CN108931932A - 一种电源管理方法及智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电源管理方法及智能机器人。该方法应用于智能机器人，智能机器人包括若干个功能部件，智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，该方法包括：确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；将剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。可见，本方案有效地延长了智能机器人每次充电后的工作时长，从而解决了智能机器人需要频繁充电的问题。

Description

一种电源管理方法及智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种电源管理方法及智能机器人。

背景技术

一般而言，智能机器人中包括多个功能部件。实际工作过程中，这些功能部件需要消耗非常多的电量，这样，每次充电后，智能机器人内的电量很快就会耗尽，相应地，智能机器人需要较为频繁地进行充电，在充电过程中，智能机器人将无法为用户服务。

因此，如何有效地延长智能机器人每次充电后的工作时长，以解决智能机器人需要频繁充电的问题对于本领域技术人员而言是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电源管理方法及智能机器人，以有效地延长智能机器人每次充电后的工作时长，以解决智能机器人需要频繁充电的问题。

本发明实施例提供了一种电源管理方法，应用于智能机器人，所述智能机器人包括若干个功能部件，所述智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，所述方法包括：

确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；

将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；

如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较之前，所述方法还包括：

将所述剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较，其中，当前使用场景下的充电电量阈值小于等于当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值中数值最小的断电电量阈值；

如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，停止向各功能部件供电；

如果所述剩余电量大于等于当前使用场景下的充电电量阈值，执行所述将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较的步骤。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：

如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，输出电量殆尽提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电之后，所述方法还包括：

输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：

记录各功能部件的未工作时长；

如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电之后，所述方法还包括：

输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：

在自身停止向各功能部件供电后，输出电量殆尽提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：

在输出电量殆尽提示信息后，如果在预设时间段内未接收到拒绝充电指令，执行充电操作。

本发明实施例还提供了一种智能机器人，包括：电源、至少一个处理器和若干个功能部件；其中，

所述电源，用于通过各自独立的供电通道为各功能部件供电；

所述至少一个处理器，用于确定当前使用场景和所述电源当前的剩余电量，将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，阻断所述电源向该功能部件供电。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，

所述至少一个处理器，还用于在将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较之前，将所述剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较，其中，当前使用场景下的充电电量阈值小于等于当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值中数值最小的断电电量阈值；如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，阻断所述电源向各功能部件供电；

所述至少一个处理器，具体用于在所述剩余电量大于等于当前使用场景下的充电电量阈值时，将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，输出电量殆尽提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于在如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，阻断所述电源向该功能部件供电之后，输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于记录各功能部件的未工作时长；如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，阻断所述电源向该功能部件供电。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于在如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电之后，输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于在自身阻断所述电源向各功能部件供电后，输出电量殆尽提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于在输出电量殆尽提示信息后，如果在预设时间段内未接收到拒绝充电指令，执行充电操作。

本发明实施例提供了一种电源管理方法及智能机器人。该方法应用于智能机器人，智能机器人包括若干个功能部件，智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，该方法包括：确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；将剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。

本方案中，随着剩余电量的降低，在保证当前使用场景下的基本功能的前提下，智能机器人会逐渐停止对非必要功能部件的供电。与现有技术中智能机器人持续地为各功能部件供电的情况相比，本方案避免了非必要功能部件造成的电量消耗，智能机器人内的电量能够使用更长的时间，相应地，智能机器人无需非常频繁地进行充电，智能机器人可以更好地为用户服务。

可见，本方案有效地延长了智能机器人每次充电后的工作时长，从而解决了智能机器人需要频繁充电的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种智能机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种电源管理方法的流程图；

图3为本发明实施例所提供的一种电源管理方法的又一流程图；

图4为本发明实施例所提供的一种电源管理方法的又一流程图；

图5为本发明实施例所提供的一种智能机器人的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种电源管理方法及智能机器人。

下面首先对本发明实施例所提供的一种电源管理方法进行说明。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种电源管理方法应用于智能机器人，智能机器人包括若干个功能部件，智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电。

具体地，如图1所示，智能机器人中可以包括人机交互部件、图像识别部件、语音识别部件、机械控制部件、运动控制部件等功能部件，并且，供电通道与功能部件之间可以为一一对应的关系。

一般而言，智能机器人中的供电需求较为复杂，各功能部件所需的工作电压可能并不相同。举例而言，人机交互部件所需的工作电压可以是10V，图像识别部件和语音识别部件所需的工作电压可以是5V，机械控制部件所需的工作电压可以是20V，运动控制部件所需的工作电压可以是25V。若要保证各功能部件均正常工作，智能机器人中的电池需要通过与人机交互部件对应的供电通道，向人机交互部件输送电压为10V的电能；该电池需要通过与图像识别部件对应的供电通道以及与语音识别部件对应的供电通道，分别向图像识别部件和语音识别部件输送电压为5V的电能；该电池需要通过与机械控制部件对应的供电通道，向机械控制部件输送电压为20V的电能；该电池还需要通过与运动控制部件对应的供电通道，向运动控制部件输送电压为25V的电能。

可以理解的是，由于各供电通道是相互独立的，各供电通道之间不会相互影响，故任一功能部件的工作状态不会对其余功能部件的工作状态造成影响。

参见图2，图中示出了本发明实施例所提供的一种电源管理方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

S201，确定当前使用场景和自身当前的剩余电量。

需要说明的是，智能机器人的使用场景可以有多种。具体地，智能机器人的使用场景可以包括：看护陪伴场景、物品传送和引领场景、窗口服务场景等。

一般而言，智能机器人能够获得用户发出的语音指令。这样，智能机器人能够对获得的语音指令进行语义识别，以确定识别出的语义对应的控制逻辑，其中，不同的控制逻辑可以是针对不同的使用场景预先确定的。这样，在确定出识别出的语义对应的控制逻辑之后，智能机器人可以将确定出的控制逻辑所针对的使用场景确定为当前使用场景，那么，当前使用场景就被成功确定出来了。

可以理解的是，智能机器人当前的剩余电量实质上是智能机器人的电池中的剩余电量。智能机器人中还可以具有电池模块芯片，智能机器人可以通过该电池模块芯片获取自身的电池的剩余电量信息。

需要指出的是，智能机器人可以按照设定的时间间隔确定当前使用场景和自身电池中当前的剩余电量。具体地，设定的时间间隔可以为15秒、30秒或者1分钟，当然，设定的时间间隔的取值并不局限于此，具体可以根据实际情况来确定，在此不再一一赘述。

S202，将剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关。

本领域技术人员可以理解的是，在不同的使用场景下，智能机器人中的各功能部件的使用频率存在着一定的差异。

举例而言，在看护陪伴场景下，智能机器人需要频繁地与用户进行信息交互，故人机交互部件的使用频率一般是最高的，机械控制部件和运动控制部件的使用频率则比较低，这时可以认为人机交互部件执行的功能为看护陪伴场景下的基本功能。在物品传送和引领场景下，智能机器人需要执行传送物品的动作等，故运动控制部件的使用频率一般是最高的，而其余功能部件的使用频率则比较低，这时可以认为运动控制部件执行的功能为物品传送和引领场景下的基本功能。在窗口服务场景下，智能机器人需要执行机械抓取等动作，故机械控制部件的使用频率一般是最高的，而其余功能部件的使用频率则比较低，这时可以认为机械控制部件执行的功能为窗口服务场景下的基本功能。

有鉴于此，可以针对各使用场景，预先设定各功能部件对应的断电电量阈值，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值可以与供电需求优先级呈负相关。也就是说，在任一使用场景下，一个功能部件对应的供电需求优先级越高，那么，该功能部件对应的断电电量阈值就越小。

需要说明的是，在设置任一使用场景下各功能部件的供电需求优先级时，可以着重考虑使用频率这个因素。具体地，供电需求优先级与使用频率之间可以为正相关。

举例而言，在看护陪伴场景下，人机交互部件的使用频率是最高的，因此，可以将人机交互部件的供电需求优先级设定为最高的优先级，即需要优先保证对人机交互部件的供电，相应地，人机交互部件对应的断电电量阈值是最低的。类似地，在窗口服务场景下，机械控制部件的使用频率是最高的，因此，可以将机械控制部件的供电需求优先级设定为最高的优先级，即需要优先保证对机械控制部件的供电，相应地，机械控制部件对应的断电电量阈值是最低的。

S203，如果剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。

需要说明的是，每个功能部件对应的供电通道上可以设置用于控制该供电通道的通断的控制开关，智能机器人中还可以设置有用于对各控制开关的开闭进行控制的控制模块。如果剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，智能机器人可以向控制模块发出相应的控制信号。之后，控制模块会根据该控制信号触发该功能部件对应的供电通道上设置的控制开关的断开。这样，智能机器人的电池中的电能无法通过对应的供电通道传输至该功能部件，那么，智能机器人就停止向该功能部件供电了。

下面以一个具体的例子对本方案的具体实施过程进行说明。

假设智能机器人内存储有下面的表1，表1中记录了每个使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值。

表1

假设智能机器人检测到当前的使用场景为看护陪伴场景，并且，自身当前的剩余电量为22％，这时，智能机器人会将剩余电量22％与各个功能部件的断电电量阈值进行比较。经过比较，智能机器人确定出剩余电量22％小于看护陪伴场景下运动控制部件对应的断电电量阈值。因此，智能机器人会断开运动控制部件对应的供电通道上设置的控制开关，以停止向运动控制部件供电。在停止向运动控制部件供电后，智能机器人当前需要向人机交互部件、图像识别部件、语音识别部件、机械控制部件这四个功能部件供电，因此，当前的使用场景下的基本功能得以保证，并且，与需要同时向五个功能部件供电的情况相比，需要供电的功能部件的数量得以减少，故智能机器人内的剩余电量可以维持智能机器人工作更长的时间。

假设间隔1分钟之后，智能机器人再次对当前的使用场景和自身的剩余电量进行检测，并且，智能机器人检测到当前的使用场景仍为看护陪伴场景，并且，自身当前的剩余电量为16％。这时，智能机器人会将剩余电量16％与各个功能部件的断电电量阈值进行比较。经过比较，智能机器人确定出剩余电量16％小于看护陪伴场景下机械控制部件和运动控制部件对应的断电电量阈值。由于智能机器人之前已经停止向运动控制部件供电了，因此，智能机器人此时仅会断开机械控制部件对应的供电通道上设置的控制开关，以停止向机械控制部件供电。在停止向机械控制部件供电后，智能机器人当前需要向人机交互部件、图像识别部件和语音识别部件这三个功能部件供电，因此，当前的使用场景下的基本功能仍得以保证，并且，与需要同时向五个功能部件供电的情况相比，需要供电的功能部件的数量进一步减少，故智能机器人内的剩余电量可以维持智能机器人工作更长的时间。假设智能机器人之后一直处于看护陪伴模式，那么，剩余电量为其余数值的处理过程与上述处理过程类似，在此不再一一赘述。

容易理解的是，随着时间的推移，智能机器人内的剩余电量会逐渐减小，当剩余电量处于10％与15％之间时，五个功能部件中仅剩下人机交互部件继续工作，以保证当前的使用场景下的基本功能，智能机器人对其余功能部件的供电均停止了。当剩余电量低于10％时，智能机器人内的电量即将耗尽，故智能机器人也会停止对人机交互部件的供电。

本方案中，随着剩余电量的降低，在保证当前使用场景下的基本功能的前提下，智能机器人会逐渐停止对非必要功能部件的供电。与现有技术中智能机器人持续地为各功能部件供电的情况相比，本方案避免了非必要功能部件造成的电量消耗，智能机器人内的电量能够使用更长的时间，相应地，智能机器人无需非常频繁地进行充电，智能机器人可以更好地为用户服务。

可见，本方案有效地延长了智能机器人每次充电后的工作时长，从而解决了智能机器人需要频繁充电的问题。

参见图3，图中示出了本发明实施例所提供的一种电源管理方法的又一流程图。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

S301，确定当前使用场景和自身当前的剩余电量。

S302，将剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较，其中，当前使用场景下的充电电量阈值小于等于当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值中数值最小的断电电量阈值。

需要说明的是，当前使用场景下各功能部件对应的充电电量阈值可以根据实际情况来确定。举例而言，看护陪伴场景、物品传送和引领场景，以及窗口服务场景下的充电电量阈值均可以相同，例如均为8％，当然，上述三种使用场景下的充电电量阈值也可以不同，这都是可行的。

S303，如果剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，停止向各功能部件供电。

S304，如果剩余电量大于等于当前使用场景下的充电电量阈值，将剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关。

S305，如果S304中确定出剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。

下面延续上一实施例中的例子，对本实施例的具体实施过程进行说明。

假设看护陪伴场景、物品传送和引领场景，以及窗口服务场景下的充电电量阈值均为8％。

假设智能机器人检测到当前的使用场景为看护陪伴场景，当前的剩余电量为7％，这时，智能机器人会先将剩余电量7％与当前使用场景下的充电电量阈值8％进行比较。很明显，剩余电量7％小于充电电量阈值8％，也就是说，智能机器人中的电量非常非常少，即将耗尽，因此，智能机器人可以停止对各功能部件的供电。

假设智能机器人检测到当前的使用场景为看护陪伴场景，当前的剩余电量为12％，这时，智能机器人会先将剩余电量12％与当前使用场景下的充电电量阈值8％进行比较。很明显，剩余电量12％大于充电电量阈值8％，也就是说，剩余电量还能维持智能机器人工作一定的时长，这时，智能机器人会执行将剩余电量12％与看护陪伴场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较的步骤。

本实施例中，在确定出当前使用场景和自身的剩余电量之后，智能机器人会先将剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较。

如果剩余电量小于充电电量阈值，此时，智能机器人会停止向各功能部件供电，因此，智能机器人无需执行将剩余电量与当前使用场景下的各功能部件对应的断电电量阈值一一进行比较的步骤，这样可以有效地节省智能机器人的***资源和电量。

如果剩余电量大于等于充电电量阈值，此时，智能机器人就会执行将剩余电量与当前使用场景下的各功能部件对应的断电电量阈值进行比较的步骤，以根据比较结果，确定停止对哪些功能部件供电，这样，智能机器人中的剩余电量可以维持智能机器人工作更长的时间。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，该方法还可以包括：

如果剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，输出电量殆尽提示信息。

其中，电量殆尽提示信息的呈现形式可以有多种。举例而言，该电量殆尽提示信息可以为语音提示信息。具体地，该语音提示信息可以为智能机器人在检测到剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值后合成的语音数据，当然，该语音提示信息也可以是智能机器人内预先存储的语音数据。

另外，需要指出的是，在输出电量殆尽提示信息的同时，智能机器人还可以通过语音或者文字等方式输出自身电池的剩余使用时间，以便于用户及时了解智能机器人的电池的剩余使用时长。

本实施例中，智能机器人会在剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值的情况下，输出电量殆尽提示信息，这样可以保证用户能够及时获知智能机器人的电量状态，并及时指示智能机器人进行充电。

参见图4，图中示出了本发明实施例所提供的一种电源管理方法的又一流程图。如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

S401，确定当前使用场景和自身当前的剩余电量。

S402，将剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关。

S403，如果剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。

其中，S401至S403的具体实施过程参照对S201至S203的说明即可，在此不再赘述。

S404，输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。

其中，用于表征该功能部件的供电停止的提示信息的呈现形式有多种。举例而言，该提示信息可以为语音提示信息。具体地，该语音提示信息可以为智能机器人在停止向某一功能部件供电后合成的语音数据，当然，该语音提示信息也可以是智能机器人内预先存储的语音数据。

本实施例中，在停止向任一功能部件供电后，智能机器人会输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息，这样可以使用户及时地获知该功能部件的启停状态。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，该方法还可以包括：

记录各功能部件的未工作时长；

如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电。

其中，预设的时长阈值可以为3分钟、5分钟或者10分钟，当然，预设的时长阈值的取值并不局限于此，具体可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限定。

本实施例中，智能机器人可以周期性地对各功能部件进行检测，以确定各功能部件的运行状态，该运行状态包括工作状态和未工作状态(即闲暇状态)。具体地，智能机器人可以通过自身是否存在与各功能部件相关的运行信息，来确定各功能部件的运行状态。如果智能机器人确定出任一功能部件当前处于非未工作状态，那么，智能机器人可以记录该功能部件的未工作时长(即该功能部件处于未工作状态的持续时长)。如果该功能部件的未工作时长达到了预设的时长阈值，这说明该功能部件对应的功能并不是当前使用场景下的基本功能。因此，智能机器人可以停止向该功能部件供电，从而避免该功能部件在非工作状态下造成的电量损耗。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电之后，该方法还可以包括：

输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。

其中，用于表征该功能部件的供电停止的提示信息的呈现形式有多种。举例而言，该提示信息可以为语音提示信息。具体地，该语音提示信息可以为智能机器人在停止向某一功能部件供电后合成的语音数据，当然，该语音提示信息也可以是智能机器人内预先存储的语音数据。

本实施例中，在停止向任一功能部件供电后，智能机器人会输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息，这样可以使用户及时地获知该功能部件的启停状态。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，该方法还可以包括：

在自身停止向各功能部件供电后，输出电量殆尽提示信息。

其中，电量殆尽提示信息的呈现形式可以有多种。举例而言，该电量殆尽提示信息可以为语音提示信息。具体地，该语音提示信息可以为智能机器人在检测到自身停止向各功能部件供电后合成的语音数据，当然，该语音提示信息也可以是智能机器人内预先存储的语音数据。

另外，需要指出的是，在输出电量殆尽提示信息的同时，智能机器人还可以通过语音或者文字等方式输出自身电池的剩余使用时间，以便于用户及时了解智能机器人的剩余使用时长。

本实施例中，在自身停止向各功能部件供电后，智能机器人可以输出电量殆尽提示信息，这样可以保证用户能够及时获知智能机器人的电量状态，并及时指示智能机器人进行充电。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，该方法还可以包括：

在输出电量殆尽提示信息后，如果在预设时间段内未接收到拒绝充电指令，执行充电操作。

其中，预设时间段可以为输出电量殆尽提示信息后的0秒、5秒、10秒、20秒等等。

本实施例中，如果预设时间段为输出电量殆尽提示信息后的0秒，那么，智能机器人会直接执行充电操作。如果预设时间段为其他情况，那么，在输出电量殆尽提示信息后，如果智能机器人在预设时间段内接收到了用户的充电指令，智能机器人可以按照用户的充电指令执行充电操作；如果智能机器人在预设时间段内并未接收到用户的拒绝充电指令，智能机器人默认执行充电操作；如果智能机器人在预设时间段内接收到了用户的拒绝充电指令，智能机器人会依照用户的指示，不执行充电操作。

综上，本实施例有效地延长了智能机器人每次充电后的工作时长，从而解决了智能机器人需要频繁充电的问题。

下面对本发明实施例所提供的一种智能机器人进行说明。

参见图5，图中示出了本发明实施例所提供的一种智能机器人的结构示意图。如图5所示，该智能机器人可以包括：电源51、至少一个处理器52和若干个功能部件53；其中，

电源51，用于通过各自独立的供电通道为各功能部件53供电；

至少一个处理器52，用于确定当前使用场景和电源51当前的剩余电量，将剩余电量与当前使用场景下各功能部件53对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件53对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件53对应的断电电量阈值，阻断电源51向该功能部件53供电。

本方案中，随着剩余电量的降低，在保证当前使用场景下的基本功能的前提下，智能机器人会逐渐停止对非必要功能部件53的供电。与现有技术中智能机器人持续地为各功能部件53供电的情况相比，本方案避免了非必要功能部件53造成的电量消耗，智能机器人内的电量能够使用更长的时间，相应地，智能机器人无需非常频繁地进行充电，智能机器人可以更好地为用户服务。

可见，本方案有效地延长了智能机器人每次充电后的工作时长，从而解决了智能机器人需要频繁充电的问题。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，

至少一个处理器52，还用于在将剩余电量与当前使用场景下各功能部件53对应的断电电量阈值进行比较之前，将剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较，其中，当前使用场景下的充电电量阈值小于等于当前使用场景下各功能部件53对应的断电电量阈值中数值最小的断电电量阈值；如果剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，阻断电源51向各功能部件53供电，并输出电量殆尽提示信息；

至少一个处理器52，具体用于在剩余电量大于等于当前使用场景下的充电电量阈值时，将剩余电量与当前使用场景下各功能部件53对应的断电电量阈值进行比较。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，至少一个处理器52，还用于如果剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，输出电量殆尽提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，至少一个处理器52，还用于在如果剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件53对应的断电电量阈值，阻断电源51向该功能部件53供电之后，输出用于表征该功能部件53的供电停止的提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，至少一个处理器52，还用于记录各功能部件53的未工作时长；如果任一功能部件53的未工作时长达到预设的时长阈值，阻断电源51向该功能部件53供电。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，至少一个处理器52，还用于在如果任一功能部件53的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件53供电之后，输出用于表征该功能部件53的供电停止的提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，至少一个处理器52，还用于在自身阻断电源51向各功能部件53供电后，输出电量殆尽提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，至少一个处理器52，还用于在输出电量殆尽提示信息后，如果在预设时间段内未接收到拒绝充电指令，执行充电操作。

综上，本实施例有效地延长了智能机器人每次充电后的工作时长，从而解决了智能机器人需要频繁充电的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电源管理方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述智能机器人包括若干个功能部件，所述智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，所述方法包括：

确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；

将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；

如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较之前，所述方法还包括：

将所述剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较，其中，当前使用场景下的充电电量阈值小于等于当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值中数值最小的断电电量阈值；

如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，停止向各功能部件供电；

如果所述剩余电量大于等于当前使用场景下的充电电量阈值，执行所述将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，输出电量殆尽提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电之后，所述方法还包括：

输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录各功能部件的未工作时长；

如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电之后，所述方法还包括：

输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在自身停止向各功能部件供电后，输出电量殆尽提示信息。

8.根据权利要求3或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在输出电量殆尽提示信息后，如果在预设时间段内未接收到拒绝充电指令，执行充电操作。

9.一种智能机器人，其特征在于，包括：电源、至少一个处理器和若干个功能部件；其中，

所述电源，用于通过各自独立的供电通道为各功能部件供电；

所述至少一个处理器，用于确定当前使用场景和所述电源当前的剩余电量，将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，阻断所述电源向该功能部件供电。

10.根据权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，

所述至少一个处理器，还用于在将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较之前，将所述剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较，其中，当前使用场景下的充电电量阈值小于等于当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值中数值最小的断电电量阈值；如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，阻断所述电源向各功能部件供电；

所述至少一个处理器，具体用于在所述剩余电量大于等于当前使用场景下的充电电量阈值时，将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较。