CN108927422A - 整形机和天窗检测*** - Google Patents

Abstract

本发明提供的整形机和天窗检测***，涉及天窗检测技术领域。该整形机包括机架、移动模组、检测机构、第一整形机构及控制器。检测机构和第一整形机构分别安装于移动模组上，并分别与控制器电连接。移动模组与机架滑动连接，移动模组还包括滑动驱动件，滑动驱动件与控制器电连接。检测机构用于检测汽车天窗的弧度，并生成弧度信号，控制器用于在弧度信号异于预设信号的状态下控制第一整形机构对汽车天窗的第一表面整形。控制器还用于在弧度信号与预设信号匹配的状态下控制滑动驱动件动作，以带动移动模组移动，或者关闭电源。该整形机可以检测汽车天窗的弧度，并调节汽车天窗的外形结构，效率高，误差小。

Description

整形机和天窗检测***

技术领域

本发明涉及天窗检测技术领域，具体而言，涉及一种整形机和天窗检测***。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。

天窗结构的精确程度直接影响汽车使用体验感，影响汽车的使用寿命。通过人工检测汽车天窗弧度误差大，效率低。

因此，研发一种能有效解决上述问题的整形机是目前需要迫切解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整形机，该整形机可以检测汽车天窗的弧度，并调节汽车天窗的外形结构，效率高，误差小。

本发明的另一目的在于提供一种天窗检测***，其采用本发明提供的整形机，检测效率高，并且误差小，能够保证汽车的使用寿命。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供的一种整形机，包括机架、移动模组、检测机构、第一整形机构及控制器；

所述机架上设置有置物平台，所述置物平台用于放置汽车天窗；所述检测机构和所述第一整形机构分别安装于所述移动模组上，并分别与所述控制器电连接；所述移动模组与所述机架滑动连接，所述移动模组还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述控制器电连接；

所述检测机构用于检测所述汽车天窗的弧度，并生成弧度信号，所述控制器用于在所述弧度信号异于预设信号的状态下控制所述第一整形机构对所述汽车天窗的第一表面整形；所述控制器还用于在所述弧度信号与所述预设信号匹配的状态下控制所述滑动驱动件动作，以带动所述移动模组移动，或者关闭电源。

进一步地，所述检测机构包括导滑轴、导滑座、第一驱动件及探针，所述探针设置于所述导滑座上，所述导滑座与所述导滑轴滑动连接，所述导滑轴安装于所述移动模组上；所述第一驱动件与所述导滑座连接，并用于驱动所述导滑座相对于所述导滑轴滑动，所述探针用于检测所述汽车天窗的弧度，并生成所述弧度信号。

进一步地，所述导滑轴的一端设置有限位块，所述限位块上开设有限位孔，所述限位孔用于所述探针伸出，并检测所述汽车天窗的弧度。

进一步地，所述第一整形机构包括第二驱动件及压块，所述压块设置于所述第二驱动件的一端，所述第二驱动件安装于所述移动模组上，并用于驱动所述压块对所述汽车天窗整形。

进一步地，所述整形机还包括第二整形机构，所述第二整形机构设置于所述机架上，并用于对所述汽车天窗的第二表面整形。

进一步地，所述第二整形机构包括第三驱动件及压头，所述压头设置于所述第三驱动件的一端，所述第三驱动件安装于所述机架上，并用于驱动所述压头对所述汽车天窗整形；所述压块呈长条状，所述压头的表面呈圆弧状。

进一步地，所述置物平台上设置有四个垫块，每个所述垫块均开设有卡槽，多个所述卡槽围成夹持空间，所述夹持空间用于夹持所述汽车天窗。

进一步地，所述机架的两侧分别设置有导轨，所述移动模组的两侧分别设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

进一步地，所述移动模组的顶部设置有安装口，所述安装口贯穿所述移动模组，所述第一整形机构安装于所述安装口内。

本发明提供对一种天窗检测***，包括电子检具、机械手、控制***和所述的整形机；所述电子检具、所述机械手及所述整形机间隔设置，并分别与所述控制***电连接，所述机械手用于在所述控制***的控制作用下抓取汽车天窗至所述置物平台上进行整形，并用于将在所述整形机上整形后的汽车天窗抓取至所述电子检具上，所述电子检具用于对所述汽车天窗进行验收监测，所述机械手还用于在所述控制***的控制作用下，将所述汽车天窗抓取至成品区或者待测区。

本发明实施例的有益效果是：

本发明公开的整形机其检测机构和第一整形机均通过移动模组与机架滑动连接，并且可以通过检测机构、控制器及第一整形机的配合对汽车天窗的各个部位进行检测，并在弧度信号易于预设信号对状态下对汽车天窗进行整形，也就是说，只要汽车天窗弧度不合格，即可通过第一整形机进行整形，效率高，精度高，能够有效提高产品质量。

本发明公开的天窗检测***，不仅可以通过整形机对汽车天窗进行整形，还能够通过电子检具进行进一步地检测，产品质量得到进一步的保障，并且通过机械手和控制***的配合，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的整形机的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的整形机的移动模具的结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的整形机的检测机构的结构示意图。

图4为本发明第一实施例提供的整形机的第一整形机构的结构示意图。

图5为本发明第一实施例提供的整形机的第二整形机构的结构示意图。

图6为本发明第一实施例提供的整形机的使用状态图。

图7为本发明第二实施例提供的天窗检测***的结构框图。

图标：100-整形机；110-机架；112-垫块；1121-卡槽；113-导轨；114-置物平台；120-移动模组；121-滑块；122-滑动驱动件；123-安装口；130-检测机构；131-导滑轴；132-导滑座；133-第一驱动件；134-探针；135-限位块；1351-限位孔；140-第一整形机构；141-第二驱动件；142-压块；150-第二整形机构；151-第三驱动件；152-压头；101-汽车天窗；200-天窗检测***；210-电子检具；220-机械手；230-控制***。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

图1为本实施例提供的整形机100的结构示意图。请参照图1，本实施例公开了一种整形机100，其包括机架110、移动模组120、检测机构130、第一整形机100构及控制器(图未标)。

机架110上设置有置物平台114，置物平台114用于放置汽车天窗101。检测机构130和第一整形机100构分别安装于移动模组120上，并分别与控制器电连接，移动模组120与机架110滑动连接。

检测机构130用于检测汽车天窗101的弧度，并生成弧度信号，控制器用于在弧度信号异于预设信号的状态下控制第一整形机100构对汽车天窗101的第一表面整形。

移动模组120还与控制器电连接，控制器用于在弧度信号与预设信号匹配的状态下控制移动模组120移动，或者关闭电源。

可以理解的是，本实施例公开的整形机100可以通过检测机构130检测汽车天窗101的弧度，在弧度信号与预设信号匹配的状态下，控制器能够控制滑动驱动件122动作，带动移动模组120移动，进一步进行汽车天窗101弧度的检测，当弧度信号与预设信号完全匹配，即完成所有检测工作，控制器控制电源关闭。当检测结构检测的弧度信号与预设信号不匹配的状态下，控制器能够控制第一整形机100动作，以对汽车天窗101的第一表面进行整形。

需要说明的是，本实施例中，置物平台114上设置有四个垫块112，每个垫块112均开设有卡槽1121，多个卡槽1121围成夹持空间，夹持空间用于夹持汽车天窗101。

机架110上置物平台114的两侧分别设置有导轨113，导轨113用于和移动模组120配合，以带动移动模组120滑动。

图2为本实施例提供的整形机100的移动模具的结构示意图。请参照图2，移动模组120的两侧分别设置有滑块121，滑块121与导轨113滑动配合。

本实施例中，移动模组120还包括滑动驱动件122，滑动驱动件122与控制器电连接，控制器还用于在弧度信号与预设信号匹配的状态下控制滑动驱动件122动作，以带动移动模组120移动。

需要说明的是，滑动驱动件122可以选用电机等。

为了方便第一整形机100构的安装，移动模组120的顶部设置有安装口123，安装口123贯穿移动模组120。

图3为本实施例提供的整形机100的检测机构130的结构示意图。请参照图3，本实施例中，检测机构130包括导滑轴131、导滑座132、第一驱动件133及探针134。

探针134设置于导滑座132上，导滑座132与导滑轴131滑动连接，导滑轴131安装于移动模组120上。

第一驱动件133与导滑座132连接，并用于驱动导滑座132相对于导滑轴131滑动，探针134用于检测汽车天窗101的弧度，并生成弧度信号。

需要说明的是，第一驱动件133可以选用气缸、液压缸等。

为了保证检测精度，本实施例中，导滑轴131的一端设置有限位块135，限位块135上开设有限位孔1351，限位孔1351用于探针134伸出，并检测汽车天窗101的弧度。

图4为本实施例提供的整形机100的第一整形机100构的结构示意图。请参照图4，本实施例中，第一整形机100构包括第二驱动件141及压块142。

压块142设置于第二驱动件141的一端，第二驱动件141安装于移动模组120的安装口123内，并用于驱动压块142对汽车天窗101整形。

第二驱动件141可以选用气缸、液压缸等。

图5为本实施例提供的整形机100的第二整形机100构的结构示意图。请结合参照图1和图5，需要说明的是，为了保证整形精度，本实施例中，整形机100还包括第二整形机100构，第二整形机100构设置于机架110上，并用于对汽车天窗101的第二表面整形。

作为一种实施方式，本实施例中，第二整形机100构包括第三驱动件151及压头152，压头152设置于第三驱动件151的一端，第三驱动件151安装于机架110上，并用于驱动压头152对汽车天窗101整形。

第三驱动件151也可以选用气缸或者液压缸。

本实施例中，压块142呈长条状，压头152的表面呈圆弧状。

可以理解的是，第一整形机100构和第二整形机100构分别设置于汽车天窗101第一表面及第二表面的两侧，能够相互配合以对汽车天窗101表面进行整形。并且长条状的压块142和表面呈圆弧状的压头152配合，整形精度高，能够对汽车天窗101局部的角度进行调节。

图6为本实施例提供的整形机100的使用状态图。请结合参照图1和图6，可以理解的是，本实施例公开的整形机100使用时，可以将汽车天窗101设置于置物平台114上，检测机构130能够检测汽车天窗101的弧度，在检测机构130生成的弧度信号与预设信号不相同时，控制器能够控制第一整形机100构或者同时控制第一整形机100构与第二整形机100构动作，以对汽车天窗101的第一表面或者第一表面与第二表面进行整形，直到弧度信号与预设信号相同，控制器能够进一步控制滑动驱动件122动作使移动模组120相对机架110滑动，从而使得检测机构130对汽车天窗101进一步检测，并重复上述动作，直到第一表面及第二表面的所有检测的弧度信号均与预设信号匹配，控制器控制整形机100断电，完成检测。

第二实施例

图7为本实施例提供的天窗检测***200的结构框图。请参照图7，本实施例公开的天窗检测***200，其包括电子检具210、机械手220、控制***230和整形机100。

电子检具210、机械手220及整形机100间隔设置，并分别与控制***230电连接，机械手220用于在控制***230的控制作用下抓取汽车天窗101至置物平台114上进行整形，并用于将在整形机100上整形后的汽车天窗101抓取至电子检具210上，电子检具210用于对汽车天窗101进行验收监测，机械手220还用于在控制***230的控制作用下，将汽车天窗101抓取至成品区或者待测区。

整形机100与第一实施例公开的整形机100的结构完全相同，这里不再赘述。

可以理解的是，本实施例公开的天窗检测***200能够在控制***230的控制作用下，使机械手220抓取汽车天窗101至整形机100进行整形，整形完毕能够再通过机械手220抓取至电子检具210上进行进一步的检测，在弧度信号与预设信号匹配的状态下，三色报警灯闪烁第三报警色，指示产品合格，并且机械手220能够在控制***230的控制作用下将汽车天窗101抓取至成品区，在弧度信号与预设信号不匹配的状态下，三色报警灯闪烁第一报警色，指示汽车天窗101不合格，机械手220能够在控制***230的控制作用下将汽车天窗101抓取至待检测区，以方便进行再整形。

综上，本发明实施例公开的整形机100其检测机构130和第一整形机100均通过移动模组120与机架110滑动连接，并且可以通过检测机构130、控制器及第一整形机100的配合对汽车天窗101的各个部位进行检测，并在弧度信号易于预设信号对状态下对汽车天窗101进行整形，也就是说，只要汽车天窗101弧度不合格，即可通过第一整形机100进行整形，效率高，精度高，能够有效提高产品质量。

本发明实施例公开的天窗检测***200，不仅可以通过整形机100对汽车天窗101进行整形，还能够通过电子检具210进行进一步地检测，产品质量得到进一步的保障，并且通过机械手220和控制***230的配合，自动化程度高，工作效率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整形机，其特征在于，包括机架、移动模组、检测机构、第一整形机构及控制器；

所述机架上设置有置物平台，所述置物平台用于放置汽车天窗；所述检测机构和所述第一整形机构分别安装于所述移动模组上，并分别与所述控制器电连接；所述移动模组与所述机架滑动连接，所述移动模组还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述控制器电连接；

所述检测机构用于检测所述汽车天窗的弧度，并生成弧度信号，所述控制器用于在所述弧度信号异于预设信号的状态下控制所述第一整形机构对所述汽车天窗的第一表面整形；所述控制器还用于在所述弧度信号与所述预设信号匹配的状态下控制所述滑动驱动件动作，以带动所述移动模组移动，或者关闭电源。

2.如权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述检测机构包括导滑轴、导滑座、第一驱动件及探针，所述探针设置于所述导滑座上，所述导滑座与所述导滑轴滑动连接，所述导滑轴安装于所述移动模组上；所述第一驱动件与所述导滑座连接，并用于驱动所述导滑座相对于所述导滑轴滑动，所述探针用于检测所述汽车天窗的弧度，并生成所述弧度信号。

3.如权利要求2所述的整形机，其特征在于，所述导滑轴的一端设置有限位块，所述限位块上开设有限位孔，所述限位孔用于所述探针伸出，并检测所述汽车天窗的弧度。

4.如权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述第一整形机构包括第二驱动件及压块，所述压块设置于所述第二驱动件的一端，所述第二驱动件安装于所述移动模组上，并用于驱动所述压块对所述汽车天窗整形。

5.如权利要求4所述的整形机，其特征在于，所述整形机还包括第二整形机构，所述第二整形机构设置于所述机架上，并用于对所述汽车天窗的第二表面整形。

6.如权利要求5所述的整形机，其特征在于，所述第二整形机构包括第三驱动件及压头，所述压头设置于所述第三驱动件的一端，所述第三驱动件安装于所述机架上，并用于驱动所述压头对所述汽车天窗整形；所述压块呈长条状，所述压头的表面呈圆弧状。

7.如权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述置物平台上设置有四个垫块，每个所述垫块均开设有卡槽，多个所述卡槽围成夹持空间，所述夹持空间用于夹持所述汽车天窗。

8.如权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述机架的两侧分别设置有导轨，所述移动模组的两侧分别设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

9.如权利要求8所述的整形机，其特征在于，所述移动模组的顶部设置有安装口，所述安装口贯穿所述移动模组，所述第一整形机构安装于所述安装口内。

10.一种天窗检测***，其特征在于，包括电子检具、机械手、控制***和如权利要求1-9任意一项所述的整形机；所述电子检具、所述机械手及所述整形机间隔设置，并分别与所述控制***电连接，所述机械手用于在所述控制***的控制作用下抓取汽车天窗至所述置物平台上进行整形，并用于将在所述整形机上整形后的汽车天窗抓取至所述电子检具上，所述电子检具用于对所述汽车天窗进行验收监测，所述机械手还用于在所述控制***的控制作用下，将所述汽车天窗抓取至成品区或者待测区。