CN108931527A - 一种视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施方式公开了一种视觉检测设备，包括支撑装置、第一滑动装置、光源装置、相机装置、第一调节装置和第二调节装置，所述支撑装置包括相互垂直的水平支撑杆和竖直支撑杆，所述第一滑动装置设于所述水平支撑杆上，并且所述第一滑动装置和所述水平支撑杆平行，所述第一调节装置分别与所述光源装置和所述第一滑动装置连接，所述第二调节装置分别与所述相机装置和所述第一滑动装置连接，所述第一调节装置和所述第二调节装置均通过螺杆调节的方式分别控制所述光源装置和所述相机装置上下运动。通过上述方式，使得调节的精度更高，并且，所述相机装置和所述光源装置在上下调节的过程中更加稳定，省时省力。
Description
技术领域
本发明实施方式涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种视觉检测设备。
背景技术
随着智能终端的流行，二维码也渐渐地流行开来，二维码，又称二维条码，它是用特定的几何图形按一定的规律在平面上分布的黑白相间的图形，是所有信息数据的一把钥匙。可是二维码在印刷过程中，由于受到机械精度和生产工艺等多方面因素的影响，印刷品表面会出现不同类型的QR码缺陷，因此需要由检测结构对这些喷印出来的QR码进行检测，以便进行下一步的包装等工序。
本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：现有技术中，是通过调节线性滑轨的上下运动，进而调节相机镜头和光源到承印物的距离，线性滑轨上下运动的移动距离不好把控，调节比较耗费时间和精力。
发明内容
为解决上述技术问题，并针对现有技术的不足，本发明实施方式提供一种视觉检测设备，通过螺杆调节的方式调节光源与相机和承印物的距离，使得调节精度更高，省时省力。
本发明主要解决的技术问题是提供一种视觉检测设备，其特征在于，包括：支撑装置、第一滑动装置、光源装置、相机装置、第一调节装置和第二调节装置；
所述支撑装置包括相互垂直的水平支撑杆和竖直支撑杆；
所述第一滑动装置设于所述水平支撑杆上，并且所述第一滑动装置可相对于所述水平支撑杆滑动；
所述第一调节装置包括第一手轮、第一调节螺杆和第一调节件，所述第一手轮设置于所述第一滑动装置上，并且所述第一手轮可相对于所述第一滑动装置转动，所述第一调节螺杆的一端和所述第一手轮固定，所述第一调节件的一端设有第一螺纹孔，所述第一调节螺杆的另一端与所述第一螺纹孔螺接，所述第一调节件与所述光源装置固定，所述第一调节装置用于控制所述光源装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动；
所述第二调节装置包括第二手轮、第二调节螺杆和第二调节件，所述第二手轮设置于所述第一滑动装置上，并且所述第二手轮可相对于所述第一滑动装置转动，所述第二调节螺杆的一端和所述第二手轮固定，所述第二调节件上设有第二螺纹孔，所述第二调节螺杆的另一端与所述第二螺纹孔螺接，所述第二调节件与所述相机装置固定，所述第二调节装置用于控制所述相机装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动。
其中，所述第一滑动装置包括第一滑轨、第一滑块和第一连接板，所述第一滑轨设于所述水平支撑杆上，并且所述第一滑轨和所述水平支撑杆平行，所述第一滑块设于所述第一滑轨上，并且所述第一滑块可相对于所述第一滑轨滑动，所述第一连接板设于所述第一滑块上，所述第一手轮和所述第二手轮均设置于所述第一连接板上。
其中，所述第一连接板上设有第一通孔，所述第一调节螺杆的一端穿过所述第一通孔和所述第一手轮固定。
其中，所述第一连接板上设有第二通孔，所述第二调节螺杆的一端穿过所述第二通孔和所述第二手轮固定。
其中，所述视觉检测设备还包括第二滑动装置，所述第二滑动装置包括第二滑轨、第二滑块和第三滑块，所述第二滑轨的一端与所述第一连接板固定，所述第二滑块和所述第三滑块均设置于所述第二滑轨，并且所述第二滑块和所述第三滑块可相对于所述第二滑轨滑动。
其中，所述相机装置与所述第二滑块固定，所述光源装置与所述第三滑块固定。
其中，所述光源装置包括环形灯、第二连接板和第三连接板，所述环形灯固定于所述第二连接板，所述第一调节件的另一端固定于所述第二连接板，所述第三连接板的一端固定于所述第二连接板，并且另一端固定于所述第二滑块。
其中，所述相机装置包括相机和第四连接板，所述相机固定于所述第四连接板，所述第二调节件固定于所述第四连接板，所述第四连接板固定于所述第三滑块。
其中，所述视觉检测设备还设有电箱，所述电箱用于收容电路元器件，所述电箱固定于所述水平支撑杆。
其中，所述水平支撑杆和所述竖直支撑杆为铝型材。
本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施方式的视觉检测设备，包括：支撑装置、第一滑动装置、光源装置、相机装置、第一调节装置和第二调节装置，所述第一滑动装置设置于所述支撑装置，所述光源装置通过所述第一调节装置与所述第一滑动装置连接，所述相机装置通过所述第二调节装置与所述第一滑动装置连接，而所述第一调节装置和所述第二调节装置均通过螺杆调节的方式分别控制所述光源装置和所述相机装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动，从而调节所述光源装置和所述相机装置与承印物的距离，通过螺杆驱动相机装置和光源装置移动的方式，使得调节的精度更高。
附图说明
图1是本发明实施方式一种视觉检测设备的结构示意图；
图2是本发明实施方式一种视觉检测设备的正视图；
参阅图1至图2,1为一种视觉检测设备，10为支撑装置，20为第一滑动装置，30为光源装置，40为相机装置，50为第一调节装置，60为第二调节装置，70为第二滑动装置，80为电箱，101为水平支撑杆，102 为竖直支撑杆，201为第一滑轨，202为第一滑块，203为第一连接板，301为环形灯，302为第二连接板，303为第三连接板，304为安装连接件，401为相机，402为第四连接板，501为第一手轮，502为第一调节螺杆，503为第一调节件，601为第二手轮，602为第二调节螺杆，603 为第三调节件，701为第二滑轨，702为第二滑块，703为第三滑块，704 为第五连接板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种视觉检测设备1包括支撑装置10、第一滑动装置 20、光源装置30、相机装置40、第一调节装置50、第二调节装置60、第二滑动装置70和电箱80，所述第一滑动装置20设于所述支撑装置 10上，所述第一调节装置50分别与所述光源装置30和所述第一滑动装置20连接，所述第二调节装置60分别与所述相机装置40和所述第一滑动装置20连接，所述第二滑动装置70的一端固定于所述第一滑动装置20，并且所述第二滑动装置70和所述第一滑动装置20相互垂直，所述电箱80固定于所述支撑装置10。第一滑动装置20可相对于支撑装置 10滑动，以在第一方向上调整相机装置40和光源装置30的位置，第一调节装置50可以在第二方向上调整光源装置30的位置，第二调节装置 60可以在第二方向上调整相机装置40的位置，在一些实施例中，第一方向可以是水平方向，第二方向可以是垂直方向。
具体的，请一并参阅图2，所述支撑装置10包括水平支撑杆101和竖直支撑杆102，所述水平支撑杆101和所述竖直支撑杆102相互垂直，所述水平支撑杆101和所述竖直支撑杆102均为方形铝型材，可以通过三角连接件和螺栓连接固定，在一些实施方式中，所述水平支撑杆101 的数量可以为1根，所述竖直支撑杆102的数量可以为2根，2根竖直支撑杆102分别连接水平支撑杆101的两端，2根竖直支撑杆102用于支撑水平支撑杆101。所述水平支撑杆101和所述竖直支撑杆102的连接方式、数量、长度及横截面积等，在本发明的实施例中不作限定。
所述第一滑动装置20包括第一滑轨201、第一滑块202和第一连接板203，所述第一滑轨201固定于所述水平支撑杆101上，并且所述第一滑轨201和所述水平支撑杆101相互平行，所述第一滑块202设于所述第一滑轨201上，所述第一滑块202可相对于所述第一滑轨201滑动，所述第一连接板203设于所述第一滑块202上，所述第一滑动装置20 可以通过气控或电控的方式控制所述第一滑块202运动。在一些实施方式中，所述第一滑动装置20包括2个所述第一滑块202，所述2个第一滑块202均设于所述第一滑轨201上，并且均可相对于所述第一滑轨201 滑动，所述第一连接板203均与所述2个第一滑块202固定，所述第一滑块202的数量在本发明的实施方式中不作限定。需要说明的是，在本发明的实施方式中，平行于水平支撑杆101的滑动为左右运动，相对的，垂直于所述水平支撑杆101的滑动为上下运动。
所述第一调节装置50包括第一手轮501、第一调节螺杆502和第一调节件503，所述第一手轮501固定于所述第一连接板203上，所述第一手轮501可相对于所述第一连接板203转动，所述第一连接板203上设有第一通孔，所述第一手轮501上设有第一安装孔，所述第一调节螺杆502的一端穿过所述第一通孔固定于所述第一安装孔，所述第一调节件503的一端设有第一螺纹孔，所述第一调节螺杆502的另一端和所述第一螺纹孔螺接，所述第一调节件503固定于所述光源装置30。
所述第一调节件503呈凹型，包括第一垂直部、第二垂直部和第一基部，所述第一垂直部和所述第二垂直部分别设于所述第一基部的两端，并且所述第一垂直部和所述第二垂直部均垂直于所述第一基部，所述第一基部呈矩形，所述第一螺纹孔设于所述第一垂直部上，所述第二垂直部和所述光源装置30固定。
可选地，顺时针旋转所述第一手轮501，所述第一调节螺杆502顺时针转动，所述第一调节件503向上运动，带动所述光源装置30向上运动，调节所述光源装置30远离承印物；逆时针旋转所述第一手轮501，所述第一调节螺杆502逆时针转动，所述第一调节件503向下运动，带动所述光源装置30向下运动，调节所述光源装置30靠近承印物。通过调节所述第一调节螺杆502的导程，进而调节所述光源装置30和承印物的距离，使得调节的过程中所述光源装置30的运动更平稳，螺杆调节的精度更高。
所述第二调节装置60包括第二手轮601、第二调节螺杆602和第二调节件603，所述第二手轮601固定于所述第一连接板203上，所述第二手轮601可相对于所述第一连接板203转动，所述第一连接板203上设有第二通孔，所述第二手轮601设有第二安装孔，所述第二调节螺杆 602的一端穿过所述第二通孔固定于所述第二安装孔，所述第二调节件 603上设有第二螺纹孔，所述第二调节螺杆602的另一端和所述第二螺纹孔螺接，所述第二调节件603固定于所述相机装置40。
可选地，顺时针旋转所述第二手轮601，所述第二调节螺杆602顺时针转动，所述第二调节件603向上运动，带动所述相机装置40向上运动，调节所述相机装置40远离承印物；逆时针旋转所述第二手轮601，所述第二调节螺杆602逆时针转动，所述第二调节件603向下运动，带动所述相机装置40向下运动，调节所述相机装置40靠近承印物。通过调节所述第二调节螺杆602的导程，进而调节所述相机装置40和承印物的距离，使得调节的过程中所述相机装置40的运动更平稳，螺杆调节的精度更高。
所述光源装置30包括环形灯301、第二连接板302和第三连接板 303，所述第二连接板302固定于所述环形灯301，所述第一调节件503 固定于所述第二连接板302，所述第二连接板302呈圆形，当然，所述第二连接板302也可以呈其它形状。所述第三连接板303呈平板矩形，所述第三连接板303分别固定于所述第二连接板302和所述第二滑动装置70。可选地，所述光源装置30还包括安装连接件304，所述安装连接件304是由钣金折弯形成的L型钣金件，所述安装连接件304的一面和所述第三连接板303连接，另一面和所述第二连接板302连接，所连接的方式可以为螺接或焊接等，通过所述安装连接件304固定所述第二连接板302和所述第三连接板303。
所述相机装置40包括相机401和第四连接板402，所述相机401为工业相机，能将光信号转变为电信号，所述相机401内设有图像传感器，可进行逐行扫描和图像采集工作。所述第四连接板402分别与所述相机 401和所述第二滑动装置70连接固定，所述第二调节件603固定于所述第四连接板402，并且所述第二调节件603垂直于所述第四连接板402，所述第四连接板402呈L型。
所述第二滑动装置70包括第二滑轨701、第二滑块702和第三滑块 703，所述第二滑轨701的一端固定于所述第一滑动装置20的第一连接板203上，所述第二滑动装置70和所述第一滑动装置20相互垂直，所述第二滑块702和所述第三滑块703均设于所述第二滑轨701上，所述第二滑块702和所述第三滑块703均可相对于所述第二滑轨701滑动。可选地，所述第二滑动装置70还包括第五连接板704，所述第五连接板 704固定于所述第二滑轨701，并位于所述第二滑块702和所述第三滑块703的对立面，所述第五连接板704通过三角连接件再固定于所述第一连接板203上。
所述第三连接板303固定于所述第二滑块702，所述第四连接板402 固定于所述第三滑块703。
可以理解的是，顺时针旋转所述第一手轮501，所述光源装置30向上运动，同时带动所述第二滑块702沿着所述第二滑轨701向上运动；逆时针旋转所述第一手轮501，所述光源装置30向下运动，同时带动所述第二滑块702沿着所述第二滑轨701向下运动。相同的，顺时针旋转所述第二手轮601，所述相机装置40向上运动，同时带动所述第三滑块 703沿着所述第二滑轨701向上运动；逆时针旋转所述第二手轮601，所述相机装置40向下运动，同时带动所述第三滑块703沿着所述第二滑轨701向下运动。所述光源装置30分别与所述第一调节装置50和所述第二滑块702连接固定，使得所述光源装置30在上下运动的过程中更加平稳，同理，所述相机装置40分别与所述第二调节装置60和所述第三滑块703连接固定，使得所述相机装置40在上下运动的过程中也更加平稳。
所述一种视觉检测设备1还包括电箱80，所述电箱80用于收容电路元器件，所述电箱80固定于所述水平支撑杆101上。在一些实施例中，所述电箱80也可以固定于别处，例如固定于所述竖直支撑杆102。
在本发明实施方式中，视觉检测设备包括：支撑装置、第一滑动装置、光源装置、相机装置、第一调节装置和第二调节装置，所述第一滑动装置设置于所述支撑装置，所述光源装置通过所述第一调节装置与所述第一滑动装置连接，所述相机装置通过所述第二调节装置与所述第一滑动装置连接，而所述第一调节装置和所述第二调节装置均通过螺杆调节的方式分别控制所述光源装置和所述相机装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动，从而调节所述光源装置和所述相机装置与承印物的距离，通过螺杆驱动相机装置和光源装置移动的方式，使得调节的精度更高。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施方式，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：支撑装置、第一滑动装置、光源装置、相机装置、第一调节装置和第二调节装置；
所述支撑装置包括相互垂直的水平支撑杆和竖直支撑杆；
所述第一滑动装置设于所述水平支撑杆上，并且所述第一滑动装置可相对于所述水平支撑杆滑动；
所述第一调节装置包括第一手轮、第一调节螺杆和第一调节件，所述第一手轮设置于所述第一滑动装置上，并且所述第一手轮可相对于所述第一滑动装置转动，所述第一调节螺杆的一端和所述第一手轮固定，所述第一调节件的一端设有第一螺纹孔，所述第一调节螺杆的另一端与所述第一螺纹孔螺接，所述第一调节件与所述光源装置固定，所述第一调节装置用于控制所述光源装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动；
所述第二调节装置包括第二手轮、第二调节螺杆和第二调节件，所述第二手轮设置于所述第一滑动装置上，并且所述第二手轮可相对于所述第一滑动装置转动，所述第二调节螺杆的一端和所述第二手轮固定，所述第二调节件上设有第二螺纹孔，所述第二调节螺杆的另一端与所述第二螺纹孔螺接，所述第二调节件与所述相机装置固定，所述第二调节装置用于控制所述相机装置朝远离所述水平支撑杆的方向或者朝向所述水平支撑杆的方向运动。
2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一滑动装置包括第一滑轨、第一滑块和第一连接板，所述第一滑轨设于所述水平支撑杆上，并且所述第一滑轨和所述水平支撑杆平行，所述第一滑块设于所述第一滑轨上，并且所述第一滑块可相对于所述第一滑轨滑动，所述第一连接板设于所述第一滑块上，所述第一手轮和所述第二手轮均设置于所述第一连接板上。
3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一连接板上设有第一通孔，所述第一调节螺杆的一端穿过所述第一通孔和所述第一手轮固定。
4.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一连接板上设有第二通孔，所述第二调节螺杆的一端穿过所述第二通孔和所述第二手轮固定。
5.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括第二滑动装置，所述第二滑动装置包括第二滑轨、第二滑块和第三滑块，所述第二滑轨的一端与所述第一连接板固定，所述第二滑块和所述第三滑块均设置于所述第二滑轨，并且所述第二滑块和所述第三滑块可相对于所述第二滑轨滑动。
6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述相机装置与所述第二滑块固定，所述光源装置与所述第三滑块固定。
7.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述光源装置包括环形灯、第二连接板和第三连接板，所述环形灯固定于所述第二连接板，所述第一调节件的另一端固定于所述第二连接板，所述第三连接板的一端固定于所述第二连接板，并且另一端固定于所述第二滑块。
8.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述相机装置包括相机和第四连接板，所述相机固定于所述第四连接板，所述第二调节件固定于所述第四连接板，所述第四连接板固定于所述第三滑块。
9.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还设有电箱，所述电箱用于收容电路元器件，所述电箱固定于所述水平支撑杆。
10.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述水平支撑杆和所述竖直支撑杆为铝型材。
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