CN108908911B - 车门上装饰板转角部件包边装置及包边方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车门上装饰板转角部件包边装置，用于将粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的外表面上的装饰面料的边部边料从边缘部的外表面翻转至边缘部的上表面或内表面，边缘部包括依次连接的第一直边部、第一转角部、第一弯边部、第二弯边部、第三弯边部、第二转角部以及第二直边部，具有这样的特征，包括：定位机构，用于对车门上装饰板进行固定；翻边机构，用于将装饰面料翻转并压紧；通电机构，用于对定位机构以及翻边机构进行供电；以及控制机构，用于控制上述各机构，其中，翻边机构包括第一翻边单元、第二翻边单元、第三翻边单元、第四翻边单元、第五翻边单元、第六翻边单元以及第七翻边单元。本发明还提供了一种包边方法。

Description

车门上装饰板转角部件包边装置及包边方法
技术领域
本发明属于汽车装饰技术领域，具体涉及一种车门上装饰板转角部件包边装置及包边方法。
背景技术
在汽车车门上装饰板转角部件的加工过程中，粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的内表面上的装饰面料需要从转角部件的边缘部的内表面翻转至扣手部件的边缘部的外表面，并同边缘部的外表面相粘合。现有技术一般通过人手工操作的方式来完成上述包边过程。
但是，通过手工操作来实施上述包边操作存在以下问题：
一，汽车车门上装饰转角部件的可加工空间非常狭小，人的手不便进行一些折边操作，在这种情况下一方面折边效果不是很理想，另一方面整个包边过程所需要的时间比较长，包边效率较低。
二，车门上装饰板转角部件的两个转角(拐角)以及弯边处很难进行包边操作，非常容易出现装饰面料与装饰板骨架不贴合产生虚位。
三，人工操作时，人所处的环境、人的心情、不同人的熟练程度等因素使得人工操作的稳定性很差。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种车门上装饰板转角部件包边装置及包边方法。
本发明提供了一种车门上装饰板转角部件包边装置，用于将粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的外表面上的装饰面料的边部边料从边缘部的外表面翻转至边缘部的上表面或内表面，边缘部包括依次连接的第一直边部、第一转角部、第一弯边部、第二弯边部、第三弯边部、第二转角部以及第二直边部，具有这样的特征，包括：定位机构，用于对车门上装饰板进行固定；翻边机构，用于将装饰面料翻转并压紧；通电机构，用于对定位机构以及翻边机构进行供电；以及控制机构，用于控制上述各机构，其中，翻边机构包括第一翻边单元、第二翻边单元、第三翻边单元、第四翻边单元、第五翻边单元、第六翻边单元以及第七翻边单元，第一翻边单元包括：第一翻边块，与第一直边部相对应，端面与第一直边部的形状相配；和第一翻边驱动构件，用于驱动第一翻边块进行前进或后退动作，当控制机构控制第一翻边驱动构件驱动第一翻边块进行向内前进动作时，第一翻边块将第一直边部的边部边料推至第一直边部的上表面，第二翻边单元包括：第二翻边块，与第一转角部相对应，下端面为斜角状；和第二翻边驱动构件，用于驱动第二翻边块进行前进或后退动作，当控制机构控制第二翻边驱动构件驱动第二翻边块进行向内前进动作时，第二翻边块将第一转角部的边部边料推至第一转角部的斜面上，第三翻边单元包括：第三翻边块，与第一弯边部相对应，具有沿竖直方向延伸的竖直子翻边块，该竖直子翻边块的侧端面与第一弯边部的形状相配；和第三翻边驱动构件，用于驱动第三翻边块进行前进或后退动作，当控制机构控制第三翻边驱动构件驱动第三翻边块进行向内前进动作时，第三翻边块将第一弯边部的边部边料推至第一弯边部的上表面，第四翻边单元包括：第四翻边块，与第二弯边部相对应，下端面与第二弯边部的形状相配；和第四翻边驱动构件，用于驱动第四翻边块进行前进或后退动作，当控制机构控制第四翻边驱动构件驱动第四翻边块进行向内前进动作时，第四翻边块将第二弯边部的边部边料推至第二弯边部的上表面，第五翻边单元包括：第五翻边块，与第三弯边部相对应，下端面与第三弯边部的形状相配；和第五翻边驱动构件，用于驱动第五翻边块进行前进或后退动作，当控制机构控制第五翻边驱动构件驱动第五翻边块进行向内前进动作时，第五翻边块将第三弯边部的边部边料推至第三弯边部的上表面，第六翻边单元包括：第六翻边块，与第二转角部相对应，前端面与第二转角部的形状相配；和第六翻边驱动构件，用于驱动第六翻边块进行前进或后退动作，当控制机构控制第六翻边驱动构件驱动第六翻边块进行向内前进动作时，第六翻边块将第二转角部的边部边料推至第二转角部的上表面，第七翻边单元包括：第七翻边块，与第二直边部相对应，前端面与第二直边部的形状相配；和第七翻边驱动构件，用于驱动第七翻边块进行前进或后退动作，当控制机构控制第七翻边驱动构件驱动第七翻边块进行向内前进动作时，第七翻边块将第二直边部的边部边料推至第二直边部的上表面。
在本发明提供的车门上装饰板转角部件包边装置中，还可以具有这样的特征：其中，第三翻边驱动构件在控制机构的控制下，还能够驱动第三翻边块进行向左侧或向右侧移动动作，当第三翻边块进行向左侧移动动作时，第三翻边块将第一弯边部的上表面上的边部边料向左侧推至第一弯边部的内表面。
在本发明提供的车门上装饰板转角部件包边装置中，还可以具有这样的特征：其中，第三翻边块还具有水平子翻边块，该水平子翻边块连接在竖直子翻边块的上部，水平子翻边块的长度小于竖直子翻边块，当第三翻边块进行向左侧移动动作时，竖直子翻边块将第一弯边部的上表面上的边部边料向左侧推至第一弯边部的内表面，并且还将第一转角部的斜面上的边部边料向左侧推至第一转角部的下表面，水平子翻边块将第一转角部的边部边料压紧在第一转角部转角侧面上。
在本发明提供的车门上装饰板转角部件包边装置中，还可以具有这样的特征：其中，第四翻边驱动构件在控制机构的控制下，还能够驱动第四翻边块进行下移或上升动作，第四翻边块为倒L形，当第四翻边块进行下移动作时，第四翻边块将第二弯边部的上表面的边部边料下压，使其覆盖并被压紧在第二弯边部的内表面上。
在本发明提供的车门上装饰板转角部件包边装置中，还可以具有这样的特征：其中，所第四翻边块的左端具有延伸段，该延伸段的上表面与第三翻边块的下表面的形状相配。
在本发明提供的车门上装饰板转角部件包边装置中，还可以具有这样的特征：其中，第七翻边驱动构件在控制机构的控制下，还能够驱动第七翻边块进行下移或上升动作，第七翻边块为倒L形，当第七翻边块进行下移动作时，第七翻边块将第二直边部的上表面的边部边料下压，使其覆盖并被压紧在第二直边部的内表面上。
本发明提供了一种包边方法，用于将粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的外表面上的装饰面料的边部边料从边缘部的外表面翻转至边缘部的上表面或内表面，边缘部包括依次连接的第一直边部、第一转角部、第一弯边部、第二弯边部、第三弯边部、第二转角部以及第二直边部，其特征在于，
当将粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的外表面上的装饰面料的边部边料从边缘部的外表面翻转至边缘部的上表面或内表面时，动作流程包括以下步骤：步骤S1，第一翻边块和第二翻边块同时分别由各自的初始位置向内前进至各自的最终压边位置，分别将第一直边部的边部边料从第一直边部的外表面推至第一直边部的上表面以及将第一转角部的边部边料从第一转角部的外表面推至第一转角部的斜面，同时，第七翻边块由其初始位置向内前进至其初始压边位置，将第二直边部的边部边料从第二直边部的外表面推至第二直边部的上表面；步骤S2，第七翻边块由其初始压边位置下移至其最终压边位置，将第二直边部的上表面的边部边料下推并压紧在第二直边部的内表面上；步骤S3，第三翻边块和第四翻边块同时分别由各自的初始位置向内前进至各自的初始压边位置，分别将第一弯边部的边部边料从第一弯边部的外表面推至第一弯边部的上表面以及将第二弯边部的边部边料从第二弯边部的外表面推至第二弯边部的上表面，同时，第五翻边块由其初始位置向内前进至其最终压边位置，将第三弯边部的边部边料从第三弯边部的外表面推至第三弯边部的上表面；步骤S4，第三翻边块由其初始压边位置向左侧移动至其最终压边位置，将第一弯边部的边部边料从第一弯边部的上表面向左侧推至第一弯边部的内表面，并将第一转角部的斜面上的边部边料向左侧推至第一转角部的下表面，还将第一转角部的边部边料压紧在第一转角部的转角侧面上，同时，第四翻边块由其初始压边位置下移至其最终压边位置，将第二弯边部的上表面的边部边料下推并压紧在第二弯边部的内表面上；步骤S5，第六翻边块由其初始位置向内前进至其最终压边位置，将第二转角部的边部边料从第二转角部的外表面向内推至第二转角部的上表面；步骤S6，第六翻边块由其最终压边位置向外后退至其初始位置；步骤S7，第三翻边块、第四翻边块以及第七翻边块分别由其最终压边位置回退至其初始压边位置；步骤S8，第一翻边块、第二翻边块以及第五翻边块同时分别由各自的初始压边位置回退至其初始位置，同时，第三翻边块、第四翻边块以及第七翻边块分别由其初始压边位置回退至其初始位置。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的车门上装饰板转角部件包边装置，因为具有定位机构、翻边机构、通电机构以及控制机构，其中，翻边机构具有第一翻边单元、第二翻边单元、第三翻边单元、第四翻边单元、第五翻边单元、第六翻边单元以及第七翻边单元，其中，通过第二翻边单元和第三翻边单元能够实现对第一转角部、第一弯边部进行包边，通过第四翻边单元和第五翻边单元能够分别对第二弯边部以及第三弯边部进行包边，通过第六翻边单元能够对第二转角部进行包边，因此，本包边设备能够实现在有限的空间内对车门上装饰板转角部件的边缘部的两个转角以及弯边进行包边，并且这些部位包边后装饰面料与装饰板骨架贴合效果好。
通过本发明所涉及的包边方法将粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的外表面上的装饰面料的边部边料从边缘部的外表面翻转至边缘部的上表面或内表面，包边效果好，操作方法简单，包边效率高。
附图说明
图1是本发明的实施例中车门上装饰板转角部件包边装置的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的实施例中转角部件的结构示意图；
图4是本发明的实施例中车门上装饰板转角部件包边装置的包边状态示意图；以及
图5是图4的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明车门上装饰板转角部件包边装置及包边方法作具体阐述。
图1是本发明的实施例中车门上装饰板转角部件包边装置的结构示意图。
如图1所示，本实施例中的车门上装饰板转角部件包边装置100是用来对车门上装饰板1的转角部件2的边缘部3进行包边的。
图2是图1的局部放大图。
图3是发明的实施例中转角部件的结构示意图
如图2、3所示，边缘部3包括依次连接的第一直边部3(1)、第一转角部3(2)、第一弯边部3(3)、第二弯边部3(4)、第三弯边部3(5)、第二转角部3(6)以及第二直边部3(7)，其中，第一弯边部3(3)、第二弯边部3(4)、第三弯边部3(5)构成整个弯边。
边缘部3的装饰板骨架的外表面粘贴由装饰面料，装饰面料中向上延伸出边缘部3的外表面的部分为边部边料。
如图1所示，车门上装饰板转角部件包边装置100用于将粘贴在车门上装饰板1的转角部件2的边缘部3的外表面上的装饰面料的边部边料从边缘部3的外表面翻转至边缘部3的上表面或内表面，包括定位机构、翻边机构10、通电机构以及控制机构。
定位机构包括定位基座以及位于该定位基座上的定位膜胎。定位膜胎的形状与车门上装饰板1的表面形状相配，用于在包边过程中对车门上装饰板1进行固定，以防止车门上装饰板1在包边过程中产生晃动，便于包边过程的顺利进行。
通电机构用来对定位机构以及翻边机构进行供电。
控制机构用来整体控制定位定位机构、翻边机构10、通电机构的动作。
翻边机构10用于将装饰面料4翻转并压紧，包括第一翻边单元11、第二翻边单元12、第三翻边单元13、第四翻边单元14、第五翻边单元15、第六翻边单元16以及第七翻边单元17。
图4是本发明的实施例中车门上装饰板转角部件包边装置的包边状态示意图。
图5是图4的局部放大图。
如图2、4、5所示，第一翻边单元11单元包括第一翻边块111和第一翻边驱动构件。
第一翻边块111的位置与第一直边部3(1)相对应。第一翻边块111的端面与第一边部3(1)的形状相配。
第一翻边驱动构件用于驱动第一翻边块111进行前进或后退动作。在本实施例中，第一翻边驱动构件为气缸。
当控制机构控制第一翻边驱动构件驱动第一翻边块111进行向内前进动作时，第一翻边块111将第一直边部3(1)的边部边料推至第一直边部3(1)的上表面。
第二翻边单元12单元包括第二翻边块121和第二翻边驱动构件。
第二翻边块121的位置与第一转角部3(2)相对应，下端面为斜角状。
第二翻边驱动构件用于驱动第二翻边块121进行前进或后退动作。在本实施例中，第二翻边驱动构件为气缸。
当控制机构控制第二翻边驱动构件驱动第二翻边块121进行向内前进动作时，第二翻边块121将第一直边部3(1)的边部边料推至第一直边部3(1)的斜面上。
第三翻边单元13单元包括第三翻边块131和第三翻边驱动构件。
第三翻边块131的位置与第一弯边部3(3)相对应，具有沿竖直方向延伸的竖直子翻边块以及连接在竖直子翻边块的上部的水平子翻边块。竖直子翻边块的侧端面与第一弯边部第一弯边部3(3)的形状相配。水平子翻边块的长度小于竖直子翻边块的长度。
第三翻边驱动构件用于驱动第三翻边块131进行前进、后退、向左侧移动、向右侧回退动作。其中，左侧是指朝向第一直边部3(1)方向。在本实施例中，第三翻边驱动构件为气缸。
当控制机构控制第三翻边驱动构件驱动第三翻边块131进行向内前进动作时，第三翻边块131将第一弯边部3(3)的边部边料推至第一弯边部3(3)的上表面上。
当控制机构控制第三翻边驱动构件驱动第三翻边块131进行向左侧移动动作时，竖直子翻边块将第一弯边部3(3)的上表面上的边部边料向左侧推至第一弯边部3(3)的内表面，并且还将第一转角部3(2)的斜面上的边部边料向左侧推至第一转角部3(2)的下表面，水平子翻边块将第一转角部3(2)的边部边料压紧在第一转角部转角侧面上。
第四翻边单元14单元包括第四翻边块141和第四翻边驱动构件。
第四翻边块141的位置与第二弯边部3(4)相对应，下端面与第二弯边部3(4)的形状相配。第四翻边块141为倒L形。第四翻边块141的左端具有延伸段，该延伸段的上表面与第三翻边块131的下表面的形状相配。
第四翻边驱动构件用于驱动第四翻边块141进行前进、后退、下移以及上移动作。在本实施例中，第四翻边驱动构件为气缸。
当控制机构控制第四翻边驱动构件驱动第四翻边块141进行向内前进动作时，第四翻边块141将第二弯边部3(4)的边部边料推至第二弯边部3(4)的上表面上。当控制机构控制第四翻边驱动构件驱动第四翻边块141进行下移动作时，第四翻边块141将第二弯边部3(4)的上表面的边部边料下压，使其覆盖并被压紧在第二弯边部3(4)的内表面上。
第五翻边单元15单元包括第五翻边块151和第五翻边驱动构件。
第五翻边块151的位置与第三弯边部3(5)相对应。第五翻边块151的下端面与第三弯边部3(5)的形状相配。
第五翻边驱动构件用于驱动第五翻边块151进行前进或后退动作。在本实施例中，第五翻边驱动构件为气缸。
当控制机构控制第五翻边驱动构件驱动第五翻边块151进行向内前进动作时，第五翻边块151将第三弯边部3(5)的边部边料推至第三弯边部3(5)的上表面。
第六翻边单元16单元包括第六翻边块161和第六翻边驱动构件。
第六翻边块161的位置与第二转角部3(6)相对应，前端面与第二转角部3(6)的形状相配。
第六翻边驱动构件用于驱动第六翻边块161进行前进或后退动作。在本实施例中，第六翻边驱动构件为气缸。
当控制机构控制第六翻边驱动构件驱动第六翻边块161进行向内前进动作时，第六翻边块161将第二转角部3(6)的边部边料推至第二转角部3(6)的上表面。
第七翻边单元17单元包括第七翻边块171和第七翻边驱动构件。
第七翻边块171的位置与第二直边部3(7)相对应，前端面与第二直边部3(7)的形状相配。第七翻边块171为倒L形。
第七翻边驱动构件用于驱动第七翻边块171进行前进、后退、下移以及上移动作。在本实施例中，第七翻边驱动构件为气缸。
当控制机构控制第七翻边驱动构件驱动第七翻边块171进行向内前进动作时，第七翻边块171将第二直边部3(7)的边部边料推至第二直边部3(7)的上表面上。当控制机构控制第七翻边驱动构件驱动第七翻边块171进行下移动作时，第七翻边块171将第二直边部3(7)的上表面的边部边料下压，使其覆盖并被压紧在第二直边部3(7)的内表面上。
如图2所示，最开始时，第一翻边块111、第二翻边块121、第三翻边块131、第四翻边块141、第五翻边块151、第六翻边块161以及第六翻边块171均处于各自的初始位置。
本实施例中，将粘贴在车门上装饰板1的转角部件2的边缘部3的外表面上的装饰面料的边部边料从边缘部3的外表面翻转至所述边缘部的上表面或内表面时，动作流程包括以下步骤：
步骤S1：
第一翻边块111由其初始位置向内前进至其最终压边位置，将第一直边部3(1)的边部边料从第一直边部3(1)的外表面推至第一直边部的上表面。
同时，第二翻边块121由其初始位置向内前进至其最终压边位置，将第一转角部3(2)的边部边料从第一转角部3(1)的外表面推至第一转角部3(1)的斜面。
同时，第七翻边块171由其初始位置向内前进至其初始压边位置，将第二直边部3(7)的边部边料从第二直边部3(7)的外表面推至第二直边部3(7)的上表面。
步骤S2：
第七翻边块171由其初始压边位置下移至其最终压边位置，将第二直边部3(7)的上表面的边部边料下推并压紧在第二直边部3(7)的内表面上。
步骤S3：
第三翻边块131由其初始位置向内前进至各其初始压边位置，将第一弯边部3(3)的边部边料从第一弯边部3(3)的外表面推至第一弯边部3(3)的上表面。
同时，第四翻边块141由其初始位置向内前进至其初始压边位置，将第二弯边部3(4)的边部边料从第二弯边部3(4)的外表面推至第二弯边部3(4)的上表面。
同时，第五翻边块151由其初始位置向内前进至其最终压边位置，将第三弯边部3(5)的边部边料从第三弯边部3(5)的外表面推至第三弯边部3(5)的上表面。
步骤S4：
第三翻边块131由其初始压边位置向左侧移动至其最终压边位置，将第一弯边部3(3)的边部边料从第一弯边部3(3)的上表面向左侧推至第一弯边部3(3)的内表面，并将第一转角部3(2)的斜面上的边部边料向左侧推至第一转角部3(2)的下表面，还将第一转角部3(2)的边部边料压紧在第一转角部3(2)的转角侧面上，
同时，第四翻边块141由其初始压边位置下移至其最终压边位置，将第二弯边部3(4)的上表面的边部边料下推并压紧在第二弯边部3(4)的内表面上。
步骤S5：
第六翻边块161由其初始位置向内前进至其最终压边位置，将第二转角部3(6)的边部边料从第二转角部3(6)的外表面向内推至第二转角部3(6)的上表面；
步骤S6，第六翻边块161由其最终压边位置向外后退至其初始位置；
步骤S7，第三翻边块131、第四翻边块141以及第七翻边块171分别由其最终压边位置回退至其初始压边位置；
步骤S8，第一翻边块111、第二翻边块121以及第五翻边块151同时分别由各自的初始压边位置回退至其初始位置.
同时，第三翻边块131、第四翻边块141以及第七翻边块171分别由其初始压边位置回退至其初始位置。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的车门上装饰板转角部件包边装置，因为具有定位机构、翻边机构、通电机构以及控制机构，其中，翻边机构具有第一翻边单元、第二翻边单元、第三翻边单元、第四翻边单元、第五翻边单元、第六翻边单元以及第七翻边单元，其中，通过第二翻边单元和第三翻边单元能够实现对第一转角部、第一弯边部进行包边，通过第四翻边单元和第五翻边单元能够分别对第二弯边部以及第三弯边部进行包边，通过第六翻边单元能够对第二转角部进行包边，因此，本包边设备能够实现在有限的空间内对车门上装饰板转角部件的边缘部的两个转角以及弯边进行包边，并且这些部位包边后装饰面料与装饰板骨架贴合效果好。
通过本实施例所涉及的包边方法将粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的外表面上的装饰面料的边部边料从边缘部的外表面翻转至边缘部的上表面或内表面，包边效果好，操作方法简单，包边效率高。
进一步地，因为第三翻边块具有竖直子翻边块和水平子翻边块，水平子翻边块的长度小于竖直子翻边块，因此，当第三翻边块进行向左侧移动动作时，竖直子翻边块将述第一弯边部的上表面上的边部边料向左侧推至第一弯边部的内表面，并且还将第一转角部的斜面上的边部边料向左侧推至第一转角部的下表面，水平子翻边块将第一转角部的边部边料压紧在第一转角部转角侧面上，使得第一转角部以及第一弯边部的所包覆的装饰面料贴合效果好。
进一步地，由于第四翻边块为倒L形，所以当第四翻边块进行下移动作时，第四翻边块将第二弯边部的上表面的边部边料下压，使其覆盖并被压紧在第二弯边部的内表面上。
进一步地，由于四翻边块的延伸段的上表面与第三翻边块的下表面的形状相配，所以四翻边块和第三翻边块能够在狭小的操作空间内进行包边操作。
进一步地，由于第七翻边块为倒L形，当第七翻边块进行下移动作时，第七翻边块将第二直边部的上表面的边部边料下压，使其覆盖并被压紧在第二直边部的内表面上。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种车门上装饰板转角部件包边装置，用于将粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的外表面上的装饰面料的边部边料从所述边缘部的外表面翻转至所述边缘部的上表面或内表面，所述边缘部包括依次连接的第一直边部、第一转角部、第一弯边部、第二弯边部、第三弯边部、第二转角部以及第二直边部，其特征在于，包括：
定位机构，用于对所述车门上装饰板进行固定；
翻边机构，用于将所述装饰面料翻转并压紧；
通电机构，用于对所述定位机构以及所述翻边机构进行供电；以及
控制机构，用于控制上述各机构，
其中，所述翻边机构包括第一翻边单元、第二翻边单元、第三翻边单元、第四翻边单元、第五翻边单元、第六翻边单元以及第七翻边单元，
所述第一翻边单元包括：
第一翻边块，与所述第一直边部相对应，端面与所述第一直边部的形状相配；和
第一翻边驱动构件，用于驱动所述第一翻边块进行前进或后退动作，
当所述控制机构控制所述第一翻边驱动构件驱动所述第一翻边块进行向内前进动作时，所述第一翻边块将所述第一直边部的所述边部边料推至所述第一直边部的上表面，
所述第二翻边单元包括：
第二翻边块，与所述第一转角部相对应，下端面为斜角状；和
第二翻边驱动构件，用于驱动所述第二翻边块进行前进或后退动作，
当所述控制机构控制所述第二翻边驱动构件驱动所述第二翻边块进行向内前进动作时，所述第二翻边块将所述第一转角部的所述边部边料推至所述第一转角部的斜面上，
所述第三翻边单元包括：
第三翻边块，与所述第一弯边部相对应，具有沿竖直方向延伸的竖直子翻边块和水平子翻边块，所述竖直子翻边块的侧端面与所述第一弯边部的形状相配，所述水平子翻边块连接在所述竖直子翻边块的上部，所述水平子翻边块的长度小于所述竖直子翻边块；和
第三翻边驱动构件，用于驱动所述第三翻边块进行前进或后退动作，所述第三翻边驱动构件还能够驱动所述第三翻边块进行向左侧或向右侧移动动作，
当所述控制机构控制所述第三翻边驱动构件驱动所述第三翻边块进行向内前进动作时，所述第三翻边块将所述第一弯边部的所述边部边料推至所述第一弯边部的上表面，
当所述控制机构控制所述第三翻边块进行向左侧移动动作时，所述竖直子翻边块将第一弯边部的上表面上的所述边部边料向左侧推至所述第一弯边部的内表面，并且还将所述第一转角部的斜面上的所述边部边料向左侧推至所述第一转角部的下表面，所述水平子翻边块将所述第一转角部的所述边部边料压紧在所述第一转角部转角侧面上，
所述第四翻边单元包括：
第四翻边块，与所述第二弯边部相对应，下端面与所述第二弯边部的形状相配；和
第四翻边驱动构件，用于驱动所述第四翻边块进行前进或后退动作，
当所述控制机构控制所述第四翻边驱动构件驱动所述第四翻边块进行向内前进动作时，所述第四翻边块将所述第二弯边部的所述边部边料推至所述第二弯边部的上表面，
所述第四翻边驱动构件在所述控制机构的控制下，还能够驱动所述第四翻边块进行下移或上升动作，
所述第五翻边单元包括：
第五翻边块，与所述第三弯边部相对应，下端面与所述第三弯边部的形状相配；和
第五翻边驱动构件，用于驱动所述第五翻边块进行前进或后退动作，
当所述控制机构控制所述第五翻边驱动构件驱动所述第五翻边块进行向内前进动作时，所述第五翻边块将所述第三弯边部的所述边部边料推至所述第三弯边部的上表面，
所述第六翻边单元包括：
第六翻边块，与所述第二转角部相对应，前端面与所述第二转角部的形状相配；和
第六翻边驱动构件，用于驱动所述第六翻边块进行前进或后退动作，
当所述控制机构控制所述第六翻边驱动构件驱动所述第六翻边块进行向内前进动作时，所述第六翻边块将所述第二转角部的所述边部边料推至所述第二转角部的上表面，
所述第七翻边单元包括：
第七翻边块，与所述第二直边部相对应，前端面与所述第二直边部的形状相配；和
第七翻边驱动构件，用于驱动所述第七翻边块进行前进或后退动作，
当所述控制机构控制所述第七翻边驱动构件驱动所述第七翻边块进行向内前进动作时，所述第七翻边块将所述第二直边部的所述边部边料推至所述第二直边部的上表面，
所述第七翻边驱动构件在所述控制机构的控制下，还能够驱动所述第七翻边块进行下移或上升动作。
2.根据权利要求1所述的车门上装饰板转角部件包边装置，其特征在于：
其中，所述第四翻边块为倒L形，
当所述第四翻边块进行下移动作时，所述第四翻边块将所述第二弯边部的上表面的所述边部边料下压，使其覆盖并被压紧在所述第二弯边部的内表面上。
3.根据权利要求1所述的车门上装饰板转角部件包边装置，其特征在于：
其中，所第四翻边块的左端具有延伸段，该延伸段的上表面与所述第三翻边块的下表面的形状相配。
4.根据权利要求1所述的车门上装饰板转角部件包边装置，其特征在于：
其中，所述第七翻边块为倒L形，
当所述第七翻边块进行下移动作时，所述第七翻边块将所述第二直边部的上表面的所述边部边料下压，使其覆盖并被压紧在所述第二直边部的内表面上。
5.一种包边方法，用于将粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的外表面上的装饰面料的边部边料从所述边缘部的外表面翻转至所述边缘部的上表面或内表面，所述边缘部包括依次连接的第一直边部、第一转角部、第一弯边部、第二弯边部、第三弯边部、第二转角部以及第二直边部，其特征在于，使用权利要求1-4中任意一项所述的车门上装饰板转角部件包边装置进行包边，并且当将粘贴在车门上装饰板转角部件的边缘部的外表面上的装饰面料的边部边料从所述边缘部的外表面翻转至所述边缘部的上表面或内表面时，动作流程包括以下步骤：
步骤S1，第一翻边块和第二翻边块同时分别由各自的初始位置向内前进至各自的最终压边位置，分别将所述第一直边部的所述边部边料从所述第一直边部的外表面推至所述第一直边部的上表面以及将所述第一转角部的所述边部边料从所述第一转角部的外表面推至所述第一转角部的斜面，同时，第七翻边块由其初始位置向内前进至其初始压边位置，将所述第二直边部的所述边部边料从所述第二直边部的外表面推至所述第二直边部的上表面；
步骤S2，所述第七翻边块由其初始压边位置下移至其最终压边位置，将所述第二直边部的上表面的所述边部边料下推并压紧在所述第二直边部的内表面上；
步骤S3，第三翻边块和第四翻边块同时分别由各自的初始位置向内前进至各自的初始压边位置，分别将所述第一弯边部的所述边部边料从所述第一弯边部的外表面推至所述第一弯边部的上表面以及将所述第二弯边部的所述边部边料从所述第二弯边部的外表面推至所述第二弯边部的上表面，同时，第五翻边块由其初始位置向内前进至其最终压边位置，将所述第三弯边部的所述边部边料从所述第三弯边部的外表面推至所述第三弯边部的上表面；
步骤S4，所述第三翻边块由其初始压边位置向左侧移动至其最终压边位置，将所述第一弯边部的所述边部边料从所述第一弯边部的上表面向左侧推至所述第一弯边部的内表面，并将所述第一转角部的斜面上的所述边部边料向左侧推至所述第一转角部的下表面，还将所述第一转角部的所述边部边料压紧在所述第一转角部的转角侧面上，同时，所述第四翻边块由其初始压边位置下移至其最终压边位置，将所述第二弯边部的上表面的所述边部边料下推并压紧在所述第二弯边部的内表面上；
步骤S5，第六翻边块由其初始位置向内前进至其最终压边位置，将所述第二转角部的所述边部边料从所述第二转角部的外表面向内推至所述第二转角部的上表面；
步骤S6，所述第六翻边块由其最终压边位置向外后退至其初始位置；
步骤S7，所述第三翻边块、所述第四翻边块以及所述第七翻边块分别由其最终压边位置回退至其初始压边位置；
步骤S8，所述第一翻边块、所述第二翻边块以及所述第五翻边块同时分别由各自的初始压边位置回退至其初始位置，同时，所述第三翻边块、所述第四翻边块以及所述第七翻边块分别由其初始压边位置回退至其初始位置。
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