CN108908342A - 变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***及方法，该***包括：调度***、变电站内网、机器人后台监控***和机器人；调度***、变电站内网、机器人后台监控***与机器人依次通信连接；变电站内网设置有第一访问接口，机器人后台监控***设置有第二访问接口，第一访问接口和第二访问接口相对应，均用于传输业务操作指令；变电站内网用于接收调度***发送的业务操作指令后，通过机器人后台监控***下发与业务操作指令相应的巡检任务至机器人，使得机器人巡检任务。在本发明可以实现调度***与变电站巡检机器人之间的有效的业务联动，从而真正提高业务操作的安全性和可靠性。

Description

变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***及方法

技术领域

本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***及方法。

背景技术

随着城市化的不断发展，电力***日益庞大而复杂，变电站数目的增加使得电力单位的巡视检查任务变得更加繁重。面对复杂的电力***，更加信息化、智能化的电力***成为了发展的趋势，变电站巡检机器人是变电站巡视检查的一种重要的辅助设备。

变电站巡检机器人主要应用于电力***的变电站中，用于代替或部分代替变电站运行人员的巡视检查。

目前，尽管变电站巡检机器人已经进入了推广阶段，然而其应用仍旧存在不足。现有的变电站巡检机器人其运用主要局限在变电站自身的巡检，缺乏与调度***之间的业务联动机制。尽管巡检机器人能将巡检获得的与电气设备的相关运行数据直接传回至变电站的巡检后台，然而由于缺乏与调度***之间的直接的信息交互，获得的数据通常仅应用在变电站自身日常巡检中，容易造成信息独立，缺乏与调度***之间产生直接的有效业务联动，调度***无法直接监控巡检机器人具体的巡检活动，无法满足智能电网的建设需求。

因此，如何更好地将机器人、现有的生产运行任务及调度***之间进行有效的业务联动，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***及方法，能够有效实现调度***与变电站业务操作、巡检机器人之间的业务联动。

根据本发明的一个方面，提供一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***，包括：调度***、变电站内网、机器人后台监控***和机器人；

所述调度***、所述变电站内网、所述机器人后台监控***与所述机器人依次通信连接；

所述变电站内网设置有第一访问接口，所述机器人后台监控***设置有第二访问接口，所述第一访问接口和所述第二访问接口相对应，均用于传输业务操作指令；

所述变电站内网用于接收所述调度***发送的业务操作指令后，通过所述机器人后台监控***下发与所述业务操作指令相应的巡检任务至所述机器人，使得所述机器人所述巡检任务。

优选地，本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***还包括：调度数据网；

所述调度***通过所述调度数据网与所述变电站内网通信连接。

优选地，所述调度***与所述调度数据网之间、所述调度数据网与所述变电站内网之间均通过纵向加密装置通信连接。

优选地，所述机器人后台监控***与所述机器人之间为无线通信连接。

优选地，所述第一访问接口设置于所述变电站内网的安全三区中。

根据本发明的另一方面，提供一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动方法，应用于如以上所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***，包括：

调度***获取到用户输入的业务操作指令后，将所述业务操作指令发送至所述变电站内网；

所述变电站内网通过第一访问接口对所述业务操作指令进行解析，并将解析后的所述业务操作指令通过第一访问接口发送至所述机器人后台监控***的第二访问接口；

所述机器人后台监控***生成与解析后的所述业务操作指令相应的巡检任务，并下发至所述机器人，使得所述机器人执行所述巡检任务。

优选地，所述机器人后台监控***生成与解析后的所述业务操作指令相应的巡检任务，并下发至所述机器人，使得所述机器人执行所述巡检任务之后还包括：

所述机器人在执行所述巡检任务时，依次通过所述机器人后台监控***、所述变电站内网向所述调度***反馈实时任务数据。

优选地，所述实时任务数据包括：实时操作过程数据和实时机器人设备数据。

优选地，所述实时操作过程数据为实时操作图像和/或实时操作视频。

优选地，所述巡检任务为刀闸分合操作或电气设备表计读取或电气设备红外检测或现场温湿度检测或电气设备局部放电检测或电气设备外观检查。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供了一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***及方法，该***包括：调度***、变电站内网、机器人后台监控***和机器人；调度***、变电站内网、机器人后台监控***与机器人依次通信连接；变电站内网设置有第一访问接口，机器人后台监控***设置有第二访问接口，第一访问接口和第二访问接口相对应，均用于传输业务操作指令；变电站内网用于接收调度***发送的业务操作指令后，通过机器人后台监控***下发与业务操作指令相应的巡检任务至机器人，使得机器人巡检任务。在本发明实施例中，通过在变电站内网、机器人后台监控***开发用于传输业务操作指令的访问接口，可以实现调度***与变电站巡检机器人之间的有效的业务联动，从而真正提高业务操作的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动方法的一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***及方法，能够有效实现调度***与变电站业务操作、巡检机器人之间的业务联动。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***的一个实施例，包括：调度***1、变电站内网2、机器人后台监控***3和机器人4；

调度***1、变电站内网2、机器人后台监控***3与机器人4依次通信连接，变电站内网2设置有第一访问接口201，机器人后台监控***3设置有第二访问接口301，第一访问接口201和第二访问接口301相对应，均用于传输业务操作指令。

调度***1获取到用户输入的业务操作指令后，将业务操作指令发送至变电站内网2，变电站内网2对业务操作指令进行解析，并将解析后的业务操作指令通过第一访问接口201发送至机器人后台监控***3的第二访问接口301，机器人后台监控***3生成与解析后的业务操作指令相应的巡检任务，并下发至机器人4，使得机器人4执行巡检任务。

巡检任务可以为刀闸分合操作或电气设备表计读取或电气设备红外检测或现场温湿度检测或电气设备局部放电检测或电气设备外观检。

可选的，本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***还包括：调度数据网5；

调度***1通过调度数据网5与变电站内网2通信连接。

可选的，调度***1与调度数据网5之间、调度数据网5与变电站2内网之间均通过纵向加密装置通信6连接。该纵向加密装置6可用于对数据进行加密或者解密，以提高调度***1与变电站内网2之间的数据传输安全性。

可选的，机器人后台监控***3与机器人4之间为无线通信连接，如wifi网络通信。

可选的，第一访问接口201设置于变电站内网2的安全三区中。

以下将以一个具体应用场景对本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***的运作过程进行说明：

(1)调度人员根据现场业务操作需要，在调度***中下达具体的业务操作指令至变电站内网；

(2)调度人员完成指令下发操作之后，变电站内网通过相应的业务操作接口(即第一访问接口)完成对应的业务操作指令的解析，并将解析完成的业务操作指令通过机器人后台监控***的第二访问接口发送至机器人后台监控***中；

(3)机器人后台监控***将根据解析得到的业务操作指令，自动在站端后台监控***中生产具体的巡检任务，并将该巡检任务下发给相应的巡检机器人；

(4)巡检机器人***按照下发的具体任务要求，快速导航至需要监控的操作地点，开始巡检监测，并将实时的操作过程和设备运行的实时数据回传；

(5)调度人员可通过调度***，查看巡检机器回传的实时数据、操作分析结果及实时图像和视频等。

通过上述方式，调度***与变电站巡检机器人之间即可实现有效的业务联动。

本发明具备以下优点：

(1)将变电站巡检机器人***和调度***通过业务数据网相连，调度***运行人员通过机器人后台监控***，能够直接获取站端机器人的运行状况及业务操作等实时的数据信息，实现集中式的操作模式；

(2)通过在变电站内网、机器人后台监控***开发用于传输业务操作指令的访问接口，可以实现调度***与变电站巡检机器人之间的有效的业务联动，从而真正提高业务操作的安全性和可靠性；

(3)通过访问接口可以将生产操作任务解析下发给机器人，避免了过多人为因素导致的误操作，同时，利用接口的方式有助于提高***开发的通用性和业务操作的可靠性，确实降低了***运行的风险。

以上是对本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***的结构和连接关系进行的详细说明，以下将对本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动方法进行说明，请参阅图2，本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动方法的一个实施例，应用于如以上所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***，该实施例包括：

201、调度***获取到用户输入的业务操作指令后，将业务操作指令发送至变电站内网；

202、变电站内网通过第一访问接口对业务操作指令进行解析，并将解析后的业务操作指令通过第一访问接口发送至机器人后台监控***的第二访问接口；

203、机器人后台监控***生成与解析后的业务操作指令相应的巡检任务，并下发至机器人，使得机器人执行巡检任务。

可选的，机器人后台监控***生成与解析后的业务操作指令相应的巡检任务，并下发至机器人，使得机器人执行巡检任务之后还包括：

机器人在执行巡检任务时，依次通过机器人后台监控***、变电站内网向调度***反馈实时任务数据。

可选的，实时任务数据包括：实时操作过程数据和实时机器人设备数据。

可选的，实时操作过程数据为实时操作图像和/或实时操作视频。

可选的，巡检任务为刀闸分合操作或电气设备表计读取或电气设备红外检测或现场温湿度检测或电气设备局部放电检测或电气设备外观检查。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***，其特征在于，包括：调度***、变电站内网、机器人后台监控***和机器人；

所述调度***、所述变电站内网、所述机器人后台监控***与所述机器人依次通信连接；

所述变电站内网设置有第一访问接口，所述机器人后台监控***设置有第二访问接口，所述第一访问接口和所述第二访问接口相对应，均用于传输业务操作指令；

所述变电站内网用于接收所述调度***发送的业务操作指令后，通过所述机器人后台监控***下发与所述业务操作指令相应的巡检任务至所述机器人，使得所述机器人所述巡检任务。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***，其特征在于，还包括：调度数据网；

所述调度***通过所述调度数据网与所述变电站内网通信连接。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***，其特征在于，所述调度***与所述调度数据网之间、所述调度数据网与所述变电站内网之间均通过纵向加密装置通信连接。

4.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***，其特征在于，所述机器人后台监控***与所述机器人之间为无线通信连接。

5.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***，其特征在于，所述第一访问接口设置于所述变电站内网的安全三区中。

6.一种变电站巡检机器人与调度***业务操作联动方法，应用于如权利要求1至5任意一项所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动***，其特征在于，包括：

调度***获取到用户输入的业务操作指令后，将所述业务操作指令发送至所述变电站内网；

所述变电站内网通过第一访问接口对所述业务操作指令进行解析，并将解析后的所述业务操作指令通过第一访问接口发送至所述机器人后台监控***的第二访问接口；

所述机器人后台监控***生成与解析后的所述业务操作指令相应的巡检任务，并下发至所述机器人，使得所述机器人执行所述巡检任务。

7.根据权利要求6所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动方法，其特征在于，所述机器人后台监控***生成与解析后的所述业务操作指令相应的巡检任务，并下发至所述机器人，使得所述机器人执行所述巡检任务之后还包括：

所述机器人在执行所述巡检任务时，依次通过所述机器人后台监控***、所述变电站内网向所述调度***反馈实时任务数据。

8.根据权利要求7所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动方法，其特征在于，所述实时任务数据包括：实时操作过程数据和实时机器人设备数据。

9.根据权利要求8所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动方法，其特征在于，所述实时操作过程数据为实时操作图像和/或实时操作视频。

10.根据权利要求6所述的变电站巡检机器人与调度***业务操作联动方法，其特征在于，所述巡检任务为刀闸分合操作或电气设备表计读取或电气设备红外检测或现场温湿度检测或电气设备局部放电检测或电气设备外观检查。