CN108923969A - 一种设备联动的方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明介绍了一种设备联动的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：云平台接收用户设备发送来的注销消息；其中，注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息；云平台根据注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在该场景中的功能；云平台根据该功能，从与用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备；云平台根据第二家电设备，重新构建该场景。本发明能够自动更换场景中损坏的家电设备，保证场景的正常执行。

Description

一种设备联动的方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种设备联动的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前物联网技术高速发展，带动了智能家居行业的智能化、场景化。其中，场景化是指：通过若干家电设备一起合作完成预设功能。例如，一键离家场景、一键到家场景、家庭影院场景等等。智能家居场景化能为用户提供人性化的服务，从而可以提升用户体验度。由于在一个场景中会涉及多个家电设备，一旦某个家电设备损坏时，就会造成该场景不能正常执行。如何保证当场景中的某一设备损坏时场景还能正常执行成为目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种设备联动的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够自动更换场景中损坏的家电设备，保证场景的正常执行。

为实现上述目的，本发明提供了一种设备联动的方法，该方法包括：

云平台接收用户设备发送来的注销消息；其中，注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息；

云平台根据注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在该场景中的功能；

云平台根据该功能，从与用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备；

云平台根据第二家电设备，重新构建该场景。

可选的，云平台根据该功能，从与用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备，包括：

云平台向与用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，邀请消息包括：该功能的信息；

云平台接收具有该功能的家电设备反馈回的应答消息；

云平台将反馈了应答消息的家电设备的信息发送给用户设备，以供用户设备从中确定出第二家电设备；

云平台接收用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息。

可选的，云平台根据该功能，从与用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备，包括：

云平台向用户设备发送包含该功能的信息的替换通知消息，以供用户设备向与用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，邀请消息包括：该功能的信息；

云平台接收用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息；其中，替换确认消息是用户设备根据接收到的具有该功能的家电设备反馈回的应答消息生成的。

可选的，在云平台接收用户设备发送来的注销消息之前，该方法还包括：

云平台接收用户设备发送来的注册信息，以及与用户设备绑定的各个家电设备发送来的注册信息；

云平台存储用户设备的注册信息和各个家电设备的注册信息。

可选的，在云平台存储用户设备的注册信息和各个家电设备的注册信息之后，该方法还包括：

云平台根据各个家电设备的注册信息，确定出与各个家电设备的注册信息相匹配的场景模板，并向家电设备发送包含该场景模板的场景推荐消息；

云平台接收家电设备根据该场景推荐消息反馈回的场景参数消息，并根据场景参数消息，创建对应的场景。

此外，为实现上述目的，本发明提供了一种设备联动的装置，应用于云平台，该装置包括：

接收模块，用于接收用户设备发送来的注销消息；其中，注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息；

确定模块，用于根据注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在该场景中的功能；

替换模块，用于根据该功能，从与用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备；

重建模块，用于根据第二家电设备，重新构建该场景。

可选的，替换模块，具体用于：

向与用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，邀请消息包括：该功能的信息；

接收具有该功能的家电设备反馈回的应答消息；

将反馈了应答消息的家电设备的信息发送给用户设备，以供用户设备从中确定出第二家电设备；

接收用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息。

可选的，替换模块，具体用于：

向用户设备发送包含该功能的信息的替换通知消息，以供用户设备向与用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，邀请消息包括：该功能的信息；

接收用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息；其中，替换确认消息是用户设备根据接收到的具有该功能的家电设备反馈回的应答消息生成的。

此外，为实现上述目的，本发明提供了一种设备联动的设备，该设备包括：处理器、存储器及通信总线；

通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

处理器用于执行存储器中存储的设备联动的程序，以实现上述介绍的设备联动的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有设备联动的程序；

当该设备联动的程序被至少一个处理器执行时，导致至少一个处理器执行上述介绍的的设备联动的方法的步骤。

本发明提出的设备联动的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，当监测到场景中的某一家电设备需要替换时，根据需要替换的家电设备在该场景中的功能，从其他家电设备中选择出可替换的家电设备，并自动更换以重建场景实例，从而保证场景的完整性。

附图说明

图1是本发明第一实施例的设备联动的方法的流程图；

图2是本发明第一实施例中的用户设备、云平台和各个家电设备之间的交互操作的示意图；

图3是本发明第二实施例的设备联动的方法的时序图；

图4是本发明第三实施例的设备联动的方法的时序图；

图5是本发明第四实施例的设备联动的装置的组成结构示意图；

图6是本发明第五实施例的设备联动的设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。

本发明第一实施例，提出了一种设备联动的方法，如图1所示，该方法具体包括以下步骤：

步骤S101：云平台接收用户设备发送来的注销消息；其中，注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息。

需要说明的是，本发明实施例中的用户设备为具有屏幕的终端，例如：移动终端、控制面板。

具体的，在步骤S101之前，该方法还包括：

步骤A1：云平台接收用户设备发送来的注册信息，以及与用户设备绑定的各个家电设备发送来的注册信息；

其中，用户设备发送来的注册信息包括：用户设备的身份识别信息；家电设备发送来的注册信息包括：家电设备的身份识别信息、对应的用户设备的身份识别信息、家电设备的功能信息。

步骤A2：云平台存储用户设备的注册信息和各个家电设备的注册信息；

其中，云平台在存储时建立用户设备和与之绑定的家电设备的关联关系。

步骤A3：云平台根据各个家电设备的注册信息，确定出与各个家电设备的注册信息相匹配的场景模板，并向家电设备发送包含场景模板的场景推荐消息；

其中，在云平台中保存有场景模板；场景模板包括：实现场景所需的各个功能信息；云平台会根据一个用户设备的各个家电设备的功能信息，确定出与之匹配的场景模板，并向用户设备推荐该场景。

步骤A4：云平台接收家电设备根据场景推荐消息反馈回的场景参数消息，并根据场景参数消息，创建对应的场景；

其中，家电设备会根据场景推荐消息中的场景模板，确定该场景所需的必要参数信息，并将确定出的参数信息反馈给云平台，以供云平台根据反馈的场景参数消息创建场景实例。

步骤S102：云平台根据注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在该场景中的功能。

步骤S103：云平台根据该功能，从与用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备。

具体的，步骤S103包括以下两种实现方式：

第一种：云平台向与用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，邀请消息包括：该功能的信息；云平台接收具有该功能的家电设备反馈回的应答消息；云平台将反馈了应答消息的家电设备的信息发送给用户设备，以供用户设备从中确定出第二家电设备；云平台接收用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息；

第二种：云平台向用户设备发送包含该功能的信息的替换通知消息，以供用户设备向与用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，邀请消息包括：该功能的信息；云平台接收用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息；其中，替换确认消息是用户设备根据接收到的具有该功能的家电设备反馈回的应答消息生成的。

需要说明的是，在第一种方式中，是云平台直接向家电设备发送邀请信息，并将反馈结果发送至用户设备，再通过用户设备确定出第二家电设备；而在第二种方式中，是通过用户设备向家电设备发送邀请信息，用户设备再根据反馈结果确定出第二家电设备。

步骤S104：云平台根据第二家电设备，重新构建该场景。

具体的，当场景搭建完成之后，用户设备、云平台和各个家电设备之间的交互操作如图2所示，用户设备向云平台发送启动场景消息以启动某个场景；云平台在接收到启动场景消息之后向该场景内的各个家电设备发送操作命令以命令家电设备执行该场景中的设定功能；在家电设备执行了对应的设定功能后，向云平台反馈操作应答；在云平台接收到该场景内的所有家电设备的操作应答之后，向用户设备反馈场景启动成功通知。

本发明第二实施例，提出了一种设备联动的方法，如图3所示，应用于用户设备、云平台以及家电设备，该方法具体包括以下步骤：

步骤S301：用户设备向云平台发送注册消息。

其中，用户设备为具有屏幕的终端，例如：移动终端、控制面板。

用户设备发送的注册信息包括：用户设备的ID信息。

步骤S302：与用户设备绑定的各个家电设备向云平台发送注册消息。

其中，家电设备发送的注册信息包括：家电设备的ID信息、对应的用户设备的ID信息、家电设备的功能信息。

步骤S303：云平台根据各个家电设备的注册信息，确定出各个家电设备的功能信息所满足的场景模板。

具体的，云平台存储用户设备的注册信息和各个家电设备的注册信息，并建立用户设备和与之绑定的家电设备的关联关系。

在云平台中还保存有场景模板；其中，场景模板包括：实现场景所需的各个功能信息。

云平台会根据一个用户设备的各个家电设备的功能信息，确定出与之匹配的一个或多个场景模板，并向用户设备推荐一个或多个场景。例如，在一键到家场景模板中，需要一个家电设备执行检测温度的功能，需要另一个家电设备执行降低室内温度的功能；而注册的智能音响具有检测室内温度的功能、注册的智能空调具有降低室温温度的功能，所以向用户设备推荐一键到家场景。

步骤S304：云平台向家电设备发送包含确定出的场景模板的场景推荐消息。

其中，场景推荐消息包括：确定出的场景模板的ID信息、满足该场景的家电设备的ID信息。

步骤S305：家电设备根据场景推荐消息中的场景模板，确定该场景所需的参数信息，并将包含参数信息的场景参数消息发送至云平台。

具体的，该参数信息为用户确定出的。例如，在一键到家场景中，需要用户设置出第一温度参数和第二温度参数，当智能音响检测到的室内温度达到第一温度参数时，启动智能空调，并将智能空调的温度调至第二温度参数。

步骤S306：云平台根据接收到的场景参数消息创建场景实例。

步骤S307：用户设备向云平台发送注销消息；其中，注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息。

具有的，当用户设备自动检测到第一家电设备损坏时，向云平台发送注销消息；或者，当用户设备接收到注销第一家电设备的指令时，向云平台发送注销消息。

步骤S308：云平台根据注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在该场景中的功能。

例如，智能音响涉及的场景为一键到家场景，智能音响在一键到家场景中的功能是检测室内温度。

步骤S309：云平台向与用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，邀请消息包括：该功能的信息。

例如，云平台向与之绑定的智能电视、智能空气净化器、智能冰箱发送邀请消息，当然也会向在一键到家场景中的其他家电设备发送该邀请消息。

步骤S310：云平台接收具有该功能的家电设备反馈回的应答消息。

例如，智能空气净化器也能执行检测室内温度的功能，智能空气净化器向云平台反馈应当消息。

步骤S311：云平台向用户设备发送替换通知消息；其中，替换通知消息包括：该场景的信息、该功能的信息、以及反馈了应答消息的家电设备的信息。

步骤S312：用户设备向云平台发送替换确认消息；其中，替换确认消息包括：用于替换第一设备的第二设备的信息。

步骤S313：云平台根据第二家电设备，重新构建该场景实例，从而完成场景更好。

例如，当确定出的第二家电设备为智能空气净化器时，云平台根据智能空气净化器和智能空调重新构建一键到家场景，以通过智能空气净化器检测室内温度，并通过智能空调降低室内的温度。

本发明第三实施例，提出了一种设备联动的方法，如图4所示，应用于用户设备、云平台以及家电设备，该方法具体包括以下步骤：

步骤S401：用户设备向云平台发送注册消息。

其中，用户设备为具有屏幕的终端，例如：移动终端、控制面板。

用户设备发送的注册信息包括：用户设备的ID信息。

步骤S402：与用户设备绑定的各个家电设备向云平台发送注册消息。

其中，家电设备发送的注册信息包括：家电设备的ID信息、对应的用户设备的ID信息、家电设备的功能信息。

步骤S403：云平台根据各个家电设备的注册信息，确定出各个家电设备的功能信息所满足的场景模板。

具体的，云平台存储用户设备的注册信息和各个家电设备的注册信息，并建立用户设备和与之绑定的家电设备的关联关系。

在云平台中还保存有场景模板；其中，场景模板包括：实现场景所需的各个功能信息。

云平台会根据一个用户设备的各个家电设备的功能信息，确定出与之匹配的一个或多个场景模板，并向用户设备推荐一个或多个场景。例如，在一键到家场景模板中，需要一个家电设备执行检测温度的功能，需要另一个家电设备执行降低室内温度的功能；而注册的智能音响具有检测室内温度的功能、注册的智能空调具有降低室温温度的功能，所以向用户设备推荐一键到家场景。

步骤S404：云平台向家电设备发送包含确定出的场景模板的场景推荐消息。

其中，场景推荐消息包括：确定出的场景模板的ID信息、满足该场景的家电设备的ID信息。

步骤S405：家电设备根据场景推荐消息中的场景模板，确定该场景所需的参数信息，并将包含参数信息的场景参数消息发送至云平台。

具体的，该参数信息为用户确定出的。例如，在一键到家场景中，需要用户设置出第一温度参数和第二温度参数，当智能音响检测到的室内温度达到第一温度参数时，启动智能空调，并将智能空调的温度调至第二温度参数。

步骤S406：云平台根据接收到的场景参数消息创建场景实例。

步骤S407：用户设备向云平台发送注销消息；其中，注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息。

具有的，当用户设备自动检测到第一家电设备损坏时，向云平台发送注销消息；或者，当用户设备接收到注销第一家电设备的指令时，向云平台发送注销消息。

步骤S408：云平台根据注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在该场景中的功能。

例如，智能音响涉及的场景为一键到家场景，智能音响在一键到家场景中的功能是检测室内温度。

步骤S409：云平台向用户设备发送替换通知消息；其中，替换通知消息包括：该场景的信息和该功能的信息。

步骤S410：用户设备向与用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，邀请消息包括：该功能的信息。

例如，用户设备向与之绑定的智能电视、智能空气净化器、智能冰箱发送邀请消息，当然也会向在一键到家场景中的其他家电设备发送该邀请消息。

步骤S411：用户设备接收具有该功能的家电设备反馈回的应答消息。

例如，智能空气净化器也能执行检测室内温度的功能，智能空气净化器向用户设备反馈应当消息。

步骤S412：用户设备确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备。

步骤S413：用户设备向云平台发送替换确认消息；其中，替换确认消息包括：第二家电设备的信息。

步骤S414：云平台根据第二家电设备，重新构建该场景实例，从而完成场景更好。

例如，当确定出的第二家电设备为智能空气净化器时，云平台根据智能空气净化器和智能空调重新构建一键到家场景，以通过智能空气净化器检测室内温度，并通过智能空调降低室内的温度。

本发明第四实施例，提出了一种设备联动的装置，应用于云平台，如图5所示，该装置具体包括以下组成部分：

接收模块501，用于接收用户设备发送来的注销消息；其中，注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息；

确定模块502，用于根据注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在该场景中的功能；

替换模块503，用于根据该功能，从与用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备；

重建模块504，用于根据第二家电设备，重新构建该场景。

具体的，替换模块503，具体用于：

向与用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，邀请消息包括：该功能的信息；

接收具有该功能的家电设备反馈回的应答消息；

将反馈了应答消息的家电设备的信息发送给用户设备，以供用户设备从中确定出第二家电设备；

接收用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息。

进一步的，替换模块503，还用于：

向用户设备发送包含该功能的信息的替换通知消息，以供用户设备向与用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，邀请消息包括：该功能的信息；

接收用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息；其中，替换确认消息是用户设备根据接收到的具有该功能的家电设备反馈回的应答消息生成的。

进一步的，该装置还包括：

注册模块，用于在云平台接收用户设备发送来的注销消息之前，云平台接收用户设备发送来的注册信息，以及与用户设备绑定的各个家电设备发送来的注册信息；云平台存储用户设备的注册信息和各个家电设备的注册信息。

更进一步的，该装置还包括：

推荐模块，用于在云平台存储用户设备的注册信息和各个家电设备的注册信息之后，云平台根据各个家电设备的注册信息，确定出与各个家电设备的注册信息相匹配的场景模板，并向家电设备发送包含该场景模板的场景推荐消息；云平台接收家电设备根据场景推荐消息反馈回的场景参数消息，并根据场景参数消息，创建对应的场景。

本发明第五实施例，提出了一种设备联动的设备，如图6所示，该设备包括：处理器601、存储器602及通信总线；

通信总线用于实现处理器601和存储器602之间的连接通信；

处理器601用于执行存储器602中存储的设备联动的程序，以实现以下步骤：

云平台接收用户设备发送来的注销消息；其中，注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息；

云平台根据注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在该场景中的功能；

云平台根据该功能，从与用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备；

云平台根据第二家电设备，重新构建该场景。

本发明第六实施例，提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有设备联动的程序；

当设备联动的程序被至少一个处理器执行时，导致至少一个处理器执行以下步骤：

云平台接收用户设备发送来的注销消息；其中，注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息；

云平台根据注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在该场景中的功能；

云平台根据该功能，从与用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备；

云平台根据第二家电设备，重新构建该场景。

本发明实施例中介绍的设备联动的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，当监测到场景中的某一家电设备需要替换时，根据需要替换的家电设备在该场景中的功能，从其他家电设备中选择出可替换的家电设备，并自动更换以重建场景实例，从而保证场景的完整性。

通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

Claims (10)

1.一种设备联动的方法，其特征在于，所述方法包括：

云平台接收用户设备发送来的注销消息；其中，所述注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息；

所述云平台根据所述注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在所述场景中的功能；

所述云平台根据所述功能，从与所述用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备；

所述云平台根据第二家电设备，重新构建所述场景。

2.根据权利要求1所述的设备联动的方法，其特征在于，所述云平台根据所述功能，从与所述用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备，包括：

所述云平台向与所述用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，所述邀请消息包括：所述功能的信息；

所述云平台接收具有所述功能的家电设备反馈回的应答消息；

所述云平台将反馈了应答消息的家电设备的信息发送给所述用户设备，以供所述用户设备从中确定出第二家电设备；

所述云平台接收所述用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息。

3.根据权利要求1所述的设备联动的方法，其特征在于，所述云平台根据所述功能，从与所述用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备，包括：

所述云平台向所述用户设备发送包含所述功能的信息的替换通知消息，以供所述用户设备向与所述用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，所述邀请消息包括：所述功能的信息；

所述云平台接收所述用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息；其中，所述替换确认消息是所述用户设备根据接收到的具有所述功能的家电设备反馈回的应答消息生成的。

4.根据权利要求1所述的设备联动的方法，其特征在于，在所述云平台接收用户设备发送来的注销消息之前，所述方法还包括：

所述云平台接收所述用户设备发送来的注册信息，以及与所述用户设备绑定的各个家电设备发送来的注册信息；

所述云平台存储所述用户设备的注册信息和所述各个家电设备的注册信息。

5.根据权利要求4所述的设备联动的方法，其特征在于，在所述云平台存储所述用户设备的注册信息和所述各个家电设备的注册信息之后，所述方法还包括：

所述云平台根据所述各个家电设备的注册信息，确定出与所述各个家电设备的注册信息相匹配的场景模板，并向所述家电设备发送包含所述场景模板的场景推荐消息；

所述云平台接收所述家电设备根据所述场景推荐消息反馈回的场景参数消息，并根据所述场景参数消息，创建对应的场景。

6.一种设备联动的装置，其特征在于，应用于云平台，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户设备发送来的注销消息；其中，所述注销消息包括：要注销的第一家电设备的信息；

确定模块，用于根据所述注销消息，确定第一家电设备所涉及的场景，以及第一家电设备在所述场景中的功能；

替换模块，用于根据所述功能，从与所述用户设备绑定的其他家电设备中确定出用于替换第一家电设备的第二家电设备；

重建模块，用于根据第二家电设备，重新构建所述场景。

7.根据权利要求6所述的设备联动的装置，其特征在于，所述替换模块，具体用于：

向与所述用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，所述邀请消息包括：所述功能的信息；

接收具有所述功能的家电设备反馈回的应答消息；

将反馈了应答消息的家电设备的信息发送给所述用户设备，以供所述用户设备从中确定出第二家电设备；

接收所述用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息。

8.根据权利要求6所述的设备联动的装置，其特征在于，所述替换模块，具体用于：

向所述用户设备发送包含所述功能的信息的替换通知消息，以供所述用户设备向与所述用户设备绑定的其他家电设备发送邀请消息；其中，所述邀请消息包括：所述功能的信息；

接收所述用户设备发送来的包含第二家电设备的信息的替换确认消息；其中，所述替换确认消息是所述用户设备根据接收到的具有所述功能的家电设备反馈回的应答消息生成的。

9.一种设备联动的设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的设备联动的程序，以实现权利要求1至5中任一项所述的设备联动的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有设备联动的程序；

当所述设备联动的程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行权利要求1至5中任一项所述的设备联动的方法的步骤。