CN108924222A - 一种在车联网中的云服务器及通信方法 - Google Patents

一种在车联网中的云服务器及通信方法 Download PDF

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Abstract

根据本公开的各个实施例提供了一种在车联网中的云服务器中实现统一管理的方法。云服务器通过无线网络与一个或多个车辆通信终端进行通信，所述方法具体包括：确定要发送的服务消息，所述服务消息包括服务标识、车辆通信终端第一标识；根据所述车辆通信终端第一标识确定所述车辆终端在云服务器中的终端映像，其中所述车辆通信终端与云服务器中的终端映像一一对应；通过所述终端映像向所述车辆通信终端发送所述服务消息。

Description

一种在车联网中的云服务器及通信方法
技术领域
本发明设计车联网领域，尤其设计一种实现车联网管理功能的云服务器、***及方法。
背景技术
随着移动通信技术以及互联网技术的不断发展，汽车网络即车联网也在迅速发展。很多汽车制造商、通信企业以及互联网企业，都在不同程度的参与到车联网的开发过程中。车联网***，是指通过在车上安装车载通信终端，实现对车辆相关工作情况(静态、动态数据)的采集、存储并发送。车载通信是车联网***中的重要组成部分，负责收集车联网数据，其中，车联网数据具体指，通过使用车载传感设备，如车载诊断***、加速度传感器等，收集车辆运动状态、油耗状态等信息。车联网的发展目标就是实现在信息网络平台上对所有车辆的各种属性信息进行提取，并根据不同的功能需求对车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。
现有技术中车辆通信接入云服务器，将收集的车辆信息发送给云服务器，同时云服务器给车辆通信终端提供相应的服务，但是在云服务器中缺乏统一有效管理提供的服务和统一有效管理车辆通信终端的机制。
发明内容
本发明提供一种车联网管理功能的云服务器、及方法，以对其提供的服务以及车辆通信终端进行有效管理和通信。
本发明的第一方面提供了一种在车联网中的云服务器中实现的方法，所述云服务器通过无线网络与一个或多个车辆通信终端进行通信，所述方法具体包括：
确定要发送的服务消息，所述服务消息包括服务标识、车辆通信终端第一标识，其中所述车辆通信终端第一标识是要接收所述服务消息的车辆通信终端的唯一标识；
根据所述车辆通信终端第一标识确定所述车辆终端在云服务器中的终端映像，其中所述车辆通信终端与云服务器中的终端映像一一对应；
通过所述终端映像向所述车辆通信终端发送所述服务消息。
可选地，该方法进一步包括：根据所述服务标识确定所述服务在云服务器中的服务映像，其中所服务标识所代表的服务类型与所述云服务器的服务映像一一对应；
通过所述终端映像和服务映像向所述车辆通信终端发送服务消息。
可选地，所述通过所述终端映像向所述车辆通信终端发送所述服务消息包括：
在所述服务消息到达所述终端映像时，将所述消息中的车辆通信终端第一标识替换为车辆通信终端第二标识，其中所述车辆通信终端第二标识与所述车辆通信终端也一一对应。
可选地，进一步地，接收从车辆通信终端发送的响应消息，其中响应消息包括：车辆通信终端第二标识和服务标识；
当所述响应信息到达所述服务映像时，将所述消息中的车辆通信终端第二标识替换为车辆通信终端第一标识。
可选地，当所述车辆通信终端第一标识设置为预设字段时，表示要向所有的车辆通信终端发送消息。
可选地，有新的车辆通信终端加入与所述云服务器进行通信时，向所述云服务器进行注册，建立所述车辆通信终端的唯一终端映像。
可选地，有新的类型的服务通过云服务向所述车辆提供时，向所述云服务器进行注册，建立所述新的类型的服务的唯一服务映像。
可选地，所述通信模块与所述一个或多个车辆通信终端通过MQTT协议和/或SMS协议进行通信，所述服务消息还包括通信协议信息。
可选地，当使用的通信协议是MQTT协议和SMS协议时，优先使用MQTT协议进行通信，当在固定时间内，通过MQTT协议不能将消息送达时，使用SMS协议进行通信。
可选地，在所述确定要发送的服务消息之前还包括：
接收服务请求信息，所述服务请求信息包括服务标识、车辆通信终端第一标识。
可选地，所述服务请求信息从所述车辆通信终端和/或与车辆通信终端关联的用户移动终端中发出。
本发明的第二方面提供了一种车联网中的云服务器，与车辆通信终端进行通信，其特征在于，所述云服务器包括：
服务模块，为车辆提供至少一种类型的服务；
终端映像模块，与所述服务模块连接，管理一个或多个车辆通信终端的终端映像，其中所述终端映像与所述车辆通信终端一一对应，服务模块通过所述终端映像与其相对应的车辆通信终端进行通信；
通信模块，与所述统一管理模块连接，通过无线网络能够与一个或多个车辆通信终端进行通信；
其中，所述通信模块与所述车辆通信终端收发的消息中包括：所述服务的类型标识以及所述车辆通信终端的唯一标识。
可选地，所述云服务器还包括：
服务映像模块，与服务模块、终端映像模块连接，管理一种或多种类型的服务映像，其中所述服务映像与所述类型的服务一一对应；所述服务模块通过所述终端映像和所述服务映像与其相对应的车辆通信终端进行通信。
可选地，所述云服务器还包括，
地址转换模块，用于在对于将要发送或者已经接收到的消息中的所述车辆通信终端的唯一标识进行转换。
可选地，有新的车辆通信终端加入与所述云服务器进行通信时，向所述统一管理模块进行注册。
可选地，有新的服务类型提供给所述车辆时，向所述服务模块进行注册。
可选地，所述通信模块与所述一个或多个车辆通信终端通过MQTT协议和/或SMS协议进行通信。
可选地，当使用的通信协议是MQTT协议和SMS协议时，优先使用MQTT协议进行通信，当在固定时间内，通过MQTT协议不能将消息送达时，使用SMS协议进行通信。
通过本发明提供的车联网管理功能的云服务器、及方法，可以对连接到云服务器中的所有车辆通信终端进行统一的有效管理，也可以对云服务器提供的各种服务进行有效的统一管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为车联网***的架构图。
图2为在车联网中的云服务器的一种结构示意图。
图3为在车联网中的云服务器的另一种结构示意图。
图4为在车联网中的云服务器中实现的一种方法流程图。
图5为在车联网中的云服务器中实现的另一种方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2是在车联网中的云服务器的一种结构实施例。其中10为车辆，其中车辆10上安装有车辆通信终端，车辆移动终端通过无线网络与云服务器20进行通信。
本文中描述无线网络各种通信***，例如当前2G，3G通信***、Wi-Fi无线通信***和下一代通信***，例如全球移动通信***(Global System for Mobilecommunications，简称为：GSM)，码分多址(Code Division Multiple Access，简称为：CDMA)***，时分多址(Time Division Multiple Access，简称为：TDMA)***，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，简称为：WCDMA)，频分多址(Frequency Division Multiple Addressing，简称为：FDMA)***，正交频分多址(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access，简称为：OFDMA)***，单载波FDMA(SC-FDMA)***，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称为：GPRS)***，长期演进(Long Term Evolution，简称为：LTE)***，以及其他此类通信***。
车辆移动终端通过无线网络与云服务器20进行通信时，可以通过MQTT协议(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)和/或SMS(ShortMessaging Service)协议进行。优选通过MQTT协议进行通信，当MQTT协议不能送达时，再通过SMS进行通信。
其中云服务器20包括服务模块201，终端映像模块202，通信模块203。其中服务模块201用于为车辆提供至少一种类型的服务；提供的服务可以包括对车辆的控制，例如车辆门锁的开关、车窗的开关、发动机的启动和关闭、车辆的驾驶、多媒体服务等。
终端映像模块202与所述服务模块201连接，管理一个或多个车辆通信终端的终端映像，其中所述终端映像与所述车辆通信终端一一对应，服务模块通过所述终端映像与其相对应的车辆通信终端进行通信。该终端映像模块具体可以表现为一块或多块存储区域，其中每块存储区域对应于一个单独的车辆通信终端，存储车辆移动通信终端的相关信息，并给其提供服务。每当有新的车辆通信终端加入到车联网***中时，则给其分配一个终端映像模块。
通信模块203，用于收发信息，通过无线通过向车辆10中的车辆通信终端发送信息或从该车辆通信终端接收信息。具体地，当车辆移动终端需要请求云服务器进行相应的服务时，发送服务请求信息，则云服务器20的通信模块203接收到该服务请求信息。当云服务器中的服务模块将车辆通信终端请求的服务内容准备好时，则与终端映像模块202进行通信，再通过通信模块203将该服务内容发送给车辆移动通信终端。
通过以上对终端映像模块，可以方便的对车辆网***中的所有车辆通信终端进行统一有效管理。
图3是在车联网中的云服务器的另一种结构实施例。其中10为车辆，其中车辆10上安装有车辆通信终端，车辆移动终端通过无线网络与云服务器20进行通信。还可以包括用户终端30，该用户终端30与车辆10中的车辆通信终端相关联，用户终端30与云服务器通过无线网络与云服务器20进行通信，以实现对车辆的服务控制。
其中云服务器20包括服务模块201，服务映像模块204，终端映像模块202，地址转换模块205，通信模块203。其中服务模块201用于为车辆提供至少一种类型的服务；提供的服务可以包括对车辆的控制，例如车辆门锁的开关、车窗的开关、发动机的启动和关闭、车辆的驾驶、多媒体服务等。
服务映像模块204与服务模块201连接，管理一种或多种类型的服务映像，其中所述服务映像与所述类型的服务一一对应。该服务映像模块具体可以表现为一块或多块存储区域，其中每块存储区域对应于一种类型的服务，存储服务内容相关的信息。每当有新的类型的服务加入时到车联网***时，则给该类型的服务分配一个服务映像。
终端映像模块202与服务映像模块204连接，管理一个或多个车辆通信终端的终端映像，其中所述终端映像与所述车辆通信终端一一对应，服务模块通过所述终端映像与其相对应的车辆通信终端进行通信。该终端映像模块具体可以表现为一块或多块存储区域，其中每块存储区域对应于一个单独的车辆通信终端，存储车辆移动通信终端的相关信息，并给其提供服务。每当有新的车辆通信终端加入到车联网***中时，则给其分配一个终端映像。
地址转换模块205，用于在对于将要发送或者已经接收到的消息中的所述车辆通信终端的唯一标识进行转换。地址转换模块205用于将服务模块与车辆通信终端的真实ID进行隔离，服务模块仅仅知道车辆通信终端的外部标识，而不知道车辆通信终端的内部标识(真实ID)。其中车辆通信终端的内部标识(真实ID)可以是车辆通信终端其中某一硬件的唯一标识，也可以是统一给车辆通信终端分配的唯一标识；车辆通信终端的外部标识是***给每个接入的车辆通信终端分配的供服务模块识别的标识，该标识与车辆移动终端也一一对应，相应地，外部标识与内部标识也一一对应。具体地，当服务模块准备好服务消息(包含了服务的内容)准备发送给车辆通信终端，该服务消息到达终端映像模块时，将服务消息中的车辆通信终端外部标识替换为车辆通信终端的内部标识，其中所述车辆通信终端外部标识与所述车辆通信终端也一一对应。当云服务器接收从车辆通信终端发送的消息时，当消息到达所述服务映像时，将所述消息中的车辆通信终端内部标识替换为车辆通信终端外部标识。
通信模块203，用于收发信息，通过无线通过向车辆10中的车辆通信终端发送信息或从该车辆通信终端接收信息。具体地，当车辆移动终端需要请求云服务器进行相应的服务时，发送服务请求信息，则云服务器20的通信模块203接收到该服务请求信息。当云服务器中的服务模块将车辆通信终端请求的服务内容准备好时，则通过服务映像模块204与终端映像模块202进行通信，再通过通信模块203将该服务内容发送给车辆移动通信终端。通信模块5
通过以上可以方便的对车辆网***中的所有车辆通信终端和向车辆通信终端提供的服务进行统一有效管理。
图4是在车联网中的云服务器实现的一种方法实施例。其中云服务器通过无线网络与一个或多个车辆通信终端进行通信。
车辆移动终端通过无线网络与云服务器20进行通信时，可以通过MQTT协议(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)和/或SMS(ShortMessaging Service)协议进行。优选通过MQTT协议进行通信，当MQTT协议不能送达时，再通过SMS进行通信。
步骤402，确定要发送的服务消息，所述服务消息包括服务标识、车辆通信终端第一标识。其中该服务消息的发送可基于用户订阅；也可基于车辆移动终端发送的服务请求消息，其中服务请求消息包含了请求服务的类型标识和车辆移动终端的第一标识。地中该车辆终端的第一标识用于对车辆移动终端进行标记。服务类型可以包括对车辆的控制，例如车辆门锁的开关、车窗的开关、发动机的启动和关闭、车辆的驾驶、多媒体服务等，相应的，服务消息中包含了对车辆门锁的开关、车窗的开关、发动机的启动和关闭、车辆的驾驶的控制信息、多媒体内容信息等。
步骤404，根据车辆通信终端的第一标识确定车辆终端在云服务器中的终端映像。该终端映像模块具体可以表现为一块或多块存储区域，其中每块存储区域对应于一个单独的车辆通信终端，对应于与通信终端的标识，存储车辆移动通信终端的相关信息，并给其提供服务。每当有新的车辆通信终端加入到车联网***中时，则给其分配一个终端映像。
步骤406，通过所述终端映像向所述车辆通信终端发送所述服务消息。终端映像基于存储的车辆通信终端的相关信息，通过通信模块将服务消息发送到车辆通信终端。此时服务消息中包含了服务标识、车辆通信终端的第一标识。
当所述服务是对车辆门锁的开关、车窗的开关、发动机的启动和关闭、车辆的驾驶的控制时，则所述服务消息包含了对车辆门锁的开关、车窗的开关、发动机的启动和关闭、车辆的驾驶的控制信息；车辆移动终端在接收到该控制信息后，再转发到相应的车辆控制***，进而完成对车辆门锁的开关、车窗的开关、发动机的启动和关闭、车辆的驾驶等操作。当所述服务是多媒体内容服务时，则服务消息包含了多媒体内容信息，当车辆通信终端接收到该多媒体内容时，将其发送给车辆的多媒体***进行播放。
图5是在车联网中的云服务器实现的另一种方法实施例。其中云服务器通过无线网络与一个或多个车辆通信终端进行通信。
步骤502，接收服务请求信息，所述服务请求信息包括服务标识、车辆通信终端第一标识。其中服务标识代表了特定类型的服务，例如open-door该标识用于代表打开车门服务，该标识也可以是其他标识，此处不限制。车辆通信终端的第一标识用于标识车辆通信终端，优选为车辆通信终端的内部标识，与车辆通信终端的外部标识(第二标识)相区分，服务模块仅仅知道车辆通信终端的外部标识，而不知道车辆通信终端的内部标识(真实ID)，来提高安全性能。其中服务请求信息可以从所述车辆通信终端和/或与车辆通信终端关联的用户移动终端中发出。
云服务器的通信模块接收到服务请求信息后，将该服务请求信息向终端映像模块发送，当所述服务请求信息到达所述服务映像时，将所述消息中的车辆通信终端第一标识(内部标识)替换为车辆通信终端第二标识(外部标识)。
步骤504，确定要发送的服务消息，所述服务消息包括服务标识、车辆通信终端第二标识。云服务器根据接收到的服务请求中的服务标识定位到相应的服务映像中，来确定要提供的服务内容，并将服务内容设置在服务消息中。例如当服务标识是open-door，则代表请求的服务是打开车门，则将相应服务映像中的车辆能够打开车门的控制信息设置在服务消息中，同时服务消息也包含该服务标识open-door。
该服务映像模块具体可以表现为一块或多块存储区域，其中每块存储区域对应于一种类型的服务，存储服务内容相关的信息。每当有新的类型的服务加入时到车联网***时，则给该类型的服务分配一个服务映像。
步骤506，根据所述车辆通信终端第二标识(外部标识)确定所述车辆终端在云服务器中的终端映像。
该终端映像模块具体可以表现为一块或多块存储区域，其中每块存储区域对应于一个单独的车辆通信终端，存储车辆移动通信终端的相关信息，并给其提供服务。
该服务消息到达终端映像模块时，将服务消息中的车辆通信终端第二标识(外部标识)替换为车辆通信终端的第一标识(内部标识)，减小内部标识的对外的暴露程度，以提高车辆的安全性。
步骤508，通过所述终端映像向所述车辆通信终端发送服务消息。终端映像基于存储的车辆通信终端的相关信息，通过通信模块将服务消息发送到车辆通信终端。此时服务消息中包含了服务标识、车辆通信终端的第一标识(内部标识)。优选的，服务消息还可以包括云服务器与车辆通信终端的通信协议标识。例如，一个具体的服务消息结构如下：<Protocl-ID>/<Sender-ID><Reciver-ID>，其中Protocl-ID是云服务器与车辆通信终端的通信协议标识，当二者通过MQTT协议通信时，该Protocl-ID可以是MQTT，当二者通过SMS协议通信时，该Protocl-ID可以是SMS；此处由于是服务消息向车辆提供服务，因此Sendr-ID可是服务标识，代表了云服务器中提供该具体服务的模块。
当所述服务是对车辆门锁的开关、车窗的开关、发动机的启动和关闭、车辆的驾驶的控制时，则所述服务消息包含了对车辆门锁的开关、车窗的开关、发动机的启动和关闭、车辆的驾驶的控制信息；车辆移动终端在接收到该控制信息后，再转发到相应的车辆控制***，进而完成对车辆门锁的开关、车窗的开关、发动机的启动和关闭、车辆的驾驶等操作。当所述服务是多媒体内容服务时，则服务消息包含了多媒体内容信息，当车辆通信终端接收到该多媒体内容时，将其发送给车辆的多媒体***进行播放。
步骤510，接收从车辆通信终端发送的响应消息。当车辆通信终端接收到所述服务消息后，向云服务器发送响应消息，通知云服务器已经接收到服务消息。其中响应消息包括：车辆通信终端第一标识(内部标识)和服务标识；当所述响应信息到达所述服务映像时，将所述消息中的车辆通信终端第一标识(内部标识)替换为车辆通信终端第二标识(外部标识)。
一般来说，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以以硬件实现，而其他方面可以由控制器、微处理器或其他计算设备可执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文所描述的框、装置、***、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
作为示例，本公开的实施例可以在机器/计算机可执行指令的一般上下文中描述，诸如包括在程序模块中的、在真实或虚拟目标处理器上执行的指令。一般来说，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。可以按照各种实施例的需要在程序模块之间组合或拆分程序模块的功能。用于程序模块的机器/计算机可执行指令可以在本地设备或分布式设备中执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机的处理器或控制器、专用计算机或其他可编程数据处理装置，使得当由处理器或控制器执行程序代码时，该程序代码使得在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行、部分在机器上执行、作为独立软件包执行、部分在机器上执行部分在远程机器上执行，或者完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器/计算机可读介质可以是可以包含或存储由指令执行***、装置或设备使用或与其结合的程序的任何有形介质。机器/计算机可读介质可以是机器/计算机可读信号介质或机器/计算机可读存储介质。机器/计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体***、装置或设备、或前述的任何合适的组合。机器/计算机可读存储介质的更具体的示例将包括具有一个或多个线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或前述的任何合适的组合。
在本公开的上下文中，统一通信***可以在由计算机***执行的计算机***可执行指令(比如程序模块)的一般上下文中实现。一般来说，程序模块可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、逻辑、数据结构等。设备可以在分布式云计算环境中实践，其中任务由通过通信网络链接的远程处理设备执行。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储器存储设备的本地和远程计算机***存储介质中。
此外，虽然以特定顺序描绘操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示出的特定顺序或以顺序的次序执行，或者所有所示出的操作被执行以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含若干具体实施细节，但是这些不应被解释为对本公开的范围的限制，而是解释为可能对特定实施例特定的特征的描述。在各个实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。反过来，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合的方式来实现。
虽然以结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求中限定的本公开不必局限于上述具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作作为实现权利要求的示例形式而被公开。

Claims (18)

1.一种在车联网中的云服务器中实现的方法，所述云服务器通过无线网络与一个或多个车辆通信终端进行通信，其特征在于：
确定要发送的服务消息，所述服务消息包括服务标识、车辆通信终端第一标识；
根据所述车辆通信终端第一标识确定所述车辆终端在云服务器中的终端映像，其中所述车辆通信终端与云服务器中的终端映像一一对应；
通过所述终端映像向所述车辆通信终端发送所述服务消息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该方法进一步包括：
根据所述服务标识确定所述服务在云服务器中的服务映像，其中所服务标识所代表的服务类型与所述云服务器的服务映像一一对应；
通过所述终端映像和服务映像向所述车辆通信终端发送服务消息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述通过所述终端映像向所述车辆通信终端发送所述服务消息包括：
在所述服务消息到达所述终端映像时，将所述消息中的车辆通信终端第一标识替换为车辆通信终端第二标识，其中所述车辆通信终端第二标识与所述车辆通信终端也一一对应。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：进一步地，
接收从车辆通信终端发送的响应消息，其中响应消息包括：车辆通信终端第二标识和服务标识；
当所述响应信息到达所述服务映像时，将所述消息中的车辆通信终端第二标识替换为车辆通信终端第一标识。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：当所述车辆通信终端第一标识设置为预设字段时，表示要向所有的车辆通信终端发送消息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：有新的车辆通信终端加入与所述云服务器进行通信时，向所述云服务器进行注册，建立所述车辆通信终端的唯一终端映像。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于：有新的类型的服务通过云服务向所述车辆提供时，向所述云服务器进行注册，建立所述新的类型的服务的唯一服务映像。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述云服务器与所述一个或多个车辆通信终端通过MQTT协议和/或SMS协议进行通信，所述服务消息还包括通信协议信息。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：当使用的通信协议是MQTT协议和SMS协议时，优先使用MQTT协议进行通信，当在固定时间内，通过MQTT协议不能将消息送达时，使用SMS协议进行通信。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述确定要发送的服务消息之前还包括：
接收请求服务信息，所述请求服务信息包括服务标识、车辆通信终端第一标识。
11.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述请求服务信息从所述车辆通信终端和/或与车辆通信终端关联的用户移动终端中发出。
12.一种车联网中的云服务器，与车辆通信终端进行通信，其特征在于，所述云服务器包括：
服务模块，为车辆提供至少一种类型的服务；
终端映像模块，与所述服务模块连接，管理一个或多个车辆通信终端的终端映像，其中所述终端映像与所述车辆通信终端一一对应，服务模块通过所述终端映像与其相对应的车辆通信终端进行通信；
通信模块，与所述统一管理模块连接，通过无线网络能够与一个或多个车辆通信终端进行通信；
其中，所述通信模块与所述车辆通信终端收发的消息中包括：所述服务的类型标识以及所述车辆通信终端的唯一标识。
13.如权利要求12所述的云服务器，其特征在于：所述云服务器还包括：
服务映像模块，与服务模块、终端映像模块连接，管理一种或多种类型的服务映像，其中所述服务映像与所述类型的服务一一对应；所述服务模块通过所述终端映像和所述服务映像与其相对应的车辆通信终端进行通信。
14.如权利要求13所述的云服务器，其特征在于：所述云服务器还包括，
地址转换模块，用于在对于将要发送或者已经接收到的消息中的所述车辆通信终端的唯一标识进行转换。
15.如权利要求12所述的云服务器，其特征在于：有新的车辆通信终端加入与所述云服务器进行通信时，向所述统一管理模块进行注册。
16.如权利要求12所述的云服务器，其特征在于：有新的服务类型提供给所述车辆时，向所述服务模块进行注册。
17.如权利要求12所述的云服务器，其特征在于：所述通信模块与所述一个或多个车辆通信终端通过MQTT协议和/或SMS协议进行通信。
18.如权利要求17所述的云服务器，其特征在于：当使用的通信协议是MQTT协议和SMS协议时，优先使用MQTT协议进行通信，当在固定时间内，通过MQTT协议不能将消息送达时，使用SMS协议进行通信。
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