CN108915537A - 智能收件安全门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能收件安全门，包括，门体，门体内设置有：电池、电子门锁、电磁铁、升降电机、输出电机、扫描器、无线模块、双面摄像头、红外线传感器、扩音器、拾音器、数模转换器、控制器；拾音器、扩音器、红外线传感器、双目摄像头、无线模块、扫描器、升降电机、输出电机、电磁铁、电子门锁分别与数模转换器通信连接，数模转换器与控制器通信连接；无线模块与服务器、移动端通信连接，移动端为用户使用端，服务器用于采集、计算、反馈控制器输送过去的参数、指令，从而获得远程控制的功能。本发明解决了快递送货上门一站式服务，给用户带来了方便及时效性。同时也对于家里常有访客、网购、点外卖的用户来说，绝对是一件非常方便的事情。

Description

智能收件安全门

技术领域

本发明涉及一种门，特别是涉及一种智能收件安全门。

背景技术

目前市面上主流智能快递终端是一个基于物联网的，能够将物品（快件）进行识别，暂存，监控和管理的设备。与 PC 服务器一起构成智能快递终端***。PC 服务器能够对本***的各个快递终端进行统一化管理(如快递终端的信息，快件的信息，用户的信息等)，并对各种信息进行整合分析处理。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递终端，***便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件。该产品旨在为用户接收快件提供便利的时间和地点，但仍需耗费时间到指定地点取件，时效性偏低。

在现今的中国门业市场中，较高端的智能门具备了较多的智能化功能，诸如：现场声音报警功能、远程自动报警功能、一键紧急呼叫功能等强大智能化功能，突破传统的防盗门简单的“以锁控门”的防盗思路，但是其功能单一。

申请人进过长时间调查、研究、论证后，提出了一种智能收件安全门，其将收件功能集成在门上，由此，可以实现快递送货入户的目的，可大大方便用户使用。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能收件安全门。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能收件安全门，包括，门体，门体内设置有：

电池，用于为用电设备提供电能；

电子门锁，用于通过数控的方式打开；

电磁铁，用于驱动卡锁板移动，从而锁紧或打开收件门；

升降电机，用于驱动第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆转动，从而使得支撑总板在竖直方向上移动；

输出电机，用于驱动输送带运动，从而输出货物；

扫描器，用于扫描识别图案，从而提取快递信息；

无线模块，用于何外部设备无线通信；

双面摄像头，用于获取人脸图像，从而进行人脸图像采集；

红外线传感器，用于感知是否有生物靠近；

扩音器，用于播放声音；

拾音器，用于输入声音；

数模转换器，用于将电信号和数字信号互转；

控制器，用于收发、解析控制信号；

所述的拾音器、扩音器、红外线传感器、双目摄像头、无线模块、扫描器、升降电机、输出电机、电磁铁、电子门锁分别与数模转换器通信连接，数模转换器与控制器通信连接；

所述的无线模块与服务器、移动端通信连接，移动端为用户使用端，所述的服务器用于采集、计算、反馈控制器输送过去的参数、指令，从而获得远程控制的功能。

优选地，门体外侧上设有显示屏、第一安装腔、第二安装腔、门把手、指纹识别器、进货口、铰接槽，所述的铰接槽与铰接块通过铰接轴铰接，所述的铰接块设置在收件门上，所述的收件门用于将进货口封闭；

所述的收件门上还设有卡锁板，卡锁板上设置有卡锁槽，所述的卡锁槽与卡锁板顶部装配以防止收件门被打开；

所述的卡锁板装入卡锁壳内，且与伸缩轴装配固定，伸缩轴装入电磁铁内，电磁铁能够驱动伸缩轴在其轴向上移动；

所述的卡锁板与卡锁壳可滑动装配，卡锁壳固定在门体内侧。

优选地，在收件门与门体之间设置有扭簧，扭簧套装在铰接轴上，且产生使收件门向外转动的力。

优选地，所述的进货口内壁上设置有扫描器，所述的扫描器用于扫描快递单上的识别图案。

优选地，所述的门体内侧固定有收件组件，所述的收件组件包括外壳收件立板，所述的收件立板与门体之间通过第一连接板、限位板、第二连接板连接固定；

外壳收件立板上设置有出件口，所述的出件口用于输出货物；

所述的第一连接板与第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆底部可转动装配，所述的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆穿过限位板且与之可转动装配；

位于限位板和第一连接板之间的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆上分别安装有带轮，且第一螺杆与第二螺杆上的带轮通过第一皮带连接并形成带传动结构；

第二螺杆与第三螺杆上的带轮通过第三皮带连接并形成带传动结构；

第三螺杆与第四螺杆上的带轮通过第四皮带连接并形成带传动结构；

第三螺杆还与升降电机的输出轴连接固定，升降电机能够驱动第三螺杆转动。

优选地，所述的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆顶部分别穿过第一支撑板且与之通过螺纹旋合装配，所述的第一支撑板通过第三支撑板与第二支撑板连接固定并形成支撑总板，支撑总板有两个，且两个支撑总板之间形成输送槽，且两个支撑总板一端通过连接块连接固定，第一支撑板上设置有导向凸块；

所述的第一支撑板、第二支撑板之间还通过第四支撑板连接固定，输送槽内安装有输送带，输送带通过输送带轮连接并形成带传动结构；

所述的输送带轮分别固定在第一输送轴和第二输送轴上，所述的第一输送轴、第二输送轴分别与第三支撑板可转动装配；

第二输送轴一端穿出第三支撑板后与第二斜齿轮装配固定，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合传动，第一斜齿轮固定在驱动轴一端，驱动轴另一端穿过第四支撑板后与输出电机装配。

优选地，所述的连接块与导向凸块上均设置有导向斜面。

本发明的有益效果是：

本发明最大的特点就是不论是快递送货还是外卖送餐都可一站式送上门，解决了家里无人收货的局面，给用户带来了方便及时效性。另一特点就是安全防范性更高，在家里无人或者家里只有小孩时，对那些企图实施盗窃行为的小偷无可乘之机。其三，在忘记带门钥匙或者家里没人，有访客到家时，可手机或 PC 远程控制大门开启。以上三项特点充分说明了本发明给用户带来的方便性，时效性，安全性。

本发明解决了快递送货上门一站式服务，给用户带来了方便及时效性。同时也对于家里常有访客、网购、点外卖的用户来说，绝对是一件非常方便的事情，还可以让那些企图借主人不在家的时间实施盗窃行为的小偷无可乘之机，安全防范性能更高，因为必须通过人脸图像采集和移动端确认后才能打开电子门锁。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的收件组件结构示意图。

图4是本发明的收件组件结构示意图。

图5是本发明的收件组件结构示意图。

图6是本发明的收件门组件结构示意图。

图7是本发明的收件门组件结构示意图。

图8是本发明的收件组件结构示意图。

图9是本发明的收件组件结构示意图。

图10是本发明的收件组件结构示意图。

图11是本发明的电气***示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-图11，一种智能收件安全门，包括，门体100，门体100外侧（面向室外一侧）上设有显示屏110（可触摸输入，触摸屏）、第一安装腔120（内部安装有拾音器和扩音器）、第二安装腔130（内部安装有红外线传感器和双目摄像头）、门把手140、指纹识别器150、进货口101、铰接槽102，所述的铰接槽102与铰接块311通过铰接轴320铰接，所述的铰接块311设置在收件门310上，所述的收件门310用于将进货口101封闭；

所述的收件门310上还设有卡锁板330，卡锁板330上设置有卡锁槽331，所述的卡锁槽331与卡锁板340顶部装配以防止收件门310被打开；

所述的卡锁板340装入卡锁壳350内，且与伸缩轴361装配固定，伸缩轴361装入电磁铁360内，电磁铁360能够驱动伸缩轴361在其轴向上移动；

所述的卡锁板340与卡锁壳350可滑动装配，卡锁壳350固定在门体100内侧。需要打开收件门310时，电磁铁得电回缩，驱动卡锁板下缩使其脱离卡锁槽331即可。

进一步地，可以在收件门与门体之间设置扭簧，扭簧套装在铰接轴320上，且产生使收件门向外转动的力，从而当卡锁板脱离卡锁槽后，收件门向外转动，以此方便操作者使用。

进一步地，所述的进货口101内壁上设置有扫描器，所述的扫描器用于扫描快递单上的识别图案，可以是条形码或二维码。使用时，通过识别图案来提取运单号，从而进行快递核对，如果并非是此智能收件安全门主人的快递，则及时提醒快递员是否错误。同时，获取运单号后也便于向移动端（用户手机）推送。

所述的收件门、电磁铁、卡锁板共同构成收件门组件。

所述的门体100内侧固定有收件组件200，所述的收件组件200包括外壳收件立板210，所述的收件立板210与门体100之间通过第一连接板230、限位板220、第二连接板240连接固定；

外壳收件立板210上设置有出件口211，所述的出件口211用于输出货物；

所述的第一连接板230与第一螺杆410、第二螺杆420、第三螺杆430、第四螺杆440底部可转动装配，所述的第一螺杆410、第二螺杆420、第三螺杆430、第四螺杆440穿过限位板220且与之可转动装配；

位于限位板220和第一连接板230之间的第一螺杆410、第二螺杆420、第三螺杆430、第四螺杆440上分别安装有带轮，且第一螺杆410与第二螺杆420上的带轮通过第一皮带451连接并形成带传动结构；

第二螺杆420与第三螺杆430上的带轮通过第三皮带453连接并形成带传动结构；

第三螺杆430与第四螺杆440上的带轮通过第四皮带452连接并形成带传动结构；

第三螺杆430还与升降电机460的输出轴连接固定，升降电机能够驱动第三螺杆转动，从而同步驱动第一螺杆410、第二螺杆420、第三螺杆430、第四螺杆440转动；

所述的第一螺杆410、第二螺杆420、第三螺杆430、第四螺杆440顶部分别穿过第一支撑板511且与之通过螺纹旋合装配，所述的第一支撑板511通过第三支撑板513与第二支撑板512连接固定并形成支撑总板，支撑总板有两个，且两个支撑总板之间形成输送槽501，且两个支撑总板一端通过连接块522连接固定，第一支撑板511上设置有导向凸块521；

所述的连接块522与导向凸块521上均设置有导向斜面560，所述的导向斜面560用于方便将货物输出；

所述的第一支撑板511、第二支撑板512之间还通过第四支撑板514连接固定，输送槽501内安装有输送带610，输送带610通过输送带轮620连接并形成带传动结构；

所述的输送带轮620分别固定在第一输送轴551和第二输送轴552上，所述的第一输送轴552、第二输送轴552分别与第三支撑板513可转动装配；

第二输送轴552一端穿出第三支撑板513后与第二斜齿轮542装配固定，第二斜齿轮542与第一斜齿轮541啮合传动，第一斜齿轮541固定在驱动轴531一端，驱动轴531另一端穿过第四支撑板514后与输出电机530装配，输出电机530可以驱动驱动轴531转动。

需要输出货物时，输出电机启动，驱动输送带610运动，从而将货物输出。

参见图11，所述的门体100内安装有：

电池，用于为用电设备提供电能；

电子门锁，用于通过数控的方式打开，可以采用现有智能门的门锁；

电磁铁，用于驱动卡锁板移动，从而锁紧或打开收件门；

升降电机，用于驱动第一螺杆410、第二螺杆420、第三螺杆430、第四螺杆440转动，从而使得支撑总板在竖直方向上移动；

输出电机，用于驱动输送带运动，从而输出货物；

扫描器，用于扫描识别图案，从而提取快递信息，如收件人、快递单号等；可以直接采用现有的扫描枪；

无线模块，用于何外部设备无线通信，可以采用ＷＩＦＩ模块、４Ｇ模块等；

双面摄像头，用于获取人脸图像，从而进行人脸图像采集，方便后期进行人脸识别；

红外线传感器，用于感知是否有生物靠近，如快递员；

扩音器，用于播放声音；

拾音器，用于输入声音；

数模转换器，用于将电信号和数字信号互转；

控制器，用于收发、解析控制信号，可以采用现有的单片机、ＣＰＵ等；

所述的拾音器、扩音器、红外线传感器、双目摄像头、无线模块、扫描器、升降电机、输出电机、电磁铁、电子门锁分别与数模转换器通信连接，数模转换器与控制器通信连接；

所述的无线模块与服务器、移动端通信连接，移动端为用户使用端，可以是装有相应软件的智能手机，所述的服务器用于采集、计算、反馈控制器输送过去的参数、指令，从而获得远程控制的功能。

无线模块将移动端和服务器通信连接，使用时，快递员通过显示屏输入快递投放请求以及快递员信息，双目摄像头采集快递员头像，然后将数据传输至服务器进行确认，服务器确认后向移动端发送此请求，并推送收集到的信息，包括快递员信息、头像等，移动端确认后，服务器发送开启收件门指令，并发送至无线模块；

无线模块收到此指令后转送至控制器，控制器解析后转换成相应电气设备的运行指令，如电磁铁回缩、升降电机启动、输送电机启动、扫描器启动等；

首先，电磁铁回缩，打开收件门，快递员将快递放入，扫描器扫描快递单上的信息，并提取快递信息，如单号、收件人等，如果发现收件人并非此只能收件安全门主人，则在显示屏上向快递员显示错误信息，同时向移动端推送；

等到移动端和快递员确认后，快递员关闭收件门，电磁铁复位以锁紧收件门，然后升降电机启动，驱动第一螺杆410、第二螺杆420、第三螺杆430、第四螺杆440转动，从而使得支撑总板向下移动，直到支撑板触发限位板上的行程开关，然后升降电机停止转动，此时，输送带顶面不低于出件口最低面，然后输送电机驱动，驱动输送带将货物输出，完成投放。

当然整个过程中移动端可以与快递员通过语音、视频等进行沟通，以防止误投。

当货物尺寸较大时，可通过移动端开启电子门锁，让快递员直接放入室内。

另外还可以在***中输入高风险人脸，当检测到这些人脸时，向移动端发出警报，如惯偷人员、通缉人员、移动端设置的黑名单人员等。

当有人出现在门口时，通过红外线传感器检测，然后通知移动端，从而使用户能在第一时间感应到，通过智能手机或平板电脑（移动端），随时查看来访者，并借助麦克风和扬声器与来访者交谈。

在快递员或外卖员送货上门并与用户联系确认后，用户可远程启动收件门，收件门尺寸 50cm*50cm，用户远程启动该窗口后，物件通过进货口放入到输送带上，通过扫码器自动查验货运单号是否正确，如正确，则手动关闭收件门即可；如错误，语音提示、显示屏文字提示快递员单号不正确。

可能的情况的下，如遇到冰箱等大件货物，也可启动电子门锁，远程将大门打开。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.智能收件安全门，包括，门体，其特征在于，门体内设置有：

电池，用于为用电设备提供电能；

电子门锁，用于通过数控的方式打开；

电磁铁，用于驱动卡锁板移动，从而锁紧或打开收件门；

升降电机，用于驱动第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆转动，从而使得支撑总板在竖直方向上移动；

输出电机，用于驱动输送带运动，从而输出货物；

扫描器，用于扫描识别图案，从而提取快递信息；

无线模块，用于何外部设备无线通信；

双面摄像头，用于获取人脸图像，从而进行人脸图像采集；

红外线传感器，用于感知是否有生物靠近；

扩音器，用于播放声音；

拾音器，用于输入声音；

数模转换器，用于将电信号和数字信号互转；

控制器，用于收发、解析控制信号；

所述的拾音器、扩音器、红外线传感器、双目摄像头、无线模块、扫描器、升降电机、输出电机、电磁铁、电子门锁分别与数模转换器通信连接，数模转换器与控制器通信连接；

所述的无线模块与服务器、移动端通信连接，移动端为用户使用端，所述的服务器用于采集、计算、反馈控制器输送过去的参数、指令，从而获得远程控制的功能。

2.如权利要求1所述的智能收件安全门，其特征在于，门体外侧上设有显示屏、第一安装腔、第二安装腔、门把手、指纹识别器、进货口、铰接槽，所述的铰接槽与铰接块通过铰接轴铰接，所述的铰接块设置在收件门上，所述的收件门用于将进货口封闭；

所述的收件门上还设有卡锁板，卡锁板上设置有卡锁槽，所述的卡锁槽与卡锁板顶部装配以防止收件门被打开；

所述的卡锁板装入卡锁壳内，且与伸缩轴装配固定，伸缩轴装入电磁铁内，电磁铁能够驱动伸缩轴在其轴向上移动；

所述的卡锁板与卡锁壳可滑动装配，卡锁壳固定在门体内侧。

3.如权利要求2所述的智能收件安全门，其特征在于，在收件门与门体之间设置有扭簧，扭簧套装在铰接轴上，且产生使收件门向外转动的力。

4.如权利要求2所述的智能收件安全门，其特征在于，所述的进货口内壁上设置有扫描器，所述的扫描器用于扫描快递单上的识别图案。

5.如权利要求1所述的智能收件安全门，其特征在于，所述的门体内侧固定有收件组件，所述的收件组件包括外壳收件立板，所述的收件立板与门体之间通过第一连接板、限位板、第二连接板连接固定；

外壳收件立板上设置有出件口，所述的出件口用于输出货物；

所述的第一连接板与第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆底部可转动装配，所述的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆穿过限位板且与之可转动装配；

位于限位板和第一连接板之间的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆上分别安装有带轮，且第一螺杆与第二螺杆上的带轮通过第一皮带连接并形成带传动结构；

第二螺杆与第三螺杆上的带轮通过第三皮带连接并形成带传动结构；

第三螺杆与第四螺杆上的带轮通过第四皮带连接并形成带传动结构；

第三螺杆还与升降电机的输出轴连接固定，升降电机能够驱动第三螺杆转动。

6.如权利要求5所述的智能收件安全门，其特征在于，所述的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆顶部分别穿过第一支撑板且与之通过螺纹旋合装配，所述的第一支撑板通过第三支撑板与第二支撑板连接固定并形成支撑总板，支撑总板有两个，且两个支撑总板之间形成输送槽，且两个支撑总板一端通过连接块连接固定，第一支撑板上设置有导向凸块；

所述的第一支撑板、第二支撑板之间还通过第四支撑板连接固定，输送槽内安装有输送带，输送带通过输送带轮连接并形成带传动结构；

所述的输送带轮分别固定在第一输送轴和第二输送轴上，所述的第一输送轴、第二输送轴分别与第三支撑板可转动装配；

第二输送轴一端穿出第三支撑板后与第二斜齿轮装配固定，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合传动，第一斜齿轮固定在驱动轴一端，驱动轴另一端穿过第四支撑板后与输出电机装配。

7.如权利要求6所述的智能收件安全门，其特征在于，所述的连接块与导向凸块上均设置有导向斜面。