、是由安装在机器人壳体、内下部三分之一处的清理装置、安装在清理装置上部的空气净化装置、安装在空气净化装置上部的空气加湿装置、安装在机器人壳体、外部最顶端的避障装置共同构成的，所述机器人壳体侧表面设有空气监测装置和控制装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种多功能家用机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是一种多功能家用机器人。
背景技术
现在家庭中很多白领等阶级每天忙于工作无心照料家庭，因此需要一种用于家庭内的机器人来帮助没有时间打扫卫生的家庭。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能家用机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种多功能家用机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体、下部左右两端设有移动装置，所述机器人壳体、是由安装在机器人壳体、内下部三分之一处的清理装置、安装在清理装置上部的空气净化装置、安装在空气净化装置上部的空气加湿装置、安装在机器人壳体、外部最顶端的避障装置共同构成的，所述清理装置是由开在机器人壳体下部最底端的清理圆孔、、安装在清理圆孔左右两侧的清理片、开在清理片中间部位的清理圆孔、安装在清理圆孔内的清理旋转轴承、装插在左右两端清理旋转轴承内的旋转杆、安装在旋转杆上的旋转毛刷、安装在机器人壳体下部三分之一处的清理箱、安装在清理箱下部的风扇、安装在风扇上的电动马达、安装在清理箱上部的过滤器、位于过滤器上部的集尘袋共同构成的，所述空气净化装置是由固定安装在清理箱上部的空气净化壳体、开在机器人壳体左侧的空气进口、开在机器人壳体右侧的空气出口、从左至右均匀安装在空气净化壳体的预过滤器、电离区、集尘区、PP中效率板、纳米催化活性炭板、HEPA高效过滤板、安装在空气进口上的吸气泵、安装在空气出口上的鼓风机共同构成的，所述空气加湿器装置是由固定安装在空气净化壳体上部的空气加湿壳体、开在空气加湿壳体侧表面上的空气加湿孔、安装在空气加湿壳体内的水箱、安装在水箱内部最底端的加热装置、安装在加热装置上部中间部位的发雾片、开在水箱侧表面上部中间部位的出雾口、安装在出雾口上的出雾管共同构成的，所述避障装置是由安装在机器人壳体外部最顶端的避障箱、开在避障箱侧表面中间部位的避障孔、安装在避障箱内的避障传感器、安装在避障传感器旁边的控制芯片、安装在控制芯片旁边的音响装置共同构成的，所述音响装置是由开在避障箱侧表面的音响孔、安装在音响孔上的音响网、固定安装在避障箱内部的音响共同构成的，所述机器人壳体侧表面设有空气监测装置和控制装置。
所述移动装置是由固定安装在机器人壳体底部左右两侧的移动底板、安装在移动底板左右两端的移动片、固定安装在左右两端移动片的移动杆、安装在移动杆上的左右两侧的移动旋转轴承、安装在移动旋转轴承上的滚动轮、安装在滚动轮上的驱动装置、包裹在滚动轮上的滚动带共同构成的。
所述出雾管穿过空气加湿孔延伸至机器人壳体之外。
所述避障箱侧表面中间部位的开有避障孔，所述避障孔上设有透明玻璃。
所述避障传感器与音响分别与控制芯片通过导电线进行连接。
所述空气监测装置是由固定安装在机器人壳体侧表面的空气监测底板、开在空气监测底板侧表面的空气监测凹槽、装插在空气监测凹槽内的空气监测计共同构成的。
所述控制装置是由固定安装在机器人壳体侧表面的控制盒体、安装在控制盒体内的控制器共同构成的。
所述控制器分别与电动马达、吸气泵、鼓风机、驱动装置、加热装置进行控制连接。
所述控制器内部设有无线接收装置，所述控制芯片内部设有无线发射装置。
所述机器人通过避障传感器来将信号传输至控制芯片内，经过控制芯片进行分析再将信号通过无线发射装置发送至控制器内的无线接收装置中在经过控制器的分析通过控制驱动装置来控制移动装置进行移动，通过控制器来控制电动马达使清理装置进行工作，通过控制吸气泵、鼓风机来控制空气净化装置进行工作，通过控制加热装置使空气加湿器装置进行工作对空气进行加湿，控制器还能够显示空气监测计所检测到的数据。
利用本发明的技术方案制作的一种多功能家用机器人，能够代替人对家庭进行清理并且还能够对空气进行清洁和加湿。
附图说明
图1是本发明所述一种多功能家用机器人的结构示意图；
图2是本发明所述清理装置局部放大图；
图3是本发明所述空气加湿器装置放大图；
图4是本发明所述移动装置放大图；
图5是本发明所述空气监测装置放大图；
图6是本发明所述控制装置放大图；
图中，1、机器人壳体；2、清理圆孔；3、清理片；4、清理圆孔；5、旋转轴承；6、旋转杆；7、旋转毛刷；8、清理箱；9、风扇；10、电动马达；11、过滤器；12、集尘袋；13、空气净化壳体；14、空气进口；15、空气出口；16、预过滤器；17、电离区；18、集尘区；19、PP中效率板；20、纳米催化活性炭板；21、HEPA高效过滤板；22、吸气泵；23、鼓风机；24、空气加湿壳体；25、空气加湿孔；26、水箱；27、加热装置；28、发雾片；29、出雾口；30、出雾管；31、避障箱；32、避障传感器；33、控制芯片；34、音响孔；35、音响网；36、移动底板；37、移动片；38、移动杆；39、移动旋转轴承；40、滚动轮；41、驱动装置；42、滚动带；43、避障孔；44、透明玻璃；45、导电线；46、空气监测底板；47、空气监测凹槽；48、空气监测计；49、控制盒体；50、控制器；51、无线发射装置；52、无线接收装置；53、音响。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种多功能家用机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1下部左右两端设有移动装置，所述机器人壳体1是由安装在机器人壳体1内下部三分之一处的清理装置、安装在清理装置上部的空气净化装置、安装在空气净化装置上部的空气加湿装置、安装在机器人壳体1外部最顶端的避障装置共同构成的，所述清理装置是由开在机器人壳体1下部最底端的清理圆孔2、安装在清理圆孔2左右两侧的清理片3、开在清理片3中间部位的清理圆孔4、安装在清理圆孔4内的清理旋转轴承5、装插在左右两端清理旋转轴承5内的旋转杆6、安装在旋转杆6上的旋转毛刷7、安装在机器人壳体1下部三分之一处的清理箱8、安装在清理箱8下部的风扇9、安装在风扇9上的电动马达10、安装在清理箱8上部的过滤器11、位于过滤器11上部的集尘袋12共同构成的，所述空气净化装置是由固定安装在清理箱8上部的空气净化壳体13、开在机器人壳体1左侧的空气进口14、开在机器人壳体1右侧的空气出口15、从左至右均匀安装在空气净化壳体13的预过滤器16、电离区17、集尘区18、PP中效率板19、纳米催化活性炭板20、HEPA高效过滤板21、安装在空气进口14上的吸气泵22、安装在空气出口15上的鼓风机23共同构成的，所述空气加湿器装置是由固定安装在空气净化壳体13上部的空气加湿壳体24、开在空气加湿壳体24侧表面上的空气加湿孔25、安装在空气加湿壳体24内的水箱26、安装在水箱26内部最底端的加热装置27、安装在加热装置27上部中间部位的发雾片28、开在水箱26侧表面上部中间部位的出雾口29、安装在出雾口29上的出雾管30共同构成的，所述避障装置是由安装在机器人壳体1外部最顶端的避障箱31、开在避障箱31侧表面中间部位的避障孔53、安装在避障箱31内的避障传感器32、安装在避障传感器32旁边的控制芯片33、安装在控制芯片33旁边的音响装置共同构成的，所述音响装置是由开在避障箱33侧表面的音响孔34、安装在音响孔34上的音响网35、固定安装在避障箱33内部的音响53共同构成的，所述机器人壳体1侧表面设有空气监测装置和控制装置；所述移动装置是由固定安装在机器人壳体1底部左右两侧的移动底板36、安装在移动底板36左右两端的移动片37、固定安装在左右两端移动片37的移动杆38、安装在移动杆38上的左右两侧的移动旋转轴承39、安装在移动旋转轴承39上的滚动轮40、安装在滚动轮40上的驱动装置41、包裹在滚动轮40上的滚动带42共同构成的；所述出雾管30穿过空气加湿孔25延伸至机器人壳体1之外；所述避障箱31侧表面中间部位的开有避障孔43，所述避障孔43上设有透明玻璃44；所述避障传感器32与音响53分别与控制芯片33通过导电线45进行连接；所述空气监测装置是由固定安装在机器人壳体1侧表面的空气监测底板46、开在空气监测底板46侧表面的空气监测凹槽47、装插在空气监测凹槽47内的空气监测计48共同构成的；所述控制装置是由固定安装在机器人壳体1侧表面的控制盒体49、安装在控制盒体49内的控制器50共同构成的；所述控制器50分别与电动马达10、吸气泵22、鼓风机23、驱动装置41、加热装置27进行控制连接；所述控制器50内部设有无线接收装置52，所述控制芯片33内部设有无线发射装置51；所述机器人通过避障传感器32来将信号传输至控制芯片33内，经过控制芯片33进行分析再将信号通过无线发射装置51发送至控制器50内的无线接收装置52中在经过控制器50的分析通过控制驱动装置41来控制移动装置进行移动，通过控制器50来控制电动马达10使清理装置进行工作，通过控制吸气泵22、鼓风机23来控制空气净化装置进行工作，通过控制加热装置27使空气加湿器装置进行工作对空气进行加湿，控制器50还能够显示空气监测计48所检测到的数据。
本实施方案的特点为，机器人壳体、下部左右两端设有移动装置，机器人壳体、是由安装在机器人壳体、内下部三分之一处的清理装置、安装在清理装置上部的空气净化装置、安装在空气净化装置上部的空气加湿装置、安装在机器人壳体、外部最顶端的避障装置共同构成的，清理装置是由开在机器人壳体下部最底端的清理圆孔、、安装在清理圆孔左右两侧的清理片、开在清理片中间部位的清理圆孔、安装在清理圆孔内的清理旋转轴承、装插在左右两端清理旋转轴承内的旋转杆、安装在旋转杆上的旋转毛刷、安装在机器人壳体下部三分之一处的清理箱、安装在清理箱下部的风扇、安装在风扇上的电动马达、安装在清理箱上部的过滤器、位于过滤器上部的集尘袋共同构成的，空气净化装置是由固定安装在清理箱上部的空气净化壳体、开在机器人壳体左侧的空气进口、开在机器人壳体右侧的空气出口、从左至右均匀安装在空气净化壳体的预过滤器、电离区、集尘区、PP中效率板、纳米催化活性炭板、HEPA高效过滤板、安装在空气进口上的吸气泵、安装在空气出口上的鼓风机共同构成的，空气加湿器装置是由固定安装在空气净化壳体上部的空气加湿壳体、开在空气加湿壳体侧表面上的空气加湿孔、安装在空气加湿壳体内的水箱、安装在水箱内部最底端的加热装置、安装在加热装置上部中间部位的发雾片、开在水箱侧表面上部中间部位的出雾口、安装在出雾口上的出雾管共同构成的，避障装置是由安装在机器人壳体外部最顶端的避障箱、开在避障箱侧表面中间部位的避障孔、安装在避障箱内的避障传感器、安装在避障传感器旁边的控制芯片、安装在控制芯片旁边的音响装置共同构成的，音响装置是由开在避障箱侧表面的音响孔、安装在音响孔上的音响网、固定安装在避障箱内部的音响共同构成的，机器人壳体侧表面设有空气监测装置和控制装置，移动装置是由固定安装在机器人壳体底部左右两侧的移动底板、安装在移动底板左右两端的移动片、固定安装在左右两端移动片的移动杆、安装在移动杆上的左右两侧的移动旋转轴承、安装在移动旋转轴承上的滚动轮、安装在滚动轮上的驱动装置、包裹在滚动轮上的滚动带共同构成的，空气监测装置是由固定安装在机器人壳体侧表面的空气监测底板、开在空气监测底板侧表面的空气监测凹槽、装插在空气监测凹槽内的空气监测计共同构成的，控制装置是由固定安装在机器人壳体侧表面的控制盒体、安装在控制盒体内的控制器共同构成的，利用本发明的技术方案制作的一种多功能家用机器人，能够代替人对家庭进行清理并且还能够对空气进行清洁和加湿。
在本实施方案中，机器人壳体、下部左右两端设有移动装置，机器人壳体、是由安装在机器人壳体、内下部三分之一处的清理装置、安装在清理装置上部的空气净化装置、安装在空气净化装置上部的空气加湿装置、安装在机器人壳体、外部最顶端的避障装置共同构成的，避障装置是由安装在机器人壳体外部最顶端的避障箱、开在避障箱侧表面中间部位的避障孔、安装在避障箱内的避障传感器、安装在避障传感器旁边的控制芯片、安装在控制芯片旁边的音响装置共同构成的，机器人壳体侧表面设有空气监测装置和控制装置，控制装置是由固定安装在机器人壳体侧表面的控制盒体、安装在控制盒体内的控制器共同构成的，控制器分别与电动马达、吸气泵、鼓风机、驱动装置、加热装置进行控制连接，控制器内部设有无线接收装置，控制芯片内部设有无线发射装置，机器人通过避障传感器来将信号传输至控制芯片内，经过控制芯片进行分析再将信号通过无线发射装置发送至控制器内的无线接收装置中在经过控制器的分析通过控制驱动装置来控制移动装置进行移动，通过控制器来控制电动马达使清理装置进行工作，通过控制吸气泵、鼓风机来控制空气净化装置进行工作，通过控制加热装置使空气加湿器装置进行工作对空气进行加湿，控制器还能够显示空气监测计所检测到的数据。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能家用机器人，包括机器人壳体（1），其特征在于，所述机器人壳体（1）下部左右两端设有移动装置，所述机器人壳体（1）是由安装在机器人壳体（1）内下部三分之一处的清理装置、安装在清理装置上部的空气净化装置、安装在空气净化装置上部的空气加湿装置、安装在机器人壳体（1）外部最顶端的避障装置共同构成的，所述清理装置是由开在机器人壳体（1）下部最底端的清理圆孔（2）、安装在清理圆孔（2）左右两侧的清理片（3）、开在清理片（3）中间部位的清理圆孔（4）、安装在清理圆孔（4）内的清理旋转轴承（5）、装插在左右两端清理旋转轴承（5）内的旋转杆（6）、安装在旋转杆（6）上的旋转毛刷（7）、安装在机器人壳体（1）下部三分之一处的清理箱（8）、安装在清理箱（8）下部的风扇（9）、安装在风扇（9）上的电动马达（10）、安装在清理箱（8）上部的过滤器（11）、位于过滤器（11）上部的集尘袋（12）共同构成的，所述空气净化装置是由固定安装在清理箱（8）上部的空气净化壳体（13）、开在机器人壳体（1）左侧的空气进口（14）、开在机器人壳体（1）右侧的空气出口（15）、从左至右均匀安装在空气净化壳体（13）的预过滤器（16）、电离区（17）、集尘区（18）、PP中效率板（19）、纳米催化活性炭板（20）、HEPA高效过滤板（21）、安装在空气进口（14）上的吸气泵（22）、安装在空气出口（15）上的鼓风机（23）共同构成的，所述空气加湿器装置是由固定安装在空气净化壳体（13）上部的空气加湿壳体（24）、开在空气加湿壳体（24）侧表面上的空气加湿孔（25）、安装在空气加湿壳体（24）内的水箱（26）、安装在水箱（26）内部最底端的加热装置（27）、安装在加热装置（27）上部中间部位的发雾片（28）、开在水箱（26）侧表面上部中间部位的出雾口（29）、安装在出雾口（29）上的出雾管（30）共同构成的，所述避障装置是由安装在机器人壳体（1）外部最顶端的避障箱（31）、开在避障箱（31）侧表面中间部位的避障孔（53）、安装在避障箱（31）内的避障传感器（32）、安装在避障传感器（32）旁边的控制芯片（33）、安装在控制芯片（33）旁边的音响装置共同构成的，所述音响装置是由开在避障箱（33）侧表面的音响孔（34）、安装在音响孔（34）上的音响网（35）、固定安装在避障箱（33）内部的音响（53）共同构成的，所述机器人壳体（1）侧表面设有空气监测装置和控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述移动装置是由固定安装在机器人壳体（1）底部左右两侧的移动底板（36）、安装在移动底板（36）左右两端的移动片（37）、固定安装在左右两端移动片（37）的移动杆（38）、安装在移动杆（38）上的左右两侧的移动旋转轴承（39）、安装在移动旋转轴承（39）上的滚动轮（40）、安装在滚动轮（40）上的驱动装置（41）、包裹在滚动轮（40）上的滚动带（42）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述出雾管（30）穿过空气加湿孔（25）延伸至机器人壳体（1）之外。
4.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述避障箱（31）侧表面中间部位的开有避障孔（43），所述避障孔（43）上设有透明玻璃（44）。
5.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述避障传感器（32）与音响（53）分别与控制芯片（33）通过导电线（45）进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述空气监测装置是由固定安装在机器人壳体（1）侧表面的空气监测底板（46）、开在空气监测底板（46）侧表面的空气监测凹槽（47）、装插在空气监测凹槽（47）内的空气监测计（48）共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述控制装置是由固定安装在机器人壳体（1）侧表面的控制盒体（49）、安装在控制盒体（49）内的控制器（50）共同构成的。
8.根据权利要求7所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述控制器（50）分别与电动马达（10）、吸气泵（22）、鼓风机（23）、驱动装置（41）、加热装置（27）进行控制连接。
9.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述控制器（50）内部设有无线接收装置（52），所述控制芯片（33）内部设有无线发射装置（51）。
10.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于，所述机器人通过避障传感器（32）来将信号传输至控制芯片（33）内，经过控制芯片（33）进行分析再将信号通过无线发射装置（51）发送至控制器（50）内的无线接收装置（52）中在经过控制器（50）的分析通过控制驱动装置（41）来控制移动装置进行移动，通过控制器（50）来控制电动马达（10）使清理装置进行工作，通过控制吸气泵（22）、鼓风机（23）来控制空气净化装置进行工作，通过控制加热装置（27）使空气加湿器装置进行工作对空气进行加湿，控制器（50）还能够显示空气监测计（48）所检测到的数据。
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