CN108922050A - 一种药品冷藏抓取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品冷藏抓取设备，通过设置RFID读取器、RFID标签、人机交互模块、药瓶夹紧机构、升降机构、冷藏隔板、抓取闸和旋转更换机构，可以将药瓶中的药品信息读取后显示在人机交互模块中，并根据用户的选择，旋转更换机构将需要的药瓶旋转到夹紧器正下方，通过升降机构带动夹紧器下降，并打开抓取闸，控制夹紧器夹紧药瓶，完成拿取药瓶的操作，可以将不同种类的药品储存在同一台设备中，且不需要人为打开冷藏室翻找，节约了翻找的时间，避免冷藏的药品暴露在高温下影响疗效，间隙转盘进行驱动，这样可以使得药瓶按照一定的角度旋转，确保药瓶与夹紧端处于垂直方位，防止拿取出现误差损坏药瓶。

Description

一种药品冷藏抓取设备

技术领域

本发明属于医疗用品技术领域，具体涉及一种药品冷藏抓取设备。

背景技术

在医疗过程中，有部分药品，比如胰岛素等，需要进行冷藏以保证药品的治疗效果，常见的做法是将同一种药品放置在同一个冷藏箱中进行保存，但在实际使用时，由于药品种类繁多，如使用多个冷藏箱则增加成本，如将多种药品放置在同一个冷藏箱中则不便于寻找和拿取，且翻找过程中中冷藏箱一种处于打开状态，影响药品的保存效果。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种药品冷藏抓取设备，具有。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种药品冷藏抓取设备，包括外壳、药瓶夹紧机构、动力机构，外壳内设有冷藏室和抓取室，抓取室位于冷藏室上方，通过冷藏隔板与冷藏室连接，冷藏隔板在药瓶夹紧机构左端正下方位置设有抓取闸，外壳内部设有控制器和RFID读取器，RFID读取器与控制器电性连接，外壳外部设有人机交互模块，人机交互模块与控制器电性连接，外壳靠近药瓶夹紧机构一侧还设有抓取窗口，所述动力机构固定安装在外壳内部中端，动力机构右端活动连接有驱动机构，驱动机构左端活动连接有旋转更换机构，旋转更换机构固定安装在外壳内部左下端，旋转更换机构上设有药瓶，药瓶上设置有RFID标签，所述动力机构右端还活动连接有升降机构，所述药瓶夹紧机构右端与升降机构上端相啮合并且活动连接，所述药瓶夹紧机构左端位于旋转更换机构左端正上方，药瓶夹紧机构上方活动连接有伸缩机构，伸缩机构右端活动连接有传动机构，所述升降机构、旋转更换机构和药瓶夹紧机构均与控制器电性连接，所述旋转更换机构位于冷藏室中，动力机构、药瓶夹紧机构、控制器、RFID读取器、驱动机构、升降机构、加固机构、传动机构和伸缩机构均位于抓取室内。

优选地，动力机构包括电机、电机轴、轴座、螺旋杆、锯齿圆盘、驱动皮带、旋转盘、旋转杆、移动框架，所述电机固定安装在外壳内部中端，所述电机轴左端通过嵌入方式安装在电机内部并且机械连接，所述电机轴中部通过嵌入方式安装在轴座内部并且采用间隙配合，所述电机轴右端与螺旋杆相焊接并且机械连接，所述螺旋杆与锯齿圆盘相啮合，所述锯齿圆盘通过驱动皮带与锯齿圆盘右端的旋转盘活动连接，所述旋转盘上设有旋转杆并且机械连接，所述旋转杆一端安装在移动框架内部并且采用间隙配合，所述移动框架下表面与驱动机构上端相焊接。

优选地，驱动机构包括下压杆、移动块、细滑杆、联动杆组、联动转盘、联动皮带，所述下压杆上端与移动框架下表面相焊接，所述下压杆下端焊接有移动块，所述细滑杆上端通过嵌入方式安装在移动块内部并且采用间隙配合，所述移动块与联动杆组首端固定连接，所述联动杆组末端固定安装在联动转盘上并且活动连接，所述联动转盘外表面与联动皮带相贴合并且活动连接，所述联动转盘通过联动皮带与旋转更换机构右端活动连接。

优选地，旋转更换机构包括转盘、驱动圆块、间隙转盘、连动杆、驱动齿轮、蜗杆、连接块、药瓶放置盘，所述转盘通过联动皮带与联动转盘活动连接，所述转盘上固定安装有驱动圆块并且机械连接，所述驱动圆块与间隙转盘采用间隙配合并且活动连接，所述间隙转盘上设有四个以上的间隙，间隙转盘通过连动杆与间隙转盘左端的驱动齿轮活动连接，所述驱动齿轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆上端焊接有连接块，所述连接块上表面与道具放置盘下表面固定连接并且机械连接，所述药瓶放置盘位于药瓶夹紧机构左端正下方，药瓶放置盘为圆形，药瓶放置盘上设有至少四个以药瓶放置盘圆心为中心对称均匀排布的药瓶座，药瓶座中放置有药瓶，且药瓶上设有记录药瓶中药品的名称和剂量的RFID标签。

优选地，升降机构包括齿轮、齿轮座、齿条，所述齿轮通过齿轮座固定安装在外壳内部右侧上端，齿轮连接有带动齿轮旋转的升降电机，所述齿轮与左侧的齿条相啮合，所述齿条左侧表面焊接于药瓶夹紧机构右端。

优选地，药瓶夹紧机构包括外壳、微型液压缸、液压管、夹紧器、活塞板、膨胀板、加固机构，所述外壳右侧表面焊接有齿条，所述外壳内有右下角固定安装有微型液压缸，所述微型液压缸与液压管相连接，所述夹紧器通过液压管与微型液压缸活动连接，所述夹紧器位于道具放置盘正上方，所述夹紧器内部设有活塞板，所述活塞板一端与膨胀板外表面相焊接，所述膨胀板通过嵌入方式安装在液压管内部中端并且采用间隙配合，所述膨胀板上端设有加固机构。

优选地，加固机构包括夹板、顶板、弹簧、夹杆、偏移杆、纽扣、滑动块、固定管套、夹片，所述夹板位于膨胀板上方，所述夹板中部设有顶板，所述顶板上端与弹簧下端相连接，所述弹簧上端固定安装在外壳内部左端上表面，所述夹杆首端通过嵌入方式安装在夹板内部并且采用间隙配合，所述夹杆末端与偏移杆上端固定铰接，所述偏移杆下端设有纽扣，所述纽扣与滑动块固定连接，所述滑动块安装在固定管套内部并且采用间隙配合，所述滑动块一端设有夹片，所述夹片位于膨胀板两侧外部。

优选地，传动机构包括马达、马达轴、轴座、驱动组件、连动杆组、过渡转盘、皮带，所述马达固定安装在外壳内部右上角，所述马达与马达轴机械连接，所述马达轴中部贯穿于轴座内部并且采用间隙配合，所述马达轴左端与驱动组件相焊接并且机械连接，所述驱动组件通过连动杆组与过渡转盘活动连接，所述过渡转盘通过皮带与伸缩机构活动连接。

优选地，伸缩机构包括小齿轮、链条、加固块、框架、连接杆，所述小齿轮通过皮带与过渡转盘活动连接，所述小齿轮与链条相啮合并且活动连接，所述链条上固定安装有加固块，所述加固块安装在框架内部并且采用间隙配合，所述框架下端与连接杆上端相焊接，所述连接杆下端与外壳上端相焊接。

本发明有益效果是:

1、本发明通过设置RFID读取器、RFID标签、人机交互模块、药瓶夹紧机构、升降机构、冷藏隔板、抓取闸和旋转更换机构，可以将药瓶中的药品信息读取后显示在人机交互模块中，并根据用户的选择，旋转更换机构将需要的药瓶旋转到夹紧器正下方，通过升降机构带动夹紧器下降，并打开抓取闸，控制夹紧器夹紧药瓶，完成拿取药瓶的操作，可以将不同种类的药品储存在同一台设备中，且不需要人为打开冷藏室翻找，节约了翻找的时间，避免冷藏的药品暴露在高温下影响疗效。

2、本发明通过设置驱动机构带动了旋转更换机构运行，旋转更换机构上采用间隙转盘进行驱动，这样可以使得药瓶按照一定的角度旋转，确保药瓶与夹紧端处于垂直方位，防止拿取出现误差损坏药瓶，通过升降机构使得药瓶夹紧机构对准旋转更换机构下降，通过药瓶夹紧机构上的加固机构使得药瓶夹取得更加紧固，放置药瓶脱落。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的详细结构示意图。

图3是本发明的具体实施方式的药瓶夹紧机构结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种药品冷藏抓取设备，包括外壳21、药瓶夹紧机构26、动力机构22，外壳21内设有冷藏室3和抓取室4，抓取室4位于冷藏室3上方，通过冷藏隔板301与冷藏室3连接，冷藏隔板301在药瓶夹紧机构26左端正下方位置设有抓取闸302，外壳21内部设有控制器和RFID读取器，RFID读取器与控制器电性连接，外壳21外部设有人机交互模块，人机交互模块与控制器电性连接，人机交互模块可选用触摸屏，外壳21靠近药瓶夹紧机构26一侧还设有抓取窗口，所述动力机构22固定安装在外壳21内部中端，动力机构22右端活动连接有驱动机构23，驱动机构23左端活动连接有旋转更换机构24，旋转更换机构24固定安装在外壳21内部左下端，旋转更换机构上24设有药瓶，药瓶上设置有RFID标签，所述动力机构22右端还活动连接有升降机构25，所述药瓶夹紧机构26右端与升降机构25上端相啮合并且活动连接，所述药瓶夹紧机构26左端位于旋转更换机构24左端正上方，药瓶夹紧机构26上方活动连接有伸缩机构28，伸缩机构28右端活动连接有传动机构27，所述升降机构25、旋转更换机构24、药瓶夹紧机构26、抓取闸302和传动机构均与控制器电性连接，所述旋转更换机构位于冷藏室3中，动力机构、药瓶夹紧机构、控制器、RFID读取器、驱动机构、升降机构、加固机构、传动机构和伸缩机构均位于抓取室4内。

具体的，动力机构22包括电机221、电机轴222、轴座223、螺旋杆224、锯齿圆盘225、驱动皮带226、旋转盘227、旋转杆228、移动框架229，所述电机221固定安装在外壳21内部中端，所述电机轴222左端通过嵌入方式安装在电机221内部并且机械连接，所述电机轴222中部通过嵌入方式安装在轴座223内部并且采用间隙配合，所述电机轴222右端与螺旋杆224相焊接并且机械连接，所述螺旋杆224与锯齿圆盘225相啮合，所述锯齿圆盘225通过驱动皮带226与锯齿圆盘225右端的旋转盘227活动连接，所述旋转盘227上设有旋转杆228并且机械连接，所述旋转杆228一端安装在移动框架229内部并且采用间隙配合，所述移动框架229下表面与驱动机构23上端相焊接。

具体的，驱动机构23包括下压杆231、移动块232、细滑杆233、联动杆组234、联动转盘235、联动皮带236，所述下压杆231上端与移动框架229下表面相焊接，所述下压杆231下端焊接有移动块232，所述细滑杆233上端通过嵌入方式安装在移动块232内部并且采用间隙配合，所述移动块232与联动杆组234首端固定连接，所述联动杆组234末端固定安装在联动转盘235上并且活动连接，所述联动转盘235外表面与联动皮带236相贴合并且活动连接，所述联动转盘235通过联动皮带236与旋转更换机构24右端活动连接。

具体的，旋转更换机构24包括转盘241、驱动圆块242、间隙转盘243、连动杆244、驱动齿轮245、蜗杆246、连接块247、药瓶放置盘248，所述转盘241通过联动皮带236与联动转盘235活动连接，所述转盘241上固定安装有驱动圆块242并且机械连接，所述驱动圆块242与间隙转盘243采用间隙配合并且活动连接，所述间隙转盘243上设有四个转盘，与药瓶座303的数量相同，通过连动杆244与间隙转盘243左端的驱动齿轮245活动连接，所述驱动齿轮245与蜗杆246相啮合，所述蜗杆246上端焊接有连接块247，所述连接块247上表面与道具放置盘248下表面固定连接并且机械连接，所述药瓶放置盘248位于药瓶夹紧机构26左端正下方，药瓶放置盘为圆形，药瓶放置盘上设有至少四个以药瓶放置盘圆心为中心对称均匀排布的药瓶座303，具体的，设置为四个，药瓶座303中放置有药瓶，且药瓶上设有记录药瓶中药品的名称和剂量的RFID标签。

具体的，升降机构包括齿轮256、齿轮座257、齿条258，所述齿轮256通过齿轮座257固定安装在外壳21内部右侧上端，齿轮连接有带动齿轮旋转的升降电机，所述齿轮256与左侧的齿条258相啮合，所述齿条258左侧表面焊接于药瓶夹紧机构26右端。

具体的，药瓶夹紧机构26包括外壳261、微型液压缸262、液压管263、夹紧器264、活塞板265、膨胀板266、加固机构267，所述外壳261右侧表面焊接有齿条258，所述外壳261内有右下角固定安装有微型液压缸262，所述微型液压缸262与液压管263相连接，所述夹紧器264通过液压管263与微型液压缸262活动连接，所述夹紧器264位于道具放置盘248正上方，所述夹紧器264内部设有活塞板265，所述活塞板265一端与膨胀板266外表面相焊接，所述膨胀板266通过嵌入方式安装在液压管263内部中端并且采用间隙配合，所述膨胀板266上端设有加固机构267。

具体的，加固机构267包括夹板2671、顶板2672、弹簧2673、夹杆2674、偏移杆2675、纽扣2676、滑动块2677、固定管套2678、夹片2679，所述夹板2671位于膨胀板266上方，所述夹板2671中部设有顶板2672，所述顶板2672上端与弹簧2673下端相连接，所述弹簧2673上端固定安装在外壳261内部左端上表面，所述夹杆2674首端通过嵌入方式安装在夹板2671内部并且采用间隙配合，所述夹杆2674末端与偏移杆2675上端固定铰接，所述偏移杆2675下端设有纽扣2676，所述纽扣2676与滑动块2677固定连接，所述滑动块2677安装在固定管套2678内部并且采用间隙配合，所述滑动块2677一端设有夹片2679，所述夹片2679位于膨胀板266两侧外部。

具体的，传动机构27包括马达271、马达轴272、轴座273、驱动组件274、连动杆组275、过渡转盘276、皮带277，所述马达271固定安装在外壳21内部右上角，所述马达271与马达轴272机械连接，所述马达轴272中部贯穿于轴座273内部并且采用间隙配合，所述马达轴272左端与驱动组件274相焊接并且机械连接，所述驱动组件274通过连动杆组275与过渡转盘276活动连接，所述过渡转盘276通过皮带277与伸缩机构28活动连接。

具体的，伸缩机构28包括小齿轮281、链条282、加固块283、框架284、连接杆285，所述小齿轮281通过皮带277与过渡转盘276活动连接，所述小齿轮281与链条282相啮合并且活动连接，所述链条282上固定安装有加固块283，所述加固块283安装在框架284内部并且采用间隙配合，所述框架284下端与连接杆285上端相焊接，所述连接杆285下端与外壳261上端相焊接。

当用户使用本发明公开的一种药品冷藏抓取设备时，首先在药瓶放置盘248的药瓶座303上放置好四个装有药品的药瓶，各药瓶以药瓶放置盘248的圆心为中心均匀等距离排布，并在药瓶上安装好记录有药品名称和剂量信息的RFID标签，RFID读取器读取到药瓶上RFID标签中的信息，发送给控制器，控制器将这些信息发送给人机交互模块显示，当用户需要拿取药品时，在人机交互模块上选择需要的药品，控制器根据该药品在药瓶放置盘248上的位置，控制电机221运行，电机221开启使得电机轴222转动带动螺旋杆224转动，与螺旋杆224相啮合的锯齿圆盘225跟着旋转，通过驱动皮带226的传动使得旋转盘227旋转，这时旋转盘227上的旋转杆228也开始旋转，带动移动框架229下降，这时下压杆231下压，带动移动块232在细滑杆233内部下降，确保移动块232的运行轨迹，这时移动块232上的联动杆组234开始工作，通过联动杆组234的联动功能使得联动转盘235旋转，再通过联动皮带236的传动使得转盘241旋转，转盘241上的驱动圆块242跟着旋转，驱动间隙转盘243旋转，间隙转盘243起到了旋转角度的调节，通过连动杆244的联动功能使得驱动齿轮245带动蜗杆246转动，这时药瓶放置盘248旋转，药瓶位置更换，使所需药品所在的药瓶转动到夹紧器正下方，由于间隙转盘243中具有四个间隙，驱动圆块242每次转动带动药瓶放置盘248旋转四分之一圈，使药瓶更换位置准确，不会造成夹取药瓶时的误差；之后控制器控制抓取闸302打开，同时升降电机运行，带动齿轮256旋转，使得齿条258下降，带动药瓶夹紧机构26下降，这时药瓶顶部进入夹紧器264内部，通过开启微型液压缸262，通过液压管263的传输使得夹紧器264内部的活塞板265运行，对膨胀板266进行挤压，使得膨胀板266对药瓶顶部进行夹紧，药瓶顶端触碰到夹板2671使得夹杆2674移动，带动偏移杆2675偏移，通过纽扣2676的作用使得滑动块2677在固定管套2678内部移动，使得夹片2679对膨胀板266进行加固，通过传动机构27的运行，使得伸缩机构28工作，伸缩机构28上的小齿轮281旋转，带动了链条282运行，这时加固块283跟着移动，使得框架284移动带动连接杆285移动，连接杆285带动药瓶夹紧机构26整体往左侧运行，将药瓶置于抓取窗口处，方便用户拿取。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：包括外壳、药瓶夹紧机构、动力机构，外壳内设有冷藏室和抓取室，抓取室位于冷藏室上方，通过冷藏隔板与冷藏室连接，冷藏隔板在药瓶夹紧机构左端正下方位置设有抓取闸，外壳内部设有控制器和RFID读取器，RFID读取器与控制器电性连接，外壳外部设有人机交互模块，人机交互模块与控制器电性连接，外壳靠近药瓶夹紧机构一侧还设有抓取窗口，所述动力机构固定安装在外壳内部中端，动力机构右端活动连接有驱动机构，驱动机构左端活动连接有旋转更换机构，旋转更换机构固定安装在外壳内部左下端，旋转更换机构上设有药瓶，药瓶上设置有RFID标签，所述动力机构右端还活动连接有升降机构，所述药瓶夹紧机构右端与升降机构上端相啮合并且活动连接，所述药瓶夹紧机构左端位于旋转更换机构左端正上方，药瓶夹紧机构上方活动连接有伸缩机构，伸缩机构右端活动连接有传动机构，所述升降机构、旋转更换机构和药瓶夹紧机构均与控制器电性连接，所述旋转更换机构位于冷藏室中，动力机构、药瓶夹紧机构、控制器、RFID读取器、驱动机构、升降机构、加固机构、传动机构和伸缩机构均位于抓取室内。

2.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述动力机构包括电机、电机轴、轴座、螺旋杆、锯齿圆盘、驱动皮带、旋转盘、旋转杆、移动框架，所述电机固定安装在外壳内部中端，所述电机轴左端通过嵌入方式安装在电机内部并且机械连接，所述电机轴中部通过嵌入方式安装在轴座内部并且采用间隙配合，所述电机轴右端与螺旋杆相焊接并且机械连接，所述螺旋杆与锯齿圆盘相啮合，所述锯齿圆盘通过驱动皮带与锯齿圆盘右端的旋转盘活动连接，所述旋转盘上设有旋转杆并且机械连接，所述旋转杆一端安装在移动框架内部并且采用间隙配合，所述移动框架下表面与驱动机构上端相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述驱动机构包括下压杆、移动块、细滑杆、联动杆组、联动转盘、联动皮带，所述下压杆上端与移动框架下表面相焊接，所述下压杆下端焊接有移动块，所述细滑杆上端通过嵌入方式安装在移动块内部并且采用间隙配合，所述移动块与联动杆组首端固定连接，所述联动杆组末端固定安装在联动转盘上并且活动连接，所述联动转盘外表面与联动皮带相贴合并且活动连接，所述联动转盘通过联动皮带与旋转更换机构右端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述旋转更换机构包括转盘、驱动圆块、间隙转盘、连动杆、驱动齿轮、蜗杆、连接块、药瓶放置盘，所述转盘通过联动皮带与联动转盘活动连接，所述转盘上固定安装有驱动圆块并且机械连接，所述驱动圆块与间隙转盘采用间隙配合并且活动连接，所述间隙转盘上设有四个以上的间隙，间隙转盘通过连动杆与间隙转盘左端的驱动齿轮活动连接，所述驱动齿轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆上端焊接有连接块，所述连接块上表面与道具放置盘下表面固定连接并且机械连接，所述药瓶放置盘位于药瓶夹紧机构左端正下方，药瓶放置盘为圆形，药瓶放置盘上设有至少四个以药瓶放置盘圆心为中心对称均匀排布的药瓶座，药瓶座中放置有药瓶，且药瓶上设有记录药瓶中药品的名称和剂量的RFID标签。

5.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述升降机构包括齿轮、齿轮座、齿条，所述齿轮通过齿轮座固定安装在外壳内部右侧上端，齿轮连接有带动齿轮旋转的升降电机，所述齿轮与左侧的齿条相啮合，所述齿条左侧表面焊接于药瓶夹紧机构右端。

6.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述药瓶夹紧机构包括外壳、微型液压缸、液压管、夹紧器、活塞板、膨胀板、加固机构，所述外壳右侧表面焊接有齿条，所述外壳内有右下角固定安装有微型液压缸，所述微型液压缸与液压管相连接，所述夹紧器通过液压管与微型液压缸活动连接，所述夹紧器位于道具放置盘正上方，所述夹紧器内部设有活塞板，所述活塞板一端与膨胀板外表面相焊接，所述膨胀板通过嵌入方式安装在液压管内部中端并且采用间隙配合，所述膨胀板上端设有加固机构。

7.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述加固机构包括夹板、顶板、弹簧、夹杆、偏移杆、纽扣、滑动块、固定管套、夹片，所述夹板位于膨胀板上方，所述夹板中部设有顶板，所述顶板上端与弹簧下端相连接，所述弹簧上端固定安装在外壳内部左端上表面，所述夹杆首端通过嵌入方式安装在夹板内部并且采用间隙配合，所述夹杆末端与偏移杆上端固定铰接，所述偏移杆下端设有纽扣，所述纽扣与滑动块固定连接，所述滑动块安装在固定管套内部并且采用间隙配合，所述滑动块一端设有夹片，所述夹片位于膨胀板两侧外部。

8.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述传动机构包括马达、马达轴、轴座、驱动组件、连动杆组、过渡转盘、皮带，所述马达固定安装在外壳内部右上角，所述马达与马达轴机械连接，所述马达轴中部贯穿于轴座内部并且采用间隙配合，所述马达轴左端与驱动组件相焊接并且机械连接，所述驱动组件通过连动杆组与过渡转盘活动连接，所述过渡转盘通过皮带与伸缩机构活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述伸缩机构包括小齿轮、链条、加固块、框架、连接杆，所述小齿轮通过皮带与过渡转盘活动连接，所述小齿轮与链条相啮合并且活动连接，所述链条上固定安装有加固块，所述加固块安装在框架内部并且采用间隙配合，所述框架下端与连接杆上端相焊接，所述连接杆下端与外壳上端相焊接。