CN108918441B - 一种气体遥测方法及装置 - Google Patents
一种气体遥测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108918441B CN108918441B CN201810581652.7A CN201810581652A CN108918441B CN 108918441 B CN108918441 B CN 108918441B CN 201810581652 A CN201810581652 A CN 201810581652A CN 108918441 B CN108918441 B CN 108918441B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gas
- light
- light beam
- electric signal
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 7
- 238000004847 absorption spectroscopy Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000012306 spectroscopic technique Methods 0.000 claims 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 84
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000000862 absorption spectrum Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003034 coal gas Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- WSFSSNUMVMOOMR-NJFSPNSNSA-N methanone Chemical compound O=[14CH2] WSFSSNUMVMOOMR-NJFSPNSNSA-N 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 125000001997 phenyl group Chemical class [H]C1=C([H])C([H])=C(*)C([H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提供气体遥测装置及方法，包括步骤：(A1)光源发出的测量光被分为第一光束和第二光束，所述测量光波长覆盖待测气体、浓度已知气体的吸收谱线；(A2)所述第一光束穿过光偏转模块，之后射入待测区域内，第一探测器将被待测气体吸收后的第一光束转换为第一电信号，并传送到处理器；所述第二光束穿过浓度已知的气体，第二探测器将射出的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；(A3)处理器根据所述第二电信号得出所述光源的漂移，若漂移超标，则调整所述光源的工作参数，进入步骤(A1)；若未超标，进入步骤(A4)；(A4)处理器根据光谱技术处理所述第一电信号，从而获得待测气体的含量。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
Description
本发明专利的申请是分案申请，原申请的申请日为2015年11月25日，申请号为CN201510830103.5，发明名称为“气体遥测装置及方法”。
技术领域
本发明涉及光电分析，尤其涉及一种气体遥测装置及方法。
背景技术
天然气是一种易燃易爆气体，其主要成分是甲烷，***极限为5％-16％。近几年在全国各地因燃气管道泄漏引发的***事故时有发生，给居民的生命财产安全造成巨大的威胁。为此，燃气公司需要对天然气用户室内天然气设备的泄漏情况进行定期安全检测和不定期抽查。
激光遥测仪是目前使用广泛的隔窗遥测室内天然气泄漏的装置，遥测仪采用波长调制光谱(WMS)技术，基本原理为：将激光频率固定在甲烷某一吸收峰附近，同时对激光频率进行余弦调制，根据频率调制谐波信号与气体浓度的相关性进行检测，从而获得光路径上的待测气体信息。该类型遥测仪具有诸多不足，如：
1.由于激光器中心波长随温度变化会发生一定的漂移，会导致气体浓度测量的误差；
2.无法用于楼宇内各层室内气体的检测。对于具有窗户的室内遥测，现有技术无法确定玻璃窗到墙面的距离，也即无法获得室内的气体含量；
对于楼宇二层以上的室内气体的检测，现有遥测仪无能为力；
3.由于玻璃的阻隔，入射激光束会在窗玻璃的两侧界面产生反射光束1和反射光束2，反射光束间会在探测器上形成干涉，大大降低了对气体特征吸收峰的检测精度。
发明内容
为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种精度高、低成本、应用领域广、功能强的气体遥测装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明一方面提供一种气体遥测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(A1)光源发出的测量光被分为第一光束和第二光束，所述测量光的波长覆盖待测气体、浓度已知的气体的吸收谱线；
(A2)所述第一光束穿过光偏转模块，之后射入待测区域内，第一探测器将被待测气体吸收后的第一光束转换为第一电信号，并传送到处理器；
所述第二光束穿过浓度已知的气体，第二探测器将射出的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；
(A3)处理器根据所述第二电信号得出所述光源的漂移，若漂移超标，则调整所述光源的工作参数，进入步骤(A1)；若未超标，进入步骤(A4)；
处理器根据所述第一电信号得出第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉信号，若干涉超标，则调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，进入步骤(A1)；若未超标，进入步骤(A4)；
(A4)处理器根据光谱技术处理所述第一电信号，从而获得待测气体的含量；
(A5)若待测气体的含量C不为零，且呈递增趋势，提示报警，并将含量信息发送到业主的通信终端上。
进一步的，在所述步骤(A1)之前还包括步骤(B1)：
无人机拍摄模板图像并存储；
无人机在待测位置处拍摄图像；
提取所述图像上窗户的角点，与所述模板图像上窗户的角点位置进行匹配，若角点在所述图像的位置以及相互的角度、距离与所述模板图像一致，则定位成功；
若角点在所述图像的位置以及相互的角度、距离与所述模板图像不一致，则接收角度调整指令，调整拍摄角度，再次拍摄图像，并与所述模板图像进行匹配，若与模板图像一致，则定位成功，否则，重复上述步骤，直至定位成功。
进一步的，在步骤(A4)中，处理器选择直接吸收光谱技术或波长调制吸收光谱技术去处理所述第一电信号。
进一步的，所述光偏转模块的调整方式为：
调整安装在连接件一侧的至少二个距离调节器的长度，使得安装在所述连接件另一侧的楔形透射器件相对测量光的倾斜程度发生变化，从而调整第一光束穿过所述楔形透射器件后的偏转角度。
本发明另一方面提供一种气体遥测装置，其特征在于：所述气体遥测装置包括：光源，仅有的一个光源发出的测量光的波长覆盖待测气体、气体池内的浓度已知的气体的吸收谱线；
分束器件，所述分束器件用于将所述测量光分出第一光束和第二光束，所述第一光束穿过待测区域；
光偏转模块，所述光偏转模块为光入射面和光出射面间具有楔角的透射器件，所述光偏转模块用于改变第一光束的行进方向；
气体池，所述第二光束穿过所述气体池，所述气体池容纳浓度已知的气体；
第一探测器，所述第一探测器用于将穿过待测区域的第一光束转换为第一电信号，并传送到处理器；
第二探测器，所述第二探测器用于将穿过所述气体池的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；
处理器，所述处理器用于调整所述光源的工作参数，使所述第二电信号对应的光源的漂移未超标；用于调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，使得第一电信号对应的第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉未超标。
进一步的，所述气体遥测装置进一步包括：无人机，所述光源、第一探测器和第二探测器、光偏转模块、气体池安装在所述无人机上。
进一步的，所述分束器件为半透半反镜或在入射面的部分区域镀反射膜的会聚透镜。
优选的，所述处理器设置在监控室或监控车内；所述第一探测器和第二探测器通过无线方式将输出的电信号传送到所述处理器。
作为一种实施方式，所述气体池和所述第二探测器能够集成在一起。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
1.通过设置反馈光路使激光器输出波长锁定在待测气体吸收峰中心波长，避免波长漂移，使测量结果更加准确；
实时监测在测量光在窗玻璃上的反射光束间的干涉作用，当干涉产生的噪声超出阈值后，通过调整第一光束的偏转程度而调整第一光束在窗玻璃上的入射角度，从而避免干涉，也即保证了检测精度；
2.具有扫描波长直接吸收(扫描DA)以及波长调制光谱(WMS)两种工作模式可选。测量准确度高，且测量浓度范围大。
3.应用领域广、安全
将光学***安装在无人机上，无人机飞到不同的高度，从而通过遥测测得不同楼层内室内气体的含量，拓展了应用领域；检测人员无需进入室内，保证了检测人员的生命安全；
4.功能强大
测得的含量信息可实时发送到业主的通信终端上，即使在外也可知晓室内气体的含量，及早发现天然气泄漏信息，排除安全隐患。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1是根据本发明实施例的气体遥测装置的基本结构图；
图2是根据本发明实施例2的光偏转模块的基本结构图。
具体实施方式
图1-2和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
实施例1：
图1示意性地给出了本发明实施例的气体遥测装置的基本结构图，如图1所示，所述气体遥测装置包括：
光源，如激光器，仅有的一个光源发出的测量光的波长覆盖待测气体如甲烷、气体池内浓度已知的气体的吸收谱线；
分束器件，如半透半反镜、在会聚透镜上的入射面上的部分区域镀反射膜，所述分束器件用于将所述测量光分出第一光束和第二光束，所述第一光束穿过待测区域；
光偏转模块，如光入射面和光出射面间具有楔角的透射器件，所述光偏转模块用于改变第一光束的行进方向；
气体池，所述第二光束穿过所述气体池，所述气体池容纳浓度已知的气体，如浓度已知的待测气体或替代气体；
第一探测器，所述第一探测器用于将穿过待测区域的第一光束转换为第一电信号，并传送到处理器；
第二探测器，所述第二探测器用于将穿过所述气体池的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；
处理器，所述处理器用于调整所述光源的工作参数，使所述第二电信号对应的光源输出的波长的漂移未超标；用于调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，使得第一电信号对应的第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉未超标。
为了检测不同楼层室内气体的含量，进一步地，所述气体遥测装置进一步包括：
无人机，如多旋翼无人机，所述光源、第一和第二探测器、光偏转模块、气体池安装在所述无人机上，无人机飞到不同的楼层高度，从而检测不同楼层室内气体的含量。
为了降低无人机的载重量以提高无人机的续航能力，进一步地，所述处理器设置在监控室或监控车内；所述第一和第二探测器通过无线方式将输出的电信号传送到所述处理器。
本发明实施例的气体遥测方法，也即上述气体遥测装置的工作过程，所述气体遥测方法包括以下步骤：
(A1)光源发出的测量光被分为第一光束和第二光束，所述测量光的波长覆盖待测气体、浓度已知的气体的吸收谱线；
(A2)所述第一光束穿过光偏转模块，之后射入待测区域内，第一探测器将被待测气体吸收后的第一光束转换为第一电信号，并传送到处理器；
所述第二光束穿过浓度已知的气体，第二探测器将射出的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；
(A3)处理器根据所述第二电信号得出所述光源输出波长的漂移，若漂移超标，则调整所述光源的工作参数，进入步骤(A1)；若未超标，进入步骤(A4)；
处理器根据所述第一电信号得出第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉信号，若干涉超出阈值，则调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，进入步骤(A1)；若未超阈值，进入步骤(A4)；
(A4)处理器根据光谱技术处理所述第一电信号，从而获得待测气体的含量。
为了拓展气体浓度的检测范围，可选地，在步骤(A4)中，处理器选择直接吸收光谱技术(处理高浓度的待测气体)或波长调制吸收光谱技术(处理低浓度的待测气体)去处理所述第一电信号。
为了检测不同楼层室内气体的含量，进一步地，无人机携带所述光源、探测器、光偏转模块、气体池飞到室外，所述光源发出的光射入室内。
为了降低无人机的载重量以提高无人机的续航能力，进一步地，所述处理器设置在监控室或监控车内；所述探测器通过无线方式将输出的电信号传送到所述处理器。
为了让业主掌握室内的安全状况，及早发现天然气泄漏等安全隐患，进一步地，所述气体遥测方法进一步包括以下步骤：
(A5)若待测气体的含量C不为零，且呈递增趋势，提示报警，并将含量信息发送到业主的通信终端上。
实施例2：
根据本发明实施例1的气体遥测装置及方法在住宅楼各层房间内天然气泄漏检测中的应用例。
在该应用例中，仅有的一个光源采用DFB激光器，测量光的波长包括1651nm(对应到甲烷的吸收谱线)；通过调整激光器的驱动电流及工作温度去调制输出波长；分束器件采用半透半反镜；使用会聚透镜收集被窗户及墙壁反射的光，会聚后的光被第一探测器接收；气体池内密封有已知浓度的甲烷；无人机采用大疆无人机；激光器、探测器及光偏转模块、气体池、处理器均安装在无人机上。
图2示意性地给出了本发明实施例的光偏转模块的基本结构图，如图2所示，所述光偏转模块包括：
光入射面和光出射面间具有楔角的楔形透射器件11固定在连接件21的一侧，所述第一光束穿过所述楔形透射器件；连接件的另一侧固定有至少二个距离调节器31、32；至少二个距离调节器(采用压电材料)的长度可调，通过调整施加在距离调节器上的电压而改变调节器的长度，从而调整所述连接件相对于第一光束的倾斜程度，也即调整第一光束相对楔形透射器件的光入射面的入射角度。
在遥测装置的工作过程中：
(B1)无人机携带所述光源、探测器、光偏转模块、气体池及处理器飞到室外；
定位步骤：需要调整无人机的位置，在楼房一层窗户外合适的检测位置处拍摄一幅模板图像并存储；
无人机爬升一定高度，该高度约等于楼房的层高。爬升的高度可以通过GPS控制，或者操作员大概估计一个高度。无人机悬停之后，所携带的摄像机拍摄一幅图像，软件提取图像上窗户的角点(角点提取可使用Harris算法或其他类似的图像特征提取算法)，然后与模板图像上窗户的角点位置进行匹配，如果角点在图像的位置以及相互的角度、距离与模板基本一致(可以设定三个比较阈值，当位置、角度和距离均小于给定阈值时，认为一致)，则匹配成功，表示定位成功，进入遥测步骤。如果上述信息差异较大，说明定位失败。
如果定位失败，尝试旋转无人机或者旋转所携带的摄像机一定角度，再次拍摄图像，按照上述匹配方法与模板图像进行匹配，如果匹配成功，则表示定位成功，进入遥测步骤。
如果调整无人机及摄像机姿态之后仍然未成功，则需要调整无人机的高度，上升或者下降一定距离，然后重复上述步骤，直到定位成功；
(A1)激光器发出的测量光被分为第一光束和第二光束，所述测量光的波长覆盖甲烷的吸收谱线；
(A2)所述第一光束穿过光偏转模块，之后穿过窗玻璃而射入室内，第一探测器将被室内甲烷吸收后被反射的第一光束转换为第一电信号，并传送到处理器；
所述第二光束穿过气体池内浓度已知的甲烷，第二探测器将射出的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；
(A3)处理器处理所述第二电信号，得出甲烷吸收二次谐波信号的强度与一次谐波信号的强度的比值为最大时对应的波长与甲烷吸收谱线间的偏差(在甲烷的吸收谱线处，甲烷吸收二次谐波信号的强度与一次谐波信号的强度的比值是最大的，预先储存在处理器内)，即得出所述光源的输出波长的漂移，若漂移超标，则调整所述光源的工作参数，如激光器工作温度或工作电流，进入步骤(A1)；若未超标，进入步骤(A4)；
处理器根据所述第一电信号得出第一光束在窗玻璃上的反射光间的干涉信号，若干涉超标，则调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，进入步骤(A1)；若未超标，进入步骤(A4)；
(A4)处理器选择直接吸收光谱技术(处理高浓度的甲烷)或波长调制吸收光谱技术(处理低浓度的甲烷)去处理所述第一电信号，从而获得室内甲烷的含量；
(A5)若甲烷的含量C不为零，且呈递增趋势，提示报警，并将含量信息发送到业主的通信终端上。
实施例3：
根据本发明实施例1的气体遥测装置及方法在住宅楼各层房间内天然气泄漏检测中的应用例，与实施例2不同的是：
1.气体池和第二探测器集成在一起，气体池内密封有替代气体，该替代气体的吸收谱线和甲烷的吸收谱线均处于激光器的输出波长扫描范围内，对于该浓度已知的替代气体，气体吸收的二次谐波信号的强度与一次谐波信号的强度的比值在替代气体的吸收谱线处为最大，该最大值预先存储在处理器内；在遥测过程中，通过分析第二探测器输出的第二电信号，得出替代气体的吸收二次谐波信号的强度与一次谐波信号的强度的比值为最大时对应的波长与替代气体的吸收谱线间的偏差，即得出所述光源的输出波长的漂移。
2.在光会聚透镜的入射面的部分区域上镀反射膜，使得入射到该区域的测量光被反射，从而将测量光分为穿过光会聚透镜的第一光束和被反射膜反射的第二光束。
3.处理器安装在监测车内，与所述激光器的驱动模块以及探测器使用无线通信。
上述实施例仅是示例性地给出了检测室内空气中甲烷的情况，当然还可以是其它气体，如苯系物、甲醛、煤气等有毒、有害气体及易燃易爆气体，对于本领域的技术人员来说，这些气体检测的具体实施方式，在上述实施例的基础上是不需要付出创造性即可得出的。
Claims (10)
1.一种气体遥测方法，其特征在于，应用于隔窗遥测室内气体含量，包括以下步骤：
（A1）光源发出的测量光被分为第一光束和第二光束，所述测量光的波长覆盖待测气体、浓度已知的气体的吸收谱线；
（A2）所述第一光束穿过光偏转模块，之后射入待测区域内，第一探测器将被待测气体吸收后的第一光束转换为第一电信号，并传送到处理器；所述光偏转模块包括一个光入射面和光出射面间具有楔角的楔形透射器件，所述楔形透射器件相对所述第一光束的倾斜角度可调；
所述第二光束穿过浓度已知的气体，第二探测器将射出的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；
（A3）处理器根据所述第二电信号得出所述光源的漂移，若漂移超标，则调整所述光源的工作参数，进入步骤（A1）；若未超标，进入步骤（A4）；
处理器根据所述第一电信号得出第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉信号，若干涉超标，则调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，进入步骤（A1）；若未超标，进入步骤（A4）；所述反射体为窗玻璃；
（A4）处理器根据光谱技术处理所述第一电信号，从而获得待测气体的含量；
（A5）若待测气体的含量C不为零，且呈递增趋势，提示报警，并将含量信息发送到业主的通信终端上。
2.根据权利要求1所述的气体遥测方法，其特征在于，在所述步骤（A1）之前还包括步骤（B1）：
拍摄模板图像并存储；
在待测位置处拍摄图像；
提取所述图像上窗户的角点，与所述模板图像上窗户的角点位置进行匹配，若角点在所述图像的位置以及相互的角度、距离与所述模板图像一致，则定位成功；
若角点在所述图像的位置以及相互的角度、距离与所述模板图像不一致，则接收角度调整指令，调整拍摄角度，再次拍摄图像，并与所述模板图像进行匹配，若与模板图像一致，则定位成功，否则，重复上述步骤，直至定位成功。
3.根据权利要求1所述的气体遥测方法，其特征在于：在步骤（A4）中，处理器选择直接吸收光谱技术或波长调制吸收光谱技术去处理所述第一电信号。
4.根据权利要求1所述的气体遥测方法，其特征在于：所述光偏转模块包括一个光入射面和光出射面间具有楔角的楔形透射器件，所述光偏转模块用于改变第一光束的行进方向；所述楔形透射器件相对所述第一光束的倾斜角度可调；
所述调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度为：
调整安装在连接件一侧的至少二个距离调节器的长度，使得安装在所述连接件另一侧的楔形透射器件相对测量光的倾斜程度发生变化，从而调整第一光束穿过所述楔形透射器件后的偏转角度。
5.一种气体遥测装置，其特征在于：应用于隔窗遥测室内气体含量，所述气体遥测装置包括：
光源，仅有的一个光源发出的测量光的波长覆盖待测气体、气体池内的浓度已知的气体的吸收谱线；
分束器件，所述分束器件用于将所述测量光分出第一光束和第二光束，所述第一光束穿过待测区域；
光偏转模块，所述光偏转模块包括一个光入射面和光出射面间具有楔角的楔形透射器件，所述光偏转模块用于改变第一光束的行进方向；所述楔形透射器件相对所述第一光束的倾斜角度可调；
气体池，所述第二光束穿过所述气体池，所述气体池容纳浓度已知的气体；
第一探测器，所述第一探测器用于将穿过待测区域的第一光束转换为第一电信号，并传送到处理器；
第二探测器，所述第二探测器用于将穿过所述气体池的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；
处理器，所述处理器用于调整所述光源的工作参数，使所述第二电信号对应的光源的漂移未超标；用于调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，使得第一电信号对应的第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉未超标，所述反射体为窗玻璃；以及用于根据光谱技术处理所述第一电信号，从而获得待测气体的含量。
6.根据权利要求5所述的气体遥测装置，其特征在于：所述气体遥测装置进一步包括：
无人机，所述光源、第一探测器和第二探测器、光偏转模块、气体池安装在所述无人机上。
7.根据权利要求5所述的气体遥测装置，其特征在于：所述分束器件为半透半反镜或在入射面的部分区域镀反射膜的会聚透镜。
8.根据权利要求5所述的气体遥测装置，其特征在于：所述处理器设置在监控室或监控车内；所述第一探测器和第二探测器通过无线方式将输出的电信号传送到所述处理器。
9.根据权利要求5或6所述的气体遥测装置，其特征在于：所述气体池和所述第二探测器能够集成在一起。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机搭载权利要求5-9之一的装置，或者搭载用于实施权利要求1-4之一的方法的装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810581652.7A CN108918441B (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种气体遥测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510830103.5A CN105319173B (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 气体遥测装置及方法 |
| CN201810581652.7A CN108918441B (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种气体遥测方法及装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510830103.5A Division CN105319173B (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 气体遥测装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108918441A CN108918441A (zh) | 2018-11-30 |
| CN108918441B true CN108918441B (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=55247036
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510830103.5A Active CN105319173B (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 气体遥测装置及方法 |
| CN201810581652.7A Active CN108918441B (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种气体遥测方法及装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510830103.5A Active CN105319173B (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 气体遥测装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN105319173B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3538874B1 (en) * | 2016-11-14 | 2022-01-12 | Opgal Optronic Industries Ltd. | Systems and methods for quantifying a gas leak |
| CN110575083B (zh) * | 2018-06-11 | 2022-07-08 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具、烹饪方法和计算机可读存储介质 |
| CN109060665A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 山东恒晋仪器有限公司 | 扩展空间气体检测范围的装置 |
| CN108982413A (zh) * | 2018-10-12 | 2018-12-11 | 上海禾赛光电科技有限公司 | ***体检测装置及校正方法 |
| CN109596564A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-04-09 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 一种激光器控制装置、阵列及控制方法 |
| CN109470638B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-05-07 | 上海禾赛光电科技有限公司 | ***体检测装置 |
| CN112782119A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-11 | 汉威科技集团股份有限公司 | 一种可监测波长的***体探测方法及*** |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201707324U (zh) * | 2010-06-24 | 2011-01-12 | 中科宇图天下科技有限公司 | 有毒有害气体应急监测无人机*** |
| CN102176086A (zh) * | 2011-01-19 | 2011-09-07 | 哈尔滨工业大学 | 偏振光平面镜参考共光路补偿的二维光电自准直方法与装置 |
| CN102252982A (zh) * | 2011-04-29 | 2011-11-23 | 安徽皖仪科技股份有限公司 | 一种用于***体分析仪的波长漂移补偿方法 |
| CN102944530A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-02-27 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 一种温室气体柱浓度实时遥测***与方法 |
| CN103091266A (zh) * | 2012-12-29 | 2013-05-08 | 聚光科技(杭州)股份有限公司 | 具有报警功能的气体遥测方法 |
| CN103528993A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-22 | 中绿环保科技股份有限公司 | 一种***体分析仪 |
| CN204514794U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-29 | 江苏天瑞仪器股份有限公司 | 反射式的激光在线气体分析仪光路装置 |
| CN104880434A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-02 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 复杂环境中弱吸收气体的检测装置及方法 |
| CN204694626U (zh) * | 2015-06-08 | 2015-10-07 | 苏州谱道光电科技有限公司 | 样品测量装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LU91752B1 (en) * | 2010-11-04 | 2012-05-07 | Iee Sarl | Gas Detector |
| JP2015049168A (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-16 | 株式会社島津製作所 | ガス吸光度測定装置 |
| CN204177736U (zh) * | 2014-11-06 | 2015-02-25 | 南京信息工程大学 | 基于双路光衰荡腔的痕量气体检测装置 |
-
2015
- 2015-11-25 CN CN201510830103.5A patent/CN105319173B/zh active Active
- 2015-11-25 CN CN201810581652.7A patent/CN108918441B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201707324U (zh) * | 2010-06-24 | 2011-01-12 | 中科宇图天下科技有限公司 | 有毒有害气体应急监测无人机*** |
| CN102176086A (zh) * | 2011-01-19 | 2011-09-07 | 哈尔滨工业大学 | 偏振光平面镜参考共光路补偿的二维光电自准直方法与装置 |
| CN102252982A (zh) * | 2011-04-29 | 2011-11-23 | 安徽皖仪科技股份有限公司 | 一种用于***体分析仪的波长漂移补偿方法 |
| CN102944530A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-02-27 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 一种温室气体柱浓度实时遥测***与方法 |
| CN103091266A (zh) * | 2012-12-29 | 2013-05-08 | 聚光科技(杭州)股份有限公司 | 具有报警功能的气体遥测方法 |
| CN103528993A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-22 | 中绿环保科技股份有限公司 | 一种***体分析仪 |
| CN204514794U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-29 | 江苏天瑞仪器股份有限公司 | 反射式的激光在线气体分析仪光路装置 |
| CN104880434A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-02 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 复杂环境中弱吸收气体的检测装置及方法 |
| CN204694626U (zh) * | 2015-06-08 | 2015-10-07 | 苏州谱道光电科技有限公司 | 样品测量装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 固定目标光学成像寻的信息处理方法;张天序;《飞行器光学寻的制导信息处理技术》;20140630;第116-118页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105319173A (zh) | 2016-02-10 |
| CN108918441A (zh) | 2018-11-30 |
| CN105319173B (zh) | 2018-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108918441B (zh) | 一种气体遥测方法及装置 | |
| US2930893A (en) | Long path infrared detection of atmospheric contaminants | |
| US10731966B2 (en) | Optical system for measuring contact strength between pantograph and overhead line | |
| CN106018339B (zh) | 自适应反射式红外激光工业危险泄漏气体监测装置 | |
| WO2018008675A1 (ja) | ガス検知システム | |
| EP2530452B1 (en) | Auto-aligning spectroscopy system | |
| CN108918439B (zh) | 机载式室内气体遥测***及方法 | |
| US11674895B2 (en) | System and method for monitoring an air-space of an extended area | |
| CA2788915C (en) | Remote absorption spectroscopy by coded transmission | |
| US4459024A (en) | Method and apparatus for light detection and ranging for use in visually obstructed areas | |
| CN113189039A (zh) | 多相态危化品立体侦检***及方法 | |
| CN113281773A (zh) | 一种探测野外森林及草原火灾的遥感探测***及方法 | |
| CN105203485B (zh) | 室内气体的检测装置及方法 | |
| CN112595686A (zh) | 一种基于双无人机的远程红外物质检测***及其检测方法 | |
| KR20190048851A (ko) | 다종가스 동시 측정 tdlas 자동 정렬 시스템 | |
| US7656534B2 (en) | System for automatic detection of forest fires through optic spectroscopy | |
| CN110501299A (zh) | 一种自动对光长光程有毒有害气体监测***及其监测方法 | |
| CN105300905B (zh) | 机载式气体遥测***及方法 | |
| CN105259125B (zh) | 室内气体的遥测装置及方法 | |
| CN210036965U (zh) | 一种远程闸控三通道紫外拉曼光谱仪 | |
| CN107843573A (zh) | 大气高危化学品探测的太赫兹自反馈*** | |
| CN205068170U (zh) | 机载定位装置及机载式室内气体遥测*** | |
| CN207610987U (zh) | 太赫兹探测大气高危化学品分布装置 | |
| CN205192940U (zh) | 气体遥测装置 | |
| CN207717645U (zh) | 一种用于无人机的长输管道检漏激光检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 201821 Building 2, park 468, xinlai Road, Jiading District, Shanghai Applicant after: Shanghai Hesai Technology Co., Ltd Address before: 200000 J385 room 6, 1288 Yecheng Road, Jiading District, Shanghai. Applicant before: HESAI PHOTONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.2 building, no.468 xinlai Road, Jiading District, Shanghai, 201821 Patentee after: Shanghai Hesai Technology Co.,Ltd. Address before: No.2 building, no.468 xinlai Road, Jiading District, Shanghai, 201821 Patentee before: Shanghai Hesai Technology Co., Ltd |