CN108918368A - 烟气的图像采集方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟气的图像采集方法、装置、计算机可读介质,该烟气的图像采集方法包括以下步骤:获取图像采集指令,根据图像采集指令获取关注面信息;根据所述关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面;图像采集装置采集显示光面上的烟气信息。本发明的技术方案有利于提高图像采集的精度。
Description
技术领域
本发明涉及图像采集领域,尤其涉及烟气的图像采集方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会的发展,人们生活水平的提高,人们的健康意识也随之提高,例如,吸油烟机已逐步成为每个家庭必不可少的电器。在油烟机的选择过程中,用户最关心的一个痛点在于吸油烟效果。在吸油烟效果的研究中,涉及到需要记载油烟机吸收油烟的过程,而目前的记录方式,由于油烟的特殊形态,均不能准确的记录吸油烟的过程,严重影响吸油烟效果的精度。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种烟气的图像采集方法,旨在解决烟气的图像采集精度不高的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种烟气的图像采集方法,
所述烟气的图像采集方法包括以下步骤:
获取图像采集指令,根据图像采集指令获取关注面信息;
根据所述关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面;
图像采集装置采集显示光面上的烟气信息。
优选地,所述根据所述关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面的步骤包括:
根据关注面信息确定关注面的面积、形状和坐标信息;
调节生成显示光面的光源的位置,以使显示光面与所述关注面重叠。
优选地,所述光源包括光源本体和成型罩;所述光源本体设置于所述成型罩内,所述成型罩面向所述关注面的一侧开设有出光间隙,以使所述光源本体的光经过出光间隙后形成所述显示光面。
优选地,所述光源的数量为两个,两所述光源设置于所述关注面的相对两侧,以使两显示光面均与关注面重叠。
优选地,所述图像采集装置采集显示光面上的烟气信息的步骤包括:
调节图像采集装置的采集角度和焦距,以使图像采集装置的采集面与显示光面重合。
优选地,图像采集装置的焦距在所述采集面内。
优选地,所述根据关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面的步骤之前还包括:
获取烟气中液态颗粒的数量和固态颗粒的数量比例;
当所述烟气中的液滴颗粒的数量比例大于或者等于预设比例时,所述显示光面为白光面。
优选地,所述根据关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面的步骤之前还包括:
获取烟气中液态颗粒的数量和固态颗粒的数量比例;
当所述烟气中的固态颗粒的数量比例大于或者等于预设比例时,所述显示光面为有色光面。
优选地,所述根据关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面的步骤之前还包括:
获取烟气中颗粒的浓度;
当所述烟气中颗粒的浓度小于或者等于预设浓度时,所述显示光面为有色光面。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种烟气的图像采集装置,所述烟气的图像采集装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烟气的图像采集程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现烟气的图像采集方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有烟气的图像采集程序,所述烟气的图像采集程序被处理器执行时实现烟气的图像采集方法的步骤。
本发明中,首先获取图像采集指令,并根据图像采集指令获取关注面信息;再根据所述关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面;然后图像采集装置采集显示光面上的烟气信息;在图像采集装置采集图像之前,先确定需要采集图像的关注面,并在关注面上形成显示光面,即在关注面上形成光墙,使得显示光面内的烟气被“照亮”,烟气中的颗粒和/或液滴在光线的照射下,发生散射、反射以及折射现象,使得烟气中成分更加清洗的展示出来,当图像采集装置对关注面进行图像采集时,所采集到的图像根据清楚、可靠;同时,由于显示光面的存在,使得在图像采集装置和显示光面之间的烟气对图像采集所带来的影响大幅削弱,进一步的有利于提高图像采集的精度。
附图说明
图1为本发明烟气图像采集方法一实施例的流程示意图;
图2为烟机的结构示意图;
图3为烟机正面与烹饪炊具之间的位置关系示意图;
图4为烟机右侧面与烹饪炊具之间的位置关系示意图
图5为激光显示光面照射在关注面上一实施例示意图;
图6为激光显示光面照射在关注面上另一实施例示意图;
图7为激光显示光面照射在关注面上又一实施例示意图;
图8为激光显示光面照射在关注面上再一实施例示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
100 | 集烟罩 | 110 | 集烟罩前侧 |
120 | 集烟罩左侧 | 130 | 集烟罩右侧 |
200 | 烟机机架 | 300 | 止回阀 |
400 | 锅具 | M | 关注面 |
N | 显示光面 |
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是:通过在关注面M上形成显示光面N,使得关注面M内的烟气在光的作用下反射、散射或者折射光线,以大幅提高图像采集装置的采集效果。
下面具体地来说明本申请的技术方案。
烟气的图像采集方法包括以下步骤:
步骤S10,获取图像采集指令,根据图像采集指令获取关注面M信息;
获取图像采集指令的方式有多种,可以为外部遥控设备发送的图像采集指令,也可以为主动检测或者获取图像采集指令。在接收到图像采集指令后,根据指令在预设的数据表格中获取关注面M的信息,信息包括关注面M的位置信息、形状信息以及面积信息等。其中,关注面M的位置信息可以为坐标位置,也可以为以其它部件作为参照。当以坐标位置来确定关注面M的位置时,至少包括三个坐标值,由三个坐标值来确定关注面M的位置。其中,关注面M指的是用户需要采集图像的平面,例如油烟机的前侧110、左侧120或者右侧130。当以其它部件作为参照时,需要根据实际的情况而定,例如,在采集油烟机排烟的图像时,可以以油烟机本身的结构,或者油烟机位置来作为参考点。
步骤S20,根据所述关注面M信息,形成与关注面M重叠的显示光面N;
在获取了关注面M的位置之后,控制光源设置,在关注面M上形成显示光面N。显示光面N与关注面M重叠,保证显示光面N全面填充或者覆盖关注面M,使得关注面M内的所有烟气都被照到。显示光面N的形状在次不做限定,以保证显示光面N内的“颗粒”被“照亮”为准。
值得说明的是,显示光面N为“面状”,其是由光源从显示光面N的一侧边发射形成。
步骤S30,图像采集装置采集显示光面N上的烟气信息。
当关注面M内的烟气被显示光面N照亮时,图像采集装置对烟气进行图像采集。图像采集装置的类型有很多,如视频录制,照片拍摄等,以使用相机拍摄为例。在采集显示光面N的图像信息时,先调节相机的位置,使得相机的镜头位于显示光面N的一侧,再调节相机的焦距,使得焦距落在显示光面N(关注面M)上,然后再拍照采集。所述图像采集装置采集显示光面N上的烟气信息的步骤包括:调节图像采集装置的采集角度和焦距,以使图像采集装置的采集面与显示光面N重合。图像采集装置的焦距在所述采集面内。
本实施例中,首先获取图像采集指令,并根据图像采集指令获取关注面M信息;再根据所述关注面M信息,形成与关注面M重叠的显示光面N;然后图像采集装置采集显示光面N上的烟气信息;在图像采集装置采集图像之前,先确定需要采集图像的关注面M,并在关注面M上形成显示光面N,即在关注面M上形成光墙,使得显示光面N内的烟气被“照亮”,烟气中的颗粒和/或液滴在光线的照射下,发生散射、反射以及折射现象,使得烟气中成分更加清洗的展示出来,当图像采集装置对关注面M进行图像采集时,所采集到的图像根据清楚、可靠;同时,由于显示光面N的存在,使得在图像采集装置和显示光面N之间的烟气对图像采集所带来的影响大幅削弱,进一步的有利于提高图像采集的精度。
为了确保显示光面N和关注面M的重合度,所述根据所述关注面M信息,形成与关注面M重叠的显示光面N的步骤包括:
步骤S21,根据关注面M信息确定关注面M的面积、形状和坐标信息;
关注面M信息包括决定关注面M形状的形状信息,决定关注面M面积的面积信息和关注面M位置的坐标信息。其中,关注面M的形状可以有很多,例如圆形、矩形、三角形以及其它类型的多边形等均可。关注面M的面积信息需要根据具体的工况而定,以吸油烟机的控烟能力检测为例,在检测之前,需要确定那些区域属于烟气的控烟区域,哪些区域属于烟气的逃逸区域,逃逸区域的范围等。其中,逃逸区的面积,需要确定烟气绝大部分逃逸的烟气,在哪一个范围内。例如,集烟罩100前侧面至向外延伸20cm的距离内都属于前侧的逃逸区,集烟罩100左侧面和右侧面分别向外延伸15cm的距离内都属于前侧逃逸区和右侧逃逸区。坐标信息可以为空间的绝对坐标信息,也可以为以油烟机的集烟罩100为参考的相对坐标信息等。
步骤S22,调节生成显示光面N的光源的位置,以使显示光面N与所述关注面M重叠。
在确定好关注面M的位置、形状和面积之后,就可以通过调节显示光面N的位置来确保显示光面N与关注面M重合。可以根据关注面M的形状和面积来选择不同形状和面积的显示光面N。显示光面N的形状不一定要与关注面M相同,但是,显示光面N一定要可以覆盖关注面M。显示光面N的面积大于或者等于关注面M的面积。
其中,显示光面N的形成方式有很多,可以通过激光形成激光面,可以通过设置结构,借助遮挡结构来实现,例如通过光缝的形式。显示光面N要求覆盖关注面M,也仅仅照射在关注面M。光源设置在显示光面N一个侧边的方向,通过从显示光面N的侧边放射光线,以辐射形成光墙。
下面介绍一种形成显示光面N的方式,所述光源包括光源本体和成型罩;所述光源本体设置于所述成型罩内,所述成型罩面向所述关注面M的一侧开设有出光间隙,以使所述光源本体的光经过出光间隙后形成所述显示光面N。成型罩的形状和出光间隙的形式可以有很多,例如,出光间隙的形式可以为一条弧线,使得显示光面N由集中的点开始呈扇形向一侧辐射,出光间隙的形式也可以为长条直线,使得显示光面N由一条线向一侧延伸形成。成型罩呈长条形设置,出光间隙沿成型罩的长度方向开始,在成型罩内设置有多个光源,光源开启时,光线从出光间隙中射出形成一个显示光面N。
在一些实施例中,为了提高显示光面N照射关注面M的效果,所述光源的数量为两个,两所述光源设置于所述关注面M的相对两侧,以使两显示光面N均与关注面M重叠。关注面M以呈矩形设置为例,在关注面M的两端,分别设置有一个光源,两条出光间隙相对设置,使得两个显示光面N从两端向中间延伸。如此设置,避免由于光在照射的过程中衰减而导致关注面M两端的光强不同,而使得图像采集不准确的现象发生。
为了进一步的提高关注面M的显示效果,所述根据关注面M信息,形成与关注面M重叠的显示光面N的步骤之前还包括:
获取烟气中液态颗粒的数量和固态颗粒的数量比例;
具体地,本实施例中,烟气中的颗粒包括多种,以其中包括液态和固态颗粒为例。当光线照射在液态颗粒上时,光线可能发生反射、折射和散射,当液滴形态为三棱型时,光线将被分解成多种不同的颜色。当光线照射在固态颗粒上时,光线可以发生反射和散射,使得颗粒“更亮”。
当所述烟气中的液滴颗粒的数量比例大于或者等于预设比例时,所述显示光面N为白光。
预设比例为20~80%,即液滴颗粒的量占颗粒总量的比例大于或者等于20~80%时,采用白光,此时通过白光的照射,将液滴颗粒照射的更加明亮。
当所述烟气中的液滴颗粒的数量比例小于预设比例时,所述显示光面N为有色光。液滴颗粒的量占颗粒总量的比例小于20%时,采用容易被采集的红、黄、绿等光。此时,色彩光照射在颗粒上时,使得颗粒也带上相应的颜色,从而容易被图像采集装置所采集到,有利于提高图像信息的采集效果,有利于提高控烟能力评价的精度。
在一些实施例中,为了提高显示光面的照射效果,所述根据关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面的步骤之前还包括:
获取烟气中液态颗粒的数量和固态颗粒的数量比例;当所述烟气中的固态颗粒的数量比例大于或者等于预设比例时,所述显示光面为有色光面。
预设比例为3~30%,即固态颗粒的量占颗粒总量的比例大于或者等于3~30%时,采用有色光,有色光可以为红光、黄光、蓝光等,以绿光为例,主要是由于绿光在空气中的散射性较好,相机/人眼对绿色(532nm)波长的比较敏感。如人眼对绿色(532nm)波长的敏感度要比红色650nm大8倍左右,绿光的视觉效果要比红光大10倍左右。即当固态颗粒的数量占比大于或者等于3~30%时,在有色光面的照射下,不论是液态颗粒还是固态颗粒(固态颗粒可以作为液态颗粒的背景,当光穿过液态颗粒时,可以照射到固态颗粒上进一步的反射),都更加容易被“点亮”,更加容易被人眼或者图像采集装置所捕获,有利于提高图像采集的效果。
在一些实施例中,为了提高显示光面的照射效果,所述根据关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面的步骤之前还包括:
获取烟气中颗粒的浓度;
当所述烟气中颗粒的浓度小于或者等于预设浓度时,所述显示光面为有色光面。
具体的,本实施例中,油烟颗粒主要以粒径655nm以下的细粒为主,预设浓度为2.3×105个/cm3~5×107个/cm3,即当单位体积中颗粒数量达到2.3×105个/cm3~5×107个/cm3时,采用有色光,通过将显示光面设置为有色光面,将大幅的提高油烟中颗粒的“亮度”。有色光可以为红光、黄光、蓝光等,以绿光为例,主要是由于绿光在空气中的散射性较好,相机/人眼对绿色(532nm)波长的比较敏感。值得说明的是,当浓度太大时,关注面应当作出适当的调整(例如缩减图像采集装置与关注面之间的距离),以减少高浓度油烟对图像采集的干扰。
本发明进一步提出一种烟气的图像采集装置,所述烟气的图像采集装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烟气的图像采集程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下的方法的步骤:
获取图像采集指令,根据图像采集指令获取关注面M信息;
根据所述关注面M信息,形成与关注面M重叠的显示光面N;
图像采集装置采集显示光面N上的烟气信息。
本发明提供一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有烟气的图像采集程序,所述烟气的图像采集程序被处理器执行时实现如下操作:
获取图像采集指令,根据图像采集指令获取关注面M信息;
根据所述关注面M信息,形成与关注面M重叠的显示光面N;
图像采集装置采集显示光面N上的烟气信息。
下面以将烟气图像采集方法用于吸油烟机抽烟能接评价中进行具体的说明。
首先将激光束利用透镜整形为片光即平面光,调节激光平面使其照射在关心的平面上。当评价烟机前侧漏烟情况时,该平面可以选择平行于冷凝板前板的平面,当评价油烟机两侧漏烟情况时,可以选择平行于冷凝板两侧平面。调整好激光平面后,调整相机的位置和焦距,使其聚焦在激光平面上,同时应注意使相机的拍摄视野覆盖到油烟升腾扩散的主要区域。调整好激光平面和相机后,当油烟升腾、扩散时,激光会照亮所调节的关注平面上的油烟,同时可以选择时间开启相机,以连续照片的形式记录油烟扩散、升腾的情况。最后,通过对照片的处理,得到激光平面上的、相关区域内的油烟分布情况,进而得到评价油烟机抽烟能力的表征量。本方案中激光照射平面由关注平面决定,主要关注烟机前面以及左右两个侧面。通过前面以及两个侧面的油烟分布情况可以有效的表征油烟机的抽油烟能力。本方案中,油烟机的类型不限,目前市场上所有的机型,近吸烟机、欧式烟机等等均可以通过此方法进行测试。在炒菜的过程中会产生大量的油烟颗粒跟随流场运动,当用激光平面照亮流场时,由于烟雾粒子的散射,在不同的粒子浓度下就会产生不同的亮度场,因而可以用亮度场代替浓度场来表征激光照射平面内的油烟浓度。
由于浓度场是连续场,所以可以认为区域A内的灰度值之和∑S1表示逃逸粒子的量,区域B内所有的灰度值之和∑S2表示控烟区的油烟粒子的量。可以表示油烟的逃逸率η=∑S1/(∑S1+∑S2),即逃逸区的灰度值与总的灰度值之比。该逃逸率可以按照某瞬时单张照片内油烟分布的比例计算;也可以对某时间段内的多张照片进行平均,得到该时间段内的平均浓度场再进行计算。
根据图像采集装置所采集的图像信息评价吸油烟机抽油烟能力。图像采集装置所采集的图像信息以照片为例,可以通过计算图片中的灰度值来评估吸油烟机的抽油烟能力。
具体地,下面举一种方式进行说明:
步骤S41,根据图像信息划分控烟区和逃逸区;
根据图片信息,油烟机集烟罩100的位置来划分控烟区和逃逸区。其中,控烟区为集烟罩100的下方区域,逃逸区为集烟罩100的前侧区域110和左、右两侧区域。将图片信息分区后,分别计算控烟区和逃逸区的灰度值之和。
步骤S42,计算逃逸区的灰度值之和∑S1,计算控烟区的灰度值之和∑S2,计算逃逸率η=∑S1/(∑S1+∑S2)。
图片信息中,逃逸区的灰度值之和∑S1,控烟区的灰度值之和∑S2,(∑S1+∑S2)为图片信息中所有灰度之和。通过将逃逸区的灰度值之和∑S1与图片中总的灰度值相除,得到逃逸区的灰度值占总灰度值的比例,也即逃逸区所逃离的烟气量,与总烟气量的比值。
为了更加准确清楚的说明逃逸率的计算,下面先具体的介绍吸油烟机的结构:油烟机包括集烟罩100和烟机机架200,集烟罩100位于烟机机架200的下方,烟机机架200的上方设置有止回阀300。烟气从集烟罩100进入到烟道,经过烟机机架200之后从止回阀300处的出烟口排出。以烟气靠着墙壁设置为例,锅具400设置在烟机的正下方。参照图5~图8,其中,图5和图6代表欧式烟机,图7和图8代表近吸烟机。图5和图7为烟机的正面视图,图6和图8为烟机的侧面视图。其中,A1、A2、A3、A4为逃逸区,B1、B2为控烟区。A1为正面视图中集烟罩100前侧的区域,B1为集烟罩100正下方的区域,A2为B1左右两侧的预设区域。A3为正面视图中集烟罩100前侧的区域,B2为集烟罩100正下方的区域,A4为B2顶部的预设区域。
下面为如何判断逃逸区和所述根据图像信息划分控烟区和逃逸区的步骤包括:
获取油烟机的集烟罩100的轮廓和烹饪灶具的位置;
获取集烟罩100轮廓的方式有很多,如用户直接输入集烟罩100的形状信息、位置信息等,也可以在图像采集后,计算灰度值之前,用户通过数据输入或者描绘输入等方式,确定出集烟罩100的轮廓。同理,烹饪灶具的位置确定也可以有多种方式,如用户直接输入;也可以在图像采集之后,计算灰度值之前,用户通过数据输入或者描绘输入等方式;当然,也可以根据灰度值的计算(灰度值最大的位置,并且朝往上的方向,灰度值逐渐减小),或者形状比对来确定(获取形状和轮廓,然后与预存的轮廓进行比对,根据比对的结果判断是否为烹饪器具),当然集烟罩100也可以通过这种方式来确定。
根据集烟罩100的轮廓和烹饪灶具的位置,定义控烟区包括集烟罩100覆盖烹饪灶具方向的区域,逃逸区包括集烟罩100轮廓的前侧、左侧和右侧的预设区域范围内。值得说明的是,逃逸区的判断确认,和拍摄图片的位置相关,参照上面实施例中的A1、A2、A3、A4为逃逸区,B1、B2为控烟区。
计算的方法有多种,下面进行简单的说明:
第一种,为了进一步提高计算灰度值的精度,定义关注面M包括集烟罩100的前侧面、左侧面以及右侧面,所述计算逃逸区的灰度值之和∑S1,计算控烟区的灰度值之和∑S2,计算逃逸率η=∑S1/(∑S1+∑S2)的步骤包括:
计算集烟罩100前侧面控烟区的灰度值之和∑S2-1,计算集烟罩100左侧面控烟区的灰度值之和∑S2-2,计算集烟罩100右侧面控烟区的灰度值之和∑S2-3,控烟区的灰度值之和∑S2为∑S2-1、∑S2-2、∑S2-3的和;
前侧面控烟区为从前侧面采集图像后所得图像中的控烟区,同理,集烟罩100左侧面控烟区为从左侧面采集图像后所得图像中的控烟区,集烟罩100右侧面控烟区为从右侧面采集图像后所得图像中的控烟区。前侧面控烟区为B1,由于左侧面和右侧面的控烟区灰度值相当,所以先计算其中一个(右侧控烟区为B2),然后再进行相关的计算处理即可。当然,在一些实施例中,为了进一步的提高精度也可以分别计算,左右两侧的控烟区分别为B2和B3。
计算集烟罩100前侧面逃逸区的灰度值之和∑S1-1,计算集烟罩100左侧面逃逸区的灰度值之和∑S1-2,计算集烟罩100右侧面逃逸区的灰度值之和∑S1-3,逃逸区的灰度值之和∑S1为∑S1-1、∑S1-2、∑S1-3的和;
前侧面逃逸区为从前侧面采集图像后所得图像中的逃逸区,同理,集烟罩100左侧面逃逸区为从左侧面采集图像后所得图像中的逃逸区,集烟罩100右侧面逃逸区为从右侧面采集图像后所得图像中的逃逸区。前侧面逃逸区为A1和A2,由于左侧面和右侧面的逃逸区灰度值相当,所以先计算其中一个(右侧逃逸区为A3和A4),然后再进行相关的计算处理即可。当然,在一些实施例中,为了进一步的提高精度也可以分别计算,左右两侧的逃逸区分别为A3、A4和A5、A6。
计算逃逸率:
η=(∑S1-1+∑S1-2+∑S1-3)/(∑S1-1+∑S1-2+∑S1-3+∑S2-1+∑S2-2+∑S2-3)。
若以左右两侧的灰度值相当计算,∑S1-2与∑S1-3(左右两侧逃逸区)相当,∑S2-2与∑S2-3(左右两侧控逸区)相当。
对于具体的烟机抽油烟能力评价指标,可以设定一个灰度阈值,用油烟上升到或者下降到该阈值所消耗的时间来表征吸油烟能力。对于逃逸率η=∑S1/(∑S1+∑S2)的计算,其中的∑S1可以选取某特定时刻的某一帧照片进行计算,也可以选择时间段内的平均结果;同理,∑S2也可以选取某特定时刻的某一帧照片进行计算,也可以选择时间段内的平均结果。
第二种,在一些实施例中,为了快速的计算处灰度值,所述计算逃逸区的灰度值之和∑S1,计算控烟区的灰度值之和∑S2,计算逃逸率η=∑S1/(∑S1+∑S2)的步骤包括:
在吸油烟机吸油烟的过程中获取多张关注面M上的图像信息;
计算每一图像信息中逃逸区的灰度值之和∑S1;
获取多个灰度值之和∑S1中的最大值,并计算与之相应的∑S2;
计算逃逸率η=∑S1/(∑S1+∑S2)。
即先计算多张图像中的逃逸区的灰度值,再选择出若干逃逸区的灰度值中最大的值,计算与该逃逸区同一图像中的控烟区的灰度值,并利用该张图像中的逃逸灰度值和控烟灰度值来计算逃逸率。这种计算方式不需要计算多张图像所有的控烟区灰度值,从而大幅的减少了计算的工作量,从而提高了计算效率。
第三种,在一些实施例中,为了提高计算精度,所述计算逃逸区的灰度值之和∑S1,计算控烟区的灰度值之和∑S2,计算逃逸率η=∑S1/(∑S1+∑S2)的步骤包括:
在吸油烟机吸油烟的过程中获取多张关注面M上的图像信息;
计算多张图像信息中逃逸区的灰度值之和的平均值和控烟区的灰度值之和的平均值
计算逃逸率
具体地,本实施例中,参与计算逃逸率的控烟灰度值和逃逸灰度值,不是直接以某一检测值来计算,而是通过计算得出多个检测值的平均值来计算。下面具体举例进行说明,在某一时间段内,连续拍摄了50张图像,则计算50张图像中所有的控烟区的灰度值,并求和后求平均,以得到同时,计算50张图像中所有的逃逸区的灰度值,并求和后求平均,以得到然后利用和计算逃逸率。
值得说明的是,该实施例,可以与上面的实施例进行结合,即的计算需要考虑前侧面控烟区、左、右两侧面控烟区。我们可以先求得各个控烟区的平均值,然后将各个控烟区的平均值之和作为同理,的计算需要考虑前侧面控烟区、左、右两侧面逃逸区。我们可以先求得各个逃逸区的平均值,然后将各个逃逸区的平均值之和作为另外,采集多张图像的时间段,可以为吸油烟机抽油烟的某一个时间段,也可以为吸油烟机抽油烟的整个过程,即以一定的采样频率,在抽烟机的整个过程中采集多张图像。如此,将有利于提高计算逃逸率的精度。
为了提高实验和确认实验的准确度,在实验或者确认阶段我们控制实验的参数,所述图像采集装置采集显示光面N上的烟气信息的步骤之前还包括:
在烹饪锅具400内加入定量的食用油aml;
待油温升至b℃时,向烹饪锅具400内加入cml的常温水,以产生定量的油烟。
本实施例中,主要提供一种为测试提供油烟的方法。建议食用油量a=10~50ml、油温b=200~400℃、加入常温水的量c=10-50ml。当然,在其它的实施例中,测试中食用油的量、加水时食用油的温度以及加入水的量可以根据实际的烹具及厨房其他条件进行调节。
本发明的技术关键点在于,在相机与激光平面匹配的情况下,对激光平面内的油烟分布情况用外溢比例或者耗时两种方法来处理,进而得到表征吸油烟机吸油烟效果的量。在炒菜的过程中会产生大量的油烟颗粒跟随流场运动,当把激光平面照明流场时,由于烟雾粒子的散射,在不同的粒子浓度下就会产生不同的亮度场,因而可以用亮度场代替浓度场来表征激光照射平面内的油烟浓度。第一种方法是对关注区域进行划分,用不同平面(激光照射平面)内不同区域的浓度比值表示吸烟能力的大小,其浓度可以选择某瞬态的时刻油烟的浓度场、也可以选取某段时间内的平均浓度场。第二种方法是设定一个浓度(灰度)阈值,用油烟上升到或者下降到该阈值所消耗的时间来表征吸油烟能力。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种烟气的图像采集方法,其特征在于,所述烟气的图像采集方法包括以下步骤:
获取图像采集指令,根据图像采集指令获取关注面信息;
根据所述关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面;
图像采集装置采集显示光面上的烟气信息。
2.如权利要求1所述的烟气的图像采集方法,其特征在于,所述根据所述关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面的步骤包括:
根据关注面信息确定关注面的面积、形状和坐标信息;
调节生成显示光面的光源的位置,以使显示光面与所述关注面重叠。
3.如权利要求2所述的烟气的图像采集方法,其特征在于,所述光源包括光源本体和成型罩;所述光源本体设置于所述成型罩内,所述成型罩面向所述关注面的一侧开设有出光间隙,以使所述光源本体的光经过出光间隙后形成所述显示光面。
4.如权利要求3所述的烟气的图像采集方法,其特征在于,所述光源的数量为两个,两所述光源设置于所述关注面的相对两侧,以使两显示光面均与关注面重叠。
5.如权利要求1所述的烟气的图像采集方法,其特征在于,所述图像采集装置采集显示光面上的烟气信息的步骤包括:
调节图像采集装置的采集角度和焦距,以使图像采集装置的采集面与显示光面重合。
6.如权利要求5所述的烟气的图像采集方法,其特征在于,图像采集装置的焦距在所述采集面内。
7.如权利要求1所述的烟气的图像采集方法,其特征在于,所述根据关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面的步骤之前还包括:
获取烟气中液态颗粒的数量和固态颗粒的数量比例;
当所述烟气中的液滴颗粒的数量比例大于或者等于预设比例时,所述显示光面为白光面。
8.如权利要求1所述的烟气的图像采集方法,其特征在于,所述根据关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面的步骤之前还包括:
获取烟气中液态颗粒的数量和固态颗粒的数量比例;
当所述烟气中的固态颗粒的数量比例大于或者等于预设比例时,所述显示光面为有色光面。
9.如权利要求1所述的烟气的图像采集方法,其特征在于,所述根据关注面信息,形成与关注面重叠的显示光面的步骤之前还包括:
获取烟气中颗粒的浓度;
当所述烟气中颗粒的浓度小于或者等于预设浓度时,所述显示光面为有色光面。
10.一种烟气的图像采集装置,其特征在于,所述烟气的图像采集装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烟气的图像采集程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有烟气的图像采集程序,所述烟气的图像采集程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的烟气的图像采集方法的步骤。
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