CN108922550A - 一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法及*** - Google Patents

一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法及***，其方法包括：对声码模式进行选择；接收用户的声音；对用户的声音长度进行检测，获取声码模式的摩斯编码；将获得的声码模式的摩斯编码与预设声码模式的声码编码匹配对应；根据预设声码模式的声码编码获得对应的预设控制指令，并将控制指令传输给受控机器人。本发明通过拨码开关单元对声码模式进行选择，摩斯编码单元根据用户声音的长短及间隔时间进行摩斯编码；声码编码单元及控制运动单元用于将摩斯编码转换为预设控制指令后控制受控机器人运动，可以让孩子们在有趣的游戏中了解经典的摩斯电码通讯原理，了解声音的长短可以表示不同的数字信号，为学习脉宽调制技术和数字通讯技术提供感性认知。

Description

一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法及***
技术领域
本发明涉及移动机器人人机交互技术领域，尤其是涉及一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法及***。
背景技术
在摩斯电码流行的年代，电码被大量使用在无线电领域，并且被广为流传，方便于我们的日常生活。然而至今，声码却没有被具体的通过某种编码形式来不断的传递信息，摩斯电码只能在某些特定的领域被熟知使用，却没法让大众所熟悉利用，不利于摩斯电码的推广和使用。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法及***，通过声控智能机器人的游戏，可以让孩子们在有趣的游戏中了解经典的摩斯电码通讯原理，为后续学习脉宽调制技术和数字通讯技术提供感性的认知。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法，其包括如下步骤：
对声码模式进行选择；
接收用户的声音；
对用户的声音长度进行检测，获取声码模式的摩斯编码；其中，声码模式的摩斯编码通过下划线或空格组合进行表示，其中空格表示声音间隔的预设时间；
将获得的声码模式的摩斯编码与预设声码模式的声码编码匹配对应；
根据预设声码模式的声码编码获得对应的预设控制指令，并将控制指令传输给受控机器人。
在其中一个实施例中，在声码模式为一位声码模式时，一位声码模式的声码编码为000、001、010、011，一位声码模式的摩斯编码通过不同长度的下划线进行表示，其中，摩斯编码_代表声音为0-300ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为000；摩斯编码__代表声音为300-600ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为001；摩斯编码___代表声音为600-900ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为010；摩斯编码____代表声音为900-1200ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为011。
在其中一个实施例中，在声码模式为二位声码模式时，二位声码模式的声码编码为000、001、010、011，二位声码模式的摩斯编码通过不同长度的下划线和空格组合进行表示，二位声码模式的摩斯编码包括_ _、_ __、__ _、__ __、_ ___，其中，摩斯编码_代表声音为0-300ms内的声音长度，摩斯编码__代表声音为300-600ms内的声音长度，摩斯编码___代表声音为600-900ms内的声音长度，摩斯编码____代表声音为900-1200ms内的声音长度。
在其中一个实施例中，在声码模式为三位声码模式时，三位声码模式的声码编码为000、001、010、011，三位声码模式的摩斯编码通过不同长度的下划线和空格组合进行表示，三位声码模式的摩斯编码包括_ _ _、_ _ __、_ _ ___、_ __ _，其中，摩斯编码_代表声音为0-300ms内的声音长度，摩斯编码__代表声音为300-600ms内的声音长度，摩斯编码___代表声音为600-900ms内的声音长度，摩斯编码____代表声音为900-1200ms内的声音长度。
在其中一个实施例中，通过拨码开关单元对声码模式进行选择，其中，拨码开关单元为三位二进制拨码开关单元。
在其中一个实施例中，所述预设声码模式的声码编码为二进制声码编码。
在其中一个实施例中，所述声音间隔的预设时间为500ms。
一种采用摩斯声码控制机器人移动的***，其包括：
拨码开关单元，用于对声码模式进行选择；
声音检测单元，用于检测用户的声音；
摩斯编码单元，用于根据用户声音的长短及间隔时间对用户的声音进行摩斯编码；
声码编码单元，用于根据摩斯编码提取预设对应的预设声码编码；
控制运动单元，用于根据声码编码提取对应的预设控制指令，并将控制指令传输给受控机器人。
综上所述，本发明一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法及***通过拨码开关单元对声码模式进行选择，根据不同的声码模式对不同的摩斯编码进行了解；摩斯编码单元根据用户声音的长短及间隔时间对用户的声音进行摩斯编码；声码编码单元及控制运动单元用于将摩斯编码转换为对应的预设控制指令后控制受控机器人运动，可以让孩子们在有趣的游戏中了解经典的摩斯电码通讯原理，了解我们的摩斯声码通讯控制原理，了解声音的长短可以表示不同的数字信号，为后续学习脉宽调制技术和数字通讯技术提供感性的认知。
附图说明
图1为本发明一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法的流程示意图；
图2为本发明一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法，具体包括如下步骤：
步骤S1、对声码模式进行选择；拨码开关单元为三位二进制拨码开关单元，可组成一位声码模式、两位声码模式、三位声码模式……八位声码模式等八种声码模式，声码模式的声码编码为二进制声码编码。
步骤S2、接收用户的声音；
步骤S3、对用户的声音长度进行检测，获取声码模式的摩斯编码；声码模式的摩斯编码通过下划线或空格组合进行表示，其中空格表示声音间隔的预设时间，本发明中声音间隔的预设时间为500ms；
步骤S4、将获得的声码模式的摩斯编码与预设声码模式的声码编码匹配对应。
具体地，一位声码模式的声码编码为000、001、010、011，分别对应着不同的声音长度，一位声码模式的摩斯编码通过不同长度的下划线进行表示，其中，摩斯编码_代表声音为0-300ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为000；摩斯编码__代表声音为300-600ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为001；摩斯编码___代表声音为600-900ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为010；摩斯编码____代表声音为900-1200ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为011。
在其中一个实施例中，二位声码模式的声码编码为000、001、010、011，二位声码模式的摩斯编码通过不同长度的下划线和空格组合进行表示，其中空格表示声音间隔的预设时间，本发明中声音间隔的预设时间为500ms，二位声码模式的摩斯编码包括_ _、_ __、___、__ __、_ ___等，分别对应着不同的声音长度的组合。
在其中一个实施例中，三位声码模式的声码编码为000、001、010、011，三位声码模式的摩斯编码通过不同长度的下划线和空格组合进行表示，其中空格表示声音间隔的预设时间，三位声码模式的摩斯编码包括_ _ _、_ _ __、_ _ ___、_ __ _等，三位声码模式的摩斯编码分别对应着不同的声音长度的组合。
如上所述，本发明四位声码模式的摩斯编码、五位声码模式的摩斯编码、六位声码模式的摩斯编码、七位声码模式的摩斯编码、八位声码模式的摩斯编码可根据需要将不同长度的下划线和空格进行组合，将不同长度的下划线和空格组合后的摩斯编码与预设的声码模式的声码编码匹配对应。
步骤S5、根据预设声码模式的声码编码获得对应的预设控制指令，并将控制指令传输给受控机器人。
在其中一个实施例中，根据预设声码模式的声码编码获得对应的控制指令如下表所示：
摩斯编码 含义 声码编码 控制指令
_ 代表0-300ms内的声音长度 000 前进一小步
__ 代表300-600ms内的声音长度 001 后退一小步
___ 代表600-900ms内的声音长度 010 左转90度
____ 代表900-1200ms内的声音长度 011 右转90度
受控机器人根据声码模式的摩斯编码对应的控制指令来执行相应的动作，移动速度都设定为0.2米/秒，以一位摩斯声码模式为例，由于该受控机器人主要应用于教育方面，因此设置的移动距离比较小。
具体地，控制指令“前进一小步”，则受控机器人以0.2米/秒的速度前进10cm；控制指令“后退一小步”，则受控机器人以0.2米/秒的速度后退10cm；控制指令“左转90度”，则受控机器人向左逆时针转动90度；制指令“右转90度”，则受控机器人向右逆时针转动90度。
在其中一个实施例中，受控机器人的控制指令还可根据用户需求自行增加，如“前进一大步”、“左转45度”等，则需要预设相应的声码模式的声码编码以及声码编码对应的摩斯编码。
步骤S6、对声码模式进行切换；将拨码开关单元进行切换选择另一种声码模式，使得用户对另一种声码模式的摩斯编码进行了解，大大增加用户对摩斯编码、声音编码、机器人控制、以及多进制的结合的了解，对声音的传播、检测和编码有更加详细的了解，同时也完成了对受控机器人的动作控制，提升用户如儿童学习摩斯编码的积极性；其中，通过拨码开关单元切换声码模式后之后，主控开关模块需要复位，否则会造成切换失败。
如图2所示，根据上述本发明一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法，本发明提供了一种采用摩斯声码控制机器人移动的***，通过拨码开关单元对声码模式进行选择，根据不同的声码模式对不同的摩斯编码进行了解；摩斯编码单元根据用户声音的长短及间隔时间对用户的声音进行摩斯编码；声码编码单元及控制运动单元用于将摩斯编码转换为对应的预设控制指令后控制受控机器人运动，可以让孩子们在有趣的游戏中了解经典的摩斯电码通讯原理，了解我们的摩斯声码通讯控制原理，了解声音的长短可以表示不同的数字信号，为后续学习脉宽调制技术和数字通讯技术提供感性的认知。
本发明采用摩斯声码控制机器人移动的***，包括：
拨码开关单元，用于对声码模式进行选择；
声音检测单元，用于检测用户的声音；
摩斯编码单元，用于根据用户声音的长短及间隔时间对用户的声音进行摩斯编码；
声码编码单元，用于根据摩斯编码提取预设对应的预设声码编码；
控制运动单元，用于根据声码编码提取对应的预设控制指令，并将控制指令传输给受控机器人。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法，其特征在于，包括如下步骤：
对声码模式进行选择；
接收用户的声音；
对用户的声音长度进行检测，获取声码模式的摩斯编码；其中，声码模式的摩斯编码通过下划线或空格组合进行表示，其中空格表示声音间隔的预设时间；
将获得的声码模式的摩斯编码与预设声码模式的声码编码匹配对应；
根据预设声码模式的声码编码获得对应的预设控制指令，并将控制指令传输给受控机器人。
2.根据权利要求1所述的一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法，其特征在于：在声码模式为一位声码模式时，一位声码模式的声码编码为000、001、010、011，一位声码模式的摩斯编码通过不同长度的下划线进行表示，其中，摩斯编码_代表声音为0-300ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为000；摩斯编码__代表声音为300-600ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为001；摩斯编码___代表声音为600-900ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为010；摩斯编码____代表声音为900-1200ms内的声音长度，其声码模式的声码编码为011。
3.根据权利要求1所述的一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法，其特征在于：在声码模式为二位声码模式时，二位声码模式的声码编码为000、001、010、011，二位声码模式的摩斯编码通过不同长度的下划线和空格组合进行表示，二位声码模式的摩斯编码包括__、_ __、__ _、__ __、_ ___，其中，摩斯编码_代表声音为0-300ms内的声音长度，摩斯编码__代表声音为300-600ms内的声音长度，摩斯编码___代表声音为600-900ms内的声音长度，摩斯编码____代表声音为900-1200ms内的声音长度。
4.根据权利要求1所述的一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法，其特征在于：在声码模式为三位声码模式时，三位声码模式的声码编码为000、001、010、011，三位声码模式的摩斯编码通过不同长度的下划线和空格组合进行表示，三位声码模式的摩斯编码包括_ __、_ _ __、_ _ ___、_ __ _，其中，摩斯编码_代表声音为0-300ms内的声音长度，摩斯编码__代表声音为300-600ms内的声音长度，摩斯编码___代表声音为600-900ms内的声音长度，摩斯编码____代表声音为900-1200ms内的声音长度。
5.根据权利要求1所述的一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法，其特征在于：通过拨码开关单元对声码模式进行选择，其中，拨码开关单元为三位二进制拨码开关单元。
6.根据权利要求1所述的一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法，其特征在于：所述预设声码模式的声码编码为二进制声码编码。
7.根据权利要求1所述的一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法，其特征在于：所述声音间隔的预设时间为500ms。
8.一种采用摩斯声码控制机器人移动的***，其特征在于，包括：
拨码开关单元，用于对声码模式进行选择；
声音检测单元，用于检测用户的声音；
摩斯编码单元，用于根据用户声音的长短及间隔时间对用户的声音进行摩斯编码；
声码编码单元，用于根据摩斯编码提取预设对应的预设声码编码；
控制运动单元，用于根据声码编码提取对应的预设控制指令，并将控制指令传输给受控机器人。
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