CN108909204A - 一种彩印机水平印刷高差纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，包括支架、纠偏机构、传送辊、高差测量机构、滑块和支撑弹簧Ⅰ，两个滑块活动安装在支架上，两根传送辊的其中一根两端通过轴承安装在支架上、另一根两端通过轴承分别安装在两个滑块上，两个纠偏机构位于传送辊的两侧，四个高差测量机构分别安放在支架上。通过设在两根传送辊旁的高差测量机构能够准确的测量出高差的实际值，通过纠偏机构微调传送辊的高度，进而能够直接的调节打印材料在打印设备内的角度，使得打印材料与喷头之间保持相对的水平，进而有效的降低材料的高差对打印带来的不良影响。
Description
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，具体为一种彩印机水平印刷高差纠偏装置。
背景技术
彩印机是采用模块化产品配件，通过喷墨打印机的喷头，将电脑上的图文直接喷印在打印介质上，其操作简单方便，打印速度快，打印成本低，克服了材料的界限。但是在印刷过程中，由于材料偏移、机械振动或收、放料不准确等原因会导致喷墨打印机的喷头无法很好的将墨喷在待打印的区域，进而在打印后易出现喷墨浓淡色差等质量问题，如果在设备上安装纠偏装置能有效地纠正以上现象产生的影响。
公开号为CN107284054A提供了一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其包括龙门支架、位移传感器、螺杆、电机，龙门支架与彩印机本体的机头相对固定，龙门支架的上梁架底部设有水平的滑道，滑道内沿滑道长度方向设置两条导电条，两条导电条与彩印机本体的主控制器导电连接。位移传感器螺纹连接螺杆，位移传感器底部为感应头，顶部设有与滑道滑动配合的滑块，滑块设有两个与滑道内两条导电条及上述感应头对应导电接触的导电头；螺杆两端旋转定位于龙门支架两端的竖向固定座，且螺杆一端伸出竖向固定座传动连接电机。此发明通过纠偏装置的位移传感器对待印刷的彩印介质进行表面平整度信息的采集，并将采集的信号传递至彩印机的主控制器，由主控制器根据所采集的信号控制彩印机的喷头实时调整与待印刷表面的距离。由于在印刷材料在进行印刷时印刷材料在运动至喷头位置时容易出现高低不一的情况，而此种纠偏方式仅仅通过改变喷头与待印刷表面的距离，无法消除喷头与印刷材料之间存在的角度，进而无法使得喷头与印刷材料之间处于相对平行的状态，进而打印出的材料容易出现喷墨浓淡色差等质量问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，包括支架、纠偏机构、传送辊、高差测量机构、滑块和支撑弹簧Ⅰ，其中：
两个所述滑块活动安装在支架上，两根所述传送辊其中一根的两端分别通过轴承安装在支架上、另一根的两端分别通过轴承安装在两个所述滑块上，两个所述纠偏机构位于传送辊的两侧，其中纠偏机构包括底板、摆臂、连接架、传动架、伺服电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，所述底板安装在支架上，所述摆臂通过销轴转动安装在底板上，所述连接架一端通过螺栓安装在摆臂上、另一端套设在传送辊上，所述传动架活动安装在底板和摆臂之间，传动架通过滚珠丝杆和丝杆螺母与伺服电机动力连接，以及
四个所述高差测量机构分别安放在支架上，高差测量机构包括支撑架、导杆、滚轮Ⅰ、固定架、支撑弹簧Ⅱ和位移传感器，所述支撑架固定安装在支架上，两根所述导杆活动安装在支架上并与固定架固定连接，两个所述滚轮Ⅰ分别安装在两根所述导杆上，两根所述导杆与支撑架底部之间分别设有一支撑弹簧Ⅱ，所述位移传感器与固定架连接。
优选的，所述传动架上下两侧分别设有一滚轮Ⅱ，两个所述滚轮Ⅱ其中一个配合在底板的滑槽内、另一个配合在摆臂的滑槽内。
优选的，所述丝杆螺母通过螺栓固定安装在传动架上，所述伺服电机通过螺栓固定安装在底板上，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与伺服电机的动力输出端固定连接、另一端配合在丝杆螺母内并贯穿过传动架。
优选的，所述位移传感器的支撑端通过螺栓固定安装在支撑架内、测量端与固定架固定连接。
优选的，所述支架上设有导轨，所述滑块活动配合在导轨内。
优选的，两根所述支撑弹簧Ⅰ分别安装在导轨内，其中支撑弹簧Ⅰ的两端分别与支架和滑块连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设在两根传送辊旁的高差测量机构，进而能够准确的测量出实际的高差值，通过纠偏机构微调传送辊的高度，进而能够直接的调节打印材料在打印设备内的角度，避免了材料在输送打印的过程出现高差的现象，使得打印材料与喷头之间保持相对的水平，进而有效的降低材料的高差对打印带来的不良影响。
附图说明
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明纠偏机构三维示意图；
图3为本发明高差测量机构三维示意图；
图4为本发明传动架三维示意图；
图5为图1中A部放大图。
图中：1支架、2纠偏机构、3传送辊、4高差测量机构、5滑块、6支撑弹簧Ⅰ、11导轨、21底板、22摆臂、23连接架、24传动架、25伺服电机、26滚珠丝杆、27丝杆螺母、241滚轮Ⅱ、41支撑架、42导杆、43滚轮Ⅰ、44固定架、45支撑弹簧Ⅱ、46位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，包括支架1、纠偏机构2、传送辊3、高差测量机构4、滑块5和支撑弹簧Ⅰ6，其中：
支架1位于彩印机喷头的下方，支架1上设有一对导轨11，其中一对导轨11位于支架1的对立面上，两个滑块5活动配合在导轨11内，两根支撑弹簧Ⅰ6分别安装在导轨11内，其中支撑弹簧Ⅰ6的两端分别与支架1和滑块5固定连接，两根传送辊3中的其中一根的两端分别通过轴承安装在支架1上、另一根的两端分别通过轴承安装在两个滑块5上，两个纠偏机构2位于安装在滑块5上的传送辊3的两侧，其中纠偏机构2包括底板21、摆臂22、连接架23、传动架24、伺服电机25、滚珠丝杆26和丝杆螺母27，底板21焊接在支架1上，摆臂22通过销轴转动安装在底板21上，其中摆臂22与底板21之间设有夹角，连接架23的一端通过螺栓安装在摆臂22上、另一端套设在传送辊3上，其中连接架23与摆臂22之间形成转动副，传动架24的上下两侧分别设有一滚轮Ⅱ241，两个滚轮Ⅱ241其中一个配合在底板21的滑槽内、另一个配合在摆臂22的滑槽内，进而传动架24活动安装在底板21和摆臂22之间，使得传动架24能够在底板21和摆臂22之间运动，丝杆螺母27通过螺栓固定安装在传动架24上，伺服电机25通过螺栓固定安装在底板21上，滚珠丝杆26的一端通过联轴器与伺服电机25的动力输出端固定连接、另一端配合在丝杆螺母27内并贯穿过传动架24，进而传动架24通过滚珠丝杆26和丝杆螺母27与伺服电机25动力连接，其中滚珠丝杆26为高精度传动元件在进行传动时能够准确的保证位移量；
四个高差测量机构4分别安放在支架1上并位于两根传送辊3旁，高差测量机构4包括支撑架41、导杆42、滚轮Ⅰ43、固定架44、支撑弹簧Ⅱ45和位移传感器46，支撑架41固定安装在支架1上，两根导杆42分别活动安装在支架1上并与固定架44固定连接，两个滚轮Ⅰ43分别安装在两根所述导杆42上，其中在印刷材料在两根传送辊3上传送时滚轮Ⅰ43与印刷材料接触，两根导杆42与支撑架41底部之间分别设有一支撑弹簧Ⅱ45，位移传感器46的支撑端通过螺栓固定安装在支撑架41内、测量端与固定架44固定连接，其中位移传感器46的测量端设有螺柱，位移传感器46的测量端与固定架44之间通过螺母旋紧连接。
本发明的工作原理：在进行印刷时，印刷材料通过彩印机内的输送机构向传送辊3上输送，其中印刷材料平铺在两根传送辊3上，在印刷材料输送的过程中，印刷材料与高差测量机构4内的滚轮Ⅰ43接触，进而在印刷材料输送打印的过程中位于两根传送辊3打印材料若出现高差，则打印材料较低的一侧会压着距离其最近的高差测量机构4内的滚轮Ⅰ43向下运动，进而滚轮Ⅰ43推动导杆42同步向下运动，此时位移传感器46测量到位移的距离，进而确定打印材料出现高差的情况，并确定出现高差的位置，其中在出现高差时通过纠偏机构2进行纠偏处理，其中处理的过程具体为，伺服电机25正转或者反转进而带动滚珠丝杆26与其同步转动，滚珠丝杆26在转动的过程中通过丝杆螺母27将旋转运动转换为直线运动，进而拖动传动架24运动，当传动架24在底板21和摆臂22之间运动时传动架24推动摆臂22摆动，进而改变摆臂22与底板21之间的夹角，进而带动连接架23上升或下降，此时带动滑块5沿着导轨11运动，进而带动传送辊3上升或下降。当安装在滑块5上的传送辊3的高度高于另一传送辊3时，伺服电机25转动进而降低安装在滑块5上的传送辊3的高度，当安装在滑块5上的传送辊3的高度低于另一传送辊3时，伺服电机25转动进而升高安装在滑块5上的传送辊3的高度，在调节的过程中保证两根传送辊3上输送的印刷材料与喷头之间处于相对水平的状态，进而保证印刷质量。
其中通过高差测量机构4的位移传感器46对待印刷的彩印介质进行表面平整度信息的采集，并将采集的信号传递至彩印机的主控制器，由主控制器根据所采集的信号控制伺服电机25的转角以及转向，从而保证印刷喷墨的质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，包括支架(1)、纠偏机构(2)、传送辊(3)、高差测量机构(4)、滑块(5)和支撑弹簧Ⅰ(6)，其特征在于：
两个所述滑块(5)活动安装在支架(1)上，两根所述传送辊(3)的其中一根的两端分别通过轴承安装在支架(1)上、另一根的两端分别通过轴承安装在两个所述滑块(5)上，两个所述纠偏机构(2)位于传送辊(3)的两侧，其中纠偏机构(2)包括底板(21)、摆臂(22)、连接架(23)、传动架(24)、伺服电机(25)、滚珠丝杆(26)和丝杆螺母(27)，所述底板(21)安装在支架(1)上，所述摆臂(22)通过销轴转动安装在底板(21)上，所述连接架(23)一端通过螺栓安装在摆臂(22)上、另一端套设在传送辊(3)上，所述传动架(24)活动安装在底板(21)和摆臂(22)之间，传动架(24)通过滚珠丝杆(26)和丝杆螺母(27)与伺服电机(25)动力连接，以及
四个所述高差测量机构(4)分别安放在支架(1)上，高差测量机构(4)包括支撑架(41)、导杆(42)、滚轮Ⅰ(43)、固定架(44)、支撑弹簧Ⅱ(45)和位移传感器(46)，所述支撑架(41)固定安装在支架(1)上，两根所述导杆(42)分别活动安装在支架(1)上并与固定架(44)固定连接，两个所述滚轮Ⅰ(43)分别安装在两根所述导杆(42)上，两根所述导杆(42)与支撑架(41)底部之间分别设有一支撑弹簧Ⅱ(45)，所述位移传感器(46)与固定架(44)连接。
2.根据权利要求1所述的一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其特征在于：所述传动架(24)的上下两侧分别设有一滚轮Ⅱ(241)，两个所述滚轮Ⅱ(241)其中一个配合在底板(21)的滑槽内、另一个配合在摆臂(22)的滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其特征在于：所述丝杆螺母(27)通过螺栓固定安装在传动架(24)上，所述伺服电机(25)通过螺栓固定安装在底板(21)上，所述滚珠丝杆(26)的一端通过联轴器与伺服电机(25)的动力输出端固定连接、另一端配合在丝杆螺母(27)内并贯穿过传动架(24)。
4.根据权利要求1所述的一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其特征在于：所述位移传感器(46)的支撑端通过螺栓固定安装在支撑架(41)内、测量端与固定架(44)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其特征在于：所述支架(1)上设有导轨(11)，所述滑块(5)活动配合在导轨(11)内。
6.根据权利要求1所述的一种彩印机水平印刷高差纠偏装置，其特征在于：两根所述支撑弹簧Ⅰ(6)分别安装在导轨(11)内，其中支撑弹簧Ⅰ(6)的两端分别与支架(1)和滑块(5)连接。
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