CN108917837A - 一种结合建筑环境模拟的室内环境监测*** - Google Patents

一种结合建筑环境模拟的室内环境监测*** Download PDF

Info

Publication number
CN108917837A
CN108917837A CN201810750070.7A CN201810750070A CN108917837A CN 108917837 A CN108917837 A CN 108917837A CN 201810750070 A CN201810750070 A CN 201810750070A CN 108917837 A CN108917837 A CN 108917837A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
data
simulation
environment
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810750070.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张佳怡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Agricultural Science and Technology College
Original Assignee
Jilin Agricultural Science and Technology College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin Agricultural Science and Technology College filed Critical Jilin Agricultural Science and Technology College
Priority to CN201810750070.7A priority Critical patent/CN108917837A/zh
Publication of CN108917837A publication Critical patent/CN108917837A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/005—General purpose rendering architectures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，包括图像数据采集模块、传感器模块、设备工况接入模块、三维重构模块、环境模拟模块、数据评估模块、智能感应机器人、中央处理器。本发明实现了室内环境的定点采集和定点三维模拟，大大提高了监测结果的精确度，通过智能感应机器人实现了各区域调控方案的输出和整合，从而实现了室内环境的精确调控。

Description

一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***
技术领域
本发明涉及环境监测领域，具体涉及一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***。
背景技术
现如今，人们对建筑室内环境品质的关注和要求越来越高，室内环境品质的优劣与人们的健康、舒适度、工作效率等都息息相关，但在实际中却存在着如下问题：
首先，建筑中存在着严重的信息不对称问题。“信息”指的是各项室内环境参数，包括表征热环境的温度、相对湿度、黑球温度，表征空气品质的各项污染物浓度，表征光环境的照度，表征声环境的噪声，以及表征风环境的风速等等；由于目前大多数建筑都缺乏完善的环境监测***，从而造成了上述环境信息的缺乏，导致我们对所处的环境品质缺乏了解，也就不知道如何有效地去改善所处的室内环境。
其次，即便在设置了环境监测***的建筑中，由于测点数量有限(一般来说较少)，因此监测到的其实是较为单一的环境参数，而非分布式参数。尤其是在大空间建筑(如：开敞办公、航站楼、火车站等)中，实际环境一定是非均匀的，因此少量的环境监测测点并不能代表室内各处的实际环境，而且测点位置与实际人员分布不一定是准确对应的，这也将导致客观监测数据与实际人员感受脱节，从而使得基于环境监测和人员感受的环境调控策略针对性不强，环境品质与人员满意度得不到有效改善，同时造成能源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，实现了室内环境的定点采集和定点三维模拟，大大提高了监测结果的精确度。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，包括：
图像数据采集模块，通过安装室内的摄像头进行室内图像数据的采集，并将所采集到的视频数据通过数据传输模块发送到三维重构模块和中央处理器；
传感器模块，由若干个内设北斗模块的传感器节点构成，布置在室内，用于采集室内环境信息，并将采集到的环境信息通过北斗模块发送至中央处理器；
设备工况接入模块，用于进行室内各设备实时运行工况数据的采集；
三维重构模块，用于通过kinect深度传感器进行所采集到的图像数据深度图像的获取，并将所获得的深度图像进行三角化，然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场，对距离场中所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包，并利用Marching Tetrahedra算法构造等值面，完成三维图像的重构，并将完成重构后的数据发送到环境模拟模块；
环境模拟模块，用于根据中央处理器所发送的控制命令以及三维重构模块所发送的数据进行室内环境的三维仿真模拟；
数据评估模块，用于采用模糊贴进度算法在监测终端的簇头处进行数据级融合，然后使用BP神经网络算法对完成数据级融合后的数据进行评估，并输出评估结果；
智能感应机器人，用于进行环境模拟结果的感应并输出对应的室内调控控制方案。
中央处理器，用于接收人机操作模块输入的各种控制命令，并按照预设的算法将这些命令发送到对应的模块；用于接收传感器模块发送的数据，并将这些数据用其对应的北斗定位数据进行标记发送到数据库进行储存，同时通过预设的算法对完成标记后的数据进行计算，从而启动环境模拟模块进行模拟场景内环境的调控；用于用户注册、权限管理和密码修改；还用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库中调用相应的数据发送到显示屏进行显示。
优选地，所述环境模拟模块包括：
三维环境模拟模块，用于根据中央处理器发送的控制命令在三维重构模块中调用相应的三维数据进行三维环境场景的投放；包括180°立体柱状环幕、高性能图形集群服务器、六组投影仪和素材数据库，面向六通道同步并行图像运算，并予以详细刻画；
环境模仿真模块，用于根据中央处理器发送的命令进行相应的加热设备、加冷设备、加湿设备、噪音模拟设备、LED灯以及气体制造设备的控制。
优选地，各个传感器节点之间通过连接无线传输模块以自组网的方式与中央处理器连接构成内部网络；传感器节点将采集到的数据经内部网络以无线的方式传输至中央处理器。
优选地，所述传感器人工布置在需要监测的室内空间内，其布置方式分为埋地式、地面分布式和半空分布式，每个监测节点内部采用至少一种传感器模块，该传感器模块为温度/湿度传感器、图像/噪音传感器、风向/风速传感器、有害气体/粉尘传感器、振动传感器、光照度/噪音传感器中的一种或多种组合。
优选地，还包括一远程监控模块，用于对***进行远程监控，实现数据的远程查看。
优选地，所述远程监控模块包括手机APP、上位机服务器，所述手机APP与上位机服务器进行连接，实现远程监控。
优选地，所述智能感应机器人包括球状机器人、安装在球状机器人上的传感器组、安装在球状机器人底部的行走履带以及内嵌安装在球状机器人内的计算分析模块。
优选地，所述计算分析模块用于根据各传感器组所采集到的数据进行各区域室内环境调控方案的输出；并可以根据需要进行各区域环境调控方案的整合优化输出。
本发明具有以下有益效果：
实现了室内环境的定点采集和定点三维模拟，大大提高了监测结果的精确度；通过环境模拟模块使得调控者可以身临其境的进行室内环境情况的观察，而智能感应机器人的设计则实现了各区域调控方案的输出和整合，从而实现了室内环境的精确调控。
附图说明
图1为本发明实施例一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***的***框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，包括：
图像数据采集模块，通过安装室内的摄像头进行室内图像数据的采集，并将所采集到的视频数据通过数据传输模块发送到三维重构模块和中央处理器；
传感器模块，由若干个内设北斗模块的传感器节点构成，布置在室内，用于采集室内环境信息，并将采集到的环境信息通过北斗模块发送至中央处理器；
设备工况接入模块，用于进行室内各设备实时运行工况数据的采集；
三维重构模块，用于通过kinect深度传感器进行所采集到的图像数据深度图像的获取，并将所获得的深度图像进行三角化，然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场，对距离场中所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包，并利用Marching Tetrahedra算法构造等值面，完成三维图像的重构，并将完成重构后的数据发送到环境模拟模块；
环境模拟模块，用于根据中央处理器所发送的控制命令以及三维重构模块所发送的数据进行室内环境的三维仿真模拟；
数据评估模块，用于采用模糊贴进度算法在监测终端的簇头处进行数据级融合，然后使用BP神经网络算法对完成数据级融合后的数据进行评估，并输出评估结果；
中央处理器，用于接收人机操作模块输入的各种控制命令，并按照预设的算法将这些命令发送到对应的模块；用于接收传感器模块发送的数据，并将这些数据用其对应的北斗定位数据进行标记发送到数据库进行储存，同时通过预设的算法对完成标记后的数据进行计算，从而启动环境模拟模块进行模拟场景内环境的调控；用于用户注册、权限管理和密码修改；还用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库中调用相应的数据发送到显示屏进行显示。
所述环境模拟模块包括：
三维环境模拟模块，用于根据中央处理器发送的控制命令在三维重构模块中调用相应的三维数据进行三维环境场景的投放；包括180°立体柱状环幕、高性能图形集群服务器、六组投影仪和素材数据库，面向六通道同步并行图像运算，并予以详细刻画；
环境模仿真模块，用于根据中央处理器发送的命令进行相应的加热设备、加冷设备、加湿设备、噪音模拟设备、LED灯以及气体制造设备的控制；
智能感应机器人，用于进行环境模拟结果的感应并输出对应的室内调控控制方案。
各个传感器节点之间通过连接无线传输模块以自组网的方式与中央处理器连接构成内部网络；传感器节点将采集到的数据经内部网络以无线的方式传输至中央处理器。
所述传感器人工布置在需要监测的室内空间内，其布置方式分为埋地式、地面分布式和半空分布式，每个监测节点内部采用至少一种传感器模块，该传感器模块为温度/湿度传感器、图像/噪音传感器、风向/风速传感器、有害气体/粉尘传感器、振动传感器、光照度/噪音传感器中的一种或多种组合。
还包括一远程监控模块，用于对***进行远程监控，实现数据的远程查看。
所述远程监控模块包括手机APP、上位机服务器，所述手机APP与上位机服务器进行连接，实现远程监控。
所述智能感应机器人包括球状机器人、安装在球状机器人上的传感器组、安装在球状机器人底部的行走履带以及内嵌安装在球状机器人内的计算分析模块。所述计算分析模块用于根据各传感器组所采集到的数据进行各区域室内环境调控方案的输出；并可以根据需要进行各区域环境调控方案的整合优化输出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，其特征在于，包括：
图像数据采集模块，通过安装室内的摄像头进行室内图像数据的采集，并将所采集到的视频数据通过数据传输模块发送到三维重构模块和中央处理器；
传感器模块，由若干个内设北斗模块的传感器节点构成，布置在室内，用于采集室内环境信息，并将采集到的环境信息通过北斗模块发送至中央处理器；
设备工况接入模块，用于进行室内各设备实时运行工况数据的采集；
三维重构模块，用于通过kinect深度传感器进行所采集到的图像数据深度图像的获取，并将所获得的深度图像进行三角化，然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场，对距离场中所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包，并利用Marching Tetrahedra算法构造等值面，完成三维图像的重构，并将完成重构后的数据发送到环境模拟模块；
环境模拟模块，用于根据中央处理器所发送的控制命令以及三维重构模块所发送的数据进行室内环境的三维仿真模拟；
数据评估模块，用于采用模糊贴进度算法在监测终端的簇头处进行数据级融合，然后使用BP神经网络算法对完成数据级融合后的数据进行评估，并输出评估结果；
中央处理器，用于接收人机操作模块输入的各种控制命令，并按照预设的算法将这些命令发送到对应的模块；用于接收传感器模块发送的数据，并将这些数据用其对应的北斗定位数据进行标记发送到数据库进行储存，同时通过预设的算法对完成标记后的数据进行计算，从而启动环境模拟模块进行模拟场景内环境的调控；用于用户注册、权限管理和密码修改；还用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库中调用相应的数据发送到显示屏进行显示。
2.如权利要求1所述的一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，其特征在于，所述环境模拟模块包括：
三维环境模拟模块，用于根据中央处理器发送的控制命令在三维重构模块中调用相应的三维数据进行三维环境场景的投放；包括180°立体柱状环幕、高性能图形集群服务器、六组投影仪和素材数据库，面向六通道同步并行图像运算，并予以详细刻画；
环境模仿真模块，用于根据中央处理器发送的命令进行相应的加热设备、加冷设备、加湿设备、噪音模拟设备、LED灯以及气体制造设备的控制；
智能感应机器人，用于进行环境模拟结果的感应并输出对应的室内调控控制方案。
3.如权利要求1所述的一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，其特征在于，各个传感器节点之间通过连接无线传输模块以自组网的方式与中央处理器连接构成内部网络；传感器节点将采集到的数据经内部网络以无线的方式传输至中央处理器。
4.如权利要求1所述的一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，其特征在于，所述传感器人工布置在需要监测的室内空间内，其布置方式分为埋地式、地面分布式和半空分布式，每个监测节点内部采用至少一种传感器模块，该传感器模块为温度/湿度传感器、图像/噪音传感器、风向/风速传感器、有害气体/粉尘传感器、振动传感器、光照度/噪音传感器中的一种或多种组合。
5.如权利要求1所述的一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，其特征在于，还包括一远程监控模块，用于对***进行远程监控，实现数据的远程查看。
6.如权利要求5所述的一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，其特征在于，所述远程监控模块包括手机APP、上位机服务器，所述手机APP与上位机服务器进行连接，实现远程监控。
7.如权利要求2所述的一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，其特征在于，所述智能感应机器人包括球状机器人、安装在球状机器人上的传感器组、安装在球状机器人底部的行走履带以及内嵌安装在球状机器人内的计算分析模块。
8.如权利要求7所述的一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***，其特征在于，所述计算分析模块用于根据各传感器组所采集到的数据进行各区域室内环境调控方案的输出；并可以根据需要进行各区域环境调控方案的整合优化输出。
CN201810750070.7A 2018-07-02 2018-07-02 一种结合建筑环境模拟的室内环境监测*** Pending CN108917837A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810750070.7A CN108917837A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810750070.7A CN108917837A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108917837A true CN108917837A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64410598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810750070.7A Pending CN108917837A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108917837A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109855678A (zh) * 2018-12-28 2019-06-07 广东匠格装饰设计工程有限公司 一种用于室内空间的环境监测***
CN109900865A (zh) * 2019-04-02 2019-06-18 西京学院 一种基于神经网络的空气污染检测***
CN110618703A (zh) * 2019-10-23 2019-12-27 西南林业大学 一种便携式室内环境污染检测***
CN110704568A (zh) * 2019-10-10 2020-01-17 吉林师范大学 一种地理信息大数据三维可视化***
CN111191939A (zh) * 2019-12-31 2020-05-22 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种基于物联传感的建筑节能方法和***
CN111578999A (zh) * 2020-05-25 2020-08-25 东北电力大学 一种环网柜的集成信息监控***
CN112275985A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 江苏新泰隆管件有限公司 一种模锻压机行程改进补偿方法
CN112665636A (zh) * 2020-11-05 2021-04-16 广西蓝海洋检测有限公司 一种基于5g的医院环境监测***
CN113223681A (zh) * 2021-05-11 2021-08-06 深圳市奋腾科技有限公司 一种基于物联网的医疗智慧园区环境监测***
CN115239928A (zh) * 2022-09-05 2022-10-25 四川蜀天信息技术有限公司 一种基于gis的3d数据大屏可视化***
CN117706544A (zh) * 2024-02-04 2024-03-15 新泰坦空气净化技术(北京)有限公司 一种智能环保远程监测***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104181871A (zh) * 2013-05-27 2014-12-03 万克林 环境智能控制***
CN106094633A (zh) * 2016-07-05 2016-11-09 张宁 民航机场候机楼安全远程实时监控信息***
CN107036652A (zh) * 2017-04-12 2017-08-11 林波荣 一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***及方法
CN107491077A (zh) * 2017-09-22 2017-12-19 衢州职业技术学院 一种基于手机app控制的室内清扫机器人
CN107771587A (zh) * 2016-08-28 2018-03-09 河南农业大学 一种基于无线传感网络的温室内温度控制***
CN107807540A (zh) * 2017-10-16 2018-03-16 吉林农业大学 一种基于图像处理的农业智能平台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104181871A (zh) * 2013-05-27 2014-12-03 万克林 环境智能控制***
CN106094633A (zh) * 2016-07-05 2016-11-09 张宁 民航机场候机楼安全远程实时监控信息***
CN107771587A (zh) * 2016-08-28 2018-03-09 河南农业大学 一种基于无线传感网络的温室内温度控制***
CN107036652A (zh) * 2017-04-12 2017-08-11 林波荣 一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***及方法
CN107491077A (zh) * 2017-09-22 2017-12-19 衢州职业技术学院 一种基于手机app控制的室内清扫机器人
CN107807540A (zh) * 2017-10-16 2018-03-16 吉林农业大学 一种基于图像处理的农业智能平台

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109855678A (zh) * 2018-12-28 2019-06-07 广东匠格装饰设计工程有限公司 一种用于室内空间的环境监测***
CN109900865A (zh) * 2019-04-02 2019-06-18 西京学院 一种基于神经网络的空气污染检测***
CN110704568A (zh) * 2019-10-10 2020-01-17 吉林师范大学 一种地理信息大数据三维可视化***
CN110618703A (zh) * 2019-10-23 2019-12-27 西南林业大学 一种便携式室内环境污染检测***
CN111191939A (zh) * 2019-12-31 2020-05-22 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种基于物联传感的建筑节能方法和***
CN111578999A (zh) * 2020-05-25 2020-08-25 东北电力大学 一种环网柜的集成信息监控***
CN112275985A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 江苏新泰隆管件有限公司 一种模锻压机行程改进补偿方法
CN112665636A (zh) * 2020-11-05 2021-04-16 广西蓝海洋检测有限公司 一种基于5g的医院环境监测***
CN113223681A (zh) * 2021-05-11 2021-08-06 深圳市奋腾科技有限公司 一种基于物联网的医疗智慧园区环境监测***
CN115239928A (zh) * 2022-09-05 2022-10-25 四川蜀天信息技术有限公司 一种基于gis的3d数据大屏可视化***
CN117706544A (zh) * 2024-02-04 2024-03-15 新泰坦空气净化技术(北京)有限公司 一种智能环保远程监测***
CN117706544B (zh) * 2024-02-04 2024-04-09 新泰坦空气净化技术(北京)有限公司 一种智能环保远程监测***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108917837A (zh) 一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***
CN108268595B (zh) 一种基于物联网的楼宇运营设备状态监测与可视化分析***
CN103167414B (zh) 基于智能手机参与感知的气象信息服务***及其实现方法
CN100360861C (zh) 基于全方位计算机视觉的中央空调节能控制装置
CN107355963A (zh) 一种基于三维模型用于建筑运维设备温度监测的检测***
CN100468245C (zh) 基于全方位计算机视觉的空调节能控制装置
CN106595565A (zh) 一种基于bim的智能化监测***
CN103778566A (zh) 基于三维可视化展示的火电厂监测方法
CN104599243A (zh) 一种多视频流与三维场景的虚实融合方法
CN110287519A (zh) 一种集成bim的建筑工程施工进度监测方法及***
CN110044310B (zh) 一种基于bim的建筑设计装置
CN107036652B (zh) 一种结合建筑环境模拟的室内环境监测***及方法
CN106066857A (zh) 地理信息数据采集展示***
CN106845844A (zh) 输变电三维可视化***及使用方法
CN109640256A (zh) 基于uwb定位的分层立体监测方法及***
CN109974787A (zh) 一种建筑室内智能热舒适监测装置及其监测方法
CN110278530A (zh) 一种基于bim和蓝牙技术的室内实时定位的方法
KR102130402B1 (ko) 열화상 카메라를 이용한 실내 온열 환경 평가 장치 및 그 방법
CN103268571A (zh) 电力设备状态显示方法和***
CN107993397A (zh) 一种基于无线网状网的森林防火监控***及方法
CN101999139A (zh) 用于产生和/或更新背景对象模型的纹理的方法、用于实施所述方法的视频监视***以及计算机程序
CN104571034A (zh) 暖通空调***冷热联合供给的智能管控设备及其控制方法
CN108292357A (zh) 图像处理***
CN106781187A (zh) 基于多维***fm模型的火灾现场火源区域定位方法
CN106546703A (zh) 大气质量监测***、方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181130

RJ01 Rejection of invention patent application after publication