CN108922021A - 一种售货***及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种售货***，包括主控单元，其特征在于，主控单元分别连接单片机、扫码摄像头、显示器。一种售货***，包括主控单元，其特征在于，主控单元分别连接单片机、扫码摄像头、显示器。本发明还公开了该售货***的运行方法，包括如下步骤：步骤一:主控单元获取扫码摄像头的设备权限，打开扫码摄像头；步骤二：主控单元通过扫码摄像头抓取图像；步骤三：主控单元对图像进行解析扫码；步骤四：扫码过程中的提示。本发明的售货***集成程度高，兼容性和扩展性强、维护方便，且明显降低了生产成本，具有很好的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种售货***，具体涉及一种自动服务售货***，本发明还涉及该售货***的运行方法。本发明属于售卖***设计制造领域。
背景技术
售货***安装在自动售货机上，售卖***销售的产品很多，包括饮料、食物、药物、服装等等，传统的售货机售卖***支持纸币或硬币方式支付，其存在交易过程复杂，维护麻烦，统计困难等问题。最近几年也有的售卖***开始支持电子支付，一般制造商会设计开发专门售卖***来实现这一功能。其一般是采用了控制单元、以及与该控制单元对应连接各种其他功能模块。每家制造商对控制单元和其他功能模块的采购均不受规定限制，因此各模块的型号、模块之间的连接非常多样化。
这种现状存在多种问题：a.由于各种模块的采购数量的限制，采购成本难以降低；b.很多模块本身功能单一，功能集成度低，而***的设计需要多种功能模块的集成，进一步使得采购成本难以降低；c.需要耗费大量资源在设计模块的物理连接和兼容上，造成售卖***成本升高，缺少***产品竞争力；d. 现有技术都是集成方案，适合目前的应用场景，如果后续应用场景变化，则***的灵活性不强；e. Android***的摄像头的高频信号无法传输太远。具体来说，各模块连接构成的平台并不通用，开发商在升级功能时，如果在***硬件上需要变动，就容易造成扩展、维护困难的问题。上述问题最终结果都造成了成本的提升，现有技术尚无法有效解决这些问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种售货***及其运行方法。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种售货***，包括主控单元，其特征在于，主控单元分别连接单片机、扫码摄像头、显示器。
前述的售货***，其特征在于，主控单元为android***控制单元。
前述的售货***，其特征在于，还包括单片机扩展端口、扫码摄像头接口，信号转接电路、通讯模块，主控单元通过单片机扩展端口连接单片机；主控单元通过扫码摄像头接口连接扫码摄像头；主控单元通过信号转接电路连接显示器；主控单元通过通讯模块连接支付平台。
前述的售货***，其特征在于，还包括音频输出模块、调试接口、电源输入与控制模块，主控单元分别连接音频输出模块、调试接口、电源输入与控制模块，音频输出模块连接喇叭，电源输入与控制模块连接外部电源与控制信号。
前述的售货***，其特征在于，主控单元连接多个单片机。
前述售货***的运行方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一:主控单元获取扫码摄像头的设备权限，打开扫码摄像头；
步骤二：主控单元通过扫码摄像头抓取图像；
步骤三：主控单元对图像进行解析扫码；
步骤四：扫码过程中的提示。
前述的售货***的运行方法，其特征在于，所述步骤一包括：
步骤1a：主控单元定制扫码摄像头的设备权限；
步骤1b：主控单元根据设备类型提供权限控制逻辑；
步骤1c：应用程序打开设备时通过主控单元申请扫码摄像头的设备权限，打开扫码摄像头。
前述的售货***的运行方法，其特征在于，所述步骤二包括：
步骤2a：主控单元定制扫码摄像头的焦距、广角角度，以适配扫码的可视范围；
步骤2b：主控单元根据设备权限打开特定扫码摄像头；
步骤2c： 主控单元从扫码摄像头中定时抓取图像。
前述的售货***的运行方法，其特征在于，所述步骤三包括：
步骤3a：主控单元加载二维码识别算法；
步骤3b：检测到的图像采用二维码识别算法识别出二维码的内容；
步骤3c：传递二维码字符串到应用层，完成识别。
前述的售货***的运行方法，其特征在于，所述步骤四包括：
步骤4a：图像打开后，扫码摄像头自动打开辅光灯，提示客户等待扫码，同时补光，减少扫码摄像头自动曝光时间；
步骤4b：完成扫码后，语音提示扫码成功，自动关闭辅光灯。
本发明的有益之处在于：本发明的售货***集成程度高，兼容性和扩展性强、维护方便，且明显降低了生产成本，具有很好的市场前景。
附图说明
图1是本发明售货***的一个优选实施的结构示意图。
图2是本发明售货***的一个优选实施中单片机的具体连接示意图。
图3是本发明售货***的一个优选实施中单片机的扩展连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1所示，本发明一种售货***，包括主控单元，主控单元分别连接单片机、扫码摄像头、显示器。本发明的售货***可以在物理上集成在一块板卡上，其核心单元模块就是主控单元。主控单元可以与单片机、扫码摄像头、显示器等各个功能模块连接。主控单元至少作为中央控制单元的功能存在。其负责与其他功能模块的数据通讯，并实现计算和控制。单片机是售货***中另一重要模块，一般主控模块对于控制无法精确达到，因此采用单片机与主控模块连接。单片机再与售货机售卖***的其他功能模块连接。作为新型售货机，扫码摄像头和显示器也是必须的，扫码摄像头用于为传统售货机提供支付宝、微信等无货币支付方式的***解决方案，显示器用于显示商品价格、支付结果等各种信息数据，同时也可以提供电子动态二维码供客户支付，与扫码摄像头组成了多种支付方式，因此主控单元分别与扫码摄像头、显示器相连。由此，本发明构成了最基础的售货***，其作为一块主板的物理存在能够与售货机其他的部件、功能模块相连接。
本发明与目前的售货机的不同是主控单元采用为手机平台***控制单元，优选为android手机平台控制单元。android手机平台控制单元也可以叫做android智能模块，其通常用于手机平台，该***同时支持多种运营商的多种制式的数据接入，实现远程服务。android手机平台控制单元一般可以包括cpu、存储器等，其在市场上可以方便购买，是一种通用的主控单元。其在手机上的功能也是用于中央控制和通讯。主控单元由于属于核心单元模块，其在售货***中的成本占比很高。而由于安卓手机的大规模生产，其产量巨大，因此采购成本可以大大降低。但是，目前为止并没有应用到售货机领域。主要原因是，售货机领域厂家惯常思维认为android***控制单元为手机开发，思维定势认为售货机的中央控制单元当然需要采用一些自己***台上进行开发，从而大大节省了采购和开发成本，另一方面由于核心的主控单元统一为通用平台，因此大大减小了产品的兼容和扩展难度，进一步提高了产品竞争力。
当然，本发明主控单元如果采用android***控制单元，手机平台的android操作***本身对于控制无法精确达到，因此本***采用串口扩展机制，采用单片机扩展端口，主控单元通过单片机扩展端口连接单片机（或者叫做MCU），单片机可以为***提供多个串口（比如4个控制串口），用于售货机售卖***所需的控制接口。因此由单片机来控制各个售货机的功能部件，而单片机与主控单元进行数据交互。这些功能部件可以是售货柜、格子柜或控制柜等。
在扫码摄像头方面，本实施例可以采用android***的摄像头作为扫码摄像头，实现android平台对各种规格屏幕的适配，为传统售货机提供支付宝、微信等无货币支付方式的***解决方案。由于android***的摄像头的高频信号无法传输太远，本实施例进一步优选采用扫码摄像头接口，主控单元通过扫码摄像头接口连接扫码摄像头。扫码摄像头接口可以是usb接口，优选采用usb接口的 uvc标准摄像头，实现usb摄像头扫码工作，usb接口接触方便，数据传输稳定，可接驳1-2米，适合售货机的安装环境，从而方便本售货***在售卖机中的布线。工作时，摄像头获取二维码图像，主控单元再对摄像头的获取的图像采取二维码识别，实现扫码。目前无货币支付方式的二维码精度不高，因此可以选择多种成本低廉的摄像头来实现。本实施例针对售卖***推出，契合其使用场景，集成度高，成本低廉。
在连接的显示器上，本实施例优选还包括信号转接电路，主控单元通过信号转接电路连接不同接口的显示器。显示器可以是不同规格的液晶屏，可以适配7寸/2.8寸液晶屏，也可以适配10寸/12寸，甚至于32寸/40寸大型液晶显示器，为该***提供优秀的人机交互接口。
本实施例还包括通讯模块，主控单元通过通讯模块连接支付平台。通讯模块的具体类型不限，比如可以是4G、Wifi、蓝牙、GPS等，通过通讯模块实现售货***与后台的通讯连接。
进一步，本实施例还包括用于音频输出的音频输出模块、用于***调试的调试接口、用于***电源控制的电源输入与控制模块，主控单元分别连接音频输出模块、调试接口、电源输入与控制模块，音频输出模块连接喇叭，电源输入与控制模块连接外部电源与控制信号。调试接口可以包括WSB主从切换开关。
实际生产时，本发明优选将主控单元、通讯模块、音频输出模块、信号转接电路、扫码摄像头接口、单片机、调试接口、电源输入与控制模块全部集成安装在一块主板上，当然也可以选择一部分模块集成在主板上。此外，主板上也还可以集成其他部件，比如与主控单元连接的指示灯、蜂鸣器等。本实施例未展开详细描述的模块均为现有技术。
作为本发明的另一重要创新，本发明提出了基于本发明售货***的运行方法，由于Android***的摄像头的高频信号无法传输太远，通过如下方法，实现usb摄像头扫码工作，从而方便***在售卖机中的布线。其包括如下步骤：
步骤一:主控单元获取扫码摄像头的设备权限，打开扫码摄像头；
步骤二：主控单元通过扫码摄像头抓取图像；
步骤三：主控单元对图像进行解析扫码；
步骤四：扫码过程中的提示。通过上述步骤，本发明能够在售货***上加载扫码摄像头，通过
具体来说，步骤一包括：
步骤1a：主控单元定制扫码摄像头的设备权限，在此过程中，android的安全机制不可破坏；
步骤1b：主控单元根据设备类型提供权限控制逻辑；
步骤1c：应用程序打开设备时通过主控单元申请扫码摄像头的设备权限，打开扫码摄像头。
进一步，步骤二包括：
步骤2a：主控单元定制扫码摄像头的焦距、广角角度，以适配扫码的可视范围，扫码摄像头优选为UVC摄像头，UVC摄像头是标准USB摄像头，可被***自动识别；
步骤2b：主控单元根据设备权限打开特定扫码摄像头；
步骤2c： 主控单元从扫码摄像头中定时抓取图像。
进一步，步骤三包括：
步骤3a：主控单元加载二维码识别算法；
步骤3b：检测到的图像采用二维码识别算法识别出二维码的内容；
步骤3c：传递二维码字符串到应用层，完成识别。
进一步，步骤四包括：
步骤4a：图像打开后，扫码摄像头自动打开辅光灯，提示客户等待扫码，同时补光，减少扫码摄像头自动曝光时间；
步骤4b：完成扫码后，语音提示扫码成功，自动关闭辅光灯。
实际运行中，扫码采用usb接口的UVC标准摄像头获取二维码信息，USB接口接触方便，数据传输稳定，可接驳1-2米，适合售货机的安装环境。
本发明中，售货***主要实现主控单元与外界各个部件之后的连接，使主控单元的命令得以实施。售货框图如图2所示。
售货***增加了单片机***用于串口扩展，实现了主控单元对于多个不同协议的设备控制，并制定个了浩聚串口扩展协议用于管理扩展的串口，提供用户层接口，使得应用层面认为直接操作多个串口。
考虑***的可扩展性，本号码主控单元可以连接多个单片机。单片机可以实现级联，从而实现更多设备的控制。如图3所示。
本发明中，主控单元可采用USB或者串口与单片机对接，并能够级联，从而实现对售货***的各个子模块进行控制；主控单元与单片机之间实现设备虚拟服务以及分发；应用根据售货***的要求，产生售货动作后，对如储物柜、格子柜等控制单元发出相应的指令，完成售货。
综上所述，可见本发明的售货***能够实现手机平台在售卖***上的应用，集成程度高，兼容性和扩展性强、维护方便，且明显降低了生产成本，具有很好的市场前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种售货***，包括主控单元，其特征在于，主控单元分别连接单片机、扫码摄像头、显示器。
2.根据权利要求1所述的售货***，其特征在于，主控单元为android***控制单元。
3.根据权利要求1所述的售货***，其特征在于，还包括单片机扩展端口、扫码摄像头接口，信号转接电路、通讯模块，主控单元通过单片机扩展端口连接单片机；主控单元通过扫码摄像头接口连接扫码摄像头；主控单元通过信号转接电路连接显示器；主控单元通过通讯模块连接支付平台。
4.根据权利要求1所述的售货***，其特征在于，还包括音频输出模块、调试接口、电源输入与控制模块，主控单元分别连接音频输出模块、调试接口、电源输入与控制模块，音频输出模块连接喇叭，电源输入与控制模块连接外部电源与控制信号。
5.根据权利要求1所述的售货***，其特征在于，主控单元连接多个单片机。
6.基于权利要求1所述售货***的运行方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一:主控单元获取扫码摄像头的设备权限，打开扫码摄像头；
步骤二：主控单元通过扫码摄像头抓取图像；
步骤三：主控单元对图像进行解析扫码；
步骤四：扫码过程中的提示。
7.根据权利要求6所述的售货***的运行方法，其特征在于，所述步骤一包括：
步骤1a：主控单元定制扫码摄像头的设备权限；
步骤1b：主控单元根据设备类型提供权限控制逻辑；
步骤1c：应用程序打开设备时通过主控单元申请扫码摄像头的设备权限，打开扫码摄像头。
8.根据权利要求7所述的售货***的运行方法，其特征在于，所述步骤二包括：
步骤2a：主控单元定制扫码摄像头的焦距、广角角度，以适配扫码的可视范围；
步骤2b：主控单元根据设备权限打开特定扫码摄像头；
步骤2c： 主控单元从扫码摄像头中定时抓取图像。
9.根据权利要求7所述的售货***的运行方法，其特征在于，所述步骤三包括：
步骤3a：主控单元加载二维码识别算法；
步骤3b：检测到的图像采用二维码识别算法识别出二维码的内容；
步骤3c：传递二维码字符串到应用层，完成识别。
10.根据权利要求7所述的售货***的运行方法，其特征在于，所述步骤四包括：
步骤4a：图像打开后，扫码摄像头自动打开辅光灯，提示客户等待扫码，同时补光，减少扫码摄像头自动曝光时间；
步骤4b：完成扫码后，语音提示扫码成功，自动关闭辅光灯。
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