CN108907304B - 一种用于圆盘倒圆角的铣削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣削加工领域，特别涉及一种用于圆盘倒圆角的铣削设备，包括工作台、传送装置、工件定位装置、圆盘上料装置和加工装置，所述传送装置包括传送组件，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述圆盘上料装置包括送料组件和上料组件，所述加工装置包括限位组件和加工组件，本发明当需要对圆角进行精确铣削时，通过固定组件对圆盘进行固定，固定组件带动圆盘在传送组件上运动，当固定组件运动到上料组件处或加工组件处，控制组件能够控制固定组件固定，上料组件能够将圆盘放置在固定组件上固定，加工组件能够对圆盘的外圆周壁进行倒圆角操作，铣削操作的倒圆角弧面更加准确。

Description

一种用于圆盘倒圆角的铣削设备

技术领域

本发明涉及铣削加工领域，特别涉及一种用于圆盘倒圆角的铣削设备。

背景技术

倒圆角的设备在生活中非常常见，通常倒圆角能够防止人触碰物体被划伤或者能够实现某些特定的结构功能，目前的倒圆角一般为打磨设备进行打磨操作，最终倒出圆角，但并不准确，使得在某些需要精确圆角的设备上并不适用。

我国专利公开号：CN204639141U；公开日：2015.09.16公开了一种自动进给自动出料的阀杆端部倒圆角设备，包括机架、车刀机头、阀杆转移架、阀杆进料组件以及多个不同功能的气缸，所述设备的具体结构为：在机架上表面左侧安装车刀机头，车刀机头的右端端部同轴安装一水平车刀，在机架上表面右侧固装一滑道，滑道上滑动安装阀杆转移架，滑道两端部安装限位块，限制阀杆转移架前后移动的位置，在车刀机头的前侧安装阀杆进料气缸，在进料气缸的顶杆前端安装阀杆进料组件，进料气缸的顶杆将进料组件进给的阀杆传送至阀杆移动架上，阀杆移动架将阀杆固定并转移至与车刀同轴位 置，然后再将阀杆同轴移送至车刀处，完成阀杆端部倒圆角的工序，车刀加工完成后，阀杆移动架再将阀杆转移至前端，进行下一个阀杆的进给，下一个阀杆进给的同时将上一加工完的阀杆顶出，完成加工与卸料，倒圆角并不精准，影响产品性能。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于圆盘倒圆角的铣削设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种用于圆盘倒圆角的铣削设备，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的工件定位装置、设置在工作台顶部的圆盘上料装置和设置在工作台顶部的加工装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件固定设置在工作台的顶部，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件固定设置在工作台的顶部，所述圆盘上料装置包括送料组件和上料组件，所述送料组件固定设置在工作台的顶部，所述上料组件固定设置在工作台的顶部并位于送料组件的旁侧，所述加工装置包括限位组件和加工组件，所述限位组件固定设置在工作台的顶部，所述加工组件设置在工作台的顶部并位于限位组件的旁侧；

所述加工组件包括第一支撑台、驱动电机、电机座和倒圆角部件，所述第一支撑台固定设置在工作台的顶部，所述第一支撑台的顶部固定设有两个支撑柱，所述电机座固定设置在支撑柱的侧壁上，所述驱动电机固定设置在电机座内部并与支撑柱插接配合，所述倒圆角部件可转动的设置在两个支撑柱上并与驱动电机传动连接；

所述倒圆角部件包括第一转动块、第二转动块、第一摇臂、第二摇臂和第一铣刀，所述第一转动块设置在一个支撑柱上并与支撑柱铰接，所述第二转动块不可转动的套设在驱动电机的输出端上并与另一个支撑柱转动连接，所述第一转动块和第二转动块均为三角形板状结构，所述第一摇臂的一端与第二转动块铰接，中部与第一转动块铰接，另一端与第一铣刀的一端铰接，所述第二摇臂的一端与第二转动块的一端铰接，中部与第一转动块铰接，另一端与第一铣刀远离第一摇臂的一端铰接，所述第一铣刀上设有铣头，所述铣头固定的插接设置在第一铣刀上。

进一步的，所述限位组件包括第二支撑台、限位气缸和限位转轴，所述第二支撑台固定设置在工作台的顶部，所述限位气缸固定设置在第二支撑台上，所述限位气缸的输出端自第二支撑台的顶部向下穿过第二支撑台并向下延伸，所述限位转轴可转动的设置在限位气缸的输出端上。

进一步的，所述固定组件包括滑动板、固定板、转动电机和限位块，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，转动电机固定设置在滑动板的顶部，所述固定板固定设置在滑动板的顶部并与转动电机的输出端插接配合，所述转动电机的输出端上不可旋转的套设有限位块。

有益效果：本发明的一种用于圆盘倒圆角的铣削设备，当需要对圆角进行精确铣削时，通过固定组件对圆盘进行固定，固定组件带动圆盘在传送组件上运动，当固定组件运动到上料组件处或加工组件处，控制组件能够控制固定组件固定，上料组件能够将圆盘放置在固定组件上固定，加工组件能够对圆盘的外圆周壁进行倒圆角操作，铣削操作的倒圆角弧面更加准确。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明加工装置的立体结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本发明加工组件的立体结构示意图；

图8为本发明固定装置的立体结构示意图；

图9为图8中C处的放大示意图；

图10为本发明上料装置的立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，滑动轨道2b，传送带2c，工件定位装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，固定板3d，转动电机3e，限位块3f，控制器3g，位置传感器3h，控制气缸3i，圆盘上料装置4，送料组件4a，上料组件4b，固定盘4c，固定柱4d，送料台4e，支撑弹簧4f，第三支撑台4g，滑动块4h，上料气缸4i，限制块4j，吸附部件4k，支撑圈4m，吸盘4n，加工装置5，限位组件5a，加工组件5b，第一支撑台5c，驱动电机5d，电机座5e，倒圆角部件5f，第一转动块5g，第二转动块5h，第一摇臂5i，第二摇臂5j，第一铣刀5k，铣头5m，第二支撑台5n，限位气缸5p，限位转轴5q。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种用于圆盘倒圆角的铣削设备，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在工作台1顶部的工件定位装置3、设置在工作台1顶部的圆盘上料装置4和设置在工作台1顶部的加工装置5，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a固定设置在工作台1的顶部，所述工件定位装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a上，所述控制组件3b固定设置在工作台1的顶部，所述圆盘上料装置4包括送料组件4a和上料组件4b，所述送料组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述上料组件4b固定设置在工作台1的顶部并位于送料组件4a的旁侧，所述加工装置5包括限位组件5a和加工组件5b，所述限位组件5a固定设置在工作台1的顶部，所述加工组件5b设置在工作台1的顶部并位于限位组件5a的旁侧，圆盘倒圆角一般通过打磨的设备进行打磨，将边缘打磨成类似圆角，当需要对圆角进行精确铣削时，通过固定组件3a对圆盘进行固定，固定组件3a带动圆盘在传送组件2a上运动，当固定组件3a运动到上料组件4b处或加工组件5b处，控制组件3b能够控制固定组件3a固定，上料组件4b能够将圆盘放置在固定组件3a上固定，加工组件5b能够对圆盘的外圆周壁进行倒圆角操作，铣削操作的倒圆角弧面更加准确。

所述加工组件5b包括第一支撑台5c、驱动电机5d、电机座5e和倒圆角部件5f，所述第一支撑台5c固定设置在工作台1的顶部，所述第一支撑台5c的顶部固定设有两个支撑柱，所述电机座5e固定设置在支撑柱的侧壁上，所述驱动电机5d固定设置在电机座5e内部并与支撑柱插接配合，所述倒圆角部件5f可转动的设置在两个支撑柱上并与驱动电机5d传动连接，第一支撑台5c用来支撑驱动电机5d和电机座5e，打开驱动电机5d，驱动电机5d旋转将带动倒圆角部件5f运动，进而对圆盘进行倒圆角加工。

所述倒圆角部件5f包括第一转动块5g、第二转动块5h、第一摇臂5i、第二摇臂5j和第一铣刀5k，所述第一转动块5g设置在一个支撑柱上并与支撑柱铰接，所述第二转动块5h不可转动的套设在驱动电机5d的输出端上并与另一个支撑柱转动连接，所述第一转动块5g和第二转动块5h均为三角形板状结构，所述第一摇臂5i的一端与第二转动块5h铰接，中部与第一转动块5g铰接，另一端与第一铣刀5k的一端铰接，所述第二摇臂5j的一端与第二转动块5h的一端铰接，中部与第一转动块5g铰接，另一端与第一铣刀5k远离第一摇臂5i的一端铰接，所述第一铣刀5k上设有铣头5m，所述铣头5m固定的插接设置在第一铣刀5k上，驱动电机5d为步进电机，转动时将带动第二转动块5h进行反复转动，第二转动块5h再带动第一摇臂5i和第二摇臂5j进行摇动，第一摇臂5i和第二摇臂5j在第一转动块5g的束缚下带动第一铣刀5k做弧线运动，第一铣刀5k再带动铣头5m做弧线运动进而对圆盘进行铣削加工。

所述限位组件5a包括第二支撑台5n、限位气缸5p和限位转轴5q，所述第二支撑台5n固定设置在工作台1的顶部，所述限位气缸5p固定设置在第二支撑台5n上，所述限位气缸5p的输出端自第二支撑台5n的顶部向下穿过第二支撑台5n并向下延伸，所述限位转轴5q可转动的设置在限位气缸5p的输出端上，第二支撑台5n用来支撑限位气缸5p，当固定组件3a运动到限位组件5a处，打开限位气缸5p，限位气缸5p带动限位转轴5q向下运动，限位转轴5q插接在转动电机3e的输出端上并将圆盘压紧。

所述固定组件3a包括滑动板3c、固定板3d、转动电机3e和限位块3f，所述滑动板3c可滑动的设置在传送组件2a上，转动电机3e固定设置在滑动板3c的顶部，所述固定板3d固定设置在滑动板3c的顶部并与转动电机3e的输出端插接配合，所述转动电机3e的输出端上不可旋转的套设有限位块3f，滑动板3c能够带动固定板3d和转动电机3e在传送组件2a上进行滑动，圆盘套设放置在转动电机3e的输出端上，限位块3f用来限制圆盘的位置，打开转动电机3e，转动电机3e转动并带动圆盘进行转动。

所述控制组件3b包括控制器3g、位置传感器3h和控制气缸3i，所述控制器3g固定设置在工作台1的顶部，所述位置传感器3h设置在控制器3g上并与控制器3g电性连接，所述控制气缸3i固定设置在工作台1的旁侧，所述控制器3g与控制气缸3i电性连接，所述滑动板3c的侧壁上还设有位置检测块和便于控制气缸3i插接的插孔，所述控制气缸3i与滑动板3c插接配合，当位置传感器3h感知到滑动板3c上的位置检测块时能够将信号传递到控制器3g，控制器3g再控制控制气缸3i打开，控制气缸3i插接固定住固定组件3a。

所述送料组件4a包括固定盘4c、固定柱4d、送料台4e和若干个支撑弹簧4f，所述固定盘4c固定设置在工作台1的顶部，所述固定柱4d固定设置在固定盘4c上，所述送料台4e可滑动的插接设置在固定柱4d上，若干个所述支撑弹簧4f均匀设置在固定盘4c和送料台4e之间，固定柱4d用来插接固定圆盘，送料台4e插接在固定柱4d上并通过支撑弹簧4f支撑，圆盘越多，送料台4e受到压力越大，所处位置越低，保证了圆盘始终的一定的高度范围内。

所述上料组件4b包括第三支撑台4g、滑动块4h、上料气缸4i、限制块4j和吸附部件4k，所述第三支撑台4g固定设置在工作台1的顶部，所述滑动块4h可滑动的设置在第三支撑台4g上，所述上料气缸4i固定设置在滑动块4h上，所述上料气缸4i的输出端与滑动块4h插接配合，所述限制块4j固定设置在第三支撑台4g上，所述吸附部件4k固定设置在上料气缸4i的输出端上，吸附部件4k能够将圆盘吸附住，通过上料气缸4i上下运动，并通过滑动块4h在第三支撑台4g上滑动移动到上料的位置，限制块4j起到限位作用将滑动块4h限位在特定下料的位置，将圆盘放置到固定组件3a上。

所述吸附部件4k包括支撑圈4m和若干个吸盘4n，所述支撑圈4m固定设置在上料气缸4i的输出端上，若干个所述吸盘4n固定设置在支撑圈4m的底部，若干个吸盘4n能够将圆盘牢牢的吸附住，支撑圈4m能够在送料组件4a上更加方便的进行吸附圆盘工作。

所述传送组件2a包括两个滑动轨道2b和传送带2c，两个滑动轨道2b固定设置在工作台1的顶部，所述传送带2c可滑动的设置在工作台1上，所述传送带2c与滑动板3c铰接，滑动轨道2b便于滑动板3c在滑动轨道2b上进行滑动，传送带2c滑动能够带动滑动板3c前后进行运动。

工作原理：圆盘倒圆角一般通过打磨的设备进行打磨，将边缘打磨成类似圆角，当需要对圆角进行精确铣削时，通过固定组件3a对圆盘进行固定，滑动板3c能够带动固定板3d和转动电机3e在传送组件2a上进行滑动，圆盘套设放置在转动电机3e的输出端上，限位块3f用来限制圆盘的位置，打开转动电机3e，转动电机3e转动并带动圆盘进行转动，当位置传感器3h感知到滑动板3c上的位置检测块时能够将信号传递到控制器3g，控制器3g再控制控制气缸3i打开，控制气缸3i插接固定住固定组件3a，吸附部件4k能够将圆盘吸附住，通过上料气缸4i上下运动，并通过滑动块4h在第三支撑台4g上滑动移动到上料的位置，限制块4j起到限位作用将滑动块4h限位在特定下料的位置，将圆盘放置到固定组件3a上，第一支撑台5c用来支撑驱动电机5d和电机座5e，打开驱动电机5d，驱动电机5d旋转将带动倒圆角部件5f运动，进而对圆盘进行倒圆角加工，驱动电机5d为步进电机，转动时将带动第二转动块5h进行反复转动，第二转动块5h再带动第一摇臂5i和第二摇臂5j进行摇动，第一摇臂5i和第二摇臂5j在第一转动块5g的束缚下带动第一铣刀5k做弧线运动，第一铣刀5k再带动铣头5m做弧线运动进而对圆盘进行铣削加工，第二支撑台5n用来支撑限位气缸5p，当固定组件3a运动到限位组件5a处，打开限位气缸5p，限位气缸5p带动限位转轴5q向下运动，限位转轴5q插接在转动电机3e的输出端上并将圆盘压紧。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种用于圆盘倒圆角的铣削设备，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的工件定位装置、设置在工作台顶部的圆盘上料装置和设置在工作台顶部的加工装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件固定设置在工作台的顶部，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件固定设置在工作台的顶部，所述圆盘上料装置包括送料组件和上料组件，所述送料组件固定设置在工作台的顶部，所述上料组件固定设置在工作台的顶部并位于送料组件的旁侧，所述加工装置包括限位组件和加工组件，所述限位组件固定设置在工作台的顶部，所述加工组件设置在工作台的顶部并位于限位组件的旁侧；

所述传送组件包括两个滑动轨道和传送带，两个滑动轨道固定设置在工作台的顶部，所述传送带可滑动的设置在工作台上，所述传送带与滑动板铰接，滑动轨道便于滑动板在滑动轨道上进行滑动，传送带滑动能够带动滑动板前后进行运动；

所述固定组件包括滑动板、固定板、转动电机和限位块，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，转动电机固定设置在滑动板的顶部，所述固定板固定设置在滑动板的顶部并与转动电机的输出端插接配合，所述转动电机的输出端上不可旋转的套设有限位块；

所述控制组件包括控制器、位置传感器和控制气缸，所述控制器固定设置在工作台的顶部，所述位置传感器设置在控制器上并与控制器电性连接，所述控制气缸固定设置在工作台的旁侧，所述控制器与控制气缸电性连接，所述滑动板的侧壁上还设有位置检测块和便于控制气缸插接的插孔，所述控制气缸与滑动板插接配合；

所述送料组件包括固定盘、固定柱、送料台和若干个支撑弹簧，所述固定盘固定设置在工作台的顶部，所述固定柱固定设置在固定盘上，所述送料台可滑动的插接设置在固定柱上，若干个所述支撑弹簧均匀设置在固定盘和送料台之间，固定柱用来插接固定圆盘，送料台插接在固定柱上并通过支撑弹簧支撑；

所述上料组件包括第三支撑台、滑动块、上料气缸、限制块和吸附部件，所述第三支撑台固定设置在工作台的顶部，所述滑动块可滑动的设置在第三支撑台上，所述上料气缸固定设置在滑动块上，所述上料气缸的输出端与滑动块插接配合，所述限制块固定设置在第三支撑台上，所述吸附部件固定设置在上料气缸的输出端上；

所述吸附部件包括支撑圈和若干个吸盘，所述支撑圈固定设置在上料气缸的输出端上，若干个所述吸盘固定设置在支撑圈的底部，若干个吸盘能够将圆盘牢牢的吸附住，支撑圈能够在送料组件上更加方便的进行吸附圆盘工作；

所述加工组件包括第一支撑台、驱动电机、电机座和倒圆角部件，所述第一支撑台固定设置在工作台的顶部，所述第一支撑台的顶部固定设有两个支撑柱，所述电机座固定设置在支撑柱的侧壁上，所述驱动电机固定设置在电机座内部并与支撑柱插接配合，所述倒圆角部件可转动的设置在两个支撑柱上并与驱动电机传动连接；

所述倒圆角部件包括第一转动块、第二转动块、第一摇臂、第二摇臂和第一铣刀，所述第一转动块设置在一个支撑柱上并与支撑柱铰接，所述第二转动块不可转动的套设在驱动电机的输出端上并与另一个支撑柱转动连接，所述第一转动块和第二转动块均为三角形板状结构，所述第一摇臂的一端与第二转动块铰接，中部与第一转动块铰接，另一端与第一铣刀的一端铰接，所述第二摇臂的一端与第二转动块的一端铰接，中部与第一转动块铰接，另一端与第一铣刀远离第一摇臂的一端铰接，所述第一铣刀上设有铣头，所述铣头固定的插接设置在第一铣刀上；

所述限位组件包括第二支撑台、限位气缸和限位转轴，所述第二支撑台固定设置在工作台的顶部，所述限位气缸固定设置在第二支撑台上，所述限位气缸的输出端自第二支撑台的顶部向下穿过第二支撑台并向下延伸，所述限位转轴可转动的设置在限位气缸的输出端上；

当需要对圆角进行精确铣削时，通过固定组件对圆盘进行固定，滑动板能够带动固定板和转动电机在传送组件上进行滑动，圆盘套设放置在转动电机的输出端上，限位块用来限制圆盘的位置，打开转动电机，转动电机转动并带动圆盘进行转动，当位置传感器感知到滑动板上的位置检测块时能够将信号传递到控制器，控制器再控制控制气缸打开，控制气缸插接固定住固定组件，吸附部件能够将圆盘吸附住，通过上料气缸上下运动，并通过滑动块在第三支撑台上滑动移动到上料的位置，限制块起到限位作用将滑动块限位在特定下料的位置，将圆盘放置到固定组件上，第一支撑台用来支撑驱动电机和电机座，打开驱动电机，驱动电机旋转将带动倒圆角部件运动，进而对圆盘进行倒圆角加工，驱动电机为步进电机，转动时将带动第二转动块进行反复转动，第二转动块再带动第一摇臂和第二摇臂进行摇动，第一摇臂和第二摇臂在第一转动块的束缚下带动第一铣刀做弧线运动，第一铣刀再带动铣头做弧线运动进而对圆盘进行铣削加工，第二支撑台用来支撑限位气缸，当固定组件运动到限位组件处，打开限位气缸，限位气缸带动限位转轴向下运动，限位转轴插接在转动电机的输出端上并将圆盘压紧。

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