CN108924168A - 一种变电站巡检机器人的业务调度***及业务联动方法 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种变电站巡检机器人的业务调度***及业务联动方法，用户通过中心调度***的站端后台监控***工作站下发控制指令，控制指令在经过调度数据网进行传输之后，控制指令经变电站内网输送至站端后台监控***后传送至变电站巡检机器人，机器人实时将巡检的数据通过站端后台监控***、变电站内网和调度数据网将数据回传至中心调度***，供中心调度***进行分析，实现了变电站与变电站巡检机器人的信息互动，解决了现有的变电站巡检机器人只能回传数据至变电站巡检后台，不能根据变电站巡检后台的操作指令执行相关操作，导致变电站巡检机器人与业务调度***之间缺乏信息互动，无法满足智能电网的建设需求的技术问题。

Description

一种变电站巡检机器人的业务调度***及业务联动方法
技术领域
本申请涉及电力监控技术领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人的业务调度***及业务联动方法。
背景技术
随着城市化的不断发展，电力***形成了信息化和智能化的发展趋势，变电站巡检机器人是变电站巡视检查的一种重要的辅助设备，变电站巡检机器人的推广与应用，是实现变电站无人化和智能电网发展的重要标志。
目前，尽管变电站巡检机器人已经进入了推广阶段，但是在变电站巡检机器人的应用方面仍然存在不足。现有的变电站巡检机器人的应用主要局限在变电站自身的巡检，缺乏与调度***之间的业务联动机制，尽管巡检机器人能将巡检获得的与电气设备的相关运行数据直接传回至变电站的巡检后台，然而由于缺乏与调度***之间的信息互动，获得的数据通常仅应用在变电站自身日常巡检中，缺乏与调度***之间产生直接的有效业务联动，调度***无法直接监控巡检机器人具体的巡检活动，无法满足智能电网的建设需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种变电站巡检机器人的业务调度***及业务联动方法，解决了现有的变电站巡检机器人只能回传数据至变电站巡检后台，不能根据变电站巡检后台的操作指令执行相关操作，导致变电站巡检机器人与业务调度***之间缺乏信息互动，无法满足智能电网的建设需求的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种变电站巡检机器人的业务调度***，所述业务调度***包括：中心调度***、站端后台监控***和变电站巡检机器人；
所述中心调度***包括：指挥子***和站端后台监控***工作站；
所述指挥子***和所述站端后台监控***工作站电连接；
所述站端后台监控***和所述站端后台监控***工作站均与所述变电站巡检机器人通信连接；
所述站端后台监控***通过变电站内网，与变电站调度数据网连接；
所述指挥子***与所述调度数据网通信连接。
优选地，所述业务调度***还包括：纵向加密装置；
所述变电站内网通过所述纵向加密装置与所述变电站调度数据网通信连接；
所述变电站调度数据网通过所述纵向加密装置与所述指挥子***通信连接。
优选地，所述站端后台监控***工作站与所述变电站巡检机器人之间采用B/S架构通信模式。
优选地，所述变电站巡检机器人与所述站端后台监控***的通信连接方式为wifi通信连接。
优选地，所述业务调度***还包括：移动终端；
所述移动终端与所述站端后台监控***工作站通信连接。
本申请第二方面提供一种基于如上述的任一项变电站巡检机器人的业务调度***的业务联动方法，所述业务联动方法包括以下步骤：
S1：中心调度***获取用户通过登录浏览器输入的业务指令，根据所述业务指令和所述用户的权限，生成相应的控制指令并下发至站端后台监控***；
S2：所述中心调度***实时获取变电站巡检机器人回传的数据，所述数据为所述站端后台监控***接收到所述控制指令之后，自动生成相应巡检任务指令并下发给所述变电站巡检机器人，所述变电站巡检机器人根据所述巡检任务指令执行相应的巡检操作所产生的数据，其中，所述数据包括：巡检数据和运行数据；
S3：所述中心调度***对所述数据进行分析，根据分析结果生成分析报告，使得所述用户通过所述浏览器查看所述分析报告。
优选地，步骤S1具体为：
中心调度***获取用户通过登录浏览器输入的业务指令，根据所述业务指令和所述用户的权限，生成相应的控制指令，通过纵向加密装置对所述控制指令进行加密，经调度数据网传输后通过所述纵向加密装置进行解密，并对解密后的所述控制指令通过变电站内网下发至站端后台监控***；
步骤S2具体为：
所述中心调度***实时获取变电站巡检机器人回传的数据，所述数据为所述站端后台监控***接收到所述控制指令之后，自动生成相应巡检任务指令并下发给所述变电站巡检机器人，所述变电站巡检机器人根据所述巡检任务指令执行相应的巡检操作所产生的数据，所述数据经所述站端后台监控***传输至所述变电站内网后，通过所述纵向加密装置进行加密，经调度数据网传输后，通过所述纵向加密装置进行解密，最后回传至所述中心调度***，其中，所述数据包括：巡检数据和运行数据。
优选地，所述站端后台监控***工作站与所述变电站巡检机器人之间采用B/S架构通信模式。
优选地，所述变电站巡检机器人与所述站端后台监控***的通信连接方式为wifi通信连接。
优选地，所述业务联动方法还包括：
S4：中心调度***建立与移动终端之间的通信连接，将***信息共享至所述移动终端，使得用户可以通过所述移动终端对所述***信息进行远程监控。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例中，提供了一种变电站巡检机器人的业务调度***，包括：中心调度***、站端后台监控***和变电站巡检机器人；中心调度***包括：指挥子***和站端后台监控***工作站；指挥子***和站端后台监控***工作站电连接；站端后台监控***和站端后台监控***工作站均与变电站巡检机器人通信连接；站端后台监控***通过变电站内网，与变电站调度数据网连接；指挥子***与调度数据网通信连接。本申请提供的业务调度***，变电站巡检机器人与站端后台监控***通信连接，站端后台监控***通过变电站内网与变电站调度数据网连接，调度数据网与中心调度***的指挥子***通信连接，用户通过中心调度***的站端后台监控***工作站下发控制指令，控制指令在经过调度数据网进行传输之后，控制指令经变电站内网输送至站端后台监控***后传送至变电站巡检机器人，机器人实时将巡检的数据通过站端后台监控***、变电站内网和调度数据网将数据回传至中心调度***，供中心调度***进行分析，实现了变电站与变电站巡检机器人的信息互动，解决了现有的变电站巡检机器人只能回传数据至变电站巡检后台，不能根据变电站巡检后台的操作指令执行相关操作，导致变电站巡检机器人与业务调度***之间缺乏信息互动，无法满足智能电网的建设需求的技术问题。
附图说明
图1为本申请实施例中一种变电站巡检机器人的业务调度***的结构示意图；
图2为本申请实施例中一种变电站巡检机器人的业务调度***的另一种结构示意图；
图3为本申请实施例中一种变电站巡检机器人的业务联动方法的一个流程示意图；
图4为本申请实施例中一种变电站巡检机器人的业务联动方法的另一个流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应理解，本申请应用于变电站巡检机器人的业务调度***，请参阅图1，本申请实施例提供的一种变电站巡检机器人的业务调度***，包括：
中心调度***、站端后台监控***和变电站巡检机器人；
中心调度***包括：指挥子***和站端后台监控***工作站；
指挥子***和站端后台监控***工作站电连接；
站端后台监控***和站端后台监控***工作站均与变电站巡检机器人通信连接；
站端后台监控***通过变电站内网，与变电站调度数据网连接；
指挥子***与调度数据网通信连接。
需要说明的是，本申请实施例中，中心调度***包括指挥子***和站端后台监控***工作站，指挥子***用于获取变电站巡检机器人回传的巡检数据以及设备运行数据，并对数据进行分析处理，生成分析报告，指挥子***还用于向变电站巡检机器人下发巡检任务指令，使得变电站巡检机器人根据指令执行巡检任务；站端后台监控***工作站是人机交互平台，用于供用户执行登录浏览器等操作，用户可以通过站端后台***工作站输入相应的控制指令，站端后台***工作站获控制指令之后通过指挥子***进行下发。本申请实施例中，用户通过在站端后台监控***工作站登录浏览器进行查看***状态信息和下发相关指令，为保证信息的保密性，可以在站端后台监控***工作站上设置权限管理，权限管理可以是账号登录权限的方式，对***数据进行资源划分，不同的登录角色(账号)拥有不同的权限，拥有相关权限的角色可以查看该权限下的***信息和下发相应权限的控制指令，实现了***的控制、查阅和管理的统一协调。如此，中心调度***即可与任一变电站巡检机器人进行实时的数据交互，从而得到变电站巡检机器人获取的实时数据，同时，调度***也可根据具体的业务操作需要，通过集成的站端后台监控***工作站，向变电站巡检机器人下发具体的巡检指令，从而实现调度***与变电站巡检机器人之间有效的业务联动。
本申请实施例中，调度数据网用于传输电网自动化信息、调度指挥指令、继电保护与安全自动装置控制信息，具有高可靠性、实时性和安全性等优点。调度数据网可以是实时虚拟专用网络，也可以是非实实虚拟专用网络，针对不同的应用场景，本领域技术人员可以进行相应的设置，在此不进行具体限制。同时，本申请实施例中的变电站内网，可以设置三条网络通道，分为三个安全区，三个安全区的划分依据可以是加密等级，对于绝密的信息数据，通过第一安全区进行传输，对于中等保密的信息数据，通过第二安全区进行传输，对于一般性信息数据，即无需保密的信息数据，可以通过第三安全区进行传输，进一步保证了信息的安全性和可靠性。
本申请提供的业务调度***，变电站巡检机器人与站端后台监控***通信连接，站端后台监控***通过变电站内网与变电站调度数据网连接，调度数据网与中心调度***的指挥子***通信连接，用户通过中心调度***的站端后台监控***工作站下发控制指令，控制指令在经过调度数据网进行传输之后，控制指令经变电站内网输送至站端后台监控***后传送至变电站巡检机器人，机器人实时将巡检的数据通过站端后台监控***、变电站内网和调度数据网将数据回传至中心调度***，供中心调度***进行分析，实现了变电站与变电站巡检机器人的信息互动，解决了现有的变电站巡检机器人只能回传数据至变电站巡检后台，不能根据变电站巡检后台的操作指令执行相关操作，导致变电站巡检机器人与业务调度***之间缺乏信息互动，无法满足智能电网的建设需求的技术问题。
为了便于理解，请参阅图2，本申请提供的一种变电站巡检机器人的业务调度***的另一实施例，包括：
中心调度***、站端后台监控***和变电站巡检机器人；
中心调度***包括：指挥子***和站端后台监控***工作站；
指挥子***和站端后台监控***工作站电连接；
站端后台监控***和站端后台监控***工作站均与变电站巡检机器人通信连接；
站端后台监控***通过变电站内网，与变电站调度数据网连接；
指挥子***与调度数据网通信连接。
进一步地，还包括：纵向加密装置；
变电站内网通过纵向加密装置与变电站调度数据网通信连接；
变电站调度数据网通过纵向加密装置与指挥子***通信连接。
需要说明的是，纵向加密装置，也称纵向加密认证装置，是位于电力控制***的内部局域网与电力调度数据网络的路由器之间，用于安全区I/Ⅱ的广域网边界保护，可为本地安全区I/Ⅱ提供一个网络屏障，同时为上下级控制***之间的广域网通信提供认证与加密服务，实现数据传输的机密性和完整性保护的装置。本申请实施例中，在变电站内网与调度数据网之间、调度数据网与中心调度***之间增设有纵向加密装置，可以进一步增强***信息数据的安全性。
进一步地，站端后台监控***工作站与变电站巡检机器人之间采用B/S架构通信模式。
进一步地，变电站巡检机器人与站端后台监控***的通信连接方式为wifi通信连接。
进一步地，业务调度***还包括：移动终端；
移动终端与站端后台监控***工作站通信连接。
需要说明的是，为了实现对调度***的远程监控，本申请实施例中，设置有移动终端与站端后台监控***工作站通信连接，移动终端能够实时获取站端后台监控***工作站的***信息，实现***信息共享，使得用户可以通过操作移动终端对***信息进行查看和下发控制指令。
以上是本申请提供的一种变电站巡检机器人的业务调度***的另一个实施例，以下是本申请提供的一种基于变电站巡检机器人的业务调度***的业务联动方法的一个实施例。
本申请提供的一种基于变电站巡检机器人的业务调度***的业务联动方法，包括：
101：中心调度***获取用户通过登录浏览器输入的业务指令，根据业务指令和用户的权限，生成相应的控制指令并下发至站端后台监控***。
102：中心调度***实时获取变电站巡检机器人回传的数据，数据为站端后台监控***接收到控制指令之后，自动生成相应巡检任务指令并下发给变电站巡检机器人，变电站巡检机器人根据巡检任务指令执行相应的巡检操作所产生的数据，其中，数据包括：巡检数据和运行数据。
103：中心调度***对数据进行分析，根据分析结果生成分析报告，使得用户通过浏览器查看分析报告。
进一步地，站端后台监控***工作站与变电站巡检机器人之间采用B/S架构通信模式。
进一步地，变电站巡检机器人与站端后台监控***的通信连接方式为wifi通信连接。
进一步地，业务联动方法还包括：
104：中心调度***建立与移动终端之间的通信连接，将***信息共享至移动终端，使得用户可以通过移动终端对***信息进行远程监控。
需要说明的是，本申请实施例中，步骤104与步骤101、步骤102、步骤103均不存在先后顺序关系，步骤104可以是一个独立步骤，不依赖于步骤101、步骤102和步骤103。
以上是本申请提供的一种基于变电站巡检机器人的业务调度***的业务联动方法的一个实施例，以下是本申请提供的一种基于变电站巡检机器人的业务调度***的业务联动方法的另一个实施例。
本申请提供的另一种基于变电站巡检机器人的业务调度***的业务联动方法，包括：
201：中心调度***获取用户通过登录浏览器输入的业务指令，根据业务指令和用户的权限，生成相应的控制指令，通过纵向加密装置对控制指令进行加密，经调度数据网传输后通过纵向加密装置进行解密，并对解密后的控制指令通过变电站内网下发至站端后台监控***。
202：中心调度***实时获取变电站巡检机器人回传的数据，数据为站端后台监控***接收到控制指令之后，自动生成相应巡检任务指令并下发给变电站巡检机器人，变电站巡检机器人根据巡检任务指令执行相应的巡检操作所产生的数据，数据经站端后台监控***传输至变电站内网后，通过纵向加密装置进行加密，经调度数据网传输后，通过纵向加密装置进行解密，最后回传至中心调度***，其中，数据包括：巡检数据和运行数据。
203：中心调度***对数据进行分析，根据分析结果生成分析报告，使得用户通过浏览器查看分析报告。
进一步地，站端后台监控***工作站与变电站巡检机器人之间采用B/S架构通信模式。
进一步地，变电站巡检机器人与站端后台监控***的通信连接方式为wifi通信连接。
进一步地，业务联动方法还包括：
204：中心调度***建立与移动终端之间的通信连接，将***信息共享至移动终端，使得用户可以通过移动终端对***信息进行远程监控。
需要说明的是，本申请实施例中，步骤204与步骤201、步骤202、步骤203均不存在先后顺序关系，步骤204可以是一个独立步骤，不依赖于步骤201、步骤202和步骤203。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变电站巡检机器人的业务调度***，其特征在于，包括：中心调度***、站端后台监控***和变电站巡检机器人；
所述中心调度***包括：指挥子***和站端后台监控***工作站；
所述指挥子***和所述站端后台监控***工作站电连接；
所述站端后台监控***和所述站端后台监控***工作站均与所述变电站巡检机器人通信连接；
所述站端后台监控***通过变电站内网，与变电站调度数据网连接；
所述指挥子***与所述调度数据网通信连接。
2.根据权利要求1所述的业务调度***，其特征在于，所述业务调度***还包括：纵向加密装置；
所述变电站内网通过所述纵向加密装置与所述变电站调度数据网通信连接；
所述变电站调度数据网通过所述纵向加密装置与所述指挥子***通信连接。
3.根据权利要求1所述的业务调度***，其特征在于，所述站端后台监控***工作站与所述变电站巡检机器人之间采用B/S架构通信模式。
4.根据权利要求1所述的业务调度***，其特征在于，所述变电站巡检机器人与所述站端后台监控***的通信连接方式为wifi通信连接。
5.根据权利要求1所述的业务调度***，其特征在于，所述业务调度***还包括：移动终端；
所述移动终端与所述站端后台监控***工作站通信连接。
6.一种基于如权利要求1-5中任一项变电站巡检机器人的业务调度***的业务联动方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：中心调度***获取用户通过登录浏览器输入的业务指令，根据所述业务指令和所述用户的权限，生成相应的控制指令并下发至站端后台监控***；
S2：所述中心调度***实时获取变电站巡检机器人回传的数据，所述数据为所述站端后台监控***接收到所述控制指令之后，自动生成相应巡检任务指令并下发给所述变电站巡检机器人，所述变电站巡检机器人根据所述巡检任务指令执行相应的巡检操作所产生的数据，其中，所述数据包括：巡检数据和运行数据；
S3：所述中心调度***对所述数据进行分析，根据分析结果生成分析报告，使得所述用户通过所述浏览器查看所述分析报告。
7.根据权利要求6所述的业务联动方法，其特征在于，步骤S1具体为：
中心调度***获取用户通过登录浏览器输入的业务指令，根据所述业务指令和所述用户的权限，生成相应的控制指令，通过纵向加密装置对所述控制指令进行加密，经调度数据网传输后通过所述纵向加密装置进行解密，并对解密后的所述控制指令通过变电站内网下发至站端后台监控***；
步骤S2具体为：
所述中心调度***实时获取变电站巡检机器人回传的数据，所述数据为所述站端后台监控***接收到所述控制指令之后，自动生成相应巡检任务指令并下发给所述变电站巡检机器人，所述变电站巡检机器人根据所述巡检任务指令执行相应的巡检操作所产生的数据，所述数据经所述站端后台监控***传输至所述变电站内网后，通过所述纵向加密装置进行加密，经调度数据网传输后，通过所述纵向加密装置进行解密，最后回传至所述中心调度***，其中，所述数据包括：巡检数据和运行数据。
8.根据权利要求6所述的业务联动方法，其特征在于，所述站端后台监控***工作站与所述变电站巡检机器人之间采用B/S架构通信模式。
9.根据权利要求6所述的业务联动方法，其特征在于，所述变电站巡检机器人与所述站端后台监控***的通信连接方式为wifi通信连接。
10.根据权利要求6所述的业务联动方法，其特征在于，所述业务联动方法还包括：
S4：中心调度***建立与移动终端之间的通信连接，将***信息共享至所述移动终端，使得用户可以通过所述移动终端对所述***信息进行远程监控。
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