CN108937737A - 一种垃圾拾取装置及其清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾拾取装置及其清洁机器人，包括滚刷，其固定设置在壳体的右下端，剔除装置，其活动安装在开设在位于滚刷上方壳体上的燕尾槽内，所述壳体的下端设置有用于对大颗粒垃圾进行吸附的主吸附口，储尘盒，其活动安装在在壳体的左端，所述储尘盒和壳体之间固定设置有吸附电机，以及清洁电机，其固定设置在储尘盒的下端。本发明通过设置剔除装置和副吸附口，能够及时地剔除缠绕在滚刷上的垃圾，提高了该装置的清洁效果，降低了电机的负载，提高了电机的使用寿命；主吸附口的设置，能够有效的对大颗粒垃圾进行吸附，实用性强；清洁电机和清洁盘的设置，对地面进行多次清洁，有效的提高了该装置的清洁效果。

Description

一种垃圾拾取装置及其清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人设备技术领域，具体为一种垃圾拾取装置及其清洁机器人。
背景技术
目前，随着科学技术的快速发展，一些机器人逐渐在人们的生活中扮演了重要的角色，给人们的日常生活带来了高效和便捷。清洁机器人、扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器，其能够在房间内自动打扫和清洁地面的垃圾和灰尘，并且能够自动充电，给人们的生活带来了极大的便利，但是，其在使用过程中依然存在以下较为明显的不足：
1、扫地机器人通过滚刷对地面进行清洁，滚刷很容易被毛发等异物缠绕，没有对滚刷进行及时清洁的装置，严重影响之后的清洁效果，同时，毛发等异物的缠绕也会给电机造成负荷；
2、对于像电池、硬币等体积较大的颗粒垃圾，现有的扫地机器人清洁效果较差；
3、现有的扫地机器人只是对地面灰尘进行单纯的清扫，功能单一，实用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种垃圾拾取装置，包括
滚刷，其固定设置在壳体的右下端，用于对灰尘和垃圾进行清扫，
剔除装置，其活动安装在开设在位于滚刷上方壳体上的燕尾槽内，用于剔除缠绕在滚刷上的垃圾，
副吸附口，其固定开设在位于剔除装置正上方的壳体上，用于对滚刷和剔除装置上的垃圾进行吸附，所述壳体的下端设置有用于对大颗粒垃圾进行吸附的主吸附口，
储尘盒，其活动安装在在壳体的左端，所述储尘盒和壳体之间固定设置有吸附电机，吸附电机用于产生负压，使得垃圾从主吸附口和副吸附口进入到储尘盒内，以及
清洁电机，其固定设置在储尘盒的下端，用于驱动清洁盘旋转，对地面进行再次清洁。
优选的，所述滚刷包括毛刷和滚轴，所述毛刷等距环绕设置在滚轴表面，所述滚轴内部设置有用于驱动的电机。
优选的，所述剔除装置包括梯形导轨、垂直连接板和梳齿，所述梯形导轨活动插接在开设在壳体上的燕尾槽内，所述梳齿与所述的毛刷间的间隙相对应。
优选的，所述主吸附口的尺寸大于副吸附口的尺寸。
优选的，所述清洁盘上设置有可拆卸的清洁布。
一种清洁机器人，包括上述所述的垃圾拾取装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置剔除装置和副吸附口，能够及时地剔除缠绕在滚刷上的垃圾，提高了该装置的清洁效果，降低了电机的负载，提高了电机的使用寿命；
2、本发明通过设置主吸附口，能够有效的对大颗粒垃圾进行吸附，实用性强；
3、本发明通过设置清洁电机和清洁盘，对地面进行多次清洁，有效的提高了该装置的清洁效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明正视图；
图3为本发明左视图；
图4为本发明的高速电机安装结构示意图；
图5为本发明的高速电机安装的正视图；
图6为本发明的剔除装置结构示意图；
图7为本发明的滚刷机构示意图。
图中：1滚刷、11毛刷、12滚轴、2副吸附口、3主吸附口、4剔除装置、41梯形导轨、42垂直连接板、43梳齿、5燕尾槽、6吸附电机、7储尘盒、8清洁电机、9清洁盘、10壳体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种垃圾拾取装置，包括
滚刷1，其固定设置在壳体10的右下端，用于对灰尘和垃圾进行清扫，滚刷1包括毛刷11和滚轴12，毛刷11等距环绕设置在滚轴12表面，滚轴12内部设置有用于驱动的电机，被滚刷1刷过的垃圾和灰尘，一部分悬浮在空中，被副吸附口2和主吸附口3，吸入储尘盒7，另一部分粘附在毛刷11的垃圾和灰尘，经过剔除装置4后，被副吸附口2吸入，
剔除装置4，其活动安装在开设在位于滚刷1上方壳体10上的燕尾槽5内，用于剔除缠绕在滚刷1上的垃圾，剔除装置4包括梯形导轨41、垂直连接板42和梳齿43，梯形导轨41活动插接在开设在壳体10上的燕尾槽5内，梳齿43与的毛刷11间的间隙相对应，剔除装置4也可以通过人工，沿燕尾槽5抽出后，进行进一步的清洁，
副吸附口2，其固定开设在位于剔除装置4正上方的壳体10上，用于对滚刷1和剔除装置4上的垃圾进行吸附，壳体10的下端设置有用于对大颗粒垃圾进行吸附的主吸附口3，主吸附口3的尺寸大于副吸附口2的尺寸，
储尘盒7，其活动安装在壳体10的左端，储尘盒7和壳体10之间固定设置有吸附电机6，吸附电机6用于产生负压，使得垃圾从主吸附口3和副吸附口2进入到储尘盒7内，储尘盒7可在壳体10的左端拆卸下来，对内部吸附的垃圾进行清除，以及
清洁电机8，其固定设置在储尘盒7的下端，用于驱动清洁盘9旋转，清洁盘9上设置有可拆卸的清洁布，对地面进行再次清洁，进一步提高了该装置对地面清洁的效果。
一种清洁机器人，包括上述的垃圾拾取装置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种垃圾拾取装置，其特征在于：包括
滚刷(1)，其固定设置在壳体(10)的右下端，用于对灰尘和垃圾进行清扫，
剔除装置(4)，其活动安装在开设在位于滚刷(1)上方壳体(10)上的燕尾槽(5)内，用于剔除缠绕在滚刷(1)上的垃圾，
副吸附口(2)，其固定开设在位于剔除装置(4)正上方的壳体(10)上，用于对滚刷(1)和剔除装置(4)上的垃圾进行吸附，所述壳体(10)的下端设置有用于对大颗粒垃圾进行吸附的主吸附口(3)，
储尘盒(7)，其活动安装在壳体(10)的左端，所述储尘盒(7)和壳体(10)之间固定设置有吸附电机(6)，吸附电机(6)用于产生负压，使得垃圾从主吸附口(3)和副吸附口(2)进入到储尘盒(7)内，以及
清洁电机(8)，其固定设置在储尘盒(7)的下端，用于驱动清洁盘(9)旋转，对地面进行再次清洁。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾拾取装置，其特征在于：所述滚刷(1)包括毛刷(11)和滚轴(12)，所述毛刷(11)等距环绕设置在滚轴(12)表面，所述滚轴(12)内部设置有用于驱动的电机。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾拾取装置，其特征在于：所述剔除装置(4)包括梯形导轨(41)、垂直连接板(42)和梳齿(43)，所述梯形导轨(41)活动插接在开设在壳体(10)上的燕尾槽(5)内，所述梳齿(43)与所述的毛刷(11)间的间隙相对应。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾拾取装置，其特征在于：所述主吸附口(3)的尺寸大于副吸附口(2)的尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾拾取装置，其特征在于：所述清洁盘(9)上设置有可拆卸的清洁布。
6.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-5任意一项所述的一种垃圾拾取装置。
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