CN108923699A - 基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法,所述控制方法是:确定无刷直流电机换相过程中的三相全桥逆变器中的关断功率管;记录换相前无刷直流电机转速Sa;记录换相过程中无刷直流电机转速Sb;若换相过程中Sa减Sb的绝对值大于Sa绝对值的5%,则开通三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管;若换相过程中Sa减Sb的绝对值不大于Sa绝对值的5%,则关断三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管,达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的目的。
Description
技术领域
本发明属于无刷直流电机控制领域,涉及一种无刷直流电机,尤其涉及一种基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法。
背景技术
无刷直流电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点。近年来,无刷直流电机在高性能调速***和伺服控制***等工业领域中得到了日益广泛的应用。
无刷直流电机换相时产生的换相转矩脉动,可引起电机抖动、噪声,限制了该类电机的应用范围。以无刷直流电机120°导通、三相六状态控制为例,低速运行的无刷直流电机在换相的时候,关断相的电流变化率过大,归其原因是无刷直流电机换相过程中关断相电流未加控制,这就产生了换相转矩脉动。截至目前,控制无刷直流电机换相过程中的关断相的技术研究甚少,本发明申请技术尚未见诸报道。
发明内容
本发明的目的,在于提供一种基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法,其可削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法,包括如下步骤:
步骤一、确定无刷直流电机换相过程中三相全桥逆变器中的关断功率管;
步骤二、记录换相前无刷直流电机转速Sa;
步骤三、记录换相过程中无刷直流电机转速Sb;
步骤四、判断换相过程中|Sa-Sb|是否大于0.05|Sa|;
步骤五、若|Sa-Sb|大于0.05|Sa|,则开通三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管;
步骤六、若|Sa-Sb|不大于0.05|Sa|,则关断三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管;
步骤七、重复步骤四,直至换相过程结束。
采用上述方案后,本发明可控制无刷直流电机换相过程中的关断相,从而达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的作用。
附图说明
图1是本发明控制方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图,对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。
如图1所示,本发明提供一种基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法,包括如下步骤:
步骤一、确定无刷直流电机换相过程中三相全桥逆变器中的关断功率管;
步骤二、记录换相前无刷直流电机转速Sa;
步骤三、记录换相过程中无刷直流电机转速Sb;
步骤四、判断换相过程中|Sa-Sb|是否大于0.05|Sa|;
步骤五、若|Sa-Sb|大于0.05|Sa|,则开通三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管;
步骤六、若|Sa-Sb|不大于0.05|Sa|,则关断三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管;
步骤七、重复步骤四,直至换相过程结束。
综上,本发明基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法,可控制无刷直流电机换相过程中的关断相,从而达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的作用。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、确定无刷直流电机换相过程中三相全桥逆变器中的关断功率管;
步骤二、记录换相前无刷直流电机转速Sa;
步骤三、记录换相过程中无刷直流电机转速Sb;
步骤四、判断换相过程中|Sa-Sb|是否大于0.05|Sa|;
步骤五、若|Sa-Sb|大于0.05|Sa|,则开通三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管;
步骤六、若|Sa-Sb|不大于0.05|Sa|,则关断三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管;
步骤七、重复步骤四,直至换相过程结束。
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CN101599732A (zh) * | 2009-06-01 | 2009-12-09 | 南京航空航天大学 | 反电势过零点重构的bldc位置信号相位误差的控制方法 |
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