CN108941423B - 一种铆接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种铆接设备，包括传输装置、组装装置、铆接装置、检测下料装置以及物料桌；铆接装置包括铆接机架、设置于铆接机架内的托盘、设置于托盘上方的限位压头、设置于托盘上方与铆接机架相连的第一固定板、与第一固定板相连的多个连接柱、设置于连接柱上的连接块、套设于连接柱上的缓冲弹簧、设置于第一固定板一侧的工业CCD相机、设置于托盘下方的液压铆接单元以及设置于液压铆接单元下方驱动托盘升降的托盘升降单元。传输装置传输，人工将各个零件放置在所述定位工装上，然后铆接装置对产品进行铆接，铆接后，工业CCD相机对产品检测，检测合格，则检测下料装置的工人将产品放至物料桌上；即实现了产品的自动化铆接机检测。

Description

一种铆接设备
技术领域
本发明涉及机械零件加工技术领域，尤其涉及一种铆接设备。
背景技术
在机械加工中，常需要将多个零件拼装组合到一起，形成一个新的部件。对于零件较多的产品，包括本体和多个片状的连接片，需要通过垫圈、铆钉以及压盖将本体和多个连接片铆接成一体。因为连接片数量较多，铆接时，需要将多个零件按顺序设置，设置完成后，才能进行铆接的动作，铆接完成后，还要检查产品质量是否合格，需要将不合格的产品挑选出来。于是需要一种设备，以满足上述要求，提高生产效率。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种结构简单、可以实现自动化铆接、铆接质量稳定的铆接设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种铆接设备，包括传输装置、沿所述传输装置依次设置的组装装置、铆接装置、检测下料装置以及物料桌；所述铆接装置包括铆接机架、设置于所述铆接机架内的托盘、设置于所述托盘上方的限位压头、设置于所述托盘上方与所述铆接机架相连的第一固定板、与所述第一固定板相连的多个连接柱、设置于所述连接柱上的连接块、套设于所述连接柱上的缓冲弹簧、设置于所述第一固定板一侧的工业CCD相机、设置于所述托盘下方的液压铆接单元以及设置于所述液压铆接单元下方驱动所述托盘升降的托盘升降单元。
更进一步的，所述传输装置包括环形传输线、驱动所述环形传输线传动的若干电机以及设置于所述环形传输线一侧的若干检测传感器。
更进一步的，所述组装装置包括组装机架以及设置于所述组装机架上的若干进料单元，所述若干进料单元位于所述传输装置的上方。
更进一步的，所述进料单元包括物料盒、与所述物料盒相连的进料盒以及设置于所述进料盒处的光电传感器，所述进料单元包括两层。
更进一步的，所述液压铆接单元包括第二固定板、设置于所述第二固定板上方的冲压头、设置于所述冲压头下方的压力传感器以及安装于所述第二固定板下方驱动所述冲压头升降的液压缸。
更进一步的，所述托盘升降单元包括与所述铆接机架相连的安装板、设置于所述安装板上方的升降板、穿过所述第二固定板与所述升降板相连的导向柱、安装于所述导向柱顶部的升降块以及安装于所述安装板底部驱动所述升降板升降的气缸，所述升降块设置有与所述冲压头对应的通孔。
更进一步的，所述组装装置、所述检测下料装置处分别设置有废料箱。
本发明的铆接设备，所述传输装置传输，所述组装装置处需要通过人工将各个零件放置在所述定位工装上，然后所述铆接装置对产品进行铆接，铆接后，工业CCD相机对产品检测，检测合格，则所述检测下料装置的工人将产品放至所述物料桌上；具体铆接时，所述定位工装输送至所述托盘上，所述托盘升降单元驱动所述托盘上升，然后所述液压铆接单元驱动所述托盘升起，所述限位压头将产品压持固定时，对产品进行铆接，将铆钉和压盖铆接固定，即实现了产品的自动化铆接，通过所述液压铆接单元进行铆接，驱动稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的铆接设备的示意图；
图2为本发明的铆接设备的铆接装置的示意图；
图中标记为：传输装置1，定位工装10，环形传输线11，检测传感器12，组装装置2，组装机架21，进料单元22，物料盒23，进料盒24，光电传感器25，铆接装置3，铆接机架30，托盘31，限位压头32，第一固定板33，连接柱34，连接块35，缓冲弹簧36，工业CCD相机37，液压铆接单元38，第二固定板381，冲压头382，压力传感器383，液压缸384，托盘升降单元39，安装板391，升降板392，导向柱393，升降块394，气缸395，检测下料装置4，物料桌5，废料箱6。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
如图1及图2所示，本发明提供一种铆接设备，包括传输装置1、沿所述传输装置1依次设置的组装装置2、铆接装置3、检测下料装置4以及物料桌5；所述铆接装置3包括铆接机架30、设置于所述铆接机架30内的托盘31、设置于所述托盘31上方的限位压头32、设置于所述托盘31上方与所述铆接机架30相连的第一固定板33、与所述第一固定板33相连的多个连接柱34、设置于所述连接柱34上的连接块35、套设于所述连接柱34上的缓冲弹簧36、设置于所述第一固定板33一侧的工业CCD相机37、设置于所述托盘31下方的液压铆接单元38以及设置于所述液压铆接单元38下方驱动所述托盘31升降的托盘升降单元39；所述传输装置1上设置有若干定位工装10。所述传输装置1传输，所述组装装置2处需要通过人工将各个零件放置在所述定位工装10上，然后所述铆接装置3对产品进行铆接，铆接后，产品传输至所述检测下料装置4处，所述工业CCD相机37对产品检测，检测合格，则所述检测下料装置4的工人将产品放至所述物料桌5上；具体铆接时，所述定位工装10输送至所述托盘31上，所述托盘升降单元39驱动所述托盘上升，然后所述液压铆接单元38驱动所述托盘升起，所述限位压头31将产品压持固定时，对产品进行铆接，将铆钉和压盖铆接固定，即实现了产品的自动化铆接，通过所述液压铆接单元38进行铆接，驱动稳定可靠。
所述传输装置1包括环形传输线11、驱动所述环形传输线11传动的若干电机以及设置于所述环形传输线11一侧的若干检测传感器12。每个所述检测传感器12检测到产品到达时，所述环形传输线11暂停传输，便于人工进行放零件的操作。
所述组装装置2包括组装机架21以及设置于所述组装机架21上的若干进料单元22，所述若干进料单元22位于所述传输装置1的上方。所述若干进料单元22可以包括第一物料进料单元、第二物料进料单元等多个不同的物料进料单元，分别用于对不同的零件上料，可以有效防止零件放错顺序。
所述进料单元22包括物料盒23、与所述物料盒23相连的进料盒24以及设置于所述进料盒24处的光电传感器25，所述进料单元22包括两层，所述物料盒23和所述进料盒24倾斜设置。所述光电传感器25感测到所述进料盒24中没有物料时，所述物料盒23和所述进料盒24之间的隔板打开，将所述物料盒23中的物料滑落至所述进料盒24中。
所述液压铆接单元38包括第二固定板381、设置于所述第二固定板381上方的冲压头382、设置于所述冲压头382下方的压力传感器383以及安装于所述第二固定板381下方驱动所述冲压头382升降的液压缸384。具体的，所述液压缸384驱动所述冲压头382上升，对产品进行铆接，通过液压缸384驱动的方式，铆接力打，铆接稳定可靠。
所述托盘升降单元39包括与所述铆接机架30相连的安装板391、设置于所述安装板391上方的升降板392、穿过所述第二固定板381与所述升降板392相连的导向柱393、安装于所述导向柱393顶部的升降块394以及安装于所述安装板391底部驱动所述升降板392升降的气缸395，所述升降块394设置有与所述冲压头382对应的通孔。所述升降块394上的通孔供所述冲压头382通过，以对产品进行冲压。
所述组装装置2、所述检测下料装置4处分别设置有废料箱6；在所述组装装置2处进行组装时，如果发现零件废料，即可将零件废料放至所述废料箱6中；当所述检测下料装置4处检测到产品不合格时，将不合格产品捡出放至所述废料箱6中即可。
本发明的铆接设备，所述传输装置1传输，所述组装装置2处需要通过人工将各个零件放置在所述定位工装10上，然后所述铆接装置3对产品进行铆接，铆接后，产品传输至所述检测下料装置4处，所述工业CCD相机37对产品检测，检测合格，则所述检测下料装置4的工人将产品放至所述物料桌5上；具体铆接时，所述定位工装10输送至所述托盘31上，所述托盘升降单元39驱动所述托盘上升，然后所述液压铆接单元38驱动所述托盘升起，所述限位压头31将产品压持固定时，对产品进行铆接，将铆钉和压盖铆接固定，即实现了产品的自动化铆接，通过所述液压铆接单元38进行铆接，驱动稳定可靠。
以上所述，是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种铆接设备，其特征在于：包括传输装置、沿所述传输装置依次设置的组装装置、铆接装置、检测下料装置以及物料桌；所述铆接装置包括铆接机架、设置于所述铆接机架内的托盘、设置于所述托盘上方的限位压头、设置于所述托盘上方与所述铆接机架相连的第一固定板、与所述第一固定板相连的多个连接柱、设置于所述连接柱上的连接块、套设于所述连接柱上的缓冲弹簧、设置于所述第一固定板一侧的工业CCD相机、设置于所述托盘下方的液压铆接单元以及设置于所述液压铆接单元下方驱动所述托盘升降的托盘升降单元；所述液压铆接单元包括第二固定板、设置于所述第二固定板上方的冲压头、设置于所述冲压头下方的压力传感器以及安装于所述第二固定板下方驱动所述冲压头升降的液压缸；所述托盘升降单元包括与所述铆接机架相连的安装板、设置于所述安装板上方的升降板、穿过所述第二固定板与所述升降板相连的导向柱、安装于所述导向柱顶部的升降块以及安装于所述安装板底部驱动所述升降板升降的气缸，所述升降块设置有与所述冲压头对应的通孔，所述传输装置上设置有若干定位工装；
所述传输装置包括环形传输线、驱动所述环形传输线传动的若干电机以及设置于所述环形传输线一侧的若干检测传感器；
所述组装装置包括组装机架以及设置于所述组装机架上的若干进料单元，所述若干进料单元位于所述传输装置的上方；
所述进料单元包括物料盒、与所述物料盒相连的进料盒以及设置于所述进料盒处的光电传感器，所述进料单元包括两层；
所述组装装置、所述检测下料装置处分别设置有废料箱。
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