CN108908372A - 一种巡检*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巡检***，包括服务器、智能终端和至少两个巡检机器人，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查；用户能够随时控制巡检机器人对手术室进行巡检，方便用户了解手术室内尘埃粒子数、温度、湿度及风速等情况，便于用户及时掌握手术室内的情况，提高了巡检的效率。

Description

一种巡检***

技术领域

本发明涉及自动化巡检技术领域，具体涉及一种巡检***。

背景技术

手术室（operating room 英文简称OR）是为病人提供手术及抢救的场所，是医院的重要技术部门。手术室应与手术科室相接连，还要与血库、临护室、麻醉复苏室等临近。抓好手术切口感染四条途径的环节管理，即：手术室的空气；手术所需的物品；医生护士的手指及病人的皮肤，防止感染，确保手术成功率。要求设计合理，设备齐全，护士工作反应灵敏、快捷，有高效的工作效率。手术室要有一套严格合理的规章制度和无菌操作规范。随着外科技术飞速发展，手术室工作日趋现代化。

手术室的空气压力根据其不同区域（如手术间、无菌准备间、刷手间、麻醉间和周围干净区域等）洁净度不同要求而不同。不同级别的层流手术室其空气洁净度标准不同，例如美国联邦标准1000级为每立方尺空气中≥0.5μm的尘粒数，≤1000颗或每升空气中≤35颗。10000级层流手术室的标准为每立方尺空气中≥0.5μm的尘粒数，≤10000颗或每升空气中≤350颗。

因此，对于手术室来说，对手术室内的环境监测就显得尤为重要，只有环境条件满足要求，才能进行相应的手术；在进行手术前应队手术室内进行监测，保证手术室内恒温、恒湿、恒压；人们不能对手术室的环境是否合格进行实时监测，这样就有可能导致手术环境不达标，造成患者感染，能够实时了解手术室内的环境是非常重要的；但是，有的医院可能设置有好几间手术室，如果每一间手术室都通过人工进行巡检，那么人员的工作量将会特别大，提高人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检***，该***通过机器人对手术室进行巡查，用户能够随时控制巡检机器人对手术室进行巡检，方便用户了解手术室内尘埃粒子数、温度、湿度及风速等情况，便于用户及时掌握手术室内的情况，提高了巡检的效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种巡检***，包括服务器、智能终端和至少两个巡检机器人，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，其特征在于：巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查；所述实时信息包括温度信息、湿度信息、风速信息及粉尘信息。

所述服务器包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检机器人的移动路径信息，在每个手术室中设置有多个任务检测点，任务检测点位于巡检机器人巡检路径上，用户通过智能终端向服务器发出指令，服务器接收到该指令后生成控制指令，巡检机器人接收到控制指令后沿着指定的路径信息对应路径上的指定任务检测点进行巡查。

所述巡检机器人到达指定任务检测点后停止1-2分钟，获取该任务检测点的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，经由服务器的数据处理模块处理后发送到智能终端。

获取该任务检测点的实时信息完成后，巡检机器人继续前往该路径上的其余任务检测点进行循环巡查。

所述巡检机器人还包括电源信息监测终端，电源信息监测终端与巡检机器人的电源连接，并将获取到的电量信息传递到服务器，服务器根据接收到的电量信息数值与自身预设的电量信息数值对比，自身预设的电量信息包括最低电量信息和饱和电量信息，获取到的电量信息数值低于最低电量信息数值时，巡检机器人向设置在室内的充电桩方向移动，到达充电桩后，巡检机器人与充电桩对接并开始充电。

所述巡检机器人还包括图像采集终端，图像采集终端用于采集巡检机器人在移动时周边的图像信息，所述图像信息包括视频信息和图片信息，图像采集终端采集到的图像信息发送到服务器的数据存储模块进行存储，用户通过智能终端能够从服务器上获取图像信息。

所述巡检机器人还包括自主避障装置，自主避障装置包括超声波传感器，超声波传感器将检测到的信号传递到服务器，服务器将该信号进行处理后生成控制指令，巡检机器人根据收到的控制指令进行避障运动。

所述巡检机器人上设有置物柜，置物柜配设有柜门，柜门上设有加密锁。

所述巡检机器人上还设有牵引装置，牵引装置包括设置在巡检机器人下部的凹槽及安装在该凹槽内的凸台，凸台铰接有一连接杆，连接杆的另一端用于与医用推车连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，所述实时信息包括温度信息、湿度信息、风速信息及粉尘信息，用户能够根据智能终端了解每一个巡检机器人的当前位置信息，然后根据位置信息指定一个巡检机器人对手术室进行巡检，这样即使手术室很多，也不需要采用人工巡检的方式，对每一个手术室进行巡检，只需要通过智能终端指定一个巡检机器人即可，通过该巡检机器人对手术室进行巡检，方便用户随时掌握各手术室的温度、湿度等，能够根据检测的结果对手术室内的情况进行调整，使得手术室内一直处于良好的状态，便于手术的进行；同时，采用巡检机器人对手术室进行巡检，即避免了人工巡检，能够大大提高巡检的效率；降低人工成本；至少两个巡检机器人能够满足对手术室进行同时巡检的目的，用户通过智能终端远程控制各巡检机器人对各手术室进行巡检，大大提高了巡检的效率。

2.本发明所述数据存储模块用于存储巡检机器人的移动路径信息，在该路径信息对应的路径上设置有多个任务检测点，用户通过智能终端向服务器发出指令，服务器接收到该指令后生成控制指令，巡检机器人接收到控制指令后沿着指定的路径信息对应路径上的指定任务检测点进行巡查，这样即可指定其中一个巡检机器人沿着其中一条路径进行信息，在实际中每一条路径均通向一间手术室，任务检测点设置在手术室内，这样即可根据实际的需要，对所需要巡检的手术室进行快速巡检。

3.本发明所述巡检机器人到达指定任务检测点后停止1-2分钟，获取该任务检测点的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，经由服务器的数据处理模块处理后发送到智能终端；巡检机器人到达指定任务检测点停止，这样检测出来的尘埃粒子的相关值及风速值更加准确，提高了巡检机器人检测数据的准确性。

4.本发明获取该任务检测点的实时信息完成后，巡检机器人继续前往该路径上的其余任务检测点进行循环巡查，这样能够了解手术室内各任务检测点的具体温度、湿度等，即一个手术室检测出多组数据，这样使得用户能够更加清楚的了解手术室内各区域内的具体情况；同时还能够根据测出的多组数据求出该任务检测点的平均温度及平均湿度。

5.本发明所述巡检机器人还包括电源信息监测终端，电源信息监测终端与巡检机器人的电源连接，并将获取到的电量信息传递到服务器，服务器根据接收到的电量信息数值与自身预设的电量信息数值对比，自身预设的电量信息包括最低电量信息和饱和电量信息，获取到的电量信息数值低于最低电量信息数值时，巡检机器人向设置在室内的充电桩方向移动，到达充电桩后，巡检机器人与充电桩对接并开始充电；保证了巡检机器人在电量较低时能够自行运动到充电桩处进行充电，使得巡检机器人的待机时间更长。

6.本发明所述巡检机器人还包括图像采集终端，图像采集终端用于采集巡检机器人在移动时周边的图像信息，所述图像信息包括视频信息和图片信息，图像采集终端采集到的图像信息发送到服务器的数据存储模块进行存储，用户通过智能终端能够从服务器上获取图像信息；在巡检机器人进行巡检时，方便用户查看手术室内的情况。

7.本发明所述巡检机器人还包括自主避障装置，自主避障装置包括超声波传感器，超声波传感器将检测到的信号传递到服务器，服务器将该信号进行处理后生成控制指令，巡检机器人根据收到的控制指令进行避障运动，能够有效的避免巡检机器人与障碍物发生碰撞；提高了巡检机器人在使用时的安全性。

8.本发明所述巡检机器人上设有置物柜，置物柜配设有柜门，柜门上设有加密锁；置物柜用于盛放医用物品，柜门的设置使得盛放的物品能够一直处于密封的状态，避免医用物品受到污染。

9.本发明所述巡检机器人上还设有牵引装置，牵引装置包括设置在巡检机器人下部的凹槽及安装在该凹槽内的凸台，凸台铰接有一连接杆，连接杆的另一端用于与医用推车连接；用户根据实际的需要可将巡检机器人作为牵引工具，如牵引医用推车，方便对物品的转移，节省使用者的体力。

附图说明

图1为本发明巡检机器人的结构示意图；

图2为本发明巡检机器人牵引医用推车的状态图。

附图标记：1壳体，2光罩，3加密锁，4柜门，5牵引装置，6连接杆，7医用推车。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

一种巡检***，包括服务器、智能终端和3个巡检机器人，同时手术室也具有3间；即一个巡检机器人巡检一间手术室，巡检机器人包括一壳体1，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查；所述实时信息包括温度信息、湿度信息、风速信息及粉尘信息；巡检机器人的数量可根据手术室的具体数量来进行确定；

其中，信息采集终端具体为温度传感器、湿度传感器、风速传感器和尘埃粒子传感器，温度传感器用于检测室内的温度值，湿度传感器用于检测室内的湿度值，风速传感器用于检测室内的风速值，尘埃粒子传感器用于检测室内的粉尘数值。

进一步优化，所述服务器包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检机器人的移动路径信息，在每个手术室中设置有多个任务检测点，任务检测点位于巡检机器人巡检路径上，用户通过智能终端向服务器发出指令，服务器接收到该指令后生成控制指令，巡检机器人接收到控制指令后沿着指定的路径信息对应路径上的指定任务检测点进行巡查；

其中，在每间手术室内设置4个任务检测点，分别为：A任务检测点、B任务检测点、C任务检测点及D任务检测点；4个任务检测点位于巡检机器人巡检路径上；用户可以直接指定巡检机器人对A任务检测点、B任务检测点、C任务检测点或者D任务检测点进行巡检，或者指定其中任意2个任务检测点，或者指定其中3个任务检测点进行巡检。

进一步优化，所述巡检机器人到达指定任务检测点后停止1分钟，获取该任务检测点的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，经由服务器的数据处理模块处理后发送到智能终端；巡检机器人到达任务检测点后所测的该处的尘埃粒子的相关值周期为1分钟，进过一分钟即可读取上一分钟的尘埃粒子的相关值；

当然，巡检机器人到达指定任务检测点后停止时间还可以是2分钟。

同时，巡检机器人停止后检测到的风速值更加准确。

进一步优化，获取该任务检测点的实时信息完成后，巡检机器人继续前往该路径上的其余任务检测点进行循环巡查；用户指定的任务检测点巡查完毕后，若用户没有其他指令，巡检机器人则沿着该路径进行巡查，将该路径上的任务检测点均进行巡查并记录巡查结果，便于用户随时查看。

进一步优化，所述巡检机器人还包括电源信息监测终端，电源信息监测终端与巡检机器人的电源连接，并将获取到的电量信息传递到服务器，服务器根据接收到的电量信息数值与自身预设的电量信息数值对比，自身预设的电量信息包括最低电量信息和饱和电量信息，获取到的电量信息数值低于最低电量信息数值时，巡检机器人向设置在室内的充电桩方向移动，到达充电桩后，巡检机器人与充电桩对接并开始充电；

当检测到的电量信息数值等于饱和电量信息数值时，巡检机器人充电结束，巡检机器人与充电桩断开，巡检机器人处于待机状态。

进一步优化，所述巡检机器人还包括图像采集终端，图像采集终端用于采集巡检机器人在移动时周边的图像信息，所述图像信息包括视频信息和图片信息，图像采集终端采集到的图像信息发送到服务器的数据存储模块进行存储，用户通过智能终端能够从服务器上获取图像信息；

其中，所述图像采集终端为摄像头，该摄像头设置在壳体1上端，并有一透明光罩2将摄像头罩住。

进一步优化，所述巡检机器人还包括自主避障装置，自主避障装置包括超声波传感器，超声波传感器将检测到的信号传递到服务器，服务器将该信号进行处理后生成控制指令，巡检机器人根据收到的控制指令进行避障运动；

其中，超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，由发送传感器、接收传感器、控制部分与电源部分组成。发送器传感器由发送器与陶瓷振子换能器组成，换能器的作用是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并向空中辐射；接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出，从而对发送的超声波进行检测。实际使用中，用作发送传感器的陶瓷振子也可用作接收器传感器上的陶瓷振子。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波两个接收器分别收到反射波就立即停止计时，根据计时器记录的时间t以及超声波传播速度V（空气中为340m/s），就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=vt/2；从而对障碍物进行识别及判定。

进一步优化，所述巡检机器人上设有置物柜，置物柜配设有柜门4，柜门4上设有加密锁3。

进一步优化，所述柜门4设置在壳体1上，柜门4与壳体1进行铰接。

进一步优化，所述巡检机器人上还设有牵引装置5，牵引装置5包括设置在巡检机器人壳体1下部的凹槽及安装在该凹槽内的凸台，凸台铰接有一连接杆6，连接杆6的另一端用于与医用推车7连接。

Claims (10)

1.一种巡检***，包括服务器、智能终端和至少两个巡检机器人，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，其特征在于：巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查。

2.根据权利要求1所述的一种巡检***，其特征在于：所述服务器包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检机器人的移动路径信息，在每个手术室中设置有多个任务检测点，任务检测点位于巡检机器人巡检路径上，用户通过智能终端向服务器发出指令，服务器接收到该指令后生成控制指令，巡检机器人接收到控制指令后沿着指定的路径信息对应路径上的指定任务检测点进行巡查。

3.根据权利要求2所述的一种巡检***，其特征在于：所述巡检机器人到达指定任务检测点后停止1-2分钟，获取该任务检测点的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，经由服务器的数据处理模块处理后发送到智能终端。

4.根据权利要求3所述的一种巡检***，其特征在于：获取该任务检测点的实时信息完成后，巡检机器人继续前往该路径上的其余任务检测点进行循环巡查。

5.根据权利要求1所述的一种巡检***，其特征在于：所述巡检机器人还包括电源信息监测终端，电源信息监测终端与巡检机器人的电源连接，并将获取到的电量信息传递到服务器，服务器根据接收到的电量信息数值与自身预设的电量信息数值对比，自身预设的电量信息包括最低电量信息和饱和电量信息，获取到的电量信息数值低于最低电量信息数值时，巡检机器人向设置在室内的充电桩方向移动，到达充电桩后，巡检机器人与充电桩对接并开始充电。

6.根据权利要求1所述的一种巡检***，其特征在于：所述巡检机器人还包括图像采集终端，图像采集终端用于采集巡检机器人在移动时周边的图像信息，所述图像信息包括视频信息和图片信息，图像采集终端采集到的图像信息发送到服务器的数据存储模块进行存储，用户通过智能终端能够从服务器上获取图像信息。

7.根据权利要求1所述的一种巡检***，其特征在于：所述巡检机器人还包括自主避障装置，自主避障装置包括超声波传感器，超声波传感器将检测到的信号传递到服务器，服务器将该信号进行处理后生成控制指令，巡检机器人根据收到的控制指令进行避障运动。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种巡检***，其特征在于：所述巡检机器人上设有置物柜，置物柜配设有柜门，柜门上设有加密锁。

9.根据权利要求8所述的一种巡检***，其特征在于：所述巡检机器人上还设有牵引装置，牵引装置包括设置在巡检机器人下部的凹槽及安装在该凹槽内的凸台，凸台铰接有一连接杆，连接杆的另一端用于与医用推车连接。

10.根据权利要求1所述的一种巡检***，其特征在于：所述实时信息包括温度信息、湿度信息、风速信息及粉尘信息。