CN108924617B - 同步视频数据和音频数据的方法、存储介质和电子设备 - Google Patents
同步视频数据和音频数据的方法、存储介质和电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
公开了一种同步视频数据和音频数据的方法、存储介质和电子设备。本发明实施例通过获取视频数据中人脸的唇部状态变化与音频数据中语音信号强度的变化,通过滑动互相关获取使得唇部状态变化和语音信号强度变化相关度最高的时间轴偏差,基于该时间轴偏差进行同步。由此,可以快速进行视频数据和音频数据的音画同步。
Description
技术领域
本发明涉及数字信号处理领域,具体涉及一种数据同步方法、存储介质和电子设备。
背景技术
随着互联网技术的高速发展,在线视频观看的应用也越来越广泛。当前视频多采用音频数据与视频数据分别存储在不同文件中,在播放时,分别从视频文件和音频文件读取信息进行播放。但是,如果分别存储的音频数据与视频数据的时间轴不同步,则会导致音画不同步的问题。
现有技术进行视频数据和音频数据的同步通常依赖于时间戳信息,但由于视频数据与音频数据会存在传输延迟误差的现象,基于时间戳进行同步仍然可能导致同步偏离。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提出一种同步视频数据和音频数据的方法、存储介质和电子设备,可以在不依赖时间戳信息的情况下实现视频数据与音频数据的同步。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种同步视频数据和音频数据的方法,其中,所述方法包括:
根据视频数据获取第一序列,所述第一序列为人脸特征参数的时间序列,所述人脸特征参数用于表征视频数据中人脸的唇部(也即,嘴部)状态;
根据音频数据获取第二序列,所述第二序列为音频数据中语音信号强度的时间序列,所述第二序列与所述第一序列采用相同的采样周期;
对所述第一序列与所述第二序列进行滑动互相关,以获得不同时间轴偏差对应的互相关系数;
根据具有最大互相关系数的时间轴偏差同步所述视频数据和所述音频数据。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,其中,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第三方面,提供一种电子设备,包括存储器和处理器,其中,所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令,其中,所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
本发明实施例通过获取视频数据中人脸的唇部状态变化与音频数据中语音信号强度的变化,通过滑动互相关查找使得唇部状态变化和语音信号强度变化相关度最高的时间轴偏差,基于该时间轴偏差进行同步。由此,可以快速进行视频数据和音频数据的音画速度。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述,本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1是本发明实施例的同步视频数据和音频数据的方法的流程图;
图2是本发明实施例的方法获取第一序列的流程图;
图3是本发明实施例的第一序列与第二序列滑动互相关的流程图;
图4是本发明实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述,但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质,公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求,否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明实施例的同步视频数据和音频数据的方法的流程图。在本实施例中,以对于在线课堂同步录制的视频数据和音频数据的同步过程为例进行说明。对于在线录制的视频数据和音频数据,为了尽可能缩小数据所占用的存储空间,通常会将音频数据中没有语音信号的部分去除掉,从而存储分段的、具有不同时间长度的音频文件。同时,视频数据也会被分段存储为多个不同的视频文件。在播放时,在线播放程序会根据视频文件和音频文件的索引顺序以及时间轴信息来进行播放。由于视频文件和音频文件的长度不一致,因此,很容易出现播放时音画不同步的问题。
如图1所示,本实施例的方法包括如下步骤:
步骤S100、根据视频数据获取第一序列。其中,所述第一序列为人脸特征参数的时间序列,所述人脸特征参数用于表征视频数据中人脸的唇部状态。
如上所述,步骤S100处理的视频数据可以是在线录制并经过分段处理的视频文件。同时,第一序列可以通过按照预定的采样周期对视频数据采样,获取每个采样点的图像,然后对每个图像进行处理以获得人脸特征参数。研究发现,人发出的语音的强度与人嘴部的张开程度正相关,也就是说,嘴部张开越大,通常语音的强度越大。因此,本实施例通过利用上述关系来进行视频数据和音频数据的同步。
图2是本发明实施例的方法获取第一序列的流程图。如图2所示,步骤S100包括:
步骤S110、按照预定采样周期对所述视频数据采样以获取第一图像序列。所述第一图像序列包括采样获取的图像。
具体地,视频数据实际上就是一个连续的图像序列,通过在时间轴上每隔一个采样周期从视频数据中抽取一个图像就可以获得所述第一图像序列。经过抽取后获得第一图像序列的数据量远小于原来的视频数据,因此,可以大大减少后续数据处理的计算负担。采样周期可以根据视频数据中人脸嘴部动作的频率以及所配置的计算能力来设定。
步骤S120、对所述第一图像序列中的每一个图像进行人脸识别获取每一个图像的人脸区域信息。
在本实施例的步骤S120中,所述人脸检测可以通过各种现有的图像处理算法实现,例如参考模板法、人脸规则法、特征子脸法以及样本识别法等。所获取的人脸区域信息可以通过人脸区域的数据结构R(X,Y,W,H)来表示。其中,R(X,Y,W,H)限定了图像中包括人脸主要部分的一个矩形区域,其中,X和Y限定了该矩形区域的一个端点的坐标,W和H分别限定该矩形区域的宽度和高度。
步骤S130、根据所述第一图像序列中的每一个图像和对应的人脸区域信息获取人脸唇部关键点信息。
由于人脸五官的分布具有较高的相似性,因此,在检测获得人脸区域信息后,就可以对人脸区域内的图像进行进一步检测来获取五官的位置。如上所述,本实施例利用人嘴部的张开程度和语音信号强度的相关性来进行视频数据和音频数据的同步。因此,在本步骤,通过检测人脸唇部,获取人脸唇部关键点信息来实现对人唇部状态的检测。
在一个可选实现方式中,可以利用Dlib来进行上述的人脸检测和唇部关键点信息获取。Dlib一个包含机器学习算法的C++开源工具包。在Dlib中,将人脸的五官和轮廓通过68个关键点来进行标识。其中,唇部的轮廓可以用多个关键点来限定。由此,通过提取获得唇部的关键点即可获得图像中当前人脸嘴部的状态。
步骤S140、根据所述第一图像序列中的每一个图像的人脸唇部关键点信息获取所述人脸特征参数。
如上所述,人脸特征参数用于表征人脸的唇部状态。更具体地,人脸特征参数需要能够表征嘴部的张开程度,以便于后续与语音信号强度建立关联。因此,在本实施例中,所述人脸特征参数可以选用人脸唇部图像的高度、人脸唇部图像的面积和人脸唇部图像的高度与宽度的比值中的任一项。这些参数均可以有效地表征人脸嘴部的张开程度。人脸唇部图像的高度与宽度的比值由于是相对参数,可以有效地消除由于人脸相对于摄像装置前后移动造成的偏差,因此,可以更有效地表征不同的图像中嘴部张开的程度。进一步地,也可以对上述参数进行进一步处理以包含人脸唇部图像的高度、人脸唇部图像的面积和人脸图像的高度与宽度的比值中的至少一项的函数来作为人脸特征参数。
步骤S150、根据所述第一图像序列中每一个图像对应的所述人脸特征参数获取所述第一序列。
由此获得的第一序列可以有效地表征视频数据中人脸嘴部的动作状态随时间变化的趋势。
步骤S200、根据音频数据获取第二序列。其中,所述第二序列为音频数据中语音信号强度的时间序列。同时,所述第二序列与所述第一序列采用相同的采样周期。
如上所述,在步骤S200中,可以根据所述采样周期对所述音频数据进行语音信号强度的提取以获取所述第二序列。所述音频数据为随视频数据同步录制并除无语音信号部分的音频文件。去除无语音信号部分的操作,可以通过计算音频数据的能量谱以及进行端点检测来进行。当然,音频数据也可以是同步录制后未经过任何处理直接根据时间分段的音频文件。
语音提取可以通过各种现有的语音信号提取算法实现,例如,线性预测分析、感知线性预测系数以及基于滤波器组的Fbank特征提取等方法。
由此获得的第二序列可以有效地表征音频数据中语音信号强度的变化趋势。
应理解,在本实施步骤的S100与步骤S200的执行两者可以先后进行,也可以先执行步骤S200,后执行S100,也可以同时执行,只要在进行滑动相关操作前,第一序列和第二序列均提取成功即可。
具体地,在本发明实施例中采用的采样周期为1s/次。采用该采样频率可以适当地减少采样次数,从而减少步骤S100-S400的计算量及需要占用的内存,能够快速地实现视频数据与音频数据同步的目的。
步骤S300、对所述第一序列与所述第二序列进行滑动互相关,以获得不同时间轴偏差对应的互相关系数。
在信号处理中,两个时间序列的互相关系数用于表征两个序列在不同时刻的取值之间的相似程度,其可以用于表征两个序列在一定的偏移状态下的相互匹配的程度。在本步骤,通过计算互相关系数来表征不同的时间轴偏移状态下第一序列和第二序列的相关程度,也即,不同的时间轴偏移状态下,视频数据中嘴部状态和相对偏移的音频数据中语音信号强度的匹配程度。
图3是本发明实施例的进行第一序列与第二序列滑动互相关的流程图。在一个可选的实现方式中,如图3所示,步骤S300可以包括如下步骤:
步骤S310、按照可能的时间轴偏差对所述第一序列进行时间轴偏移,获取每一个可能的时间轴偏差对应的偏移后的第一序列。
步骤S320、将所述第二序列和每一个偏移后的第一序列进行互相关,获取每一个可能的时间轴偏差对应的互相关系数。
可选地,也可以将对所述第一序列进行时间轴偏移可替换为对所述第二序列进行时间轴偏移。在这种情况下,步骤S300包括:
步骤S310’、按照可能的时间轴偏差对所述第二序列进行时间轴偏移,获取每一个可能的时间轴偏差对应的偏移后的第二序列。
步骤S320’、将所述第一序列和每一个偏移后的第二序列进行互相关,获取每一个可能的时间轴偏差对应的互相关系数。
在本实施例的步骤S320中,所述获取每一个可能的时间轴偏差对应的互相关系数为:
其中,Δt为所述可能的时间轴偏差,corr(Δt)为所述可能的时间轴偏差对应的互相关系数,i为采用所述采样周期获得的采样点的数量,A(t)为所述第一序列,I(t)为所述第二序列,I(t-Δt)为所述偏移后的第二序列,n为第一序列和第二序列的长度。在第一序列和第二序列的长度不同时,此时视频数据和音频数据的时间长度不同,因此,n为第一序列和第二序列中长度较小的序列的长度。还应理解,上述的互相关系数计算公式为简化后的互相关系数计算方式,采用上述公式的目的在于进一步缩减所需要的计算量。应理解,也可以采用标准的额互相关系数计算公式来计算互相关系数。
步骤S400、根据具有最大互相关系数的时间轴偏差同步所述视频数据和所述音频数据。
如上所述,互相关系数可以表征第一序列和经过时间轴偏移的第二序列的匹配程度,也即,可以表征人脸唇部状态和语音信号强度的匹配状态。由此,具有最大互相关系数的时间轴偏差使得所述人脸嘴部状态和语音信号强度达到最佳匹配,这时,语音内容与人脸的嘴部动作一致,对视频数据和音频数据进行相对偏移即可实现同步。
本发明实施例通过获取视频数据中人脸的唇部状态变化与音频数据中语音信号强度的变化,通过滑动互相关查找使得唇部状态变化和语音信号强度变化相关度最高的时间轴偏差,基于该时间轴偏差进行同步。由此,可以快速进行视频数据和音频数据的音画同步。本发明实施例的方法和相关设备可以不依赖时间戳信息,达到更好的视频与音频同步的效果,增强了用户体验。
图4是本发明实施例的电子设备的示意图。图4所示的电子设备为通用数据处理装置,其包括通用的计算机硬件结构,其至少包括处理器41和存储器42。处理器41和存储器42通过总线43连接。存储器42适于存储处理器41可执行的指令或程序。处理器41可以是独立的微处理器,也可以是一个或者多个微处理器集合。由此,处理器41通过执行存储器42所存储的命令,从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其他装置的控制。总线43将上述多个组件连接在一起,同时将上述组件连接到显示控制器44和显示装置以及输入/输出(I/O)装置45。输入/输出(I/O)装置45可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地,输入/输出(I/O)装置45通过输入/输出(I/O)控制器46与***相连。
其中,存储器42可以存储软件组件,例如操作***、通信模块、交互模块以及应用程序。以上所述的每个模块和应用程序都对应于完成一个或多个功能和在发明实施例中描述的方法的一组可执行程序指令。
上述根据本发明实施例的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应理解,流程图和/或框图的每个块以及流程图图例和/或框图中的块的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供至通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器,以产生机器,使得(经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的)指令创建用于实现流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的装置。
同时,如本领域技术人员将意识到的,本发明实施例的各个方面可以被实现为***、方法或计算机程序产品。因此,本发明实施例的各个方面可以采取如下形式:完全硬件实施方式、完全软件实施方式(包括固件、常驻软件、微代码等)或者在本文中通常可以都称为“电路”、“模块”或“***”的将软件方面与硬件方面相结合的实施方式。此外,本发明的方面可以采取如下形式:在一个或多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品,计算机可读介质具有在其上实现的计算机可读程序代码。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是如(但不限于)电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体***、设备或装置,或者前述的任意适当的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽列举)将包括以下各项:具有一根或多根电线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或前述的任意适当的组合。在本发明实施例的上下文中,计算机可读存储介质可以为能够包含或存储由指令执行***、设备或装置使用的程序或结合指令执行***、设备或装置使用的程序的任意有形介质。
计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号,所述传播的数据信号具有在其中如在基带中或作为载波的一部分实现的计算机可读程序代码。这样的传播的信号可以采用多种形式中的任何形式,包括但不限于:电磁的、光学的或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是以下任意计算机可读介质:不是计算机可读存储介质,并且可以对由指令执行***、设备或装置使用的或结合指令执行***、设备或装置使用的程序进行通信、传播或传输。
用于执行针对本发明各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写,所述编程语言包括:面向对象的编程语言如Java、Smalltalk、C++、PHP、Python等;以及常规过程编程语言如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以作为独立软件包完全地在用户计算机上、部分地在用户计算机上执行;部分地在用户计算机上且部分地在远程计算机上执行;或者完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下,可以将远程计算机通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任意类型的网络连接至用户计算机,或者可以与外部计算机进行连接(例如通过使用因特网服务供应商的因特网)。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员而言,本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种同步视频数据和音频数据的方法,其特征在于,所述方法包括:
根据视频数据获取第一序列,所述第一序列为人脸特征参数的时间序列,所述人脸特征参数用于表征视频数据中人脸的唇部状态;
根据音频数据获取第二序列,所述第二序列为音频数据中语音信号强度的时间序列,所述音频数据为除无语音信号部分的音频文件,所述第二序列与所述第一序列采用相同的采样周期,所述采样周期根据所述视频数据中人脸嘴部动作的频率设定;
对所述第一序列与所述第二序列进行滑动互相关,以获得不同时间轴偏差对应的互相关系数;
根据具有最大互相关系数的时间轴偏差同步所述视频数据和所述音频数据;
其中,所述人脸特征参数为:
人脸唇部图像的高度、人脸唇部图像的面积和人脸唇部图像的高度与宽度的比值中的任一项;或者
包含人脸唇部图像的高度、人脸唇部图像的面积和人脸唇部图像的高度与宽度的比值中的至少一项的函数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述视频数据获取第一序列包括:
按照预定采样周期对所述视频数据采样以获取第一图像序列,所述第一图像序列包括采样获取的图像;
获取所述第一图像序列中每一个图像对应的所述人脸特征参数,以获取所述第一序列。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取所述第一图像序列中每一个图像对应的所述人脸特征参数包括:
对所述第一图像序列中的每一个图像进行人脸检测获取每一个图像的人脸区域信息;
根据所述第一图像序列中的每一个图像的对应的人脸区域信息获取人脸唇部关键点信息;
根据所述第一图像序列中的每一个图像的人脸唇部关键点信息获取所述人脸特征参数。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据音频数据获取第二序列包括:
根据所述采样周期对所述音频数据进行语音信号强度的提取以获取所述第二序列。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述视频数据为在线录制的视频文件,所述音频数据为随视频数据同步录制并去除无语音信号部分的音频文件。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述第一序列与所述第二序列进行滑动互相关包括:
按照可能的时间轴偏差对所述第一序列进行时间轴偏移,获取每一个可能的时间轴偏差对应的偏移后的第一序列;
将所述第二序列和每一个偏移后的第一序列进行互相关,获取每一个可能的时间轴偏差对应的互相关系数。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述第一序列与所述第二序列进行滑动互相关包括:
按照可能的时间轴偏差对所述第二序列进行时间轴偏移,获取每一个可能的时间轴偏差对应的偏移后的第二序列;
将所述第一序列和每一个偏移后的第二序列进行互相关,获取每一个可能的时间轴偏差对应的互相关系数。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种电子设备,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令,其中,所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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