CN108916329B - 一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置 - Google Patents

一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件、底座和导向组件；传动轮组件设于传动轮安装座上；传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的，并且与柔性齿条圈联动的传动轮；柔性齿条圈的底部设有齿；底座沿传动轮安装座的底部边缘均布有多个；齿轮轴组件设有多个，并且分别安装在多个底座上；齿轮轴组件与柔性齿条圈啮合；导向组件在传动轮安装座上设有多个；每个导向组件分别位于每个齿轮轴组件的上方，并且用于限制柔性齿条圈晃动。本发明结构巧妙，柔性齿条带圈与齿轮轴组件配合，实现多个不平行传动轴的同步机械传动。

Description

一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置
技术领域
本发明涉及一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置。
背景技术
传动装置在机械领域广泛。目前，现有的传动轴传动装置通常有采用平行轴线传动和垂直轴线两种传动方式；平行轴线传动的方式具有传动空间较大，而且只能一对一传动，占有较大空间以及生产成本；垂直轴线传动通常是采用齿轮和传动轴配合进行传动，输入部与输出部为垂直位置关系，垂直轴线传动在无法单独应用在多点传动上，需要多个垂直轴线传动装置分别进行传动，这样也就需要多个电机进行驱动，生产成本高，而且占用空间较大。因此，有必要设计一种适用于多点位同步驱动、不宜使用齿轮齿条传动以及电气传动等传统传动方式的机械装置、仪器、仪表中的柔性齿条圈多轴同步传动装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于多点位同步驱动、不宜使用齿轮齿条传动以及电气传动等传统传动方式的机械装置、仪器、仪表中的柔性齿条圈多轴同步传动装置。
实现本发明目的的技术方案是：一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件、底座和导向组件；所述传动轮组件设于传动轮安装座上；所述传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的，并且与柔性齿条圈联动的传动轮；所述柔性齿条圈的底部设有齿；所述底座沿传动轮安装座的底部边缘均布有多个；所述齿轮轴组件设有多个，并且分别安装在多个底座上；所述齿轮轴组件与柔性齿条圈啮合；所述导向组件在传动轮安装座上设有多个；所述每个导向组件分别位于每个齿轮轴组件的上方，并且用于限制柔性齿条圈晃动。
所述传动轮组件的多个传动轮呈环向设置；所述柔性齿条圈呈周向环绕在各传动轮上；所述传动轮组件的多个传动轮均转动连接在传动轮安装座上。
所述传动轮安装座包括顶板、固定件和底板；所述固定件的顶部和底部分别与顶板和底板固定；所述顶板与底板之间设有多个分别安装传动轮组件的传动轮的第一连接组件。
所述传动轮安装座的第一连接组件包括第一上筒体、第一下筒体和第一固定杆；所述第一上筒体和第一下筒体分别设于顶板的底面和底板的顶面上，并且第一上筒体与第一下筒体同轴设置；所述第一固定杆固定在第一上筒体和第一下筒体中；所述传动轮组件的传动轮通过轴承转动连接在第一固定杆的中部上。
所述传动轮安装座的第一连接组件的第一固定杆的外径小于第一上筒体和第一下筒体的内径。
所述传动轮安装座还包括用于安装传动轮组件的传动轮的第二连接组件；所述第二连接组件设置的平面位置可调节。
所述传动轮安装座的顶板和底板上分别设有贯穿各自的两端面的第一安装槽和第二安装槽，并且第一安装槽与第二安装槽的垂直位置相对应；所述第二连接组件包括第二上筒体、第二下筒体和第二固定杆；所述第二上筒体设于第一安装槽中，并且第二上筒体的顶部设有向两侧延伸的，通过螺合件与第一安装槽边缘固定的安装片；所述第二下筒体设于第二安装槽中，并且第二下筒体的底部设有向两侧延伸的，通过螺合件与第二安装槽的边缘固定的安装片。
所述传动轮安装座的顶板的第一安装槽的两侧均设有沿第一安装槽的长度方向设置的多个螺孔；所述底板的第二安装槽的两侧均设有沿第二安装槽的长度方向设置的多个螺孔。
所述齿轮轴组件包括传动齿轮和传动轴；所述传动轴通过轴承转动连接在安装座上；所述传动齿轮固定在传动轴上，并且传动齿轮与柔性齿条圈啮合。
所述导向组件包括固定件和侧面导向轮；所述固定件固定在传动轮安装座上；所述侧面导向轮在固定件上转动连接有两个，并且两个侧面导向轮的周面分别贴合柔性齿条圈的两侧面。
所述导向组件还包括顶面导向轮；所述顶面导向轮转动连接在固定件上，并且顶面导向轮的周面贴合柔性齿条圈的顶面。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，柔性齿条带圈与齿轮轴组件配合，只需一个齿轮轴组件连接驱动电机输入动能，其余齿轮轴组件均能够同步输出动能，降低生产成本，占用空间少，实现多个不平行传动轴的同步机械传动，导向组件提高了柔性齿条圈与齿轮轴组件的啮合度，大大提高传动的稳定性。
(2)本发明的传动轮组件的多个传动轮呈环向设置，柔性齿条圈呈周向环绕在各传动轮上，保证柔性齿条圈运动的稳定。
(3)本发明的传动轮组件的多个传动轮均转动连接在传动轮安装座上，保证柔性齿条圈运动更平稳。
(4)本发明的传动轮安装座的第一连接组件结构巧妙，安装极为方便，安装时将将第一固定杆置于第一上筒体和第一下筒体中，再固定顶板和底板时，便能够使第一上筒体与第一下筒体固定第一固定杆。
(5)本发明的传动轮安装座还包括用于安装传动轮组件的传动轮的第二连接组件，第二连接组件设置的平面位置可调节，便于安装柔性齿条带圈以及调节柔性齿条带圈的张紧。
(6)本发明的动轮安装座的顶板的第一安装槽的两侧均设有沿第一安装槽的长度方向设置的多个螺孔，底板的第二安装槽的两侧均设有沿第二安装槽的长度方向设置的多个螺孔，便于调节第二连接组件的安装位置，操作方便。
(7)本发明的齿轮轴组件包括传动齿轮和传动轴，传动轴通过轴承转动连接在安装座上，传动齿轮固定在传动轴上，并且传动齿轮与柔性齿条圈啮合，将一个齿轮轴组件作为输入端，其余齿轮轴组件作为输出端，实现多个不平行传动轴的同步机械传动，结构极为稳定。
(8)本发明的导向组件包括固定件和侧面导向轮，通过两个侧面导向轮夹住柔性齿条圈，提高柔性齿条圈与齿轮轴组件的啮合度，而且不影响柔性齿条圈自身运动。
(9)本发明的导向组件还包括顶面导向轮，具有更好的稳定效果。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明去除底座的立体图。
图3为本发明去除底座的俯视图。
图4为图3的A-A剖视图。
图5为图3的B-B剖视图。
图6为本发明的底座和齿轮轴组件的结构示意图。
附图中的标号为：
传动轮组件1、传动轮1-1、传动轮安装座2、顶板2-1、第一安装槽2-1-1、底板2-2、第二安装槽2-2-1、第一上筒体2-3、第一下筒体2-4、第一固定杆2-5、第二上筒体2-6、第二下筒体2-7、第二固定杆2-8、柔性齿条圈3、齿轮轴组件4、传动齿轮4-1、传动轴4-2、底座5、导向组件6、固定件6-1、侧面导向轮6-2、顶面导向轮6-3。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图6，本实施例的用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，包括传动轮组件1、传动轮安装座2、柔性齿条圈3、齿轮轴组件4和底座5。传动轮组件1设于传动轮安装座2上。传动轮组件1包括多个从柔性齿条圈3内部支撑柔性齿条圈3的，并且与柔性齿条圈3联动的传动轮1-1。柔性齿条圈3的底部设有齿。底座5沿传动轮安装座2的底部边缘均布有多个。齿轮轴组件4设有多个，并且分别安装在多个底座5上。齿轮轴组件4与柔性齿条圈3啮合。
传动轮组件1的多个传动轮1-1呈环向设置。柔性齿条圈3呈周向环绕在各传动轮1-1上。
传动轮组件1的多个传动轮1-1均转动连接在传动轮安装座2上。
传动轮安装座2包括顶板2-1、固定件和底板2-2。顶板2-1通过固定件与底板2-2固定。顶板2-1与底板2-2之间设有多个分别安装传动轮组件1的传动轮1-1的第一连接组件。
传动轮安装座2的第一连接组件包括第一上筒体2-3、第一下筒体2-4和第一固定杆2-5。第一上筒体2-3和第一下筒体2-4分别设于顶板2-1的底面和底板2-2的顶面上，并且第一上筒体2-3与第一下筒体2-4同轴设置。第一固定杆2-5固定在第一上筒体2-3和第一下筒体2-4中。传动轮组件1的传动轮1-1通过轴承转动连接在第一固定杆2-5的中部上。
传动轮安装座2的第一连接组件的第一固定杆2-5的外径小于第一上筒体2-3和第一下筒体2-4的内径。
传动轮安装座2还包括用于安装传动轮组件1的传动轮1-1的第二连接组件。第二连接组件设置的平面位置可调节。
传动轮安装座2的顶板2-1和底板2-2上分别设有贯穿各自的两端面的第一安装槽2-1-1和第二安装槽2-2-1，并且第一安装槽2-1-1与第二安装槽2-2-1的垂直位置相对应。第二连接组件包括第二上筒体2-6、第二下筒体2-7和第二固定杆2-8。第二上筒体2-6设于第一安装槽2-1-1中，并且第二上筒体2-6的顶部设有向两侧延伸的，通过螺栓与第一安装槽2-1-1边缘固定的安装片。第二下筒体2-7设于第二安装槽2-2-1中，并且第二下筒体2-7的底部设有向两侧延伸的，通过螺栓与第二安装槽2-2-1的边缘固定的安装片。传动轮安装座2的顶板2-1的第一安装槽2-1-1的两侧均设有沿第一安装槽2-1-1的长度方向设置的多个螺孔。底板2-2的第二安装槽2-2-1的两侧均设有沿第二安装槽2-2-1的长度方向设置的多个螺孔。
齿轮轴组件4包括传动齿轮4-1和传动轴4-2。传动轴4-2通过轴承转动连接在安装座上。传动齿轮4-1固定在传动轴4-2上，并且传动齿轮4-1与柔性齿条圈3啮合。
柔性齿条圈3在厚度尺寸小时，优选的，柔性齿条圈3为冷轧合金钢带(46CrNiMoVA材料)制作而成。
柔性齿条圈3在厚度尺寸较大时，优选的，柔性齿条圈3为含夹织物或钢丝的合成橡胶材料或工程塑料制作而成。
使用时，将一个齿轮轴组件4的传动轴4-2作为动能输入部连接外部动力装置，在外部动力装置驱动该齿轮轴组件4的传动轴4-2转动时通过传动齿轮4-1传动柔性齿条圈3环向运动，柔性齿条圈3传动其余各齿轮轴组件4，使其余各齿轮轴组件4作为动能输出部，通过各自的传动轴4-2输出动能，实现多个不平行轴的传动。
(实施例2)
见图1和图2，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：
本实施例还包括导向组件6。导向组件6在传动轮安装座2上设有多个。每个导向组件6分别位于每个齿轮轴组件4的上方，并且用于限制柔性齿条圈3晃动。
导向组件6包括固定件6-1和侧面导向轮6-2。固定件6-1固定在传动轮安装座2上。侧面导向轮6-2在固定件6-1上转动连接有两个，并且两个侧面导向轮6-2的周面分别贴合柔性齿条圈3的两侧面。
导向组件6还包括顶面导向轮6-3。顶面导向轮6-3转动连接在固定件6-1上，并且顶面导向轮6-3的周面贴合柔性齿条圈3的顶面。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，其特征在于：包括传动轮组件(1)、传动轮安装座(2)、柔性齿条圈(3)、齿轮轴组件(4)、底座(5)和导向组件(6)；所述传动轮组件(1)设于传动轮安装座(2)上；所述传动轮组件(1)包括多个从柔性齿条圈(3)内部支撑柔性齿条圈(3)的，并且与柔性齿条圈(3)联动的传动轮(1-1)；所述柔性齿条圈(3)的底部设有齿；所述底座(5)沿传动轮安装座(2)的底部边缘均布有多个；所述齿轮轴组件(4)设有多个，并且分别安装在多个底座(5)上；所述齿轮轴组件(4)与柔性齿条圈(3)啮合；所述导向组件(6)在传动轮安装座(2)上设有多个；所述每个导向组件(6)分别位于每个齿轮轴组件(4)的上方，并且用于限制柔性齿条圈(3)晃动。
2.根据权利要求1所述的一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮组件(1)的多个传动轮(1-1)呈环向设置；所述柔性齿条圈(3)呈周向环绕在各传动轮(1-1)上；所述传动轮组件(1)的多个传动轮(1-1)均转动连接在传动轮安装座(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)包括顶板(2-1)、固定件和底板(2-2)；所述固定件的顶部和底部分别与顶板(2-1)和底板(2-2)固定；所述顶板(2-1)与底板(2-2)之间设有多个分别安装传动轮组件(1)的传动轮(1-1)的第一连接组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)的第一连接组件包括第一上筒体(2-3)、第一下筒体(2-4)和第一固定杆(2-5)；所述第一上筒体(2-3)和第一下筒体(2-4)分别设于顶板(2-1)的底面和底板(2-2)的顶面上，并且第一上筒体(2-3)与第一下筒体(2-4)同轴设置；所述第一固定杆(2-5)固定在第一上筒体(2-3)和第一下筒体(2-4)中；所述传动轮组件(1)的传动轮(1-1)通过轴承转动连接在第一固定杆(2-5)的中部上。
5.根据权利要求4所述的一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)的第一连接组件的第一固定杆(2-5)的外径小于第一上筒体(2-3)和第一下筒体(2-4)的内径。
6.根据权利要求3所述的一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)还包括用于安装传动轮组件(1)的传动轮(1-1)的第二连接组件；所述第二连接组件设置的平面位置可调节。
7.根据权利要求6所述的一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)的顶板(2-1)和底板(2-2)上分别设有贯穿各自的两端面的第一安装槽(2-1-1)和第二安装槽(2-2-1)，并且第一安装槽(2-1-1)与第二安装槽(2-2-1)的垂直位置相对应；所述第二连接组件包括第二上筒体(2-6)、第二下筒体(2-7)和第二固定杆(2-8)；所述第二上筒体(2-6)设于第一安装槽(2-1-1)中，并且第二上筒体(2-6)的顶部设有向两侧延伸的，通过螺合件与第一安装槽(2-1-1)边缘固定的安装片；所述第二下筒体(2-7)设于第二安装槽(2-2-1)中，并且第二下筒体(2-7)的底部设有向两侧延伸的，通过螺合件与第二安装槽(2-2-1)的边缘固定的安装片。
8.根据权利要求7所述的一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)的顶板(2-1)的第一安装槽(2-1-1)的两侧均设有沿第一安装槽(2-1-1)的长度方向设置的多个螺孔；所述底板(2-2)的第二安装槽(2-2-1)的两侧均设有沿第二安装槽(2-2-1)的长度方向设置的多个螺孔。
9.根据权利要求1所述的一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，其特征在于：所述齿轮轴组件(4)包括传动齿轮(4-1)和传动轴(4-2)；所述传动轴(4-2)通过轴承转动连接在安装座上；所述传动齿轮(4-1)固定在传动轴(4-2)上，并且传动齿轮(4-1)与柔性齿条圈(3)啮合。
10.根据权利要求1所述的一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，其特征在于：所述导向组件(6)包括固定件(6-1)和侧面导向轮(6-2)；所述固定件(6-1)固定在传动轮安装座(2)上；所述侧面导向轮(6-2)在固定件(6-1)上转动连接有两个，并且两个侧面导向轮(6-2)的周面分别贴合柔性齿条圈(3)的两侧面。
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Inventor after: Zhu Jiang

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