CN108927349A - 一种倾斜光伏板清扫机 - Google Patents

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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

本发明实施例公开了一种倾斜光伏板清扫机，属于户外光伏发电板清洁领域，清扫机包括，横向行走单元、竖向清扫单元，以及连接单元。所述横向行走单元，用于在倾斜光伏板上边沿横向移动。所述竖向清扫单元，用于在在光伏板面上沿竖向移动，并对光伏板面进行清扫。所述连接单元用于连接横向行走单元和竖向清扫单元。本发明实施例横向行走单元限制在光伏板上边沿横向移动，竖向清扫单元与横向行走单元配合在光伏板面上“之”字形式行走清扫，固定、清扫，固定方便，移动灵活。

Description

一种倾斜光伏板清扫机
技术领域
本发明涉及户外光伏发电板清洁领域。
背景技术
光伏作为一种清洁能源，越来越多地被投入使用。光伏电站一般都建设在我国的中西部地区，那里虽然光照资源丰富，但也存在着风沙大的问题。如果光伏发电板上沉积了沙土将会严重影响光伏板的发电效率。因此，对光伏发电板定期进行清洁维护变得尤为重要。
现有的一些清洁方式大多数为人工清扫，由于光伏电场一般光伏板数量较多，且处于较偏远地区，人工清扫不仅耗时耗力、而且效率低下，人工成本高。目前一些清扫设备，采用的抽真空吸盘固定等固定方式，需要持续地对吸盘抽真空以维持设备牢固地固定在光伏板上，存在清扫速度慢、设备能耗高的问题。
发明内容
为解决上述问题。为此，本发明提供一种倾斜光伏板清扫机，它具有能方便地固定在光伏板、移动灵活的优点。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明实施例提供的倾斜光伏板清扫机，（以下简称：清扫机），包括，横向行走单元、竖向清扫单元，以及连接单元。所述横向行走单元，用于在倾斜光伏板上边沿横向移动。所述竖向清扫单元，用于在在光伏板面上沿竖向移动，并对光伏板面进行清扫。所述连接单元用于连接横向行走单元和竖向清扫单元。
优选的，横向行走单元包括由横向行走电机带动的横向行走轮，横向行走轮一侧设有限位结构。限位结构用于限制横向行走轮在光伏板上边沿移动，防止横向行走轮脱落。
优选的，竖向清扫单元包括竖向移动电机、吸储尘单元、机械清扫单元。竖向移动电机用于带动竖向清扫单元竖向往复移动。竖向清扫单元贴合光伏板的一面设有机械清扫单元、滑动辅助轮、吸尘口，机械清扫单元通过毛刷清除光伏板面的沙土，滑动辅助轮支撑竖向清扫单元在光伏板表面滑动，减小摩擦力。机械清扫单元扫下的沙土从吸尘口被吸入到吸储尘单元中。
本发明实施例的有益效果：
实施例中，横向行走单元限制在光伏板上边沿横向移动，竖向清扫单元与横向行走单元配合在光伏板面上“之”字形式行走清扫，固定、清扫，固定方便，移动灵活。
附图说明
图1是实施例1的结构示意主视图。
图2是实施例1的结构示意左视图。
图3是实施例1的应用示意图。
图4是实施例2的结构示意图。
图5是实施例2的应用示意图。
图6是实施例3的结构示意图。
图7是实施例3的应用示意图。
图8是实施例4的结构示意图。
图中，1.横向行走单元、11.横向行走轮、12.横向行走电机、13.限位结构、14.横向行走控制单元、15.横向行走距离传感器、151.第一横向行走距离传感器、152.第二横向行走距离传感器、16.横向行走辅助轮、161.第一横向行走辅助轮、162.第二横向行走辅助轮。
2.竖向清扫单元、21.竖向移动电机、22.吸储尘单元、23.机械清扫单元、24.滑动辅助轮、25.竖向清扫单元距离传感器、251.第一竖向清扫单元距离传感器、252.第二竖向清扫单元距离传感器、26.吸尘口、27.绞盘。
3.连接单元、31.连接杆、32.齿条、33.绞绳。
4.光伏发电板、40.第一光伏发电板、41.第二光伏发电板、43.光伏板上边沿、44.光伏板面。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1所示，倾斜光伏板清扫机，包括，横向行走单元1、竖向清扫单元2，以及连接单元3。
横向行走单元1包括由横向行走电机12带动的横向行走轮11，横向行走轮11一侧设有限位结构13。限位结构13用于限制横向行走轮11在光伏板上边沿移动，防止横向行走轮11脱落。
竖向清扫单元2包括竖向移动电机21、吸储尘单元22、机械清扫单元23。竖向移动电机21用于带动竖向清扫单元2竖向往复移动。在本实施例中，竖向清扫单元2贴合光伏板的一面设有机械清扫单元23、滑动辅助轮24、吸尘口26，机械清扫单元23通过毛刷清除光伏板面的沙土，滑动辅助轮24支撑竖向清扫单元2在光伏板表面滑动，减小摩擦力。机械清扫单元23扫下的沙土从吸尘口26被吸入到吸储尘单元22中。
本实施例中，连接单元3为一设有齿条32的刚性连接杆31。竖向移动电机21与齿条32咬合，电机转动带动竖向清扫单元2沿齿条32上下运动。
本实施例中，限位结构13底端两侧设有横向行走距离传感器15，横向行走距离传感器15用于感知下方是否存在光伏板，防止清扫机掉落。竖向清扫单元2的角部设有竖向清扫单元距离传感器25。竖向清扫单元距离传感器25用于感知光伏板边沿，确定竖向清扫单元2上下移动位置限制。
本实施例中，横向行走单元1设有横向行走控制单元14，用于信号处理、横向行走电机12控制。
图3为本实施例的应用示意图，清扫机的横向行走轮11沿光伏发电板4的光伏板上边沿43横向移动。滑动辅助轮24在光伏板面44上支撑清扫机的竖向清扫单元2移动。机械清扫单元23清扫光伏板面44上沙土。在本实施例中，机械清扫单元23可以是水平式机械刷，也可以是转动式机械刷。
实施例2
如图4所示，实施例2与实施例1的不同之处在于，横向行走单元1上设有横向行走辅助轮16。竖向清扫单元2及连接单元3的重心位于横向行走轮11与横向行走辅助轮16之间。重心位于横向行走轮11与横向行走辅助轮16之间使得清扫机在横向移动时，更平稳。
本实施例中，限位结构13下端两侧设有朝向光伏板的第一横向行走距离传感器151、第二横向行走距离传感器152。配合设置于竖向清扫单元2上朝向光伏板的第一竖向清扫单元距离传感器251、第二竖向清扫单元距离传感器252。共同判断清扫机位于光伏板上的位置。第一横向行走距离传感器151、第二横向行走距离传感器152用于判断横向行走单元1是否接近光伏板上沿边缘。第一竖向清扫单元距离传感器251、第二竖向清扫单元距离传感器252用于确定竖向清扫单元2是否接近光伏边下边缘。
图5是本实施应用示意图，当竖向清扫单元2移动至光伏板下边缘，第一竖向清扫单元距离传感器251、第二竖向清扫单元距离传感器252探测不到物体反射信号。横向行走单元1向前位移一定距离后竖向清扫单元2向上继续进行清扫，形成“之”字形形走轨迹。
实施例3
如图6所示，本实施例3与实施例2的不同之处在于，横向行走单元1具有第一横向行走辅助轮161、第二横向行走辅助轮162。竖向清扫单元2及连接单元3的重心基本位于横向行走轮11下方。本实施例具有能跨越较宽光伏板缝隙的优点，如图7所示。当清扫机行走在光伏板40与41之间时，第一横向行走辅助轮可跨越光伏板40与41之间的缝隙，保证不跌落。
实施例4
如图8所示，本实施例4与实施例2的不同之处在于，连接单元3包括两根绞绳33。竖向清扫单元2上设有两个绞盘27。使用绞绳连接相对于连接杆更方便携带，易于调整长度。同时，两根绞绳设计能使竖向清扫单元保持姿态。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种倾斜光伏板清扫机，其特征在于，包括，横向行走单元、竖向清扫单元，以及连接单元；所述横向行走单元，用于在倾斜光伏板上边沿横向移动；所述竖向清扫单元，用于在在光伏板面上沿竖向移动，并对光伏板面进行清扫；所述连接单元用于连接横向行走单元和竖向清扫单元。
2.如权利要求1所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述横向行走单元包括由横向行走电机带动的横向行走轮，横向行走轮一侧设有限位结构；限位结构用于限制横向行走轮在光伏板上边沿移动，防止横向行走轮脱落。
3.如权利要求1所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述竖向清扫单元包括竖向移动电机、吸储尘单元、机械清扫单元；竖向移动电机用于带动竖向清扫单元竖向往复移动；竖向清扫单元贴合光伏板的一面设有机械清扫单元、滑动辅助轮、吸尘口。
4.如权利要求1所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述连接单元为设有齿条的刚性连接杆或绞绳的一种。
5.如权利要求4所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述竖向清扫单元通过竖向移动电机与齿条咬合。
6.如权利要求4所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述竖向清扫单元通过绞盘与绞绳连接。
7.如权利要求2所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述限位结构底端两侧设有横向行走距离传感器。
8.如权利要求3所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述竖向清扫单元的角部设有竖向清扫单元距离传感器。
9.如权利要求2所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述横向行走单元上设有横向行走辅助轮；竖向清扫单元及连接单元的重心位于横向行走轮与横向行走辅助轮之间。
10.如权利要求2所述的倾斜光伏板清扫机，其特征在于，所述横向行走轮两侧分别设有第一横向行走辅助轮、第二横向行走辅助轮，竖向清扫单元及连接单元的重心基本位于横向行走轮11下方。
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