CN108935365B - 一种远程钓鱼控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程钓鱼控制***，包括：前端电脑、图像采集装置、钓鱼装置、云端服务器和用户终端；前端电脑和用户终端分别与云端服务器无线连接，钓鱼装置和图像采集装置分别与前端电脑通信连接；前端电脑用于实时获取图像采集装置所采集的钓鱼场所的图像信息，并通过云端服务器将图像信息发送至用户终端，用户终端根据图像信息发送相应的指令至云端服务器，云端服务器将指令发送至前端电脑，前端电脑根据指令控制钓鱼装置执行相应的动作。本发明不受时间和空间的限制，只需通过操作终端便能实现远程操控钓鱼装置进行钓鱼，趣味性和互动性均较高。
Description
技术领域
本发明涉及钓鱼技术领域，更具体的说是涉及一种远程钓鱼控制***。
背景技术
钓鱼作为一项休闲活动，受到越来越多的人们的喜爱，但是传统的钓鱼 方式需要人们抵达钓鱼场地，受时间和地形的影响较大，还可能会发生不可 预知的危险；同时，随着生活节奏的逐渐加快，人们往往没有时间或没有条 件去选择一个理想的钓鱼场所钓鱼，而电脑或手机上的捕鱼游戏又体会不到 现场钓鱼的快感。
因此，如何提供一种能够实现线上线下互动式远程钓鱼的控制***成为 本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种远程钓鱼控制***，用户只需通过终端观 察钓鱼场所中的鱼的动向，并远程操控钓鱼装置实现钓鱼过程，不受时间可 空间的限制，既能够体会到现场钓鱼的乐趣，还不受时间限制。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种远程钓鱼控制***，包括：前端电脑、图像采集装置、钓鱼装置、 云端服务器和用户终端；所述前端电脑和所述用户终端分别与所述云端服务 器无线连接，所述钓鱼装置和所述图像采集装置分别与所述前端电脑通信连 接；
所述前端电脑用于实时获取所述图像采集装置所采集的钓鱼场所的图像 信息，并通过所述云端服务器将所述图像信息发送至所述用户终端，所述用 户终端根据所述图像信息发送相应的指令至所述云端服务器，所述云端服务 器将所述指令发送至所述前端电脑，所述前端电脑根据所述指令控制所述钓 鱼装置执行相应的动作。
优选的，在上述一种远程钓鱼控制***中，所述用户终端包括用户信息 获取模块、充值模块、扣费模块和计时模块，所述用户信息获取模块、所述 充值模块、所述扣费模块和所述计时模块均与所述云端服务器无线连接；
所述用户信息获取模块用于获取用户的基本信息，并通过所述云端服务 器将用户的基本信息传输至所述前端电脑，所述前端电脑对用户的基本信息 进行存储；
所述充值模块用于检测用户余额，并将检测结果与单次钓鱼费用进行比 较，根据比较结果提醒用户是否需要充值；
所述扣费模块用于根据用户的钓鱼时间实行自动扣费；
所述计时模块用于供用户设定钓鱼时间并提醒用户剩余的钓鱼时间。
优选的，在上述一种远程钓鱼控制***中，所述用户终端还包括鱼类处 理模块，所述鱼类处理模块通过所述云端服务器发送邮寄或放生的指令至所 述前端电脑。
优选的，在上述一种远程钓鱼控制***中，所述用户终端还包括地址选 择模块，所述地址选择模块用于供用户选择不同的钓鱼场所进行钓鱼。
优选的，在上述一种远程钓鱼控制***中，所述用户终端还包括钓鱼装 置选择模块，所述钓鱼装置选择模块用于供用户选择空闲的钓鱼装置进行本 次钓鱼。
优选的，在上述一种远程钓鱼控制***中，所述用户终端还包括PK模块， 所述PK模块与所述云端服务器无线连接；所述PK模块用于选择挑战其他用 户终端，并进行钓鱼比赛，所述云端服务器将比赛结果发送至进行比赛的所 述用户终端。
优选的，在上述一种远程钓鱼控制***中，所述钓鱼装置包括机械臂、 收纳容器和多个备用吊钩，所述机械臂的驱动端与所述前端电脑电连接；所 述收纳容器和所述备用吊钩均安装在所述机械臂周围。
优选的，在上述一种远程钓鱼控制***中，所述图像采集装置包括第一 摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置用于采集用户所选的钓鱼装置 的图像信息，并将图像信息传输至所述前端电脑，所述前端电脑通过颜色检 测判断所述钓鱼装置是否成功钓到鱼，并通过所述云端服务器将检测结果发 送至所述用户终端，提醒所述用户终端发送相应指令；所述第二摄像装置设 置有多个，其用于采集钓鱼场所的全景图像信息。
优选的，在上述一种远程钓鱼控制***中，所述钓鱼装置还包括重力感 应器，所述重力感应器安装在所述机械臂上，并与所述前端电脑通信连接； 所述重力感应器用于获取机械臂的承受重力，并将重力数据传输至所述前端 电脑，所述前端电脑根据重力变化判断是否有鱼上钩，并通过所述云端服务 器将判断结果传输至用户终端，提醒用户终端是否发送提竿指令。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明突破时间和空间上 的限制，实现了线上线下互动式远程钓鱼，既能够体验到现场钓鱼的乐趣， 实现解压目的，还不受时间的限制，同时还能够选择多个钓鱼场所进行钓鱼， 非常适用于当今快节奏的生活节奏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的结构示意图；
图2附图为本发明的工作原理图；
图3附图为本发明用户终端的工作原理图；
图4附图为本发明钓鱼装置和图像采集装置的工作原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本发明实施例公开了一种远程钓鱼控制***，包括： 前端电脑1、图像采集装置2、钓鱼装置3、云端服务器4和用户终端5；前 端电脑1和用户终端4分别与云端服务器4无线连接，钓鱼装置3和图像采 集装置2分别与前端电脑1通信连接；前端电脑1采用普通电脑即可。
前端电脑1用于实时获取图像采集装置2所采集的钓鱼装置3的图像信 息，并通过云端服务器4将图像信息发送至用户终端5，用户终端5根据图像 信息发送相应的指令至云端服务器4，云端服务器4将指令发送至前端电脑1， 前端电脑1根据指令控制钓鱼装置3执行相应的动作。
用户终端5包括用户信息获取模块51、充值模块52、扣费模块53、计时 模块54和鱼类处理模块55，用户信息获取模51、充值模块52、扣费模块53、 计时模块54和鱼类处理模块55均与云端服务器3无线连接；
用户信息获取模块51用于获取用户的基本信息，并通过云端服务器4将 用户的基本信息传输至前端电脑1，前端电脑1对用户的基本信息进行存储； 用户的基本信息包括用户名、常住地址和电话。
充值模块52用于检测用户余额，并将检测结果与单次钓鱼费用进行比较， 根据比较结果提醒用户是否需要充值；
扣费模块53用于根据用户的钓鱼时间实行自动扣费；
计时模块54用于供用户设定钓鱼时间并提醒用户剩余的钓鱼时间。当用 户选择开始钓鱼后，扣费模块53处理扣费逻辑，当用户的账户余额满足条件 时，则分配给用户对钓鱼装置3的操控权限；当用户的账户余额不满足条件 时，则提醒用于及时充值，用户通过充值模块52进行充值，余额满足条件后， 则获得对钓鱼装置3的操控权。
鱼类处理模块55通过云端服务器4发送邮寄或放生的指令至前端电脑1。 鱼类处理模块55发送对所选钓鱼装置3所钓上的鱼的处理指令至云端服务器 4，云端服务器4将处理指令发送至前端电脑1，前端电脑1根据处理指令， 将该钓鱼装置的信息、用户信息和处理结果信息进行整合，以提醒工作人员 对该钓鱼装置3所钓上的鱼采取邮寄或放生的措施。
根据本发明远程钓鱼控制***，在另一个实施例中，用户终端5还包括 地址选择模块56和钓鱼装置选择模块57，地址选择模块56用于供用户选择 不同的钓鱼场所进行钓鱼；钓鱼装置选择模块57用于供用户选择空闲的钓鱼 装置3进行本次钓鱼。当用户的余额满足条件时，则可进行钓鱼场所选择， 用户终端5集合有多个钓鱼场所的信息，用户可进行自由选择，同样，进入 某一钓鱼场所后，对该钓鱼场所内的所有空闲的钓鱼装置3均可以进行自由 挑选，灵活度较高，且能体验到在不同场所进行远程钓鱼的乐趣。
在另一个实施例中，用户终端5还包括PK模块58，PK模块58与云端 服务器4无线连接；PK模块58用于选择挑战其他用户终端，并进行钓鱼比 赛，云端服务器4将比赛结果发送至进行比赛的用户终端5。用户可以通过 Pk模块58选择好友一起进行钓鱼，并进行比赛，不仅增添钓鱼过程的趣味性， 还提高了彼此之间的互动性，使现场感觉更加强烈。
更有利的，钓鱼装置3包括机械臂31、收纳容器32和多个备用吊钩33， 机械臂31的驱动端与前端电脑1电连接；收纳容器32和备用吊钩33均安装 在机械臂31周围；备用吊钩33包括带鱼饵的鱼钩、夹取物和收纳架，其中， 收纳架位于机械臂31一侧，夹取物排列在收纳架上，带鱼饵的鱼钩绑在夹取 物上，机械臂31通过更换夹取物从而开始新一轮的钓鱼过程；收纳容器32 可以是回收池或鱼篓，根据用户选择放生或邮寄的不同方式，自动选择将用 户所选择的钓鱼装置3所钓上的鱼投放至回收池中或鱼篓中。
更有利的，当鱼钩和夹取物数量不够时，可以通过传送带自动补给鱼钩 和夹取物。
在另一个实施例中，机械臂31还可以由三轴丝杆替代，在三轴滑台与前 端电脑1电连接，并在前端电脑1的控制下带动三轴丝杆做指定动作，从而 完成钓鱼过程。
图像采集装置2包括第一摄像装置21和第二摄像装置22，第一摄像装置 21用于采集用户所选的钓鱼装置3的图像信息，并将图像信息传输至前端电 脑1，前端电脑1通过颜色检测判断钓鱼装置3是否成功钓到鱼，并通过云端 服务器4将检测结果发送至用户终端5，提醒用户终端5发送投放或换钩等指 令；第二摄像装置22设置有多个，其用于采集钓鱼场所的全景图像信息。通 过第二摄像装置22不仅可以在用户终端5选择查看鱼的活动情况，还能够查 看钓鱼装置3钓鱼的整个过程，不仅画面感较强，还具有很强的趣味性。
钓鱼装置3还包括重力感应器34，重力感应器34安装在机械臂31上， 并与前端电脑1通信连接；重力感应器34用于获取机械臂31的承受重力， 并将重力数据传输至前端电脑1，前端电脑1根据重力变化判断是否有鱼上钩， 并通过云端服务器3将判断结果传输至用户终端4，提醒用户终端4是否发送 提竿指令。
前端电脑1具有用于规划机械臂31运动轨迹的轨迹设定模块，通过轨迹 设定模块控制机械臂31按预期轨迹运行，能够精确控制机械臂31到达预定 地点，实现定点投放和准确换钩等操作。
当重力感应器34识别到有鱼上钩后，用户终端4发送提竿指令，提竿后， 前端电脑1控制机械臂31按预定轨迹移动至第一摄像装置21位置，当识别 到鱼类信息后，将识别结果发送至用户终端5，用户终端5发送相应指令至前 端电脑1，前端电脑1控制机械臂31移动至收纳容器32的上方，发送松竿指 令，将鱼、鱼钩和夹取物同时放入收纳容器32中，再次发送换钩指令至机械 臂31，机械臂31移动至备用吊钩的位置处，执行换钩的动作，完成后，用户 终端发送钓鱼指令，机械臂31则开启新一轮的钓鱼。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都 是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述 的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用 本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种远程钓鱼控制***，其特征在于，包括：前端电脑、图像采集装置、钓鱼装置、云端服务器和用户终端；所述前端电脑和所述用户终端分别与所述云端服务器无线连接，所述钓鱼装置和所述图像采集装置分别与所述前端电脑通信连接；
所述前端电脑用于实时获取所述图像采集装置所采集的钓鱼场所的图像信息，并通过所述云端服务器将所述图像信息发送至所述用户终端，所述用户终端根据所述图像信息发送相应的指令至所述云端服务器，所述云端服务器将所述指令发送至所述前端电脑，所述前端电脑根据所述指令控制所述钓鱼装置执行相应的动作；
所述用户终端包括鱼类处理模块，所述鱼类处理模块通过所述云端服务器发送邮寄或放生的指令至所述前端电脑；
所述图像采集装置包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置用于采集用户所选的钓鱼装置的图像信息，并将图像信息传输至所述前端电脑，所述前端电脑通过颜色检测判断所述钓鱼装置是否成功钓到鱼，并通过所述云端服务器将检测结果发送至所述用户终端，提醒所述用户终端发送相应指令；所述第二摄像装置设置有多个，其用于采集钓鱼场所的全景图像信息；
所述钓鱼装置包括机械臂、收纳容器和多个备用吊钩，所述机械臂的驱动端与所述前端电脑电连接；所述收纳容器和所述备用吊钩均安装在所述机械臂周围；所述备用吊钩包括带鱼饵的鱼钩、夹取物和收纳架，其中，所述收纳架位于所述机械臂一侧，所述夹取物排列在所述收纳架上，所述带鱼饵的鱼钩绑在所述夹取物上，所述机械臂通过更换所述夹取物从而开始新一轮的钓鱼过程。
2.根据权利要求1所述的一种远程钓鱼控制***，其特征在于，所述用户终端包括用户信息获取模块、充值模块、扣费模块和计时模块，所述用户信息获取模块、所述充值模块、所述扣费模块和所述计时模块均与所述云端服务器无线连接；
所述用户信息获取模块用于获取用户的基本信息，并通过所述云端服务器将用户的基本信息传输至所述前端电脑，所述前端电脑对用户的基本信息进行存储；
所述充值模块用于检测用户余额，并将检测结果与单次钓鱼费用进行比较，根据比较结果提醒用户是否需要充值；
所述扣费模块用于根据用户的钓鱼时间实行自动扣费；
所述计时模块用于供用户设定钓鱼时间并提醒用户剩余的钓鱼时间。
3.根据权利要求2所述的一种远程钓鱼控制***，其特征在于，所述用户的基本信息包括用户名、常住地址和电话。
4.根据权利要求2所述的一种远程钓鱼控制***，其特征在于，所述用户终端还包括地址选择模块，所述地址选择模块用于供用户选择不同的钓鱼场所进行钓鱼。
5.根据权利要求2所述的一种远程钓鱼控制***，其特征在于，所述用户终端还包括钓鱼装置选择模块，所述钓鱼装置选择模块用于供用户选择空闲的钓鱼装置进行本次钓鱼。
6.根据权利要求2所述的一种远程钓鱼控制***，其特征在于，所述用户终端还包括PK模块，所述PK模块与所述云端服务器无线连接；所述PK模块用于选择挑战其他的用户终端，并进行钓鱼比赛，所述云端服务器将比赛结果发送至进行比赛的所述用户终端。
7.根据权利要求1所述的一种远程钓鱼控制***，其特征在于，所述钓鱼装置还包括重力感应器，所述重力感应器安装在所述机械臂上，并与所述前端电脑通信连接；所述重力感应器用于获取机械臂的承受重力，并将重力数据传输至所述前端电脑，所述前端电脑根据重力变化判断是否有鱼上钩，并通过所述云端服务器将判断结果传输至用户终端，提醒用户终端是否发送提竿指令。
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