CN108922004A - 一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及*** - Google Patents

一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN108922004A
CN108922004A CN201810959709.2A CN201810959709A CN108922004A CN 108922004 A CN108922004 A CN 108922004A CN 201810959709 A CN201810959709 A CN 201810959709A CN 108922004 A CN108922004 A CN 108922004A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pet
internet
technology
entrance guard
access control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810959709.2A
Other languages
English (en)
Inventor
陈荣军
赵慧民
谢永平
徐献圣
杨敏
吕巨建
王磊军
戴青云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Polytechnic Normal University
Original Assignee
Guangdong Polytechnic Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Polytechnic Normal University filed Critical Guangdong Polytechnic Normal University
Priority to CN201810959709.2A priority Critical patent/CN108922004A/zh
Publication of CN108922004A publication Critical patent/CN108922004A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及***，本***包括图像采集模块、处理器、门禁控制模块、RFID读写模块和红外传感器。本方法采集宠物生物特征数据并进行预处理；进行宠物种类图像识别并判断是否符合预先设定的宠物宠物种类图像；控制门禁舵机驱动电磁门为半开状态；系进行宠物身份识别，如结果符合则控制门禁舵机驱动电磁门为全开状态，结果为否则控制门禁舵机驱动电磁门为关闭状态；最后进行宠物进出确认，记录宠物进出状态。

Description

一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及***
技术领域
本发明涉及宠物智能门禁控制领域，更具体地，涉及一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及***。
背景技术
智能家居是提升大众生活幸福感的重要因素，虽然目前针对于家庭设施的智能化不断提高，整套的智能家居解决方案日臻完善，给人们的生活带来了极大的生活便利，然而，随着时代的发展，无论是在外打拼的年轻一族还是退休留守的老一辈，越来越多的人都选择养宠物作为自己的精神伴侣，打发自己空余的时光。因此，当饲养宠物成为一种趋势，如何高效管理宠物进出是提出创造此发明的初衷。
目前，在生物智能识别技术领域中，宠物图像识别技术正在快速发展，宠物图像识别结合RFID技术为智能管理宠物提供了强有力的技术支撑。一方面宠物图像具有非接触性，不可复制不可替代，同时结合RFID技术，所以提升了安全性，实用性，创新性。传统的RFID技术稳定性不高，识别率低下，而只采用单一的宠物图像识别***又会降低安全性，使得智能管理宠物有所缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决上述一个或多个缺陷，提出一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及***。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法，包括以下步骤：
S1：***采集宠物生物特征数据并进行预处理；
S2：***进行宠物种类图像识别并判断是否符合预先设定的宠物宠物种类图像，如结果符合则进入步骤S3；结果不符合则返回步骤S1；
S3：***控制门禁舵机驱动电磁门为半开状态；
S4：***进行宠物身份识别，如结果符合则控制门禁舵机驱动电磁门为全开状态，并执行步骤S5；结果为否则控制门禁舵机驱动电磁门为关闭状态后返回步骤S1；
S5：***进行宠物进出确认，记录宠物进出状态。
优选的是，步骤S1所述的图像预处理包括采集到的原始图像滤波、去噪及补偿图像。
优选的是，步骤S2所述宠物种类图像识别为通过加载经过优化的Opencv视觉库的宠物图像分类识别算法进行识别。
优选的是，步骤S3所述舵机驱动电磁门采用两级分阶段控制PID算法。
优选的是，步骤S4所述宠物身份识别为通过RFID电子标签无线通信技术进行识别。
优选的是，所述宠物进出确认包括通过红外传感器进行确认。
一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制***，包括图像采集模块、处理器、门禁控制模块、RFID读写模块和红外传感器；其中图像采集模块、门禁控制模块、RFID读写模块和红外传感器均于处理器进行无线数据传输。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结合图像识别算法和RFID无线通信技术，结构上采用两级分阶段PID控制算法驱动门禁舵机，使得该装置的安全性，稳定性，识别率等多项性能有了很大的提升。
附图说明
图1为本发明所述的方法流程图；
图2为本发明的结构图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法，包括以下步骤：
S1：***采集宠物生物特征数据并进行预处理；
S2：***进行宠物种类图像识别并判断是否符合预先设定的宠物宠物种类图像，如结果符合则进入步骤S3；结果不符合则返回步骤S1；
S3：***控制门禁舵机驱动电磁门为半开状态；
S4：***进行宠物身份识别，如结果符合则控制门禁舵机驱动电磁门为全开状态，并执行步骤S5；结果为否则控制门禁舵机驱动电磁门为关闭状态后返回步骤S1；
S5：***进行宠物进出确认，记录宠物进出状态。
本实施例中，步骤S1所述的图像预处理包括采集到的原始图像滤波、去噪及补偿图像，最大程度的避免图像失真。
本实施例中，步骤S2所述宠物种类图像识别为通过加载经过优化的Opencv视觉库的宠物图像分类识别算法进行识别。
本实施例中，步骤S3所述舵机驱动电磁门采用两级分阶段控制PID算法。
本实施例中，步骤S4所述宠物身份识别为通过RFID电子标签无线通信技术进行识别。
本实施例中，所述宠物进出确认包括通过红外传感器进行确认。
一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制***，包括图像采集模块、处理器、门禁控制模块、RFID读写模块和红外传感器；其中图像采集模块、门禁控制模块、RFID读写模块和红外传感器均于处理器进行无线数据传输。
本发明能够实现独立自主运行，不需要人为操作，达到宠物猫进出自动管理效果，在宠物猫进出的时候锁会自动打开。具体功能是当宠物出门时，***控制门禁舵机给宠物开门；在宠物进来时，***要准确识别出宠物图像，并通过识别RFID标签判断该宠物是不是自家的宠物，如果是同样要控制门禁舵机，给宠物开门，最后记录宠物进出状态
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：***采集宠物生物特征数据并进行预处理；
S2：***进行宠物种类图像识别并判断是否符合预先设定的宠物宠物种类图像，如结果符合则进入步骤S3；结果不符合则返回步骤S1；
S3：***控制门禁舵机驱动电磁门为半开状态；
S4：***进行宠物身份识别，如结果符合则控制门禁舵机驱动电磁门为全开状态，并执行步骤S5；结果为否则控制门禁舵机驱动电磁门为关闭状态后返回步骤S1；
S5：***进行宠物进出确认，记录宠物进出状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法，其特征在于，步骤S1所述的图像预处理包括采集到的原始图像滤波、去噪及补偿图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法，其特征在于，步骤S2所述宠物种类图像识别为通过加载经过优化的Opencv视觉库的宠物图像分类识别算法进行识别。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法，其特征在于，步骤S3所述舵机驱动电磁门采用两级分阶段控制PID算法。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法，其特征在于，步骤S4所述宠物身份识别为通过RFID电子标签无线通信技术进行识别。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法，其特征在于，所述宠物进出确认包括通过红外传感器进行确认。
7.一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制***，其特征在于，包括图像采集模块、处理器、门禁控制模块、RFID读写模块和红外传感器；其中图像采集模块、门禁控制模块、RFID读写模块和红外传感器均于处理器进行无线数据传输。
CN201810959709.2A 2018-08-20 2018-08-20 一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及*** Pending CN108922004A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810959709.2A CN108922004A (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810959709.2A CN108922004A (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108922004A true CN108922004A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64405657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810959709.2A Pending CN108922004A (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108922004A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113989969A (zh) * 2021-10-25 2022-01-28 武汉佳益时代科技有限公司 一种基于物联网的宠物门禁***

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005261331A (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Ntt Power & Building Facilities Inc ペット用自動ドア
CN101014240A (zh) * 2004-07-15 2007-08-08 L·凯茨 用于犬科、猫科或其他动物的训练指导***
DE102006048321A1 (de) * 2006-10-06 2008-04-10 Martin Pozybill Identifikationssystem für Tiere und Betriebsverfahren hierfür
WO2011098777A2 (en) * 2010-02-15 2011-08-18 David Chamberlain An animal access door
US20140090299A1 (en) * 2012-10-03 2014-04-03 Richard Brown Automatic Pet Door Controlled by Smart Phone
DE102014101167A1 (de) * 2014-01-30 2015-07-30 Angelika Horlemann Steuervorrichtung für eine Zugangsvorrichtung für Tiere, insbesondere für eine Katzenklappe
CN105309319A (zh) * 2014-06-04 2016-02-10 姜伟 宠物自动如厕***及方法
US20160086403A1 (en) * 2014-09-24 2016-03-24 Intel Corporation Apparatuses and methods for pet access control
TW201629917A (zh) * 2014-11-13 2016-08-16 Aplix Ip Holdings Corp 寵物門開門通知系統、寵物門及寵物門開門通知方法
CN107025711A (zh) * 2017-04-28 2017-08-08 苏州商信宝信息科技有限公司 一种基于虹膜识别的门体智能控制方法及其***
CN107305625A (zh) * 2016-04-20 2017-10-31 厦门中控智慧信息技术有限公司 一种基于多模式生物计量信息的个人识别方法
CN108278071A (zh) * 2018-03-23 2018-07-13 吴昊豫 一种智能宠物门

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005261331A (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Ntt Power & Building Facilities Inc ペット用自動ドア
CN101014240A (zh) * 2004-07-15 2007-08-08 L·凯茨 用于犬科、猫科或其他动物的训练指导***
DE102006048321A1 (de) * 2006-10-06 2008-04-10 Martin Pozybill Identifikationssystem für Tiere und Betriebsverfahren hierfür
WO2011098777A2 (en) * 2010-02-15 2011-08-18 David Chamberlain An animal access door
US20140090299A1 (en) * 2012-10-03 2014-04-03 Richard Brown Automatic Pet Door Controlled by Smart Phone
DE102014101167A1 (de) * 2014-01-30 2015-07-30 Angelika Horlemann Steuervorrichtung für eine Zugangsvorrichtung für Tiere, insbesondere für eine Katzenklappe
CN105309319A (zh) * 2014-06-04 2016-02-10 姜伟 宠物自动如厕***及方法
US20160086403A1 (en) * 2014-09-24 2016-03-24 Intel Corporation Apparatuses and methods for pet access control
TW201629917A (zh) * 2014-11-13 2016-08-16 Aplix Ip Holdings Corp 寵物門開門通知系統、寵物門及寵物門開門通知方法
CN107305625A (zh) * 2016-04-20 2017-10-31 厦门中控智慧信息技术有限公司 一种基于多模式生物计量信息的个人识别方法
CN107025711A (zh) * 2017-04-28 2017-08-08 苏州商信宝信息科技有限公司 一种基于虹膜识别的门体智能控制方法及其***
CN108278071A (zh) * 2018-03-23 2018-07-13 吴昊豫 一种智能宠物门

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
罗会彬: "《基于物联网的四网融合技术研究及其应用》", 国防工业出版社, pages: 164 - 166 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113989969A (zh) * 2021-10-25 2022-01-28 武汉佳益时代科技有限公司 一种基于物联网的宠物门禁***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11741766B2 (en) Garage security and convenience features
US8750576B2 (en) Method of managing visiting guests by face recognition
CN105913528A (zh) 门禁控制数据处理方法和装置、门禁控制方法和装置
CA2574949A1 (en) Rfid cabinet
US10083554B2 (en) Method for controlling a gate using an automated installation entrance (AIE) system
CN106169071A (zh) 一种基于动态人脸与胸卡识别的考勤方法及***
CN106023361A (zh) 一种智能库房管理***和方法
CN109101898A (zh) 公交车载人数实时监测***及其监测方法
KR20190128478A (ko) 키오스크 무인 출입카드 관리 방법
CN110276320A (zh) 基于人脸识别的门禁方法、装置、设备和存储介质
CN109792510A (zh) 无线音频/视频记录和通信装置的包裹防盗
CN108922004A (zh) 一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及***
CN208954164U (zh) 一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制***
US20190080534A1 (en) System and Method for Implementing Pass Control Using an Automated Installation Entry Device
CN109754504A (zh) 一种智能门禁***
CN106780864A (zh) 基于人体骨骼识别技术的门禁***
CN108447155A (zh) 一种物联网小区电动车智慧门禁***
CN108648312A (zh) 人脸识别智能迎宾方法及***
CN104637128A (zh) 基于rfid的智能停车场管理***
CN212112660U (zh) 一种智能书柜图书数据的显示终端
CN210743049U (zh) 一种基于rfid的仓管门禁***
CN109686015A (zh) 一种无人智慧图书馆中图书借阅管理方法及***
CN210466495U (zh) 一种多功能无障碍通行闸机
CN104952137A (zh) 高校宿舍夜不归宿检测***
CN110853208A (zh) 反向验证人脸门禁方法、正向识别人脸门禁方法及其装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 510000 West 293 Zhongshan Avenue, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant after: Guangdong Normal University of Technology

Address before: 510000 West 293 Zhongshan Avenue, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant before: Guangdong Technical Normal College

CB02 Change of applicant information