CN108941825A - 一种自动焊锡设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动焊锡设备,它包括机架和配电控制箱,机架上沿Y轴方向依次设置有上料机构和焊锡机构,焊锡机构包括设置在机架上的熔锡装置,熔锡装置的上方设置有与上料机构配合的焊锡夹持机构,焊锡夹持机构包括焊锡支架、设置在焊锡支架上端的焊锡滑轨、设置在焊锡支架上方与焊锡滑轨平行的夹料同步带、以及设置在焊锡支架上与夹料同步带配合的对位驱动电机,焊锡滑轨上滑动配合有与夹料同步带固定连接的焊锡平移座,焊锡平移座上设置有与吸料装置配合的夹料装置;通过上料机构自动进行工件的输送,然后通过夹料装置夹取工件,然后由对位驱动电机驱动将工件移动至熔锡装置内进行焊锡,自动化操作,使得焊锡质量高并且生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件加工领域,尤其涉及一种自动焊锡设备。
背景技术
在电子行业中,常常需要将各种电子元件进行焊锡操作,焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要步骤,现有电子产品为一种LED灯座74,其结构如图16所示呈“工”形结构,在现有的生产技术中,一般通过人工进行焊锡,由于受灯座较小尺寸的限制,焊锡时工件上下料要求较高,需要对工人的技术要求较高,否则易造成焊锡缺陷,导致产品报废,人工焊接的方式也容易发生烫伤人的情况,并且人工焊接的方式生产效率低,难以满足生产需求;且随着用工成本的日益升高,人工焊锡的方式直接增大了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动焊锡设备,通过上料机构自动进行工件的输送,并通过对位驱动电机带动夹料装置与上料机构中的工件对齐,然后通过夹料装置夹取工件,将其移动至熔锡装置内进行焊锡,自动化操作,使得焊锡质量高并且生产效率高。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种自动焊锡设备,它包括机架1和配电控制箱,所述机架1上沿Y轴方向依次设置有相互配合的上料机构和焊锡机构,所述焊锡机构包括设置在机架1上的熔锡装置6,所述熔锡装置6的上方设置有与上料机构配合的焊锡夹持机构7,所述焊锡夹持机构7包括固定设置在机架1上的焊锡支架46、沿Y轴方向对称设置在焊锡支架46上端的焊锡滑轨45、设置在焊锡支架46上方与焊锡滑轨45平行的夹料同步带、以及设置在焊锡支架46上与夹料同步带配合的对位驱动电机47,所述焊锡滑轨45上滑动配合有与夹料同步带固定连接的焊锡平移座48,所述焊锡平移座48上设置有与吸料装置13配合的夹料装置49,所述上料机构、熔锡装置6、夹料装置49和对位驱动电机47均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述夹料装置49包括固定设置在焊锡平移座48上的夹料支撑板50,所述夹料支撑板50上竖直设置有升降丝杆52,所述升降丝杆52的下端套设有同步轮并与设置在夹料支撑板50上的升降调节电机51通过同步带配合,且夹料支撑板50上沿竖直方向滑动配合有与升降丝杆52螺纹配合的夹料升降座53,所述夹料升降座53的前端固定连接有翻转支撑座55,所述翻转支撑座55的下端设置有沿X轴方向转动配合的旋转主轴58,所述旋转主轴58的左端通过翻转传动带57与设置在翻转支撑座55上的翻转伺服电机56的输出端连接,且旋转主轴58的上沿径向固定设置有翻转座61,所述翻转座61上沿X轴方向间隔均匀的设置有六组气动夹爪62,所述翻转支撑座55的上方固定设置有翻转定位挡板54,所述翻转定位挡板54的前端固定连接有与气动夹爪62配合的夹爪限位板59,且夹爪限位板59的前端开设有气动夹爪62对应配合的限位卡槽60,所述升降调节电机51、翻转伺服电机56和气动夹爪62均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述熔锡装置6包括固定设置在机架1上的隔热底板66,所述隔热底板66上设置有与气动夹爪62上下对齐的熔锡炉70,所述熔锡炉70的前侧于隔热底板66上设置有刮锡支撑架64,所述刮锡支撑架64上沿X轴方向设置有刮锡滑杆67和刮锡传动带65,且刮锡支撑架64上设置有与刮锡传动带65配合的刮锡驱动电机,所述刮锡滑杆67上滑动配合有与刮锡传动带65固定配合的刮锡滑块68,所述刮锡滑块68上固定连接有与熔锡炉70内壁滑动配合的刮锡板69,所述熔锡炉70的左端于隔热底板66上设置有锡渣收集箱63,所述刮锡驱动电机与配电控制箱电性连接。
优选的,所述熔锡装置6的前侧于机架1上依次设置有与上料机构配合的除尘装置4和涂助焊剂装置5,所述除尘装置4包括固定设置在机架1上的除尘底座35和设置在除尘底座35上的积灰槽36,所述积灰槽36内并排设置有与上料机构配合的两组滚动毛刷37,所述积灰槽36的右侧于除尘底座35上水平设置有除尘驱动电机39,所述除尘驱动电机39的输出端套设有主动齿轮38,所述主动齿轮38与套设在滚动毛刷37端部的从动齿轮啮合,所述除尘驱动电机39与配电控制箱电性连接。
优选的,所述涂助焊剂装置5包括固定设置在机架1上的助焊剂料盒40,所述助焊剂料盒40的右端于机架1上竖直朝上设置有填料气缸44,所述填料气缸44的输出端连接有填料升降座43,所述填料升降座43的上端固定连接有“Z”形的升降连接板42,所述升降连接板42的下端部于助焊剂料盒40内部且与助焊剂料盒40的底部平行,且升降连接板42的下端部开设有与上料机构配合的助焊剂槽41,所述填料气缸44与配电控制箱电性连接。
优选的,所述上料机构包括设置在机架1上沿X轴方向输送的输送装置2,所述输送装置2的上方设置有与其配合的搬运装置3,所述输送装置2包括竖直固定在机架1上的送料支架19,所述送料支架19的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道25,所述载具输送轨道25的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮,所述输送皮带轮与固定在送料支架19上的送料电机24配合,且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道25滑动配合的载具组件,所述载具输送轨道25的下方于机架1上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置,所述送料电机24和载具限位装置均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板71,所述载具底板71上固定设置有载料座72,所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座74配合的料槽,且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76,所述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合,且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁75,所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79,所述载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73,所述载具底板71的底部对称开设有下定位孔77。
优选的,所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架1上的限位丝杆21,所述限位丝杆21与固定在机架1上的限位驱动电机20的输出端配合,且限位丝杆21上螺纹配合有限位滑座22,所述限位滑座22上固定设置有与载具输送轨道25滑动配合的限位支撑板23,所述限位支撑板23的上端于载具输送轨道25的两侧对称设置有载具挡板34,且限位支撑板23的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸30,所述挡料气缸30的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的挡料块31,且挡料块31的右侧面嵌入设置有光电传感器,所述限位支撑板23的中间位于载具输送轨道25的下方固定设置有竖直朝上的下定位气缸29,所述下定位气缸29的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的下定位压板32,所述下定位压板32的上端设置有与下定位孔77配合的下定位销33,所述限位支撑板23的上位于载具输送轨道25的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸26,所述上定位气缸26的输出端连接有与载具挡板34上表面活动配合的上定位压板27,所述上定位压板27上固定设置有与上定位孔73配合的上定位销28,所述限位驱动电机20、下定位气缸29、上定位气缸26、挡料气缸30和光电传感器均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述搬运装置3包括竖直固定在机架1上位于输送装置2上方的搬运支架8,所述搬运支架8的上端水平设置有搬运底板9,所述搬运底板9上沿X轴方向设置有搬运传动轴10以及驱动搬运传动轴10的搬运电机,所述搬运传动轴10的两端与设置在搬运底板9上沿Y轴方向设置的搬运同步带11配合,且搬运同步带11与滑动设置在搬运底板9上的搬运平移座12固连,所述搬运平移座12上固定设置有与输送装置2配合的吸料装置13,所述搬运电机和吸料装置13均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述吸料装置13包括固定设置在搬运平移座12上的取料固定座14,以及设置在取料固定座14上相互配合的取料驱动电机17和取料传动带,所述取料固定座14上竖直设置有取料升降滑轨18,且取料升降滑轨18上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降座15,所述取料升降座15上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座74对应配合的气动吸嘴16,所述气动吸嘴16和取料驱动电机17均与配电控制箱电性连接。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为上料机构的结构示意图。
图3为吸料装置的结构示意图。
图4为输送装置的结构示意图。
图5为图4中A处的局部放大图。
图6为载具限位装置的后部结构示意图。
图7为除尘装置的结构示意图。
图8为涂助焊剂装置的结构示意图。
图9为焊锡机构的结构示意图。
图10为夹料装置的结构示意图。
图11为图10中B处的结构示意图。
图12为图10中气动夹爪部分的局部示意图。
图13为熔锡装置的结构示意图。
图14为载具组件的结构示意图。
图15为载具组件的正向剖视图。
图16为LED灯座的结构示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、输送装置;3、搬运装置;4、除尘装置;5、涂助焊剂装置;6、熔锡装置;7、锡焊机构;8、搬运支架;9、搬运底板;10、搬运传动轴;11、搬运同步带;12、搬运平移座;13、吸料装置;14、取料固定座;15、取料升降座;16、气动吸嘴;17、取料驱动电机;18、取料升降滑轨;19、送料支架;20、限位驱动电机;21、限位丝杆;22、限位滑座;23、限位支撑板;24、送料电机;25、载具输送轨道;26、上定位气缸;27、上定位压板;28、上定位销;29、下定位气缸;30、挡料气缸;31、挡料块;32、下定位压板;33、下定位销;34、载具挡板;35、除尘底座;36、积灰槽;37、滚动毛刷;38、主动齿轮;39、除尘驱动电机;40、助焊剂料盒;41、助焊剂槽;42、升降连接板;43、填料升降座;44、填料气缸;45、焊锡滑轨;46、焊锡支架;47、对位驱动电机;48、焊锡平移座;49、夹料装置;50、夹料支撑板;51、升降调节电机;52、升降丝杆;53、夹料升降座;54、翻转定位挡板;55、翻转支撑座;56、翻转伺服电机;57、翻转传动带;58、旋转主轴;59、夹爪限位板;60、限位卡槽;61、翻转座;62、气动夹爪;63、锡渣收集箱;64、刮锡支撑架;65、刮锡传动带;66、隔热底板;67、刮锡滑杆;68、刮锡滑块;69、刮锡板;70、熔锡炉;71、载具底板;72、载料座;73、上定位孔;74、LED灯座;75、电磁铁;76、吸料座;77、下定位孔;78、载具导柱;79、弹簧。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1、图9所示,本发明的结构为:一种自动焊锡设备,它包括机架1和配电控制箱,所述机架1上沿Y轴方向依次设置有相互配合的上料机构和焊锡机构,所述焊锡机构包括设置在机架1上的熔锡装置6,所述熔锡装置6的上方设置有与上料机构配合的焊锡夹持机构7,所述焊锡夹持机构7包括固定设置在机架1上的焊锡支架46、沿Y轴方向对称设置在焊锡支架46上端的焊锡滑轨45、设置在焊锡支架46上方与焊锡滑轨45平行的夹料同步带、以及设置在焊锡支架46上与夹料同步带配合的对位驱动电机47,所述焊锡滑轨45上滑动配合有与夹料同步带固定连接的焊锡平移座48,所述焊锡平移座48上设置有与吸料装置13配合的夹料装置49,所述上料机构、熔锡装置6、夹料装置49和对位驱动电机47均与配电控制箱电性连接,通过上料机构自动进行工件的输送,并通过对位驱动电机47带动夹料装置49与上料机构中的工件对齐,然后通过夹料装置49夹取工件,然后由对位驱动电机47驱动将工件移动至熔锡装置6内进行焊锡,自动化操作,使得焊锡质量高并且生产效率高。
如图10、图11、图12所示,所述夹料装置49包括固定设置在焊锡平移座48上的夹料支撑板50,所述夹料支撑板50上竖直设置有升降丝杆52,所述升降丝杆52的下端套设有同步轮并与设置在夹料支撑板50上的升降调节电机51通过同步带配合,且夹料支撑板50上沿竖直方向滑动配合有与升降丝杆52螺纹配合的夹料升降座53,所述夹料升降座53的前端固定连接有翻转支撑座55,所述翻转支撑座55的下端设置有沿X轴方向转动配合的旋转主轴58,所述旋转主轴58的左端通过翻转传动带57与设置在翻转支撑座55上的翻转伺服电机56的输出端连接,且旋转主轴58的上沿径向固定设置有翻转座61,所述翻转座61上沿X轴方向间隔均匀的设置有六组气动夹爪62,所述翻转支撑座55的上方固定设置有翻转定位挡板54,所述翻转定位挡板54的前端固定连接有与气动夹爪62配合的夹爪限位板59,且夹爪限位板59的前端开设有气动夹爪62对应配合的限位卡槽60,所述升降调节电机51、翻转伺服电机56和气动夹爪62均与配电控制箱电性连接,先通过翻转伺服电机56转动旋转主轴58,使气动夹爪62竖直朝上,通过对位驱动电机47将气动夹爪62移动至上料机构下方并进行夹料,然后对位驱动电机47将工件移动至熔锡装置6上方,然后翻转伺服电机56再次转动旋转主轴58,使气动夹爪62竖直朝下,然后由升降调节电机51驱动使夹料升降座53向下移动,将工件伸入熔锡装置6中进行焊锡,全自动化操作,结构设计巧妙,操作方便。
如图13所示,所述熔锡装置6包括固定设置在机架1上的隔热底板66,所述隔热底板66上设置有与气动夹爪62上下对齐的熔锡炉70,所述熔锡炉70的前侧于隔热底板66上设置有刮锡支撑架64,所述刮锡支撑架64上沿X轴方向设置有刮锡滑杆67和刮锡传动带65,且刮锡支撑架64上设置有与刮锡传动带65配合的刮锡驱动电机,所述刮锡滑杆67上滑动配合有与刮锡传动带65固定配合的刮锡滑块68,所述刮锡滑块68上固定连接有与熔锡炉70内壁滑动配合的刮锡板69,所述熔锡炉70的左端于隔热底板66上设置有锡渣收集箱63,所述刮锡驱动电机与配电控制箱电性连接,通过刮锡驱动电机带动刮板往复运动,将熔锡炉70的废渣及时进行清理,有利于保证焊锡的质量。
如图7所示,所述熔锡装置6的前侧于机架1上依次设置有与上料机构配合的除尘装置4和涂助焊剂装置5,所述除尘装置4包括固定设置在机架1上的除尘底座35和设置在除尘底座35上的积灰槽36,所述积灰槽36内并排设置有与上料机构配合的两组滚动毛刷37,所述积灰槽36的右侧于除尘底座35上水平设置有除尘驱动电机39,所述除尘驱动电机39的输出端套设有主动齿轮38,所述主动齿轮38与套设在滚动毛刷37端部的从动齿轮啮合,所述除尘驱动电机39与配电控制箱电性连接,通过除尘驱动电机39驱动滚动毛刷37,并通过上料机构中的搬运装置3将工件的焊锡面与滚动毛刷37接触,能够将工件的焊锡面进行除尘处理,有利于保证焊锡质量。
如图8所示,所述涂助焊剂装置5包括固定设置在机架1上的助焊剂料盒40,所述助焊剂料盒40的右端于机架1上竖直朝上设置有填料气缸44,所述填料气缸44的输出端连接有填料升降座43,所述填料升降座43的上端固定连接有“Z”形的升降连接板42,所述升降连接板42的下端部于助焊剂料盒40内部且与助焊剂料盒40的底部平行,且升降连接板42的下端部开设有与上料机构配合的助焊剂槽41,所述填料气缸44与配电控制箱电性连接,通过填料气缸44将助焊剂槽41抬起,并通过上料机构中的搬运装置3使工件的焊锡面与助焊剂槽41内的助焊剂接触。
如图2、图4所示,所述上料机构包括设置在机架1上沿X轴方向输送的输送装置2,所述输送装置2的上方设置有与其配合的搬运装置3,所述输送装置2包括竖直固定在机架1上的送料支架19,所述送料支架19的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道25,所述载具输送轨道25的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮,所述输送皮带轮与固定在送料支架19上的送料电机24配合,且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道25滑动配合的载具组件,所述载具输送轨道25的下方于机架1上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置,所述送料电机24和载具限位装置均与配电控制箱电性连接,通过送料电机24驱动输送皮带轮来带动载具组件,使其沿载具输送轨道25进行输送工件,并通过搬运装置3将工件搬运至加工工位,自动化上料,操作方便,有利于提高生产效率。
如图14、图15所示,所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板71,所述载具底板71上固定设置有载料座72,所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座74配合的料槽,且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76,所述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合,且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁75,所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79,所述载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73,所述载具底板71的底部对称开设有下定位孔77,通过在载料座72上开设多个料槽将工件依次排列,并通过电磁铁75吸住工件防止工件脱落,方便自动化上料操作。
如图5、图6所示,所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架1上的限位丝杆21,所述限位丝杆21与固定在机架1上的限位驱动电机20的输出端配合,且限位丝杆21上螺纹配合有限位滑座22,所述限位滑座22上固定设置有与载具输送轨道25滑动配合的限位支撑板23,所述限位支撑板23的上端于载具输送轨道25的两侧对称设置有载具挡板34,且限位支撑板23的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸30,所述挡料气缸30的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的挡料块31,且挡料块31的右侧面嵌入设置有光电传感器,所述限位支撑板23的中间位于载具输送轨道25的下方固定设置有竖直朝上的下定位气缸29,所述下定位气缸29的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的下定位压板32,所述下定位压板32的上端设置有与下定位孔77配合的下定位销33,所述限位支撑板23的上位于载具输送轨道25的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸26,所述上定位气缸26的输出端连接有与载具挡板34上表面活动配合的上定位压板27,所述上定位压板27上固定设置有与上定位孔73配合的上定位销28,所述限位驱动电机20、下定位气缸29、上定位气缸26、挡料气缸30和光电传感器均与配电控制箱电性连接,通过挡料气缸30向上顶起挡料块31,并通过光电传感器检测到载具组件后,然后上定位气缸26向下动作使上定位压板27压住载具组件,使上定位销28***上定位孔73将载具组件卡住,同时下定位气缸29向上顶起下定位压板32,使下定位销33***下定位孔77内将载具组件定位,实现载具组件的精准定位,方便搬运装置3吸取工件,有利于提高定位精准度。
如图2所示,所述搬运装置3包括竖直固定在机架1上位于输送装置2上方的搬运支架8,所述搬运支架8的上端水平设置有搬运底板9,所述搬运底板9上沿X轴方向设置有搬运传动轴10以及驱动搬运传动轴10的搬运电机,所述搬运传动轴10的两端与设置在搬运底板9上沿Y轴方向设置的搬运同步带11配合,且搬运同步带11与滑动设置在搬运底板9上的搬运平移座12固连,所述搬运平移座12上固定设置有与输送装置2配合的吸料装置13,所述搬运电机和吸料装置13均与配电控制箱电性连接,通过搬运电机驱动搬运同步带11来带动吸料装置13,使其与输送装置2上的载具组件精准定位。
如图3所示,所述吸料装置13包括固定设置在搬运平移座12上的取料固定座14,以及设置在取料固定座14上相互配合的取料驱动电机17和取料传动带,所述取料固定座14上竖直设置有取料升降滑轨18,且取料升降滑轨18上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降座15,所述取料升降座15上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座74对应配合的气动吸嘴16,所述气动吸嘴16和取料驱动电机17均与配电控制箱电性连接,通过取料驱动电机17带动取料传动带,使取料升降座15与载具组件上下对齐,然后通过气动吸嘴16吸取工件,自动化上料有利于提高生产效率。
具体使用时,先将LED灯座74依次放置在载具组件上,通过在载料座72上开设多个料槽将工件依次排列,并通过电磁铁75吸住工件防止工件脱落,通过送料电机24驱动输送皮带轮来带动载具组件,使其沿载具输送轨道25进行输送工件,自动化上料,然后通过挡料气缸30向上顶起挡料块31,并通过光电传感器检测到载具组件后,然后上定位气缸26向下动作使上定位压板27压住载具组件,使上定位销28***上定位孔73将载具组件卡住,同时下定位气缸29向上顶起下定位压板32,使下定位销33***下定位孔77内将载具组件定位,实现载具组件的精准定位,方便搬运装置3吸取工件,通过取料驱动电机17带动取料传动带,使取料升降座15与载具组件上下对齐,然后通过气动吸嘴16吸取工件,自动化上料有利于提高生产效率,然后通过对位驱动电机47带动夹料装置49与气动吸嘴16对齐,然后通过翻转伺服电机56转动旋转主轴58,使气动夹爪62竖直朝上,通过对位驱动电机47将气动夹爪62移动至气动吸嘴16的下方并进行夹料,然后对位驱动电机47将工件移动至熔锡装置6上方,然后翻转伺服电机56再次转动旋转主轴58,使气动夹爪62竖直朝下,然后由升降调节电机51驱动使夹料升降座53向下移动,将工件伸入熔锡装置6中进行焊锡,全自动化操作。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动焊锡设备,它包括机架(1)和配电控制箱,其特征在于,所述机架(1)上沿Y轴方向依次设置有相互配合的上料机构和焊锡机构,所述焊锡机构包括设置在机架(1)上的熔锡装置(6),所述熔锡装置(6)的上方设置有与上料机构配合的焊锡夹持机构(7),所述焊锡夹持机构(7)包括固定设置在机架(1)上的焊锡支架(46)、沿Y轴方向对称设置在焊锡支架(46)上端的焊锡滑轨(45)、设置在焊锡支架(46)上方与焊锡滑轨(45)平行的夹料同步带、以及设置在焊锡支架(46)上与夹料同步带配合的对位驱动电机(47),所述焊锡滑轨(45)上滑动配合有与夹料同步带固定连接的焊锡平移座(48),所述焊锡平移座(48)上设置有与吸料装置(13)配合的夹料装置(49),所述上料机构、熔锡装置(6)、夹料装置(49)和对位驱动电机(47)均与配电控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述夹料装置(49)包括固定设置在焊锡平移座(48)上的夹料支撑板(50),所述夹料支撑板(50)上竖直设置有升降丝杆(52),所述升降丝杆(52)的下端套设有同步轮并与设置在夹料支撑板(50)上的升降调节电机(51)通过同步带配合,且夹料支撑板(50)上沿竖直方向滑动配合有与升降丝杆(52)螺纹配合的夹料升降座(53),所述夹料升降座(53)的前端固定连接有翻转支撑座(55),所述翻转支撑座(55)的下端设置有沿X轴方向转动配合的旋转主轴(58),所述旋转主轴(58)的左端通过翻转传动带(57)与设置在翻转支撑座(55)上的翻转伺服电机(56)的输出端连接,且旋转主轴(58)的上沿径向固定设置有翻转座(61),所述翻转座(61)上沿X轴方向间隔均匀的设置有六组气动夹爪(62),所述翻转支撑座(55)的上方固定设置有翻转定位挡板(54),所述翻转定位挡板(54)的前端固定连接有与气动夹爪(62)配合的夹爪限位板(59),且夹爪限位板(59)的前端开设有气动夹爪(62)对应配合的限位卡槽(60),所述升降调节电机(51)、翻转伺服电机(56)和气动夹爪(62)均与配电控制箱电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述熔锡装置(6)包括固定设置在机架(1)上的隔热底板(66),所述隔热底板(66)上设置有与气动夹爪(62)上下对齐的熔锡炉(70),所述熔锡炉(70)的前侧于隔热底板(66)上设置有刮锡支撑架(64),所述刮锡支撑架(64)上沿X轴方向设置有刮锡滑杆(67)和刮锡传动带(65),且刮锡支撑架(64)上设置有与刮锡传动带(65)配合的刮锡驱动电机,所述刮锡滑杆(67)上滑动配合有与刮锡传动带(65)固定配合的刮锡滑块(68),所述刮锡滑块(68)上固定连接有与熔锡炉(70)内壁滑动配合的刮锡板(69),所述熔锡炉(70)的左端于隔热底板(66)上设置有锡渣收集箱(63),所述刮锡驱动电机与配电控制箱电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述熔锡装置(6)的前侧于机架(1)上依次设置有与上料机构配合的除尘装置(4)和涂助焊剂装置(5),所述除尘装置(4)包括固定设置在机架(1)上的除尘底座(35)和设置在除尘底座(35)上的积灰槽(36),所述积灰槽(36)内并排设置有与上料机构配合的两组滚动毛刷(37),所述积灰槽(36)的右侧于除尘底座(35)上水平设置有除尘驱动电机(39),所述除尘驱动电机(39)的输出端套设有主动齿轮(38),所述主动齿轮(38)与套设在滚动毛刷(37)端部的从动齿轮啮合,所述除尘驱动电机(39)与配电控制箱电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述涂助焊剂装置(5)包括固定设置在机架(1)上的助焊剂料盒(40),所述助焊剂料盒(40)的右端于机架(1)上竖直朝上设置有填料气缸(44),所述填料气缸(44)的输出端连接有填料升降座(43),所述填料升降座(43)的上端固定连接有“Z”形的升降连接板(42),所述升降连接板(42)的下端部于助焊剂料盒(40)内部且与助焊剂料盒(40)的底部平行,且升降连接板(42)的下端部开设有与上料机构配合的助焊剂槽(41),所述填料气缸(44)与配电控制箱电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述上料机构包括设置在机架(1)上沿X轴方向输送的输送装置(2),所述输送装置(2)的上方设置有与其配合的搬运装置(3),所述输送装置(2)包括竖直固定在机架(1)上的送料支架(19),所述送料支架(19)的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道(25),所述载具输送轨道(25)的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮,所述输送皮带轮与固定在送料支架(19)上的送料电机(24)配合,且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道(25)滑动配合的载具组件,所述载具输送轨道(25)的下方于机架(1)上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置,所述送料电机(24)和载具限位装置均与配电控制箱电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板(71),所述载具底板(71)上固定设置有载料座(72),所述载料座(72)的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座(74)配合的料槽,且载料座(72)的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座(76),所述吸料座(76)与设置在载具底板(71)上的载具导柱(78)插套配合,且吸料座(76)的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁(75),所述载具导柱(78)上位于吸料座(76)的下方套设有弹簧(79),所述载料座(72)的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔(73),所述载具底板(71)的底部对称开设有下定位孔(77)。
8.根据权利要求7所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架(1)上的限位丝杆(21),所述限位丝杆(21)与固定在机架(1)上的限位驱动电机(20)的输出端配合,且限位丝杆(21)上螺纹配合有限位滑座(22),所述限位滑座(22)上固定设置有与载具输送轨道(25)滑动配合的限位支撑板(23),所述限位支撑板(23)的上端于载具输送轨道(25)的两侧对称设置有载具挡板(34),且限位支撑板(23)的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸(30),所述挡料气缸(30)的输出端连接有与载具输送轨道(25)底部开口穿插配合的挡料块(31),且挡料块(31)的右侧面嵌入设置有光电传感器,所述限位支撑板(23)的中间位于载具输送轨道(25)的下方固定设置有竖直朝上的下定位气缸(29),所述下定位气缸(29)的输出端连接有与载具输送轨道(25)底部开口穿插配合的下定位压板(32),所述下定位压板(32)的上端设置有与下定位孔(77)配合的下定位销(33),所述限位支撑板(23)的上位于载具输送轨道(25)的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸(26),所述上定位气缸(26)的输出端连接有与载具挡板(34)上表面活动配合的上定位压板(27),所述上定位压板(27)上固定设置有与上定位孔(73)配合的上定位销(28),所述限位驱动电机(20)、下定位气缸(29)、上定位气缸(26)、挡料气缸(30)和光电传感器均与配电控制箱电性连接。
9.根据权利要求6所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述搬运装置(3)包括竖直固定在机架(1)上位于输送装置(2)上方的搬运支架(8),所述搬运支架(8)的上端水平设置有搬运底板(9),所述搬运底板(9)上沿X轴方向设置有搬运传动轴(10)以及驱动搬运传动轴(10)的搬运电机,所述搬运传动轴(10)的两端与设置在搬运底板(9)上沿Y轴方向设置的搬运同步带(11)配合,且搬运同步带(11)与滑动设置在搬运底板(9)上的搬运平移座(12)固连,所述搬运平移座(12)上固定设置有与输送装置(2)配合的吸料装置(13),所述搬运电机和吸料装置(13)均与配电控制箱电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动焊锡设备,其特征在于,所述吸料装置(13)包括固定设置在搬运平移座(12)上的取料固定座(14),以及设置在取料固定座(14)上相互配合的取料驱动电机(17)和取料传动带,所述取料固定座(14)上竖直设置有取料升降滑轨(18),且取料升降滑轨(18)上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降座(15),所述取料升降座(15)上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座(74)对应配合的气动吸嘴(16),所述气动吸嘴(16)和取料驱动电机(17)均与配电控制箱电性连接。
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